CN111991593A - 一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人 - Google Patents

Abstract

一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，包括雾化组件、移动组件和传感组件；所述雾化组件设于所述传感组件的正上方，所述移动组件设于所述传感组件的正下方；所述雾化组件包括雾化喷头和主体，所述雾化喷头可旋转地安装于所述主体的右侧面；所述雾化喷头的直径为15‑20cm；所述传感组件包括红外测温器、虹膜识别传感器和控制器，所述红外测温器设于所述传感组件的上表面，所述虹膜识别传感器设于所述传感组件的右侧面，所述控制器设于所述传感组件的内，本发明专利具有工作效率高，能够自主导航，喷洒量大，覆盖范围大的优点。

Description

一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人

技术领域

本发明涉及机器人消毒技术领域，特别涉及一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人。

背景技术

新型冠状病毒可能的传播方式是经飞沫传播、接触传播以及不同大小的呼吸道气溶胶近距离传播。目前，在没有疫苗和特效治疗药物的情况下，消毒成为阻断病毒传播的重要技术手段，但目前仍存在消毒技术单一、消毒产品匮乏的问题。当前使用的消毒机器人通过喷洒消毒液，从而将室内的病毒消除，从而起到保护医护人员的作用，但是由于目前消毒机器人喷洒消毒液的范围有限，很难将室内个角落的病毒完全去除，同时当前消毒机器人存在喷洒量较小，喷洒时间较久，且喷洒覆盖范围小，工作效率不高且无法自主导航，容易发生磕碰的问题。

所以一种工作效率高，能够自主导航，识别人物，喷洒量大，覆盖范围大的带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人亟待被开发出来。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，解决现有消毒移动机器人喷洒量小、喷洒覆盖范围小、不能自主导航，工作效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，包括雾化组件、移动组件和传感组件；

所述雾化组件设于所述传感组件的正上方，所述移动组件设于所述传感组件的正下方；

所述雾化组件包括雾化喷头和主体，所述雾化喷头可旋转地安装于所述主体的右侧面；所述雾化喷头的直径为15-20cm；

所述传感组件包括红外测温器、虹膜识别传感器和控制器，所述红外测温器设于所述传感组件的上表面，所述虹膜识别传感器设于所述传感组件的右侧面，所述控制器设于所述传感组件的内。

优选的，所述雾化组件还包括控制按钮，所述控制按钮设于所述雾化喷头的上方，所述控制按钮分为上升按钮和下降按钮。

优选的，所述雾化组件还包括摄像头，所述摄像头设于所述控制按钮和所述雾化喷头之间，所述摄像头到所述上升按钮和所述下降按钮的距离相等，所述摄像头到任一所述雾化喷头的距离均相等。

优选的，所述主体还包括进药孔，所述进药孔设于所述主体的前侧面。

优选的，所述控制器即为中心处理器，所述中心处理器设于所述传感组件的中心处。

优选的，所述传感组件还包括报警信号灯和散热孔，所述报警信号灯设于所述传感组件的左侧面，所述散热孔设于所述报警信号灯的正下方。

优选的，所述传感组件还包括显示屏，所述显示屏设于所述传感组件的前侧面，所述显示屏至少占所述前侧面面积的一半。

优选的，所述移动组件包括滚轮和驱动装置，所述滚轮设于所述移动组件的底部，所述驱动装置设于所述移动组件的内。

优选的，所述巡逻消毒机器人还包括控制系统，所述控制系统包括以下执行步骤：

S1：接收外部设备发送的请求，启动并确认摄像头是否与外部设备连接；

S2：摄像头获取设定空间内的音视频信息，处理单元将音视频信息处理成视频文件。

S3：喷洒请求由用户通过移动设备与网页访问服务器交互后生成，并将视频文件通过通信模块传送至外部设备

本发明的有益效果：雾化喷头可旋转的安装于主体上，增加了雾化喷头的喷洒范围，同时加大了雾化喷头出口的直径，相应的增加了喷洒量，在传感组件上设有红外测温器、虹膜识别传感器和控制器，能够自动导航机器人，并识别前方的物体，将周围环境的温度和映像呈现出来，省去了大量的人力。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的正面示意图；

图2是本发明其中一个实施例的立体示意图；

图3是本发明其中一个实施例的右侧面示意图；

图4是本发明其中一个实施例的左侧面示意图；

图5是本发明其中一个实施例的控制流程图。

其中：雾化组件1、移动组件2、传感组件3、雾化喷头11、主体12、进药孔121、控制按钮13、上升按钮121、下降按钮132、摄像头14、滚轮21、驱动装置22、红外测温器31、虹膜识别传感器32、控制器33、报警信号灯34、散热孔35、显示屏36。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，包括雾化组件1、移动组件2和传感组件3；

所述雾化组件1设于所述传感组件3的正上方，所述移动组件2设于所述传感组件3的正下方；

所述雾化组件1包括雾化喷头11和主体12，所述雾化喷头11可旋转地安装于所述主体12的右侧面；所述雾化喷头11的直径为15-20cm；

所述传感组件3包括红外测温器31、虹膜识别传感器32和控制器33，所述红外测温器31设于所述传感组件3的上表面，所述虹膜识别传感器32设于所述传感组件3的右侧面，所述控制器33设于所述传感组件3的内。

雾化组件1用于将药液雾化，便于后续喷洒至空气中，移动组件2用于推动机器人移动至指定位置，传感组件3用于感知温度和感知周围事物，避免机器人在运行过程中发送碰撞。

雾化喷头11可旋转的安装于主体12的右侧面，具体的，雾化喷头11至少为2个，雾化喷头11采用弹性可塑材料，可以进行360°无死角的旋转，从而能够很好的将主体12中的药液喷洒至环境中。另一方面，雾化喷头11的直径在15-20cm，瞬时的出雾量较大，能够起到较好的喷洒效果。

红外测温器31可以探知外界的温度并测量人体的温度，能够起到监控的作用，虹膜识别传感器32能够识别机器人前方的物体和人物，控制器33用于收集信号后处理并做出相应的判断，自主导航路线，避免机器人在移动过程中发送碰撞，并且能够自动导航识别道路上障碍物。

本发明中的智能喷洒消毒巡逻机器人根据传感组件3下达命令给移动组件2，在移动过程中同通过雾化组件1向四周喷洒药液，无需人为操作，可在病毒环境中使用，特别是现今疫情严重的时段，这种消毒机器人显得尤为重要，能够大大减小医护人员感染风险，相较传统的机器人来说，本发明具有喷洒效率高、喷洒范围广、出雾量大，能够自动导航，减小感染风险的优点。

更进一步的说明，所述雾化组件1还包括控制按钮13，所述控制按钮13设于所述雾化喷头11的上方，所述控制按钮13分为上升按钮131和下降按钮132。

控制按钮13用于控制雾化喷头11的前端在水平方向的移动，在保证喷洒量的前提下，从而使得雾化喷头11能够喷洒的范围更大，起到更好的消毒效果。

更进一步的说明，所述雾化组件1还包括摄像头14，所述摄像头14设于所述控制按钮13和所述雾化喷头11之间，所述摄像头14到所述上升按钮131和所述下降按钮132的距离相等，所述摄像头14到任一所述雾化喷头11的距离均相等。

摄像头14用于拍摄外界的环境和指定的人物，摄像头14设置在控制按钮13和所述雾化喷头11之间，一方面是为了不被雾化喷头11影响，避免雾化喷头11转动过程中打到摄像头14，另一方面，设置在控制按钮13下方是为了适应机器人的工作环境，由于控制按钮13的相对位置较高，若摄像头14设置在控制按钮13的上方则容易造成摄像头14无法完全拍摄下方场景，造成视角误差。

更进一步的说明，所述主体12还包括进药孔121，所述进药孔121设于所述主体12的前侧面。

进药孔121设于主体12的侧面，方便在主体12内没有药液时，可以通过进药孔121为主体12加入药液，另一方面，进药孔121设置在主体12侧面，方便使用者往主体12中加装药液，不用将主体12拆卸下来再加装药液，具体的，当不知道主体12中药液情况时，也能根据进药孔121观察主体12内药液的大致情况。

更进一步的说明，所述控制器33为中心处理器，所述中心处理器设于所述传感组件3的中心处。

中心处理器用于处理传感组件3传递过来的信息，并将信息处理后传递给移动组件2，中心处理器设于传感组件3的中心处一方面是为了保证其底部的平衡，另一方面是为了防止机器人在磕碰过程中，中心处理器受损，从而影响机器人的使用，影响工作效率。

更进一步的说明，所述传感组件3还包括报警信号灯34和散热孔35，所述报警信号灯34设于所述传感组件3的左侧面，所述散热孔35设于所述报警信号灯34的正下方。

警报信号灯用于提示传感组件3内部温度过高，起到警示作用；散热孔35用于将传感组件3内的热量散出传感组件3，具体的，散热孔35前设有控制挡板，当温度正常时，挡板半开半闭，一方面用于散热，一方面用于挡住外界的灰尘和水珠，当温度过高时，警报信号灯34亮起，控制挡板完全打开，使得传感组件3内部的热量得已充分排出，从而将内部的温度降低，警报信号灯熄灭。

更进一步的说明，所述传感组件3还包括显示屏36，所述显示屏36设于所述传感组件3的前侧面，所述显示屏36至少占所述前侧面面积的一半。

显示屏36用于显示相关数据，如红外测温器31所测得温度、虹膜识别传感器32所识别的影像和主体12中药液的量，通过显示屏36，使用者能够准确了解室内的情况和机器人自身的情况，显示屏36至少占所述前侧面面积的一半，使得使用者可以清晰直观的看到显示屏36中的信息，若显示屏36过小，则无法很好的观察数据，若显示屏36过大，则成本增加。

更进一步的说明，所述移动组件2包括滚轮21和驱动装置22，所述滚轮21设于所述移动组件2的底部，所述驱动装置22设于所述移动组件2的内。驱动装置22用于带动滚轮21运转，从而驱使机器人行驶，起到提供动力的作用。

滚轮21和驱动装置22组合使得机器人能够在传感组件3的控制下自由移动，确保能将室内各处都喷洒药液。

更进一步的说明，所述喷洒消毒移动机器人还包括控制系统，所述控制系统包括以下执行步骤：

S1：接收外部设备发送的请求，启动并确认摄像头14是否与外部设备连接；

S2：摄像头14获取设定空间内的音视频信息，处理单元将音视频信息处理成视频文件。

S3：喷洒请求由用户通过移动设备与网页访问服务器交互后生成，并将视频文件通过通信模块传送至外部设备。

首先通过接收外部设备发送的请求，启动并确认摄像头14是否与外部设备连接，若连接正常，则巡逻消毒机器人开始工作，若设备连接不正常，则返回错误信息，巡逻消毒机器人不开始工作，在巡逻消毒机器人正常工作期间，摄像装置获取设定空间内的音视频信息，处理单元将音视频信息处理成视频文件，当用户通过喷洒请求后，移动设备与网页访问服务器交互后生成，并将视频文件通过通信模块传送至外部设备，巡逻消毒机器人开始喷洒工作，并将相应的视频显示于显示屏上，方便人们观察情况。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，其特征在于：包括雾化组件、移动组件和传感组件；

所述雾化组件设于所述传感组件的正上方，所述移动组件设于所述传感组件的正下方；

所述雾化组件包括雾化喷头和主体，所述雾化喷头可旋转地安装于所述主体的右侧面；所述雾化喷头的直径为15-20cm；

所述传感组件包括红外测温器、虹膜识别传感器和控制器，所述红外测温器设于所述传感组件的上表面，所述虹膜识别传感器设于所述传感组件的右侧面，所述控制器设于所述传感组件的内。

2.根据权利要求1所述的一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，其特征在于：所述雾化组件还包括控制按钮，所述控制按钮设于所述雾化喷头的上方，所述控制按钮分为上升按钮和下降按钮。

3.根据权利要求2所述的一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，其特征在于：所述雾化组件还包括摄像头，所述摄像头设于所述控制按钮和所述雾化喷头之间，所述摄像头到所述上升按钮和所述下降按钮的距离相等，所述摄像头到所述任一雾化喷头的距离均相等。

4.根据权利要求3所述的一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，其特征在于：所述主体还包括进药孔，所述进药孔设于所述主体的前侧面。

5.根据权利要求4所述的一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，其特征在于：所述控制器为中心处理器，所述中心处理器设于所述传感组件的中心处。

6.根据权利要求5所述的一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，其特征在于：所述传感组件还包括报警信号灯和散热孔，所述报警信号灯设于所述传感组件的左侧面，所述散热孔设于所述报警信号灯的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，其特征在于：所述传感组件还包括显示屏，所述显示屏设于所述传感组件的前侧面，所述显示屏至少占所述前侧面面积的一半。

8.根据权利要求7所述的一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，其特征在于：所述移动组件包括滚轮和驱动装置，所述滚轮设于所述移动组件的底部，所述驱动装置设于所述移动组件的内。

9.根据权利要求8所述的一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，所述巡逻消毒机器人还包括控制系统，所述控制系统包括以下执行步骤：

S1：接收外部设备发送的请求，启动并确认摄像头是否与外部设备连接；

S2：摄像头获取设定空间内的音视频信息，处理单元将音视频信息处理成视频文件；

S3：喷洒请求由用户通过移动设备与网页访问服务器交互后生成，并将视频文件通过通信模块传送至外部设备。

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