CN111358990A - 消毒防疫机器人及信息处理方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种消毒防疫机器人及信息处理方法，所述机器人包括：巡检机器人本体，消毒装置，与所述巡检机器人本体连接，所述消毒装置被配置为执行针对设定场所的消毒任务；防疫情况采集装置，与所述巡检机器人本体连接，所述防疫情况采集装置被配置为采集疫情相关数据，所述疫情相关数据包括与疫情相关的参数或者疫情防护措施；其中，所述巡检机器人本体被配置为根据所述疫情相关数据识别风险源。本申请实施例将智能巡检机器人集成消毒、防疫等功能，使其可以在公共场所进行消毒和防疫巡检工作。

Description

消毒防疫机器人及信息处理方法

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种消毒防疫机器人及信息处理方法。

背景技术

公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了良好的媒介。尤其对于火车站、机场、地铁站等场所，人员流动大，病毒传播快，若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害。目前这类场所的消毒工作主要靠人工完成，不仅费时费力，而且消毒的时效性难以保证。

此外除常规消毒以外，公共场所通常有发热检测的需求。目前发热检测主要在场所入口处进行，检测方式为人工检测或者固定传感器检测。人工检测同样费时费力，而固定传感器方式是定点检测，灵活性有限，容易出现漏检情况。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种消毒防疫机器人及信息处理方法，本申请实施例提出的消毒防疫机器人将巡检、消毒和防疫监测结合起来，组成智能消毒防疫机器人，克服了现有消毒机器人需要人工协作完成消毒功能，且缺少防疫情况监测与预警的功能，导致的机器人智能化程度低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种消毒防疫机器人，所述机器人包括：巡检机器人本体，消毒装置，与所述巡检机器人本体连接，所述消毒装置被配置为执行针对设定场所的消毒任务；防疫情况采集装置，与所述巡检机器人本体连接，所述防疫情况采集装置被配置为采集疫情相关数据，所述疫情相关数据包括与疫情相关的参数或者疫情防护措施；其中，所述巡检机器人本体被配置为根据所述疫情相关数据识别风险源。

本申请实施例通过在巡检机器人上集成了消毒和防疫情况监测功能，提升了机器人的智能化程度。

在一些实施例中，所述消毒装置包括消毒喷雾装置或者光学消毒装置。

本申请实施例通过消毒喷雾装置或者光学消毒装置与巡检机器人相连，提升了消毒过程的自动化程度。

在一些实施例中，所述疫情相关的参数包括人体温度，所述疫情防护措施包括防护用品或者反映是否佩戴所述防护用品的人脸图像，所述防疫情况采集装置包括：温度采集传感器，被配置为采集所述人体温度；图像采集传感器，被配置为采集所述人脸图像或者所述防护用品；所述巡检机器人本体上设置：数据处理单元，被配置为判断所述人体温度是否超过安全阈值；风险处置单元，被配置为当所述人体温度超过所述安全阈值，则跟踪风险源或者发出报警信号；或者所述数据处理单元，被配置为是否检测到所述防护用品或者通过所述人脸图像判断是否佩戴了所述防护用品；所述风险处置单元，被配位当未检测到所述防护用品时，则跟踪风险源或者发出报警信号。

本申请实施例他通过设置防疫情况采集装置和信息处理单元来协同处理，可以自动识别潜在的防疫措施不到位的行人，并对这些人员进行跟踪报警，进而实现了人员密集场所的大量行人的疫情防控措施的智能化识别和自动化处理。

在一些实施例中，所述温度采集传感器为热红外成像传感器，所述图像采集传感器为摄像头。

本申请实施例通过各种传感器来采集和疫情相关的参量和防护措施，获取基础分析数据为进一步识别与疫情相关的措施提供数据支持。

在一些实施例中，所述消风险处置单元还包括报警装置，被配置为根据命令发出报警信号。

本申请实施例还通过报警装置来针对潜在的疫情携带者或者防护措施不合适的行人进行预警处理，方便管理。

第二方面，本申请实施例提供一种信息处理方法，应用于消毒防疫机器人，所述方法包括：接收输入的针对设定区域的防疫任务或消毒任务；在所述设定区域内控制防疫情况采集装置采集与所述防疫任务相关的数据，或控制消毒装置执行所述消毒任务；其中，所述数据包括人体温度数据、人脸图像数据或者是否佩戴防护用品的数据；基于所述数据判断是否发出报警信号或者是否采取跟踪风险源的措施。

本申请实施例将防疫以及消毒任务与机器人集成，实现了采用机器人来执行消毒和防疫任务处理，提升了消毒和防疫任务执行的效率和及时性。

在一些实施例中，所述基于所述数据判断是否发出报警信号或者是否采取跟踪风险源的措施，包括：判断所述温度是否超过安全阈值，当所述温度超过安全阈值时，则控制报警单元发出报警信号并控制巡检机器人本体跟踪所述风险源；或根据所述人脸图像判断是否采取了安全防护措施，当未采取所述安全防护措施时，则控制所述报警单元发出所述报警信号并控制所述巡检机器人本体跟踪所述风险源；或当未检测到防护用品时，则控制所述报警单元所述报警信号并控制所述巡检机器人本体跟踪所述风险源。

本申请实施例通过温度和人脸检测识别算法来快速自动的识别防疫情况。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：当消毒防疫机器人首次进入所述设定区域时，获取所述设定区域的地图；所述在所述设定区域内控制防疫情况采集装置采集与所述防疫任务相关的数据，包括：依据所述地图控制所述消毒防疫机器人在所述设定区域内移动，并采集所述人体温度、所述人脸图像或者所述防护用品。

本申请实施例通过具有导航功能的机器人来实现消毒和防疫情况识别，提升了消毒和防疫的灵活性。

在一些实施例中，所述根据所述人脸图像判断是否采取了安全防护措施，包括：根据人工智能深度学习网络识别检测视野中的行人；检测所述行人的人脸区域，根据所述人脸区域的特征判断是否配戴口罩。

本申请实施例通过人工智能技术来识别行人是否佩戴了口罩，能够识别行人是否佩戴了口罩，对于没有佩戴口罩的行人进行报警处理。

第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时可实现上述第二方面所记载的对应方案中的一种或多种方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种信息处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现上述第二方面所记载的技术方案中的一种或多种方法。

第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的消毒防疫机器人的组成结构框图；

图2为本申请实施例提供的又一消毒防疫机器人的组成框图；

图3为本申请实施例提供的信息处理方法流程图；

图4为本申请实施例提供的又一示例的信息处理方法流程图；

图5是本申请实施例提供行人跟踪过程判别的流程图；

图6为本申请实施例的信息处理装置的组成框图；

图7是本申请实施例提供的信息处理设备的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本申请实施例提供的消毒防疫机器人的组成结构框图。

参考图1可知，本申请实施例的消毒防疫机器人包括巡检机器人本体110、消毒装置120以及防疫情况采集装置130。

巡检机器人本体110可以实现自主导航定位、自主巡检、避障等功能。例如，巡检机器人本体110采用SLAM技术实现成图/导航/定位，巡检机器人110对特定场景建模成图后，即可在该场景内进行导航和定位。需要说明的是，巡检机器人本体110配合巡检控制软件即可完成特定场景的自动巡检任务。

消毒装置120，与所述巡检机器人本体110连接，所述消毒装置110被配置为执行针对设定场所的消毒任务。

防疫情况采集装置130，，与所述巡检机器人本体110连接，所述防疫情况采集装置130被配置为采集疫情相关数据，所述疫情相关数据包括与疫情相关的参数或者疫情防护措施；其中，所述巡检机器人本体110被配置为根据所述疫情相关数据识别风险源。

本申请实施例将智能巡检机器人集成消毒、防疫等功能，使其可以在公共场所进行消毒和防疫巡检工作，本申请实施例提供的机器人是一种集合智能巡检、消毒和防疫功能的智能移动机器人。

下面结合图2进一步说明本申请实施例的消毒防疫机器人。

如图2所示，本申请实施例的所述疫情相关的参数包括人体温度，所述疫情防护措施包括防护用品或者反映是否佩戴所述防护用品的人脸图像，防疫情况采集装置130包括：温度采集传感器1031，被配置为采集人体温度；图像采集传感器1032，被配置为采集所述人脸图像或者所述防护用品。巡检机器人本体110上还设置：数据处理单元1033，被配置为判断所述温度是否超过安全阈值，相应的，风险处置单元1034被配置为当所述人体温度超过所述安全阈值，则跟踪风险源或者发出报警信号。数据处理单元1033还被配置为依据所述人脸图像判断是否采取了疫情防护措施(例如是否佩戴了防护用品)或者直接通过图像采集器1032来检测防护用品；相应的，风险处置单元1034，被配置为当未直接检测到防护用品或者未通过拍摄的人脸图像检测到防护用品时，则跟踪风险源或者发出报警信号。例如，温度采集传感器1031为热红外成像传感器，图像采集传感器1032为摄像头。本申请实施例通过设置防疫情况采集装置和信息处理单元来协同处理，可以自动识别潜在的防疫措施不到位的行人，并对这些人员进行跟踪报警，进而实现了人员密集场所的大量行人的疫情防控措施的智能化识别和自动化处理。

如图2所示，本申请实施例的消毒装置102包括消毒喷雾装置或者光学消毒装置。

本申请实施例将消毒装置102与巡检机器人本体110相结合，即可完成针对特定应用场景的实时自动消毒工作。例如，消毒装置102为消毒喷雾装置，消毒防疫机器人通过自身控制单元控制消毒喷雾装置102工作。此时机器人可以替代人工在特定场所如火车站、地铁站和机场候车厅进行消毒工作。不同于人工消毒，使用巡检机器人进行消毒作业可以进行24小时消毒，且作业区域覆盖完全，不会出现遗漏的情况。

如图2所示，本申请实施例的风险处置单元还包括报警装置1035，被配置为根据命令发出报警信号。例如，报警单元1035可以包括声音预警单元(即发出报警声音信号)、预警灯(通过灯发出的不同颜色来发出预警信号)等。

本申请实施例的消毒防疫机器人对没有做好防护措施或者体温过热的异常人员可以进行警告。警告失效时，可以对异常人员进行锁定并跟随，防止其逃逸。

下面结合图3介绍本申请实施例的用于消毒巡检机器人的信息处理方法。

图3的信息处理方法包括：S101，接收输入的针对设定区域的防疫任务或消毒任务；S102，在所述设定区域内控制防疫情况采集装置采集与所述防疫任务相关的数据，或控制消毒装置执行所述消毒任务；其中，所述数据包括人体温度数据、人脸图像数据或者是否佩戴防护用品的数据；S103，基于所述数据判断是否发出报警信号或者是否采取跟踪风险源的措施。

S101对于消毒任务，由于消毒任务并不是时刻进行的，所以可以设定为周期性消毒任务或者单次执行消毒任务。周期性消毒执行任务可以设置为消毒防疫机器人在每天特定时刻对场所进行全面消毒工作。由于消毒防疫机器人进行消毒作业的时效性更强，可在指定时间点准时执行任务可以全覆盖对场所进行消毒作业。需要说明的是，当场所内出现传染源时，操作人员可以远程控制机器人到达目标地点开展消毒作业，无需消毒人员去现场进行消毒，有效杜绝人员感染。

S101对于防疫任务，消毒防疫机器人可以24小时不间断在场所内进行巡逻监测。可以设置防疫任务为周期性执行的任务，也可以根据人流检测情况随时启动防疫任务。例如，当检测到目标区域内行人密度大于设定阈值时，则启动防疫任务。

S102消毒防疫机器人在进行监测过程中，使用人工智能深度学习网络实时检测视野中的行人，并检测出人脸区域，对人脸区域判断是否采取了防疫措施(例如，是否配戴口罩)，同时获取人脸区域额头部分的温度。另外，本申请实施例也可以不采集人脸图像而直接扫描行人是否佩戴了口罩等防护用品。

S103可以包括：判断所述温度是否超过安全阈值，当所述温度超过安全阈值时，控制报警单元发出报警信号并控制巡检机器人本体跟踪所述风险源；或根据所述人脸图像判断是否采取了安全防护措施，当未采取所述安全防护措施时，则控制所述报警单元发出所述报警信号并控制所述巡检机器人本体跟踪所述风险源。例如，所述根据所述人脸图像判断是否采取了安全防护措施，包括：根据人工智能深度学习网络识别检测视野中的行人；检测所述行人的人脸区域，根据所述人脸区域的特征判断是否配戴口罩(具体可以参考图5)；采用热红外成像传感器进行体温测量；当体温超过安全阈值或者检测到未佩戴口罩则对行人进行跟踪(具体可参考图5)。例如，S103对于体温过高或者没有采取防护措施(例如，没有配戴口罩的行人)，消毒防疫机器人可以警告目标人员停止并通知安全防护人员对危险人员进行处理。如果目标人员不听从警告，则消毒防疫机器人将锁定目标人员并持续报警并跟随目标人员移动，直到安全防护人员将其带离并解除报警。

需要说明的是，所述控制方法还可以包括：当消毒防疫机器人首次进入所述设定区域时，获取所述设定区域的地图；S102所述在所述设定区域内控制防疫情况采集装置采集与所述防疫任务相关的数据，可以包括：依据所述地图控制所述消毒防疫机器人在所述设定区域内移动，并采集所述人体温度、所述人脸图像或者防护用品。

消毒防疫机器人持有应用场景的地图后，操作人员即可对机器人下达消毒或者防疫任务。

下面结合图4详细说明本申请实施例的消毒防疫方法流程。

如图4所示消毒防疫机器人执行的消毒防疫方法包括的防疫消毒情况处理过程包括如下步骤。S401，巡检机器人进入现场；S402对现场建模制图，使的消毒巡检机器人获取目标区域地图；S403，设定防疫任务；S404，消毒防疫机器人按照任务设定执行防疫任务，在工作区域进行实时巡检；S405，采用高可见光相机数据进行行人检测或者人脸检测，采用红外热成像测量体温；S406，判断测量的体温是否正常，当温度正常时执行S407，当温度不正常时执行S408；S407，当温度正常时，进一步判断是否佩戴了口罩，当行人佩戴了口罩时执行S4010，否则执行S409；S408，发热报警，警告目标停止走动并等待放入人员到来；S409，防护报警，进行人脸识别同时警告目标停止走动并等待防护人员到来；S4011，目标行人移动，消毒巡检机器人跟踪其移动直至防护人员带离目标并解除警报；S4010，继续执行任务。

如图4所示消毒防疫方法包括的消毒任务处理过程包括如下步骤。S401，巡检机器人进入现场；S402对现场建模制图，使的消毒巡检机器人获取目标区域地图；S4012，设定消毒任务，其中，可以将消毒任务设置为周期性执行或者单次执行；S4013，执行消毒任务；S4014，等待其它任务。

请参考图6，图6示出了本申请实施例提供的信息处理装置，应理解，该装置与上述图3或图4方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该装置的具体功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。装置包括至少一个能以软件或固件的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统中的软件功能模块，该信息处理装置，包括：输入单元601，被配置为接收输入的针对设定区域的防疫任务或消毒任务；数据获取单元602，被配置为在所述设定区域内控制防疫情况采集装置采集与所述防疫任务相关的数据，或控制消毒装置执行所述消毒任务；其中，所述数据包括人体温度数据、人脸图像数据或者是否佩戴防护用品的数据；处理单元603，被配置为基于所述数据判断是否发出报警信号或者是否采取跟踪风险源的措施。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述图3方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时可实现上述图3所记载的对应方案中的一种或多种方法。

如图7所示，本申请实施例还提供一种信息处理设备700，包括存储器710、处理器720以及存储在所述存储器710上并可在所述处理器720上运行的计算机程序，其中，所述处理器720用于通过总线730从存储器710读取程序并执行所述程序时可实现图3所述的方法。

在一些实施例中，信息处理设备还可以包括报警器(图中未示出)，该报警器用于提供报警信号。例如，报警器可以为声音报警器，或者报警灯等报警设备。

处理器720可以处理数字信号，可以包括各种计算结构。例如复杂指令集计算机结构、结构精简指令集计算机结构或者一种实行多种指令集组合的结构。在一些示例中，处理器720可以是微处理器。

存储器710可以存储实现图3的方法或步骤的程序。这些指令和/或数据可以包括代码，用于实现本申请实施例描述的一个或多个模块的一些功能或者全部功能。本公开实施例的处理器720可以用于执行存储器710中的指令以实现图3中所示的方法。存储器710包括动态随机存取存储器、静态随机存取存储器、闪存、光存储器或其它本领域技术人员所熟知的存储器。

本申请实施例的技术方案将消毒功能与智能巡检机器人结合可以让工作人员远程控制机器人对特定场所消毒，有效避免工作人员在消毒时被感染。智能巡检机器人执行消毒作业，不需要对现场进行任何改变，即可全面覆盖消毒区域，可以进行全天候定时全面消毒、临时消毒等任务。现有消毒机器人主要是人工遥控或者在现场铺设磁条导轨方式，是半自动的消毒方式，这些方式需要人工控制或者对现场进行改造。

本申请实施例使用人工智能深度学习方法与红外热成像温度检测相结合测量人体体温，并结合移动机器人的灵活性，可以在场所内进行动态体温监测。相比目前定点测温(如在场所入口处设置测温点)的方方式，这种测温方式更具有灵活性，同时可以避免定点测温出现漏检或者行人采取临时措施掩盖发热症状的情况发生。

本申请实施例的技术方案克服了目前消毒机器人通常不具备防疫功能的缺陷，本申请实施例使用人工智能深度学习方法检测行人并进行面部防护措施的判定，可以有效控制场所内行人的无防护行为，削弱疫情的传播。本申请实施例的消毒防疫机器人具备人脸识别功能，可以对未做防护措施的行人进行人脸识别，记录人员信息。另外本方案中机器人具备行人跟随功能。发出报警时，如果目标不配合，或者打算逃逸，机器人可以跟随目标，直至安全防护人员到来带离目标，并解除警报。

本申请实施例中的消毒防疫机器人第一次到达应用场景中时，并不是必须需要建模成图，也可以是通过工程图转换而成的地图。消毒防疫机器人进行消毒作业时，并不局限于液体喷洒消毒方式，也可以是光学消毒方式，或者多种消毒方式混合。对于口罩的检测，本申请实施例的消毒防疫机器人并不一定必须在检测到人脸的基础上进行。口罩也可以作为检测目标直接在可见光摄像头的图片数据中检测。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种消毒防疫机器人，其特征在于，所述机器人包括：

巡检机器人本体，

消毒装置，与所述巡检机器人本体连接，所述消毒装置被配置为执行针对设定场所的消毒任务；

防疫情况采集装置，与所述巡检机器人本体连接，所述防疫情况采集装置被配置为采集疫情相关数据，所述疫情相关数据包括与疫情相关的参数或者疫情防护措施；

其中，所述巡检机器人本体被配置为根据所述疫情相关数据识别风险源。

2.如权利要求1所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述消毒装置包括消毒喷雾装置或者光学消毒装置。

3.如权利要求1所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述疫情相关的参数包括人体温度，所述疫情防护措施包括防护用品或者反映是否佩戴所述防护用品的人脸图像，所述防疫情况采集装置包括：

温度采集传感器，被配置为采集所述人体温度；

图像采集传感器，被配置为采集所述人脸图像或者所述防护用品；

所述巡检机器人本体上设置：

数据处理单元，被配置为判断所述人体温度是否超过安全阈值；

风险处置单元，被配置为当所述人体温度超过所述安全阈值，则跟踪风险源或者发出报警信号；

或者

所述数据处理单元，被配置为是否检测到所述防护用品或者通过所述人脸图像判断是否佩戴了所述防护用品；

所述风险处置单元，被配位当未检测到所述防护用品时，则跟踪风险源或者发出报警信号。

4.如权利要求3所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述温度采集传感器为热红外成像传感器，所述图像采集传感器为摄像头。

5.如权利要求3所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述风险处置单元包括报警装置，被配置为根据命令发出报警信号。

6.一种信息处理方法，应用于消毒防疫机器人，其特征在于，所述方法包括：

接收输入的针对设定区域的防疫任务或消毒任务；

在所述设定区域内控制防疫情况采集装置采集与所述防疫任务相关的数据，或控制消毒装置执行所述消毒任务；其中，所述数据包括人体温度数据、人脸图像数据或者是否佩戴防护用品的数据；

基于所述数据判断是否发出报警信号或者是否采取跟踪风险源的措施。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述数据判断是否发出报警信号或者是否采取跟踪风险源的措施，包括：

判断所述温度是否超过安全阈值，当所述温度超过安全阈值时，则控制报警单元发出报警信号并控制巡检机器人本体跟踪所述风险源；或

根据所述人脸图像判断是否采取了安全防护措施，当未采取所述安全防护措施时，则控制所述报警单元发出所述报警信号并控制所述巡检机器人本体跟踪所述风险源；或

当未检测到防护用品时，则控制所述报警单元所述报警信号并控制所述巡检机器人本体跟踪所述风险源。

8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当消毒防疫机器人首次进入所述设定区域时，获取所述设定区域的地图；

所述在所述设定区域内控制防疫情况采集装置采集与所述防疫任务相关的数据，包括：依据所述地图控制所述消毒防疫机器人在所述设定区域内移动，并采集所述人体温度、所述人脸图像或者所述防护用品。

9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述人脸图像判断是否采取了安全防护措施，包括：

根据人工智能深度学习网络识别检测视野中的行人；

检测所述行人的人脸区域，根据所述人脸区域的特征判断是否配戴口罩。

10.一种信息处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现权利要求6-9中任意一条权利要求所述的方法。

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