CN105444350A - 一种空气净化器、空气质量控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空气净化器、空气质量控制方法及系统，所述空气净化器包括：控制装置，分别与所述控制装置通信连接的空气净化器通信模块、风机模块、移动模块、多媒体模块。所述空气质量控制系统包括：空气净化器、空气质量监测子系统、服务器、过滤窗帘。本发明能够进行定向净化处理和实时与用户互动，提高了净化处理效率，增大了净化面积，实现了智能化移动净化。

Description

一种空气净化器、空气质量控制方法及系统

技术领域

本发明属于家庭空气质量控制领域，尤其涉及一种空气净化器、空气质量控制方法及系统。

背景技术

随着人类文明的发展，空气污染问题也随着而来，已经开始威胁到了人类的健康。作为净化空气的有效方式，空气净化器已经得到了广泛的应用。目前空气净化器产品种类和应用范围也多样化起来，然而其单台净化范围有限，一台空气净化器难以满足整个家庭范围内空气净化的需求。

例如目前市场上较大的空气净化器产品的净化范围在30m²以下，远远达不到家庭所需的室内空气净化面积；另外，家庭空气污染物在不同室内区域而有着很大的区别，而用户也很难直观的了解室内各区域内的空气污染状况。为了满足家庭对全面的智能化空气净化装置的追求，有必要研发出一种智能家庭空气质量控制方法，并应用此方法开发出一套智能家庭空气净化装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种空气净化器、空气质量控制方法及系统。

所述空气质量控制方法，包括如下步骤：

步骤10，通过按键启动空气质量监测子系统，通过按键或者用户终端的空气质量控制APP启动空气净化器；

步骤20，空气质量监测子系统通过至少一个传感器采集空气质量监测数据，并通过对应的传感器通信模块将空气质量监测数据传输到空气净化器的空气净化器通信模块；

步骤30，所述空气净化器通信模块将所述空气质量监测数据传输到控制装置，所述控制装置将所述空气质量监测数据分别传输到控制装置的数据分析单元、多媒体模块的触摸显示屏、服务器、以及经由服务器将所述空气质量监测数据传输到用户终端的空气质量控制APP上；

步骤40，所述数据分析单元对所述空气质量监测数据进行分析，如果所述空气质量监测数据小于等于预设阈值，则返回步骤20；如果所述空气质量监测数据大于所述预设阈值，则进入步骤50；

步骤50，控制装置控制多媒体模块进行报警，在经过预设时间段后，如果没有收到用户通过多媒体模块或者用户终端的空气质量控制APP输入控制指令，则控制装置进入自动模式，按照预设的控制指令自动控制风机模块和/或移动模块进行相应操作；如果收到用户通过多媒体模块或者用户终端的空气质量控制APP输入的控制指令，则控制装置进入手动模式，按照所述输入的控制指令控制风机模块和/或移动模块进行相应操作；然后，进入步骤20。

优选的，在步骤20中，所述空气质量监测子系统通过至少一个传感器采集空气质量监测数据具体为：

安装在厨房位置的煤气传感器、烟雾传感器分别监测厨房空气中的煤气浓度、烟雾浓度，并通过相应的煤气传感器通信模块、烟雾传感器通信模块分别将所监测到的煤气浓度数据、烟雾浓度数据传输到空气净化器通信模块；和/或

安装于窗帘位置的窗户传感器监测从窗户进入的空气中污染物含量，并通过相应的窗户传感器通信模块将所监测到的污染物含量数据传输到空气净化器通信模块；和/或

安装于居室位置的甲醛传感器、TVOC传感器分别监测居室空气中的甲醛含量、挥发性有害气体含量，并通过相应的甲醛传感器通信模块、TVOC传感器通信模块分别将所监测到的甲醛含量数据、挥发性有害气体含量数据传输到空气净化器通信模块。

优选的，在步骤50中，所述按照预设的控制指令自动控制风机模块和/或移动模块进行相应操作，以及所述按照所述输入的控制指令控制风机模块和/或移动模块进行相应操作具体包括：

所述控制装置根据所述预设的控制指令或者所述输入的控制指令中的风速大小，控制风机模块中的风机驱动单元，使得风机驱动单元驱动风机产生所述风速大小的风速；以及

所述控制装置根据所述预设的控制指令或者所述输入的控制指令中的净化区域，获得空气净化器的行进方向和行进距离，所述控制装置根据所述行进方向和行进距离控制移动模块中的主轮驱动单元，使得主轮驱动单元驱动移动装置中的主动轮朝向所述行进方向移动所述行进距离；在所述空气净化器的移动过程中，移动装置中的三轴定位传感器实时监测空气净化器的移动速度和加速度，并将所述移动速度和加速度数据发送到控制装置，以便控制装置能精确的监控空气净化器的移动；在所述空气净化器的移动过程中，移动装置中的障碍探测传感器实时探测行进方向上的障碍物信息，并将所述障碍物信息传输至控制装置，控制装置根据接收到的障碍物信息获得更新后的行进方向和行进距离，所述控制装置根据所述更新后的行进方向和行进距离控制移动模块中的主轮驱动单元，使得主轮驱动单元驱动移动装置中的主动轮朝向所述更新后的行进方向移动所述更新后的行进距离，从而使得空气净化器绕开障碍物达到所述净化区域。

优选的，所述预设的控制指令与传感器、以及传输器采集的空气质量监测数据范围相对应，在控制装置的存储单元中存储所述预设的控制指令与传感器、以及传输器采集的空气质量监测数据范围的对应关系表，控制装置根据获得的空气质量监测数据，通过查询所述对应关系表获得预设的控制指令；所述用户通过多媒体模块输入的控制指令为用户通过多媒体模块中的触摸显示屏输入的控制指令，或者用户通过多媒体模块中的音频单元输入的声控指令转换成的控制指令。

优选的，在步骤50中，控制装置控制多媒体模块进行报警具体为：

控制装置控制多媒体模块中的音频单元发出音频警报和/或控制装置控制多媒体模块中的指示灯闪烁。

一种实现如上述任意一项所述的空气质量控制方法的空气净化器，其特征在于：所述空气净化器包括控制装置，分别与所述控制装置通信连接的空气净化器通信模块、风机模块、移动模块、多媒体模块，其中：

所述控制装置上安装有空气质量控制APP，所述控制装置用于通过空气净化器通信模块从空气质量监测子系统获得空气质量监测数据；用于通过空气净化器通信模块向服务器传输控制装置获得数据，以及从服务器接收厂家更新的数据；用于通过空气净化器通信模块和服务器与用户终端上的空气质量控制APP进行数据通信；用于对风机模块、移动模块、多媒体模块分别进行相应的风速大小控制、行进方向和行进距离控制、报警、音频和显示控制；

所述空气净化器通信模块与服务器以及空气质量监测子系统的传感器通信模块通信连接，用于在控制装置和服务器以及控制装置和空气质量监测子系统之间进行数据传输；

风机模块，所述风机模块包括风机驱动单元、风机、风道、滤网、出风口和进风口；所述风机驱动单元用于根据控制装置的控制驱动风机旋转，所述风机用于在风机驱动单元的驱动下旋转产生所要求的风速大小的风；所述风道为供风通过的结构；所述滤网用于对从进风口进入的空气进行过滤；

所述移动模块包括主轮驱动单元、主动轮、从动轮、障碍探测传感器、三轴定位传感器；所述主动轮驱动单元用于根据控制单元的控制驱动主动轮按照所要求的方向行进所要求的距离，所述障碍探测传感器用于实时探测空气净化器行进方向上的障碍物信息，并将所述障碍物信息传输至控制装置；所述三轴定位传感器用于实时监测空气净化器的移动速度和加速度，并将所述移动速度和加速度数据发送到控制装置；

所述多媒体模块包括音频单元、指示灯、触摸显示屏；所述音频单元用于根据控制单元的控制输出报警音频，以及用于接收用户的声控指令；所述指示灯用于根据控制装置的控制闪烁以进行报警；所述触摸显示屏用于根据控制单元的控制显示空气质量监测数据、报警信息，以及用于接收用户输入的控制指令。

优选的，所述空气净化器进一步包括按钮模块，所述按钮模块包括调速按钮和电源按钮，所述调速按钮用于用户调节风机的风速大小，所述电源按钮用于开、关机。

优选的，所述风机采用离心风机，所述风道采用蜗壳状结构。

一种空气质量控制系统，其特征在于所述空气质量控制系统包括：

如上述任一项所述的空气净化器；

空气质量监测子系统，所述空气质量监测子系统包括至少一个安装在厨房位置的煤气传感器、烟雾传感器，分别用于监测厨房空气中的煤气浓度、烟雾浓度，并通过相应的煤气传感器通信模块、烟雾传感器通信模块分别将所监测到的煤气浓度数据、烟雾浓度数据传输到空气净化器通信模块；至少一个安装于窗帘位置的窗户传感器，用于监测从窗户进入的空气中污染物含量，并通过相应的窗户传感器通信模块将所监测到的污染物含量数据传输到空气净化器通信模块；至少一个安装于居室位置的甲醛传感器、TVOC传感器，分别用于监测居室空气中的甲醛含量、挥发性有害气体含量，并通过相应的甲醛传感器通信模块、TVOC传感器通信模块分别将所监测到的甲醛含量数据、挥发性有害气体含量数据传输到空气净化器通信模块；

服务器，所述服务器用于为厂家获取控制装置获得的数据，以及向控制装置发送厂家更新的数据；所述服务器还用于将控制装置获得的数据传输给用户终端的空气质量控制APP上，将用户通过用户终端的空气质量控制APP输入的数据传输给控制装置；

过滤窗帘，所述过滤窗帘用于过滤通过窗户进入室内的污染物。

优选的，所述过滤窗帘采用有机系滤膜材料。

本发明所述的空气净化器、空气质量控制方法及系统，实现了将室内的颗粒污染物和挥发性有害气体污染物分开处理，提高了净化处理效率，增大了净化面积；且根据室内各处的污染物含量控制空气净化器进行定向净化处理，达到了一套装置处理整个家庭室内空气污染问题的目的，而且高效节能；能够汇总各个传感器所传回监测数据和分析结果，并将监测数据和分析结果发送给用户；该空气净化器同时兼备网络功能和丰富的APP扩展功能，可以连接到互联网实现更多的扩展功能，满足用户更多的多功能需求。

综上所述，与现在市场上的空气净化器相比，本发明具有以下特点：

1、采用PM2.5高效过滤窗帘，将颗粒物净化范围扩大至整个室内空间；

2、多个分散的传感器模块，可以实时了解室内各处特定的空气污染物浓度；

3、结合定点传感器模块对空气质量不达标的区域进行定向空气净化，节省能耗；

4、配备智能移动模块，可以实现智能化移动净化；

5、与服务器相连，当室内空气出现异常的情况下，及时通知用户，起到实时监控，及时预警的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的空气质量控制系统的室内布局示意图；

图2为本发明所述的空气净化器的内部结构示意图；

图3为本发明所述的空气净化器的外形示意图；

图4为本发明所述的空气质量控制系统的结构示意图；

图5为本发明所述的空气质量控制方法的流程图。

具体实施方式

实施例一

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。

图1为本发明所述的空气质量控制系统的室内布局示意图。如图1所示，空气质量控制系统布置在室内，该系统包括：服务器(图1中未示出)、过滤窗帘20、空气质量监测子系统、空气净化器40。

其中，所述空气质量监测子系统包括至少一个安装在厨房位置传感器301，例如煤气传感器、烟雾传感器，分别用于监测厨房空气中的煤气浓度、烟雾浓度，并通过相应的煤气传感器通信模块、烟雾传感器通信模块分别将所监测到的煤气浓度数据、烟雾浓度数据传输到空气净化器通信模块；至少一个安装于窗帘位置的窗户传感器302，用于监测从窗户进入的空气中污染物含量，并通过相应的窗户传感器通信模块将所监测到的污染物含量数据传输到空气净化器通信模块；至少一个安装于居室位置的居室传感器303，例如甲醛传感器、TVOC传感器，分别用于监测居室空气中的甲醛含量、挥发性有害气体含量，并通过相应的甲醛传感器通信模块、TVOC传感器通信模块分别将所监测到的甲醛含量数据、挥发性有害气体含量数据传输到空气净化器通信模块。各个传感器通信模块可以是WIFI模块、蓝牙模块等，通过各个传感器通信模块，可以使得各个传感器模块实时将监测数据上传至控制装置，再由控制装置的数据分析单元进行分析，以便于控制系统判断厨房内的煤气和烟雾浓度是否超标，室内和窗帘上的污染物浓度是否超标，控制空气净化器到达相应传感器所处的位置进行定向的空气净化直至该处空气质量达标，同时还可以在需要的时候发出报警提示，在合适的时机发出清洗或更换窗帘的提示。

图2为本发明所述的空气净化器的内部结构示意图，图3为本发明所述的空气净化器的外形示意图，图4为本发明所述的空气质量控制系统的结构示意图。如图2-4所示，空气净化器40包括：控制装置407，分别与所述控制装置407通信连接的空气净化器通信模块、风机模块406、移动模块、多媒体模块，其中：

所述控制装置407上安装有空气质量控制APP，所述控制装置407用于通过空气净化器通信模块从空气质量监测子系统获得空气质量监测数据；用于通过空气净化器通信模块向服务器传输控制装置获得数据，以及从服务器接收厂家更新的数据；用于通过空气净化器通信模块和服务器与用户终端上的空气质量控制APP进行数据通信；用于对风机模块406、移动模块、多媒体模块分别进行相应的风速大小控制、行进方向和行进距离控制、报警、音频和显示控制。所述的控制装置，可以选用安卓控制系统和Linux等智能化控制系统。控制系统是整套系统的处理器，结合其中的数据分析单元(图中未示出)、安装在其上的空气质量控制APP、空气净化器通信模块等可以实现与其相关的智能化控制和多种扩展功能。所述的数据分析单元在控制装置内部，用于分析处理传感器上传的空气污染物浓度数据，经过特定的分析处理之后将结果反馈至控制装置，再由控制装置进行相应的处理。所述的空气质量控制APP安装在控制装置和用户终端中，为系统实现更多APP扩展应用提供配套模块。通过所述空气质量控制APP，用户终端可以实现和控制装置通信，用户在终端可以查看当前室内空气污染物的含量数据，可以通过用户终端输入相应的控制指令传输至控制装置，从而实现对该空气净化器的控制。

所述空气净化器通信模块与服务器以及空气质量监测子系统的传感器通信模块通信连接，用于在控制装置和服务器以及控制装置407和空气质量监测子系统之间进行数据传输。所述空气净化器通信模块可以采用WIFI模块、蓝牙模块等。

所述风机模块406包括风机驱动单元、风机、风道、滤网410、出风口401和进风口403；所述风机驱动单元用于根据控制装置407的控制驱动风机旋转，所述风机用于在风机驱动单元的驱动下旋转产生所要求的风速大小的风；所述风道为供风通过的结构；所述滤网410用于对从进风口403进入的空气进行过滤。作为优选，所述空气净化器的出风口401还包括挥发性有害气体净化模块，其内部含有催化剂材料，在常温下能将甲醛、苯类等有害气体有效催化分解为无害的二氧化碳和水释放出来，有效的去除家庭室内空气中的挥发性有害气体。作为优选，风机采用离心风机，具有风量大，压降大的特点；风道采用蜗壳状结构，能有效降低风机的噪音；风机驱动单元用于驱动风机的运行，风机驱动模块和控制装置407相连及调速按钮405相连，以便于实现智能化控制。

所述移动模块包括主轮驱动单元、主动轮408、从动轮409、障碍探测传感器、三轴定位传感器；所述主动轮驱动单元用于根据控制装置407的控制驱动主动轮408按照所要求的方向行进所要求的距离，所述障碍探测传感器用于实时探测空气净化器行进方向上的障碍物信息，并将所述障碍物信息传输至控制装置407；所述三轴定位传感器用于实时监测空气净化器的移动速度和加速度，并将所述移动速度和加速度数据发送到控制装置407。具体的，控制装置407确定需要净化的区域及其所处的方位后，发出对移动模块主轮驱动单元的移动控制指令，主轮驱动单元带动主动轮408运转使空气净化器朝着目标方位移动，在带动空气净化器移动的过程中，三轴定位传感器实时监测其移动速度和加速度并将数据发送至控制装置407，以便控制装置407能精确的控制空气净化器的移动；在移动的过程中，若遇到障碍物，障碍探测传感器会将探测到的障碍物信息传输至控制装置407，控制装置根据障碍物信息进行分析之后，向移动模块发出绕开障碍物继续前进的指令而达到顺利到达目标位置进行定向净化空气的目的。进一步，所述的主动轮408和从动轮409各2个，安装于空气净化器底板的底部四角位置，用于带动空气净化器移动，都选用万向轮。

所述多媒体模块包括音频单元404、指示灯、触摸显示屏402；所述音频单元404用于根据控制装置407的控制输出报警音频，以及用于接收用户的声控指令；所述指示灯用于根据控制装置407的控制闪烁以进行报警；所述触摸显示屏402用于根据控制装置407的控制显示空气质量监测数据、报警信息，以及用于接收用户输入的控制指令。具体的，音频单元404分为声音输出和输入两方面功能，一方面为空气净化器提供播报及外放等功能，另一方面，也用于声控输入，将声音传输至控制系统内可以对空气净化器实现声音控制。所述的触摸显示屏402置于空气净化器的正面，其触摸式电容屏镶嵌于其表面。其中触摸显示屏402后面和控制装置的电路板相连接。在该触摸显示屏402上即可以实现显示功能，又可以触摸控制整个空气净化器。另外，触摸显示屏402还具有输出各种提示和资源的功能。所提示的内容包括室内空气污染报警提示、窗帘清洗或更换提示、空气净化器移动提示和生活提示等几部分组成。当室内某处的空气污染物含量超标时，控制装置407接收到传感器模块的各种数据并进行分析之后，控制屏幕、扬声器或灯光的报警提示；当窗户口进入的空气中PM2.5含量超标时，控制装置407则会控制触摸显示屏402显示需清洗或更换窗帘；当厨房内煤气或烟雾含量超标时，控制装置407会控制触摸显示屏402显示检查厨房的煤气等设施，并将这一提示发送至用户终端以便及时通知用户；通过网络功能，控制装置可以接受到来自网络推送的各种信息资源，在屏幕上进行显示或通过音箱播放出来。

所述空气净化器进一步包括按钮模块，所述按钮模块包括调速按钮和电源按钮，所述调速按钮用于用户调节风机的风速大小，以便于实现用户的手动控制，所述电源按钮用于开、关机。

所述服务器用于为厂家获取控制装置获得的数据，以及向控制装置发送厂家更新的数据；所述服务器还用于将控制装置获得的数据传输给用户终端的空气质量控制APP上，将用户通过用户终端的空气质量控制APP输入的数据传输给控制装置。作为优选，所述的服务器为厂家的总服务器。可以接受各个空气净化器上传的空气质量数据，在服务器端进行数据的维护和分析，在分析对比之后将分析结果反馈至各用户。还可以与用户终端，例如用户手机通信，从而与用户终端实现互动，另外，当用户的家庭室内空气质量出现异常情况时，如煤气含量突然升高，系统识别之后将信号发送至服务器，服务器再将次信息发送至用户手机，从而实现及时预警。此外，还可以将用户遇到的问题上传至服务器与厂家进行交流，实现远程维护。

过滤窗帘20，所述过滤窗帘用于过滤通过窗户进入室内的污染物。作为优选，所述的过滤窗帘为有机系滤膜材料，这种滤膜会截留悬浮物，细菌，及大分子量胶体等颗粒污染物，起到有效过滤包括PM2.5在内的颗粒污染物的作用。

实施例二

图5为本发明所述的空气质量控制方法的流程图，下面参照图5阐述本发明所述的空气质量控制方法的具体过程，所述方法包括如下步骤：

步骤10，通过按键启动空气质量监测子系统，通过按键或者用户终端的空气质量控制APP启动空气净化器。

步骤20，空气质量监测子系统通过至少一个传感器采集空气质量监测数据，并通过对应的传感器通信模块将空气质量监测数据传输到空气净化器的空气净化器通信模块，具体为：安装在厨房位置的煤气传感器、烟雾传感器分别监测厨房空气中的煤气浓度、烟雾浓度，并通过相应的煤气传感器通信模块、烟雾传感器通信模块分别将所监测到的煤气浓度数据、烟雾浓度数据传输到空气净化器通信模块；和/或安装于窗帘位置的窗户传感器监测从窗户进入的空气中污染物含量，并通过相应的窗户传感器通信模块将所监测到的污染物含量数据传输到空气净化器通信模块；和/或安装于居室位置的甲醛传感器、TVOC传感器分别监测居室空气中的甲醛含量、挥发性有害气体含量，并通过相应的甲醛传感器通信模块、TVOC传感器通信模块分别将所监测到的甲醛含量数据、挥发性有害气体含量数据传输到空气净化器通信模块。

步骤30，所述空气净化器通信模块将所述空气质量监测数据传输到控制装置407，所述控制装置407将所述空气质量监测数据分别传输到控制装置407的数据分析单元、多媒体模块的触摸显示屏402、服务器、以及经由服务器将所述空气质量监测数据传输到用户终端的空气质量控制APP上。

步骤40，所述数据分析单元对所述空气质量监测数据进行分析，如果所述空气质量监测数据小于等于预设阈值，则返回步骤20；如果所述空气质量监测数据大于所述预设阈值，则进入步骤50，具体的，所述预设阈值可以是用户通过触摸显示屏402手动输入的，也可以是用户通过用户终端上的空气质量控制APP设定的，还可以是控制装置407中预设存储的，或者是用服务器上下载的。

步骤50，控制装置控制多媒体模块进行报警，在经过预设时间段后，如果没有收到用户通过多媒体模块或者用户终端的空气质量控制APP输入控制指令，则控制装置进入自动模式，按照预设的控制指令自动控制风机模块和/或移动模块进行相应操作；如果收到用户通过多媒体模块或者用户终端的空气质量控制APP输入的控制指令，则控制装置进入手动模式，按照所述输入的控制指令控制风机模块和/或移动模块进行相应操作；然后，进入步骤20。

在步骤50中，所述预设的控制指令与传感器、以及传输器采集的空气质量监测数据范围相对应，在控制装置407的存储单元中存储所述预设的控制指令与传感器、以及传输器采集的空气质量监测数据范围的对应关系表，控制装置407根据获得的空气质量监测数据，通过查询所述对应关系表获得预设的控制指令；所述用户通过多媒体模块输入的控制指令为用户通过多媒体模块中的触摸显示屏402输入的控制指令，或者用户通过多媒体模块中的音频单元404输入的声控指令转换成的控制指令。

在步骤50中，所述按照预设的控制指令自动控制风机模块406和/或移动模块进行相应操作，以及所述按照所述输入的控制指令控制风机模块406和/或移动模块进行相应操作具体包括：所述控制装置407根据所述预设的控制指令或者所述输入的控制指令中的风速大小，控制风机模块406中的风机驱动单元，使得风机驱动单元驱动风机产生所述风速大小的风速；以及所述控制装置407根据所述预设的控制指令或者所述输入的控制指令中的净化区域，获得空气净化器的行进方向和行进距离，所述控制装置407根据所述行进方向和行进距离控制移动模块中的主轮驱动单元，使得主轮驱动单元驱动移动装置中的主动轮朝向所述行进方向移动所述行进距离；在所述空气净化器的移动过程中，移动装置中的三轴定位传感器实时监测空气净化器的移动速度和加速度，并将所述移动速度和加速度数据发送到控制装置407，以便控制装置407能精确的监控空气净化器的移动；在所述空气净化器的移动过程中，移动装置中的障碍探测传感器实时探测行进方向上的障碍物信息，并将所述障碍物信息传输至控制装置407，控制装置407根据接收到的障碍物信息获得更新后的行进方向和行进距离，所述控制装置407根据所述更新后的行进方向和行进距离控制移动模块中的主轮驱动单元，使得主轮驱动单元驱动移动装置中的主动轮朝向所述更新后的行进方向移动所述更新后的行进距离，从而使得空气净化器绕开障碍物达到所述净化区域。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种空气质量控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤10，通过按键启动空气质量监测子系统，通过按键或者用户终端的空气质量控制APP启动空气净化器；

步骤20，空气质量监测子系统通过至少一个传感器采集空气质量监测数据，并通过对应的传感器通信模块将空气质量监测数据传输到空气净化器的空气净化器通信模块；

步骤30，所述空气净化器通信模块将所述空气质量监测数据传输到控制装置，所述控制装置将所述空气质量监测数据分别传输到控制装置的数据分析单元、多媒体模块的触摸显示屏、服务器、以及经由服务器将所述空气质量监测数据传输到用户终端的空气质量控制APP上；

步骤40，所述数据分析单元对所述空气质量监测数据进行分析，如果所述空气质量监测数据小于等于预设阈值，则返回步骤20；如果所述空气质量监测数据大于所述预设阈值，则进入步骤50；

步骤50，控制装置控制多媒体模块进行报警，在经过预设时间段后，如果没有收到用户通过多媒体模块或者用户终端的空气质量控制APP输入控制指令，则控制装置进入自动模式，按照预设的控制指令自动控制风机模块和/或移动模块进行相应操作；如果收到用户通过多媒体模块或者用户终端的空气质量控制APP输入的控制指令，则控制装置进入手动模式，按照所述输入的控制指令控制风机模块和/或移动模块进行相应操作；然后，进入步骤20。

2.根据权利要求1所述的空气质量控制方法，其中，在步骤20中，所述空气质量监测子系统通过至少一个传感器采集空气质量监测数据具体为：

安装在厨房位置的煤气传感器、烟雾传感器分别监测厨房空气中的煤气浓度、烟雾浓度，并通过相应的煤气传感器通信模块、烟雾传感器通信模块分别将所监测到的煤气浓度数据、烟雾浓度数据传输到空气净化器通信模块；和/或

安装于窗帘位置的窗户传感器监测从窗户进入的空气中污染物含量，并通过相应的窗户传感器通信模块将所监测到的污染物含量数据传输到空气净化器通信模块；和/或

安装于居室位置的甲醛传感器、TVOC传感器分别监测居室空气中的甲醛含量、挥发性有害气体含量，并通过相应的甲醛传感器通信模块、TVOC传感器通信模块分别将所监测到的甲醛含量数据、挥发性有害气体含量数据传输到空气净化器通信模块。

3.根据权利要求1所述的空气质量控制方法，其中，在步骤50中，所述按照预设的控制指令自动控制风机模块和/或移动模块进行相应操作，以及所述按照所述输入的控制指令控制风机模块和/或移动模块进行相应操作具体包括：

所述控制装置根据所述预设的控制指令或者所述输入的控制指令中的风速大小，控制风机模块中的风机驱动单元，使得风机驱动单元驱动风机产生所述风速大小的风速；以及

所述控制装置根据所述预设的控制指令或者所述输入的控制指令中的净化区域，获得空气净化器的行进方向和行进距离，所述控制装置根据所述行进方向和行进距离控制移动模块中的主轮驱动单元，使得主轮驱动单元驱动移动装置中的主动轮朝向所述行进方向移动所述行进距离；在所述空气净化器的移动过程中，移动装置中的三轴定位传感器实时监测空气净化器的移动速度和加速度，并将所述移动速度和加速度数据发送到控制装置，以便控制装置能精确的监控空气净化器的移动；在所述空气净化器的移动过程中，移动装置中的障碍探测传感器实时探测行进方向上的障碍物信息，并将所述障碍物信息传输至控制装置，控制装置根据接收到的障碍物信息获得更新后的行进方向和行进距离，所述控制装置根据所述更新后的行进方向和行进距离控制移动模块中的主轮驱动单元，使得主轮驱动单元驱动移动装置中的主动轮朝向所述更新后的行进方向移动所述更新后的行进距离，从而使得空气净化器绕开障碍物达到所述净化区域。

4.权利要求3所述的空气质量控制方法，其中，所述预设的控制指令与传感器、以及传输器采集的空气质量监测数据范围相对应，在控制装置的存储单元中存储所述预设的控制指令与传感器、以及传输器采集的空气质量监测数据范围的对应关系表，控制装置根据获得的空气质量监测数据，通过查询所述对应关系表获得预设的控制指令；所述用户通过多媒体模块输入的控制指令为用户通过多媒体模块中的触摸显示屏输入的控制指令，或者用户通过多媒体模块中的音频单元输入的声控指令转换成的控制指令。

5.权利要求1所述的空气质量控制方法，其中，在步骤50中，控制装置控制多媒体模块进行报警具体为：

控制装置控制多媒体模块中的音频单元发出音频警报和/或控制装置控制多媒体模块中的指示灯闪烁。

6.一种实现如权利要求1-5中任意一项所述的空气质量控制方法的空气净化器，其特征在于：所述空气净化器包括控制装置，分别与所述控制装置通信连接的空气净化器通信模块、风机模块、移动模块、多媒体模块，其中：

所述控制装置上安装有空气质量控制APP，所述控制装置用于通过空气净化器通信模块从空气质量监测子系统获得空气质量监测数据；用于通过空气净化器通信模块向服务器传输控制装置获得数据，以及从服务器接收厂家更新的数据；用于通过空气净化器通信模块和服务器与用户终端上的空气质量控制APP进行数据通信；用于对风机模块、移动模块、多媒体模块分别进行相应的风速大小控制、行进方向和行进距离控制、报警、音频和显示控制；

所述空气净化器通信模块与服务器以及空气质量监测子系统的传感器通信模块通信连接，用于在控制装置和服务器以及控制装置和空气质量监测子系统之间进行数据传输；

风机模块，所述风机模块包括风机驱动单元、风机、风道、滤网、出风口和进风口；所述风机驱动单元用于根据控制装置的控制驱动风机旋转，所述风机用于在风机驱动单元的驱动下旋转产生所要求的风速大小的风；所述风道为供风通过的结构；所述滤网用于对从进风口进入的空气进行过滤；

所述移动模块包括主轮驱动单元、主动轮、从动轮、障碍探测传感器、三轴定位传感器；所述主动轮驱动单元用于根据控制单元的控制驱动主动轮按照所要求的方向行进所要求的距离，所述障碍探测传感器用于实时探测空气净化器行进方向上的障碍物信息，并将所述障碍物信息传输至控制装置；所述三轴定位传感器用于实时监测空气净化器的移动速度和加速度，并将所述移动速度和加速度数据发送到控制装置；

所述多媒体模块包括音频单元、指示灯、触摸显示屏；所述音频单元用于根据控制单元的控制输出报警音频，以及用于接收用户的声控指令；所述指示灯用于根据控制装置的控制闪烁以进行报警；所述触摸显示屏用于根据控制单元的控制显示空气质量监测数据、报警信息，以及用于接收用户输入的控制指令。

7.根据权利要求6所述的空气净化器，其中，所述空气净化器进一步包括按钮模块，所述按钮模块包括调速按钮和电源按钮，所述调速按钮用于用户调节风机的风速大小，所述电源按钮用于开、关机。

8.根据权利要求6所述的空气净化器，其中，所述风机采用离心风机，所述风道采用蜗壳状结构。

9.一种空气质量控制系统，其特征在于所述空气质量控制系统包括：

如权利要求6-8中任一项所述的空气净化器；

空气质量监测子系统，所述空气质量监测子系统包括至少一个安装在厨房位置的煤气传感器、烟雾传感器，分别用于监测厨房空气中的煤气浓度、烟雾浓度，并通过相应的煤气传感器通信模块、烟雾传感器通信模块分别将所监测到的煤气浓度数据、烟雾浓度数据传输到空气净化器通信模块；至少一个安装于窗帘位置的窗户传感器，用于监测从窗户进入的空气中污染物含量，并通过相应的窗户传感器通信模块将所监测到的污染物含量数据传输到空气净化器通信模块；至少一个安装于居室位置的甲醛传感器、TVOC传感器，分别用于监测居室空气中的甲醛含量、挥发性有害气体含量，并通过相应的甲醛传感器通信模块、TVOC传感器通信模块分别将所监测到的甲醛含量数据、挥发性有害气体含量数据传输到空气净化器通信模块；

服务器，所述服务器用于为厂家获取控制装置获得的数据，以及向控制装置发送厂家更新的数据；所述服务器还用于将控制装置获得的数据传输给用户终端的空气质量控制APP上，将用户通过用户终端的空气质量控制APP输入的数据传输给控制装置；

过滤窗帘，所述过滤窗帘用于过滤通过窗户进入室内的污染物。

10.根据权利要求9所述的空气质量控制系统，其中，所述过滤窗帘采用有机系滤膜材料。