CN105727479A - 自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人 - Google Patents

自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人 Download PDF

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宋新伟
仇纪朋
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Hebei Dabai Robot Technology Co Ltd
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Hebei Dabai Robot Technology Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment

Abstract

本发明公开了一种自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人，包括：微型处理器；与所述微型处理器连接的一级图像采集单元、一级数据传输单元、驱动模块、距离传感器和信息采集单元连接；所述信息采集单元包括烟雾传感器和火焰传感器；所述一级数据传输单元与报警单元、控制模块连接。本发明提供的自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人，通过将一级图像采集单元、一级数据传输单元、驱动模块、距离传感器和信息采集单元微型控制模块连接，一级数据传输单元与报警单元、控制模块连接，实现了指定区域内自动巡逻、监控。另外本发明提供的灭火机器节约设备安装成本，单点检测区域更大，机动性更好，可实现远程操控。

Description

自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人
技术领域
本发明涉及灭火装置领域，尤其涉及一种自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人。
背景技术
自动灭火装置主要由探测器、灭火器、数字化温度控制报警器和通讯模块四部分组成，可以通过装置内的数字通讯模块，针对防火区域内的实时温度变化、警报状态及灭火器信息进行远程监测和控制，不仅可以远程监视自动灭火装置的各种状态，而且可以掌握防火区域内的实时变化，火灾发生时能够最大限度地减少生命和财产损失。现在常用的灭火装置为气溶胶灭火装置，该装置可以对指定区域进行灭火。但是，该灭火装置只能实现区域指定地点防御，无法实现指定区域多点管控。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人，能够在指定区域内自动巡逻、监控。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人，包括：
微型处理器；
与所述微型处理器连接的一级图像采集单元、一级数据传输单元、驱动模块、距离传感器和信息采集单元连接；
所述信息采集单元包括烟雾传感器和火焰传感器；
所述一级数据传输单元与报警单元、控制模块连接。
优选地，所述距离传感器为红外距离传感器和/或超声波距离传感器。
优选地，所述驱动模块为驱动轮。
优选地，所述报警单元为声光报警器。
优选地，所述信息采集单元还包括温度传感器，所述温度传感器与所述微型处理器连接。
优选地，还包括喷水灭火装置和火警救援中心，所述喷水灭火装置和所述火警救援中心分别与所述控制模块连接。
从上述技术方案可以看出，本发明提供的自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人，通过将一级图像采集单元、一级数据传输单元、驱动模块、距离传感器和信息采集单元微型控制模块连接，一级数据传输单元与报警单元、控制模块连接，实现了指定区域内自动巡逻、监控。另外本发明提供的灭火机器节约设备安装成本，单点检测区域更大，机动性更好，可实现远程操控。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人的工作流程图。
图中：
1、微型处理器；2、一级图像采集单元；3、信息采集单元；301、温度传感器；302、烟雾传感器；303、火焰传感器；4、一级数据传输单元；5、驱动模块；6、距离传感器；7、报警单元；8、控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供的自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人，包括：微型处理器1；与微型处理器1连接的一级图像采集单元2、一级数据传输单元4、驱动模块5、距离传感器6和信息采集单元3连接；信息采集单元3包括烟雾传感器302和火焰传感器303；一级数据传输单元4与报警单元7、控制模块8连接。
上述技术方案中，微型处理器1用于控制所有元件的联动及运动机制；驱动模块5可以使得自动灭火机器人移动，从而能够实现指定区域多点管控；信息采集单元3用于采集监测点着火信息，其中火焰传感器303和烟雾传感器302具有协同作用，火焰传感器303进行着火点探测，结合烟雾传感器302对是否着火进行二次确认；距离传感器6可以实现灭火机器人在运动过程中不撞到其他物体并矫正运动路线；一级图像采集单元2用于采集监测点周围的图像信息，用于辅助判断监测点是否着火；一级数据传输单元4用于将着火信息传输出去，用于控制模块8控制灭火，报警单元7提醒人们避免烧伤。
在本实施方式中，距离传感器6为红外距离传感器和/或超声波距离传感器，这两种传感器具有灵敏度、响应快等优点。
在本实施方式中，驱动模块5为驱动轮，通过采用驱动轮驱动的方式能够实现自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人的移动。
在本实施方式中，报警单元7为声光报警器，该报警器具有覆盖广，传输距离远的优点。
在本实施方式中，为了进一步提高监测点着火的准确性，灭火机器人中还包括温度传感器301，温度传感器301与微型处理器1连接；温度传感器301、火焰传感器303和烟雾传感器302共同对检测点进行着火采集，进而判断得到监测点是否着火。
在本实施方式中，还包括喷水灭火装置和火警救援中心，喷水灭火装置和火警救援中心与控制模块8连接，当火灾较小时，通过喷水灭火装置即可完成对着火点的灭火；当火灾情况比较严重时，通过将火灾信息传递给火灾救援中心，请求火警支援，进而完成救援任务。
结合图1，本发明提供的自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人的工作原理如下：
在距离传感器6的作用下，驱动模块5驱动自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人移动，并能够保证灭火机器人在移动过程中不撞到其他物体，同时矫正灭火机器人的运动路线；在灭火机器人移动过程中，距离传感器6则实时反映信息采集点与灭火机器人的距离信息，信息采集单元3中的火焰传感器303对监测点进行着火探测、烟雾传感器302对是否着火进行二次确认，并将信息传递给微型处理器1；如果火焰传感器303与烟雾传感器302所传递的信息一致且都为着火信息时，触发微型处理器1与一级数据传输单元4之间的信号，一级数据传输单元4将着火信息传给报警单元7和控制模块8，报警单元7提醒人们发生火灾，避免人们烧伤，控制模块8对着火点进行灭火；如果火焰传感器303与烟雾传感器302传递的信息均否认着火，或火焰传感器303与烟雾传感器302所传递的信息不一致，则忽略传递的信息。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人，其特征在于，包括：
微型处理器(1)；
与所述微型处理器(1)连接的一级图像采集单元(2)、一级数据传输单元(4)、驱动模块(5)、距离传感器(6)和信息采集单元(3)连接；
所述信息采集单元包括烟雾传感器(302)和火焰传感器(303)；
所述一级数据传输单元(4)与报警单元(7)、控制模块(8)连接。
2.如权利要求1所述的自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人，其特征在于，所述距离传感器(6)为红外距离传感器和/或超声波距离传感器。
3.如权利要求1所述的自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人，其特征在于，所述驱动模块(5)为驱动轮。
4.如权利要求1所述的自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人，其特征在于，所述报警单元(7)为声光报警器。
5.如权利要求1所述的自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人，其特征在于，所述信息采集单元还包括温度传感器(301)，所述温度传感器(301)与所述微型处理器(1)连接。
6.如权利要求1所述的自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人，其特征在于，还包括喷水灭火装置和火警救援中心，所述喷水灭火装置和所述火警救援中心分别与所述控制模块(8)连接。
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