CN205897359U - 一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，将视频摄像监控装置、空气净化器、智能小车集成于一身，在进行空气净化的同时，实时地将居室内的视频图像传输到手机等移动终端上，并且能够通过移动终端遥控本机器人在居室内巡视，减少了居室内安装视频摄像监控装置、空气净化器的数量，提高了家电的使用效率。

Description

一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，具体涉及一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人。

背景技术

随着社会现代化的步伐不断加快，人们在享受现代化生活的同时，还要承受现代化生活带来的负面影响——空气污染，为应对如影随行的空气污染，各企业推出了各种各样的空气净化设备供人们选择购买。

然而，由于居住空间的多样性，住宅中不可能为每一个房间都配置一台空气净化器，同样地，用于家庭安防的监控摄像头也不可能安装在每一个房间里，因此，设计一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人是非常必要的，它可为家庭节省开支，提高家电产品的利用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，将视频摄像监控装置、空气净化器、智能小车集成于一身，在进行空气净化的同时，实时地将居室内的视频图像传输到手机等移动终端上，并且能够通过移动终端遥控本机器人在居室内巡视，减少了居室内安装视频摄像监控装置、空气净化器的数量，提高了家电的使用效率。

为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：

一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，包括视频摄像监控装置、空气净化器、加湿器、臭氧发生装置、臭氧消除装置、环境数据采集装置、终端设备、无线数据传输装置、行走机构、避障传感器、蓄电池、控制器、环流风扇以及安装上述装置、部件的机架：

视频摄像监控装置，采集的图像存储在存储介质内，通过无线数据传输装置传输到远程网络监测终端或移动终端设备上；

控制器，接收环境数据采集装置采集的温度、湿度、环境污染物数据，经比较、运算后，控制空气净化器、加湿器、臭氧发生装置和臭氧消除装置的开启或关闭；

避障传感器，与控制器通过导线连接，避障传感器监测到净化机器人行走路线上的障碍物，障碍物信号通过导线传输给控制器，控制器控制行走机构绕开障碍物；

无线数据传输装置，连接控制器并与远程网络监测终端或移动终端设备连接，实现机器人的远程控制；

空气净化器，连接控制器，对室内空气进行净化；

加湿器，连接控制器，提高室内空气进行加湿；

臭氧消除装置，连接控制器，对室内臭氧进行消除；

臭氧发生装置，连接控制器，进行室内异味清除；

环流风扇，用于推动所处空间内的空气，形成空气环流，使污染物向环流中心汇聚，使污染物更快的被净化；

行走机构，设于机架底部，用于控制机器人行走；

终端设备，安装在机架上，连接控制器，对上述各部件、装置进行设定；

蓄电池，与上述各部件、装置相连，为上述各部件、装置供电。

进一步的，所述视频摄像监控装置安装在机架上部。

进一步的，所述控制器设有对空气净化器、加湿器、臭氧发生装置、臭氧消除装置进行定时开启或关闭的定时模块。

进一步的，所述空气净化器包括送风装置、进风过滤网、空气净化器进气口和空气净化器出气口，空气净化器进气口设于机架底部四周，空气净化器出气口设于机架顶部边缘，空气净化器进气口处设有进风过滤网，送风装置设于机架内部且位于空气净化器进气口处。

进一步的，所述行走机构由驱动机构、左主动车轮、右主动车轮、和若干从动车轮组成，利用左、右主动车轮的速度差实现转向。

进一步的，所述臭氧发生装置包括臭氧发生器、臭氧发生器高压电源、输气泵、臭氧出气口、气体管路和声光警示装置，臭氧发生器连接臭氧发生器高压电源，臭氧经气体管路及臭氧出气口排放至室内，输气泵将从臭氧消除装置进气口采集的空气通过气体管路送入臭氧发生装置，声光警示装置在臭氧发生装置工作时发出声光报警，提示臭氧发生装置正在工作。

进一步的，所述臭氧消除装置安装在空气净化器进气口或者空气净化器出气口。

进一步的，还包括在蓄电池剩余电能低于设定值后，自动移动到指定位置进行匹配充电蓄电池充电装置。

进一步的，所述环流风扇安装在机架顶部。

本实用新型公开的一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，具有以下有益效果：

可通过远程遥控行走到指定地点净化空气，可以对规划好的路线中污染物超标的空间优先净化，可以依次对规划路线中各个空间进行净化，在净化空气的同时，可以将各个空间的实时图像通过网络传输到指定的移动终端，提高了空气净化器的利用效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是隐藏外壳的剖视图，

图3是隐藏外壳的结构示意图，

图4是隐藏过滤网的结构示意图，

其中：

1.环流风扇，2.视频摄像监控装置，3.终端设备，4.机架，5.空气净化器进气口，6.行走机构，7.避障传感器，8.空气净化器出气口，9.环境数据采集装置，10.臭氧发生装置，11.蓄电池，12.臭氧消除装置，13.臭氧消除装置出气口，14.空气净化器，15.臭氧消除装置进气口，16.送风装置，17.过滤网，18.加湿器。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。

请参见图1-图4。

实施例1

一种具有安防监控功能可移动空气净化机器人，包括视频摄像监控装置2、空气净化器14、加湿器18、臭氧发生装置10、臭氧消除装置12、环境数据采集装置9、终端设备3、无线数据传输装置、行走机构6、避障传感器7、蓄电池11、控制器、环流风扇1以及安装上述装置、部件的机架4：

视频摄像监控装置2，采集的图像存储在存储介质内，通过无线数据传输装置传输到远程网络监测终端或移动终端设备上；

控制器，接收环境数据采集装置9采集的温度、湿度、环境污染物数据，经比较、运算后，控制空气净化器14、加湿器18、臭氧发生装置10和臭氧消除装置12的开启或关闭；

避障传感器7，与控制器通过导线连接，避障传感器7监测到净化机器人行走路线上的障碍物，障碍物信号通过导线传输给控制器，控制器控制行走机构6绕开障碍物；

无线数据传输装置，连接控制器并与远程网络监测终端或移动终端设备连接，实现机器人的远程实时控制，包括机器人的行驶路线控制；

空气净化器14，连接控制器，对室内空气进行净化；

加湿器18，连接控制器，提高室内空气进行加湿；

臭氧消除装置12，连接控制器，对室内臭氧进行消除；

臭氧发生装置10，连接控制器，进行室内异味清除；

环流风扇1，用于推动所处空间内的空气，形成空气环流，使污染物向环流中心汇聚，使污染物更快的被净化；

行走机构6，设于机架底部，用于控制机器人行走；

终端设备3，安装在机架4上，连接控制器，对上述各部件、装置进行设定；

蓄电池11，与上述各部件、装置相连，为上述各部件、装置供电。

实施例2

视频摄像监控装置2安装在机架4上部，为机器人提供足够的视野。其余结构同实施例1。

实施例3

控制器设有对空气净化器14、加湿器18、臭氧发生装置10、臭氧消除装置12进行定时开启或关闭的定时模块。其余结构同实施例1。

实施例4

空气净化器14包括送风装置16、进风过滤网17、空气净化器进气口5和空气净化器出气口8，空气净化器进气口5设于机架4底部四周，空气净化器出气口8设于机架4顶部边缘，空气净化器进气口5处设有进风过滤网17，送风装置16设于机架4内部且位于空气净化器进气口5处。其余结构同实施例1。

实施例5

行走机构6由驱动机构、左主动车轮、右主动车轮、和若干从动车轮组成，利用左、右主动车轮的速度差实现转向。其余结构同实施例1。

实施例6

臭氧发生装置10包括臭氧发生器、臭氧发生器高压电源、输气泵、臭氧出气口、气体管路和声光警示装置，臭氧发生器连接臭氧发生器高压电源，臭氧经气体管路及臭氧出气口排放至室内，输气泵将从臭氧消除装置进气口采集的空气通过气体管路送入臭氧发生装置，声光警示装置在臭氧发生装置工作时发出声光报警，提示臭氧发生装置正在工作。其余结构同实施例1。

实施例7

臭氧消除装置12安装在空气净化器进气口5或者空气净化器出气口8。其余结构同实施例1。

实施例8

具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人还包括在蓄电池剩余电能低于设定值后，自动移动到指定位置进行匹配充电蓄电池充电装置。其余结构同实施例1。

实施例9

环流风扇1安装在机架4顶部，用于推动所处空间内的空气，形成空气环流，使污染物向环流中心汇聚，使污染物更快的被净化。其余结构同实施例1。

工作方式1：机器人开机后，视频摄像监控装置2、环境数据采集装置9立即开始工作，此时移动终端可以接收到实时的视频图像，空气净化器14、加湿器18、臭氧发生装置10、臭氧消除装置15根据设定的运行方式工作。

工作方式2：空气净化器14功能持续开启，机器人根据设定的路线在居室内巡视，同时将前进方向的视频图像实时通过无线网络传送到移动终端；

臭氧发生装置10设定为在居室内无人时开启，开始去除室内异味，同时声光警示装置开启，提示臭氧发生装置10已经开始工作，根据环境数据采集装置9采集的湿度信号由控制器控制加湿器18是否开启；

臭氧发生装置10结束工作后，控制器开启臭氧消除装置12，此时声光警示装置仍然工作，直至臭氧消除装置12停止工作后声光警示装置才停止工作；

工作方式3：开机后，机器人根据设定的路线在居室内巡视，同时将前进方向的视频图像实时通过无线网络传送到移动终端；

在机器人巡视过程中，环境数据采集装置9实时采集环境数据，如环境数据与设定值不符合，机器人停止行走，对所处居室进行净化，环流风扇1启动，直至环境数据符合设定值，随后机器人按设定路线继续巡视。

本实用新型揭示了一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，将视频摄像监控装置、空气净化器、智能小车集成于一身，在进行空气净化的同时，实时地将居室内的视频图像传输到手机等移动终端上，并且能够通过移动终端遥控本机器人在居室内巡视，减少了居室内安装视频摄像监控装置、空气净化器的数量，提高了家电的使用效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，其特征在于，包括视频摄像监控装置、空气净化器、加湿器、臭氧发生装置、臭氧消除装置、环境数据采集装置、终端设备、无线数据传输装置、行走机构、避障传感器、蓄电池、控制器、环流风扇以及安装上述装置、部件的机架：

视频摄像监控装置，采集的图像存储在存储介质内，通过无线数据传输装置传输到远程网络监测终端或移动终端设备上；

控制器，接收环境数据采集装置采集的温度、湿度、环境污染物数据，经比较、运算后，控制空气净化器、加湿器、臭氧发生装置和臭氧消除装置的开启或关闭；

避障传感器，与控制器通过导线连接，避障传感器监测到净化机器人行走路线上的障碍物，障碍物信号通过导线传输给控制器，控制器控制行走机构绕开障碍物；

无线数据传输装置，连接控制器并与远程网络监测终端或移动终端设备连接，实现机器人的远程控制；

空气净化器，连接控制器，对室内空气进行净化；

加湿器，连接控制器，提高室内空气进行加湿；

臭氧消除装置，连接控制器，对室内臭氧进行消除；

臭氧发生装置，连接控制器，进行室内异味清除；

环流风扇，用于推动所处空间内的空气，形成空气环流，使污染物向环流中心汇聚，使污染物更快的被净化；

行走机构，设于机架底部，用于控制机器人行走；

终端设备，安装在机架上，连接控制器，对上述各部件、装置进行设定；

蓄电池，与上述各部件、装置相连，为上述各部件、装置供电。

2.根据权利要求1所述的一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，其特征在于，所述视频摄像监控装置安装在机架上部。

3.根据权利要求1所述的一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，其特征在于，所述控制器设有对空气净化器、加湿器、臭氧发生装置、臭氧消除装置进行定时开启或关闭的定时模块。

4.根据权利要求1所述的一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，其特征在于，所述空气净化器包括送风装置、进风过滤网、空气净化器进气口和空气净化器出气口，空气净化器进气口设于机架底部四周，空气净化器出气口设于机架顶部边缘，空气净化器进气口处设有进风过滤网，送风装置设于机架内部且位于空气净化器进气口处。

5.根据权利要求1所述的一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，其特征在于，所述行走机构由驱动机构、左主动车轮、右主动车轮、和若干从动车轮组成，利用左、右主动车轮的速度差实现转向。

6.根据权利要求1所述的一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，其特征在于，所述臭氧发生装置包括臭氧发生器、臭氧发生器高压电源、输气泵、臭氧出气口、气体管路和声光警示装置，臭氧发生器连接臭氧发生器高压电源，臭氧经气体管路及臭氧出气口排放至室内，输气泵将从臭氧消除装置进气口采集的空气通过气体管路送入臭氧发生装置，声光警示装置在臭氧发生装置工作时发出声光报警，提示臭氧发生装置正在工作。

7.根据权利要求1所述的一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，其特征在于，所述臭氧消除装置安装在空气净化器进气口或者空气净化器出气口。

8.根据权利要求1所述的一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，其特征在于，还包括在蓄电池剩余电能低于设定值后，自动移动到指定位置进行匹配充电蓄电池充电装置。

9.根据权利要求1所述的一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人，其特征在于，所述环流风扇安装在机架顶部。