CN103629751B - 空气净化装置及空气净化方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空气净化装置，包括自动行走装置和设置在其上的空气净化器，二者之上设置有位置传感器和空气质量传感器，控制器分别与位置传感器和空气质量传感器电连接，在位置传感器监测自动行走装置的运行轨迹时，控制器记录该运行轨迹，并控制自动行走装置带动空气净化器按预定轨迹行走，在预定点停留时，由控制器根据位置传感器和空气质量传感器的监测信息控制自动行走装置的行走动作和空气净化器的净化功能的开闭，从而使得由自动行走装置搭载的空气净化器完成了对不同预定点的空气净化功能，从而使得一台空气净化器完成了快速对不同区域的空气净化功能。本发明还提供了一种空气净化方法。

Description

空气净化装置及空气净化方法

技术领域

本发明涉及空气净化技术领域，更具体地说，涉及一种空气净化装置及空气净化方法。

背景技术

随着空气污染日益严重和人们对人居环境的重视，空气净化器已经进入万千家庭。目前的家庭内空气净化是依靠在室内放置一台或数台普通的空气净化器来实现空气进化的目的。

但是因为普通空气净化器风量风速有限，屋内空气流动受到墙体的阻碍，一台空气净化器一般只能净化放置该净化器的房间，因此不能满足人在全屋活动时空气净化的要求，如果要解决这个矛盾，可以在每个屋放置一台空气净化器或者把一台空气净化器搬到每个房间去净化，显然这两种方法都不太现实。

目前空气净化机器人自行移动至不同的区域对空气进行进化，而现有的空气净化机器人主要在空气质量传感器的引导下，向更需要空气净化的区域移动，这种工作方式会使机器人在一个房间的某块区域长时间反复的移动，耗时耗电，且无法高效率的对全屋的空气进行净化。

因此，如何实现有效的对不同区域空气的净化，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种空气净化装置，以实现有效的对不同区域空气的净化；本发明还提供了一种空气净化方法。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种空气净化装置，其特征在于，包括：

自动行走装置；

设置在所述自动行走装置上的空气净化器；

设置在所述自动行走装置或所述空气净化器上，以对所述自动行走装置的运行轨迹进行监测的位置传感器；

设置在所述自动行走装置或所述空气净化器上，以对空气质量进行监测的空气质量传感器；

设置在所述自动行走装置或所述空气净化器上，并分别与所述位置传感器和所述空气质量传感器电连接，控制其按预定轨迹行走和在轨迹预定点停留，

和在所述自动行走装置停留时，根据所述空气质量传感器检测空气质量是否达到预定要求而控制空气净化器开闭的控制器。

优选地，在上述空气净化装置中，还包括设置在所述自动行走装置或所述空气净化器上，对所述轨迹上的障碍物进行检测的障碍物传感器。

优选地，在上述空气净化装置中，还包括对所述自动行走装置进行充电的充电座。

优选地，在上述空气净化装置中，所述自动行走装置上设置有与所述充电座接触充电的连接弹片。

优选地，在上述空气净化装置中，所述空气净化器可拆卸地设置在所述自动行走装置上。

优选地，在上述空气净化装置中，所述空气净化器为过滤式空气净化器、吸附式空气净化器或电净化式空气净化器。

优选地，在上述空气净化装置中，所述控制器上还设置有控制所述自动行走装置自动返回初始位置的自动回位单元。

优选地，在上述空气净化装置中，所述自动行走装置或所述空气净化器上还设置有与所述控制器电连接的无线通信模块。

一种空气净化方法，包括：

1）设定自动行走装置的预定轨迹，并在预定轨迹上设定预定坐标点；

2）自动行走装置按照预定轨迹自动行走，并在预定轨迹上的预定坐标点停留；

3）停留时，监测该坐标区域内的空气质量，当空气质量未达到预定要求时，空气净化器打开，直至该坐标区域内的空气质量达到预定要求；

4）自动行走装置按预定轨迹继续行走至下一坐标点，并重复步骤3）和步骤4）；

5）当自动行走装置行走至轨迹终点时，自动行走装置按轨迹返回至初始位置。

优选地，在上述空气净化方法中，所述步骤2）后还包括步骤，障碍物传感器监测轨迹上是否存在障碍物，当存在时，控制器报警或自动修正轨迹。

本发明提供的空气净化装置，包括自动行走装置和设置在其上的空气净化器，二者之上设置有位置传感器和空气质量传感器，位置传感器对自动行走装置的运行轨迹进行监测，空气质量传感器对空气质量进行监测，二者的监测信息可传递至设置在自动行走装置和空气净化器控制器，控制器分别与位置传感器和空气质量传感器电连接，在位置传感器监测自动行走装置的运行轨迹时，控制器控制自动运行装置按预定轨迹行走和在轨迹上的预定点停留；同时，在自动运行装置停留时，控制器接收空气质量传感器检测的空气质量信息，并根据空气质量是否达到预定要求，控制空气净化器开闭，从而实现对预定位置的空气净化功能。当空气净化传感器检测的空气质量达到预定要求后，控制器继续控制自动行走装置按照预定轨迹行走。

通过由自动行走装置带动空气净化器按预定轨迹行走，并在预定点停留时，由控制器根据位置传感器和空气质量传感器的监测信息控制自动行走装置的行走动作和空气净化器的净化功能的开闭，从而使得由自动行走装置搭载的空气净化器完成了对不同预定点的空气净化功能，从而使得一台空气净化器完成了对不同区域的空气净化功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的空气净化装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种空气净化装置，实现了有效的对不同区域空气的净化；本发明还提供了一种空气净化方法。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1为本发明提供的空气净化装置的结构示意图。

本发明提供了一种空气净化装置，包括自动行走装置3和设置在其上的空气净化器4，二者之上设置有位置传感器和空气质量传感器，位置传感器对自动行走装置的运行轨迹进行监测，空气质量传感器对空气质量进行监测，二者的监测信息可传递至设置在自动行走装置3和空气净化器4上的控制器，控制器分别与位置传感器和空气质量传感器电连接，在位置传感器监测自动行走装置3的运行轨迹时，控制器控制自动运行装置3按预定轨迹行走和在轨迹上的预定点停留；同时，在自动运行装置停留时，控制器接收空气质量传感器检测的空气质量信息，并根据空气质量是否达到预定要求，控制空气净化器开闭，从而实现对预定位置的空气净化功能。当空气净化传感器检测的空气质量达到预定要求后，控制器继续控制自动行走装置按照预定轨迹行走。

通过由自动行走装置3带动空气净化器4按预定轨迹行走，并在预定点停留时，由控制器根据位置传感器和空气质量传感器的监测信息控制自动行走装置3的行走动作和空气净化器4的净化功能的开闭，从而使得由自动行走装置3搭载的空气净化器4完成了对不同预定点的空气净化功能，从而使得一台空气净化器完成了快速对不同区域（如不同的房间）的空气净化功能。

控制器控制自动行走装置按照预定轨迹行走，因此控制器自身具有记录控制净化装置的运行轨迹的功能。自动行走装置的预定轨迹的设定可以有多种设置方式，如可有人工推动自动行走装置逐步经过理想的运行路线，由位置感应器感应并记录于控制器中；也可设置电子设定模块，即可根据电子坐标描绘自动行走装置的预定轨迹路线，并记录于控制器中。优选地，本实施例中采用第一种预定轨迹的设定方法。

本实施例提供的空气净化装置通过自动控制实现预定轨迹上的行走工作，然而不可避免的，按照已设定好的轨迹行走时，轨迹上会出现障碍物的阻挡，使得自动行走装置的运行路线被隔断，影响空气净化装置的正常运行。

在本发明一具体实施例中，还包括对轨迹上的障碍物进行监测的障碍物传感器，其设置在自动行走装置3或空气净化器4上，并与控制器电连接。自动行走装置3在碰到障碍物时，障碍物传感器监测障碍物并将监测到的障碍物信息传送至控制，由控制器控制进行相关的动作，使自动行走装置3绕过障碍物，继续回到轨迹上进行自动行走。

具体地，在自动行走装置碰到障碍物后，控制器可发出报警操作，由人为进行障碍物的清理；或者控制器发出控制自动行走装置3进行后退、转向、前进等动作，对其运行方向进行校正，直至回到预定的运行轨迹上。

当障碍物阻挡在预定的停留点时，可以设置自动行走装置3行走至预定轨迹上时，即做出停留和空气净化功能，也可跳过该停留点，继续向下一停留点自动运行。

自动运行装置3在使用时通过内部的电源模块提供了输出动力，其在运行一段时间后，为保证电力供应的充足，设置对自动行走装置3进行充电的充电座1，在自动行走装置3需要充电时，完成其充电工作。充电座上设置有充电插头2，通过充电插头2实现充电座1与外部电源的连接。在本实施例中，自动行走装置3和空气净化器4共用同一充电模块，从而保证二者足够的用电量。

具体地，充电座1与自动行走装置3通过连接弹片7接触充电。为了使自动行走装置3在自动运行过程中，同时可以自动运行至充电座1位置进行自动充电动作，自动行走装置3上设置有充电座1接触充电的连接弹片7，当自动运行装置3运行至与充电座1相接触时，二者通过连接弹片电连接完成充电工作。优选地，充电座1上设置充电凹槽6，连接弹片7设置在自动行走装置3的充电凸台上，二者通过插接的方式完成充电工作。

空气净化器4在使用一段时间后面临清理或者更换的问题，为了保证自动行走装置3和空气净化器4的重复可利用性，空气净化器4可拆卸地设置在自动行走装置3上，从而满足空气净化装置4的重复可利用的能力，延长了使用寿命。

对应地，为了使位置传感器、空气质量传感器和障碍物传感器的可重复利用，上述传感器均设置在自动行走装置3上，从而使得在空气净化器进行清理或者更换时，不会对其他部件造成损坏。当然，上述传感器可以根据其作用位置和使用条件的不同分别设置在自动行走装置3上，如将障碍物传感器设置在自动行走装置3上，将空气质量传感器设置在空气净化器上，从而保证各个传感器工作的稳定性。对应地，传感器的控制器设置在自动运行装置3的传感器控制器模块8上，从而完成了控制器对传感器的统一控制。

具体地，空气净化器4可以设置为过滤式空气净化器、吸附式空气净化器或电净化式空气净化器，不同空气净化器型号的选择可根据具体的应用环境确定，本发明对此不做限定。

空气净化装置通过自动行走装置3控制行走，并由控制器在预定轨迹上完成行走和在预定坐标完成空气净化功能，当空气净化装置一次在轨迹内的运行结束后，或者其在运行结束后可能面临电力不足等状况时，都需要将空气净化装置返回至初始位置，进行充电或者重新开始空气净化等工作。

在本发明一具体实施例中，控制器上还设置有控制自动行走装置自动返回初始位置的自动回位单元。设置自动回位单元，使空气净化装置在每一次工作结束后，都可原轨迹的运行至初始位置，如回至与充电座对应的充电位置，以进行充电动作。对应的，设置充电座1于空气净化装置运行初始位置，如设置在房屋的靠近墙和地面的交接处9，从而可以合理的设定室内空间。

当然，空气净化装置上可以设置定期运行程序，并在控制器上设置定期运行模块，从而使空气净化装置定期完成对轨迹上预定点的空气净化工作。

需要说明的是，本发明提供的空气净化装置适用于房间较多的房屋内，通过将运行轨迹设置为依次进入每个房间的运行路线，并将预定点设置为房屋内的预定坐标，该坐标设置为房屋内易于放置空气净化器的位置。从而使得本发明中的空气净化装置完成了不同的房屋内的打扫工作。

空气净化装置通过在不同的房屋坐标内进行空气净化工作，使各个房间内达到空气净化的目的。当然，人们会面对需要对特定房间内的打扫工作时，若空气净化装置按原轨迹运行时，不能满足人们即时使用的需求，且容易对已设定的运行轨迹造成干扰，不利于空气净化装置的运行。

在本发明一具体实施例中，自动行走装置3或空气净化器4上还设置有与控制器电连接的无线通信模块。通过设置无线通信模块，人们可以通过无线传输工具直接对空气净化装置进行操作，使空气净化装置具有手动和自动运行两种工作模式，进一步扩大了空气净化装置的应用范围。自动控制模块可以单独设置控制器，也可以无线连通于只能手机或平板电脑，通过程序控制实现对空气净化装置的远程控制，实现智能家居的理念。

本发明提供的空气净化装置，通过利用一台空气净化器在不同房间内的进行空气净化，其在房屋内的预定位置工作，依靠自身的风速就可以净化该房间，然后进入下一房间，省时省电的净化全屋，并定时循环的进行，确保了全屋的空气质量。

基于上述实施例中提供的空气净化装置，本发明还提供了一种空气净化方法，包括步骤：

1）设定自动行走装置的预定轨迹，并在预定轨迹轨迹上设定预定坐标点；

空气净化装置上设置位置传感器，通过位置传感器感应自动行走的运行轨迹，在空气净化装置初始运行时，需要人为的设定其运行路线，由控制器记录位置传感器监测的位置信息，并进行记录；同时，在运行轨迹上需要设置预定的坐标点，可知的是，该坐标点即各个房间内进行空气净化的位置，在设定完毕后，控制空气净化装置返回初始位置。

2）自动行走装置按照预定轨迹自动行走，并在轨迹上的预定坐标点停留；

空气净化装置进入自动运行程序，控制器控制自动行走装置按照预定的轨迹运行，在运行至预定坐标时，自动运行装置停止行进，空气净化装置到达需要进行空气质量监测的预定坐标点。

3）停留时，监测该坐标区域内的空气质量，当空气质量未达到预定要求时，空气净化器打开，直至该坐标区域内的空气质量达到预定要求；

空气净化装置停留在预定坐标点位置，控制器接收空气质量传感器的监测信息，并将监测到的空气质量和预定空气质量要求进行对比，要空气质量未达到预定要求时，空气净化器打开开始进行空气进化工作；当空气质量达到预定要求后，控制器控制空气净化器关闭。

4）自动行走装置按预定轨迹继续行走至下一坐标点，并重复步骤3）和步骤4）；

空气质量传感器的监测信息检测到空气质量达到预定要求时，控制器控制自动行走装置继续运行，并行走至下一坐标点，并继续进行如步骤3和步骤4的空气质量检测工作。

5）当自动行走装置行走至轨迹终点时，控制器控制自动行走装置按轨迹返回至初始位置；

待所有的预定坐标点均检测完毕后，控制器控制自动行走装置按照预定轨迹运行至初始位置。可以理解的是，该轨迹可以设置为具有多个预定坐标的运行轨迹，也可以设置空气净化装置由起始点运行到空气净化终点后，重新设定的较快的新的回程运行轨迹。

在本发明一具体实施例中，步骤2）后还包括步骤，障碍物传感器监测轨迹上是否存在障碍物，当存在时，控制器报警或自动修正轨迹。

由于在运行轨迹上不可避免的会出现障碍物等问题，从而影响了空气净化装置的自动运行，通过设置该步骤，提供了遇到障碍物的解决方案，从而保证了空气净化装置的安全稳定的运行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种空气净化装置，其特征在于，包括：

自动行走装置（3）；

设置在所述自动行走装置（3）上的空气净化器（4）；

设置在所述自动行走装置（3）或所述空气净化器（4）上，以对所述自动行走装置（3）的运行轨迹进行监测的位置传感器；

设置在所述自动行走装置（3）或所述空气净化器（4）上，以对空气质量进行监测的空气质量传感器；

设置在所述自动行走装置（3）或所述空气净化器（4）上，并分别与所述位置传感器和所述空气质量传感器电连接，控制其按预定轨迹行走和在轨迹预定点停留，

和在所述自动行走装置（3）停留时，根据所述空气质量传感器检测空气质量是否达到预定要求而控制空气净化器（4）开闭的控制器。

2.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，还包括设置在所述自动行走装置（3）或所述空气净化器（4）上，对所述轨迹上的障碍物进行监测的障碍物传感器。

3.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，还包括对所述自动行走装置（3）进行充电的充电座（1）。

4.根据权利要求3所述的空气净化装置，其特征在于，所述自动行走装置（3）上设置有与所述充电座（1）接触充电的连接弹片（7）。

5.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化器（4）可拆卸地设置在所述自动行走装置（3）上。

6.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化器（4）为过滤式空气净化器、吸附式空气净化器或电净化式空气净化器。

7.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述控制器上还设置有控制所述自动行走装置自动返回初始位置的自动回位单元。

8.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述自动行走装置（3）或所述空气净化器（4）上还设置有与所述控制器电连接的无线通信模块。

9.一种空气净化方法，包括：

1）设定自动行走装置的预定轨迹，并在预定轨迹上设定预定坐标点；

2）自动行走装置按照预定轨迹自动行走，并在预定轨迹上的预定坐标点停留；

3）停留时，监测该坐标区域内的空气质量，当空气质量未达到预定要求时，空气净化器打开，直至该坐标区域内的空气质量达到预定要求；

4）自动行走装置按预定轨迹继续行走至下一坐标点，并重复步骤3）和步骤4）；

5）当自动行走装置行走至轨迹终点时，自动行走装置按轨迹返回至初始位置。

10.根据权利要求9所述的空气净化方法，其特征在于，所述步骤2）后还包括步骤，障碍物传感器监测轨迹上是否存在障碍物，当存在时，控制器报警或自动修正轨迹。