CN111331571A - 一种疫情防控用多功能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种疫情防控用多功能巡检机器人，属于疫情防控技术领域，包括移动车体、固定在所述移动车体上的机身以及所述机身上安装的消毒结构、体温检测结构以及口罩检测结构，其中所述机身的内部集成防疫控制系统用于控制各检测结构；所述消毒结构包括消毒液罐、与所述消毒液罐出液口连接的输送管以及喷头结构；所述体温检测机构和口罩检测结构均由监测相机实时检测，所述监测相机的内部包括热成像模块和画面识别模块，所述热成像模块用于检测人群体温，所述画面识别模块用于检测人群是否佩戴口罩。通过机身上集成消毒结构、体温检测结构以及口罩检测结构可以实现该机器人的消毒、检测体温以及检测是否佩戴口罩的功能。
Description
技术领域
本发明涉及疫情防控技术领域，特别涉及一种疫情防控用多功能巡检机器人。
背景技术
冠状病毒是一个大型病毒家族，已知可引起感冒以及中东呼吸综合征（MERS）和严重急性呼吸综合征（SARS）等较严重疾病。某些冠状病毒可以在人与人之间传播，通常是在与被感染的患者密切接触之后，例如在家庭、工作场所或医疗中心。症状因病毒而异，常见体征有呼吸道症状、发热、咳嗽、气促和呼吸困难等。在较严重病例中，感染可导致肺炎、严重急性呼吸综合征、肾衰竭，甚至死亡。
随着新冠病毒的防控工作的日益增多，许多人流量大的公共场所、办公区域以及住宅区均配备了人工关卡和机器关卡进行人流体温检测，但是遇到人流量大的时候人工检测的工作量也变大，需要投入大量的志愿者，并且人工检测也容易出现误差，导致漏检的情况发生，而机器虽然对比人工检测，效率高，节约劳动力，但是一般只能检查经过人群的体温，功能单一，实用性并不高。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述新冠病毒疫情防控工作采用人工效率低、需要投入大量人力，采用设备则功能单一、实用性差的问题提出一种疫情防控用多功能巡检机器人，具有可提供消毒、检查体温、检查口罩工作，功能多样且方便调用至指定区域的优点。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种疫情防控用多功能巡检机器人，包括移动车体、固定在所述移动车体上的机身以及所述机身上安装的消毒结构、体温检测结构以及口罩检测结构，其中所述机身的内部集成防疫控制系统用于控制各检测结构；
所述消毒结构包括消毒液罐、与所述消毒液罐出液口连接的输送管以及喷头结构；
所述体温检测机构和口罩检测结构均由监测相机实时检测，所述监测相机的内部包括热成像模块和画面识别模块，所述热成像模块用于检测人群体温，所述画面识别模块用于检测人群是否佩戴口罩。
优选的，所述监测相机通过可调支撑架固定在机身的顶部。
优选的，所述监测相机内部还集成图像处理模块，外壳设有传输接口，用于对热成像模块和画面识别模块的画面进行处理并通过传输接口发送给显示设备。
优选的，所述输送管上安装电磁阀，且电磁阀由防疫控制系统进行操控。
优选的，所述喷头结构包括安装在机身的固定座以及通过旋转轴与固定座转动连接的喷嘴。
优选的，所述防疫控制系统包括主控单元、与主控单元连接的蓄电池、驱动模块、报警模块和控制面板，所述控制面板与报警模块和驱动模块电性连接。
优选的，所述防疫控制系统内部还包括无线网络模块和数据存储模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过消毒结构、体温检测结构以及口罩检测结构可以实现该机器人的消毒、检查体温和检查是否佩戴口罩的功能，该机器人功能多样，为疫情提供全方位服务。
通过机器人进行疫情防控，可以节约劳动力，并且可长时间工作，不易出错，而且该机器人内部集成报警模块，遇到温度异常或者未佩戴口罩的人群进行报警，避免漏检的情况发生。
通过将机身安装在移动车体上，可以方便移动该机器人至任意区域工作，便于疫情防控的调用。
附图说明
图1为本发明的整体装置结构示意图。
图2为本发明的喷头结构示意图。
图3为本发明的防疫控制系统内部模块连接结构示意图。
图中：1、移动车体，2、机身，3、可调支撑架，4、监测相机，5、消毒液罐，6、输送管，7、电磁阀，8、喷头结构，9、固定座，10、旋转轴，11、喷嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种疫情防控用多功能巡检机器人，包括移动车体1、固定在所述移动车体1上的机身2以及所述机身2上安装的消毒结构、体温检测结构以及口罩检测结构，其中所述机身2的内部集成防疫控制系统用于控制各检测结构，移动车体1下方设置万向轮，可以随意的移动，方便用户将该机器人调用到各个防疫关卡，消毒结构提供消毒功能，体温检测结构提供非接触式体温检测功能，口罩检测结构提供检查人群是否佩戴口罩的功能，这些功能的实现均通过防疫控制系统内部的各个模块支撑。
所述消毒结构包括消毒液罐5、与所述消毒液罐5出液口连接的输送管6以及喷头结构8，消毒结构在使用时，消毒液罐5内盛装高压消毒液的液体，通过压力将消毒液从输送管6输送到喷头结构8，再喷洒出去进行消毒。
所述体温检测机构和口罩检测结构均由监测相机4实时检测，所述监测相机4的内部包括热成像模块和画面识别模块，所述热成像模块用于检测人群体温，所述画面识别模块用于检测人群是否佩戴口罩，热成像模块通过热成像技术将人体的体温显示出来，画面识别模块用于识别人脸是否佩戴口罩，两种功能均需要借助监测相机4实现。
所述监测相机4通过可调支撑架3固定在机身2的顶部，可调支撑架3提供调节拍摄角度和拍摄高度的问题，所述监测相机4内部还集成图像处理模块，外壳设有传输接口，用于对热成像模块和画面识别模块的画面进行处理并通过传输接口发送给显示设备，传输接口方便接入外部显示设备，将热成像的图像和人俩抓拍的图像呈现在显示设备上。
所述输送管6上安装电磁阀7，且电磁阀7由防疫控制系统进行操控，电磁阀7用来方便控制消毒液罐5喷射消毒液，所述喷头结构8包括安装在机身2的固定座9以及通过旋转轴10与固定座9转动连接的喷嘴11，喷嘴11可以通过旋转轴10调节喷射角度，对周围环境进行消毒。
所述防疫控制系统包括主控单元、与主控单元连接的蓄电池、驱动模块、报警模块和控制面板，所述控制面板与报警模块和驱动模块电性连接，所述防疫控制系统内部还包括无线网络模块和数据存储模块，驱动模块用来驱动监测相机4和电磁阀7工作，而驱动模块是由控制面板进行控制，方便人为操作启闭监测相机4和电磁阀7，报警模块提供报警功能，若是热成像模块检测到体温超过37.3℃或者画面识别模块检测到人脸未佩戴口罩时，报警模块会发出警报提醒工作人员，工作人员进行异常人员排查之后可以通过控制面板关闭警报声，数据存储模块用于存储监测相机4拍摄的图像数据，而无线网络模块可以将数据通过无线网络发送给后台疫情管控中心。
上述热成像模块所用的热成像技术和画面识别模块所用的人脸识别技术均为现有的技术手段，本申请文件只是借助现有技术来实现特定功能，并不是对功能本身进行改进，因此不再赘述其内部电路的工作原理。
移动车体1可以方便将该机器人移动到任意关卡处，方便防疫人员的调用，到达指定位置后，通过操作面板开启监测相机4工作，对来往人群进行体温和是否佩戴口罩的检测，监测相机4的传输接口可以接入外接显示设备，将监测相机4拍摄的热成像画面和正常人脸识别画面呈现在显示设备上，如若遇到体温异常或者未佩戴口罩的人群，则发出警报，此时工作人员再进行人为排查，最终达到全面疫情防控的目的，该机器人还配备消毒液罐5，可以通过控制面板开启电磁阀7使喷嘴11喷射消毒液进行消毒，推动移动车体1可以对整个区域进行消毒。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种疫情防控用多功能巡检机器人，其特征在于：包括移动车体(1)、固定在所述移动车体(1)上的机身(2)以及所述机身(2)上安装的消毒结构、体温检测结构以及口罩检测结构，其中所述机身(2)的内部集成防疫控制系统用于控制各检测结构；
所述消毒结构包括消毒液罐(5)、与所述消毒液罐(5)出液口连接的输送管(6)以及喷头结构(8)；
所述体温检测机构和口罩检测结构均由监测相机(4)实时检测，所述监测相机(4)的内部包括热成像模块和画面识别模块，所述热成像模块用于检测人群体温，所述画面识别模块用于检测人群是否佩戴口罩。
2.根据权利要求1所述的一种疫情防控用多功能巡检机器人，其特征在于：所述监测相机(4)通过可调支撑架(3)固定在机身(2)的顶部。
3.根据权利要求1或2所述的一种疫情防控用多功能巡检机器人，其特征在于：所述监测相机(4)内部还集成图像处理模块，外壳设有传输接口，用于对热成像模块和画面识别模块的画面进行处理并通过传输接口发送给显示设备。
4.根据权利要求1所述的一种疫情防控用多功能巡检机器人，其特征在于：所述输送管(6)上安装电磁阀(7)，且电磁阀(7)由防疫控制系统进行操控。
5.根据权利要求1所述的一种疫情防控用多功能巡检机器人，其特征在于：所述喷头结构(8)包括安装在机身(2)的固定座(9)以及通过旋转轴(10)与固定座(9)转动连接的喷嘴(11)。
6.根据权利要求1所述的一种疫情防控用多功能巡检机器人，其特征在于：所述防疫控制系统包括主控单元、与主控单元连接的蓄电池、驱动模块、报警模块和控制面板，所述控制面板与报警模块和驱动模块电性连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种疫情防控用多功能巡检机器人，其特征在于：所述防疫控制系统内部还包括无线网络模块和数据存储模块。
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