CN201959446U - 自动式灭火小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动式灭火小车，包括小车车体，小车车体顶部平面上安装有八个火焰传感器，该八个火焰传感器分别朝向小车车体顶部平面的八个方向，小车车体上还安装有风扇、驱动电机和主控芯片，八个火焰传感器、风扇、驱动电机均与主控芯片相连接，火焰传感器根据火源的远近向主控芯片发送电压值信号，主控芯片在接收到火焰传感器的信号后，控制驱动电机使小车车体行驶到火源前方，再控制风扇工作并灭火。本实用新型结构简单，操作方便，能实现自动检测火源位置，行驶到火源前方，再通过启动风扇灭火。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动小车，具体涉及一种自动式灭火小车。
背景技术
现在是自动化的时代，机器人已并不稀奇，而自动小车正是一种机器人，它的应用是不可估量的。能设计一种结构简单，操作方便，灵敏性高的自动式灭火小车是现实需要。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动式灭火小车，其结构简单，操作方便，能实现自动检测火源位置，行驶到火源前方，再通过启动风扇灭火。
本实用新型所采用的技术方案是，一种自动式灭火小车，包括小车车体，小车车体顶部平面上安装有八个火焰传感器，该八个火焰传感器分别朝向小车车体顶部平面的八个方向，小车车体上还安装有风扇、驱动电机和主控芯片，八个火焰传感器、风扇、驱动电机均与主控芯片相连接，火焰传感器根据火源的远近向主控芯片发送电压值信号，主控芯片在接收到火焰传感器的信号后，控制驱动电机使小车车体行驶到火源前方，再控制风扇工作并灭火。
其中，该八个火焰传感器均采用红外线接收管。
本实用新型的自动式灭火小车，采用灵敏度高的红外线接收管作为火焰传感器，在确定火源位置后，小车转向火源然后开往火源，最后停在火源前方，启动风扇将火吹灭以达到灭火的目的。
附图说明
图1是本实用新型的自动式灭火小车的结构示意框图；
其中，1.火焰传感器，2.风扇，3.驱动电机，4.主控芯片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1所示为本实用新型的自动式灭火小车，包括小车车体，小车车体顶部平面上安装有八个火焰传感器1，八个火焰传感器1分别朝向小车车体顶部平面的八个方向，小车车体上还安装有风扇2、驱动电机3和主控芯片4，八个火焰传感器1、风扇2、驱动电机3均与主控芯片4相连接并受其控制，火焰传感器1根据火源的远近向主控芯片4发送电压值信号，主控芯片4在接收到火焰传感器1的信号后，控制驱动电机3使小车车体行驶到火源前方，再控制风扇2工作并灭火。其中，八个火焰传感器1均采用红外线接收管，主控芯片4采用AVRATMEGA16作为主控芯片。
本实用新型自动式灭火小车在附近没有明火的情况下，会在原地待命不动，当周围出现明火时，火焰传感器1能感应到火光中发出来的红外线，并根据火源与小车车体距离的远近不同向主控芯片4发送不同的电压值信号，就可以实现火源方向的自动判断；主控芯片4再控制驱动电机3使小车车体行驶到火源前方，再控制风扇2工作并灭火，以达到自动灭火的目的。
Claims (2)
1.一种自动式灭火小车，其特征在于，包括小车车体，所述小车车体顶部平面上安装有八个火焰传感器（1），所述八个火焰传感器（1）分别朝向所述小车车体顶部平面的八个方向，所述小车车体上还安装有风扇（2）、驱动电机（3）和主控芯片（4），所述八个火焰传感器（1）、风扇（2）、驱动电机（3）均与主控芯片（4）相连接并受其控制。
2.按照权利要求1所述自动式灭火小车，其特征在于，所述八个火焰传感器（1）均采用红外线接收管。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2010206637843U CN201959446U (zh) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | 自动式灭火小车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2010206637843U CN201959446U (zh) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | 自动式灭火小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201959446U true CN201959446U (zh) | 2011-09-07 |
Family
ID=44521971
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2010206637843U Expired - Fee Related CN201959446U (zh) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | 自动式灭火小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201959446U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102872562A (zh) * | 2012-10-25 | 2013-01-16 | 北京化工大学 | 一种室内智能灭火消防机器人 |
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| CN105727479A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-07-06 | 河北大白机器人科技有限公司 | 自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人 |
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2010
- 2010-12-16 CN CN2010206637843U patent/CN201959446U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110907 Termination date: 20111216 |