CN108544534B - 一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统 - Google Patents

Abstract

一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，包括推送装置、移动装置、遮挡装置、存储装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，推送装置包括推送通道、推送液压泵、推送液压杆以及推送平台，移动装置包括第一移动轨道、第二移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，遮挡装置包括遮挡通道、遮挡卷门机、遮挡帘板、钢轴以及导轨，存储装置包括存储通道、物品存储仓、存储液压泵、存储液压杆、存储平台以及电磁吸附装置，封闭装置包括推送封闭电机、推送伸缩板、遮挡封闭电机、遮挡伸缩板、存储封闭电机以及存储伸缩板，识别装置包括第一摄像头、手势感应模块以及重量测量平台，无线装置设置于控制中心内部，控制中心设置于规划的位置。

Description

一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统

技术领域

本发明涉及物品存储领域，特别涉及一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等。

在日常生活中，采用真空袋来存放衣物等生活用品，其得以防潮、防尘等，由于其使用方便，给人们生活带来很多的方便。现有的真空袋一般由软质的袋体，如PVC薄膜等，然后在袋体上加密封胶条和气嘴，随着人们生活质量的提高，现有的真空袋不能满足日常生活的要求，但是由于真空袋是柔软的，故放入衣柜等地方时，各个物件的折叠起来，故放置在底部的物件可能会被压坏，或者物品被压得有折痕。

然，如何将机器人与物品收纳存储相结合，在检测到用户需求时伸出移动至用户需位置，以供用户放置将需要存储的物品，放置完成后将用户放置的物品进行存储并且在未启动时不占用房屋空间是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，包括推送装置、移动装置、遮挡装置、存储装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，所述推送装置包括推送通道、推送液压泵、推送液压杆以及推送平台，所述推送通道设置有若干个并设置于墙壁规划的机器人存储区域内部位置，且推送通道出入口表面与所在墙壁表面保持同一水平面，用于提供推送平台伸缩；所述推送液压泵数量与推送通道数量一致并设置于推送通道内部位置分别与推送通道以及推送液压杆连接，用于驱动连接的推送液压杆伸缩；所述推送液压杆数量与推送液压泵数量一致并设置于推送通道内部位置分别与推送液压泵以及推送平台连接，用于驱动连接的推送平台伸缩；所述推送平台数量与推送通道数量一致并设置于推送通道内部位置，且推送平台伸出后，表面与所在推送通道出入口表面保持同一水平面，用于控制放置的物品在推送通道内伸缩；所述移动装置包括第一移动轨道、第二移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述第一移动轨道设置有若干个并设置于规划的移动区域表面位置，用于提供移动滚轮移动；所述第二移动轨道设置有若干个并设置于推送平台表面位置与推送平台连接，且推送平台完全伸出后，所述第二移动轨道表面与第一移动轨道表面保持同一水平面，用于提供移动滚轮进入推送平台；所述移动平台数量与推送平台数量一致并放置于推送平台表面位置，用于在第一移动轨道以及第二移动轨道位置移动；所述移动电机数量与移动平台数量一致并设置于移动平台内部位置分别与移动滚轮以及移动平台连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于若干个并设置于移动平台面向第一移动轨道或第二移动轨道表面位置分别与移动平台以及第一移动轨道或第二移动轨道连接，用于驱动连接的移动平台在第一移动轨道或第二移动轨道位置移动；所述遮挡装置包括遮挡通道、遮挡卷门机、遮挡帘板、钢轴以及导轨，所述遮挡通道设置有若干个并设置于墙壁顶端位置，用于存储遮挡卷门机以及遮挡帘板；所述遮挡卷门机设置有若干个并设置于遮挡通道内部位置分别与遮挡通道以及遮挡帘板连接，用于驱动连接的遮挡帘板伸缩；所述遮挡帘板设置有若干个并存储于遮挡通道分别与遮挡卷门机以及钢轴连接，伸出后，用于遮挡墙壁表面；所述钢轴数量与遮挡通道数量一致并设置于遮挡通道内部位置与遮挡帘板以及遮挡通道连接，用于固定连接的遮挡帘板；所述导轨设置有若干个并设置于墙壁表面侧方位置，用于提供遮挡帘板伸缩；所述存储装置包括存储通道、物品存储仓、存储液压泵、存储液压杆、存储平台以及电磁吸附装置，所述存储通道设置有若干个并设置于墙壁规划的物品存储区域内部位置，且存储通道出入口表面与所在墙壁表面保持同一水平面并设置有唯一存储编号，用于提供存储平台伸缩；所述物品存储仓数量与存储通道数量一致并存储于存储通道内部位置，且所述物品存储仓设置有与初始放置位置的存储通道的存储编号绑定的存储子编号，用于存储物品；所述存储液压泵数量与存储通道数量一致并设置于存储通道内部位置分别与存储通道以及存储液压杆连接，用于驱动连接的存储液压杆伸缩；所述存储液压杆数量与存储液压泵数量一致并设置于存储通道内部位置分别与存储液压泵以及存储平台连接，用于驱动连接的存储平台伸缩；所述存储平台数量与存储液压杆数量一致并设置于存储液压杆前端位置分别与存储液压杆以及电磁吸附装置连接，用于驱动连接的电磁吸附装置伸缩；所述电磁吸附装置数量与存储平台数量一致并设置于存储平台表面位置与存储平台连接，用于与物品存储仓电磁吸附；所述封闭装置包括推送封闭电机、推送伸缩板、遮挡封闭电机、遮挡伸缩板、存储封闭电机以及存储伸缩板，所述推送封闭电机数量与推送通道数量一致并设置于推送通道侧方墙壁内部位置与推送伸缩板连接，用于驱动连接的推送伸缩板伸缩；所述推送伸缩板数量与推送封闭电机数量一致并设置于推送通道侧方墙壁内部位置与推送封闭电机连接，用于开关推送通道；所述遮挡封闭电机数量与遮挡通道数量一致并设置于遮挡通道侧方墙壁内部位置与遮挡伸缩板连接，用于驱动连接的遮挡伸缩板伸缩；所述遮挡伸缩板数量与遮挡封闭电机数量一致并设置于遮挡通道侧方墙壁内部位置与遮挡封闭电机连接，用于开关遮挡通道；所述存储封闭电机数量与存储通道数量一致并设置于存储通道侧方墙壁内部位置与存储伸缩板连接，用于驱动连接的存储伸缩板伸缩；所述存储伸缩板数量与存储封闭电机数量一致并设置于存储通道侧方墙壁内部位置与存储封闭电机连接，用于开关存储通道；所述识别装置包括第一摄像头、手势感应模块以及重量测量平台，所述第一摄像头数量与移动平台数量一致并设置于移动平台侧方位置，用于摄取移动平台周围环境影像；所述手势感应模块数量与第一摄像头数量一致并设置于第一摄像头内部位置，用于获取第一摄像头摄取的影像中包含的人体手势信息；所述重量测量平台数量与移动平台数量一致并设置于移动平台上表面位置，用获取移动平台上方重量信息；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与推送液压泵、移动电机、遮挡卷门机、存储液压泵、电磁吸附装置、推送封闭电机、遮挡封闭电机、存储封闭电机、第一摄像头、手势感应模块、重量测量平台、控制中心、用户外部设备、消防中心、报警中心、急救中心以及网络连接；所述控制中心设置于用户规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述移动装置还包括轨道通道，所述轨道通道数量与第一移动轨道数量一致并设置于墙壁规划的移动区域内部位置，且轨道通道出入口表面与所在墙壁表面保持同一水平面，用于提供第一移动轨道伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述移动装置还包括轨道液压泵、轨道液压杆以及轨道平台，所述轨道液压泵设置有若干个并设置于轨道通道内部位置分别与轨道通道、轨道液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的轨道液压杆伸缩；所述轨道液压杆数量与轨道液压泵数量一致并设置于轨道通道内部位置分别与轨道液压泵以及轨道平台连接，用于驱动连接的轨道平台伸缩；所述轨道平台数量与轨道通道数量一致并设置于轨道液压杆前端位置分别与轨道液压杆以及第一移动轨道连接，且所述轨道液压泵驱动连接的轨道液压杆将连接的轨道平台完全伸出后，所述轨道平台的表面与轨道通道出入口表面保持同一水平面，用于驱动连接的第一移动轨道伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置还包括轨道封闭电机以及轨道伸缩板，所述轨道封闭电机数量与轨道通道数量一致并设置于轨道通道侧方墙壁内部位置分别与轨道伸缩板以及无线装置连接，用于驱动连接的轨道伸缩板伸缩；所述轨道伸缩板数量与轨道封闭电机数量一致并设置于轨道通道侧方墙壁内部位置分别与轨道封闭电机连接，用于开关轨道通道。

作为本发明的一种优选方式，还包括投影装置，所述投影装置包括投影轨道、投影连接扣、投影放置框以及投影设备，所述投影轨道设置有若干个并设置于天花板顶端表面位置，且所述投影轨道与第一移动轨道连接，用于提供移动平台移动至天花板顶端位置；所述投影连接扣设置有若干个并设置于移动平台下方位置，用于与投影放置框连接；所述投影放置框设置有若干个，用于与移动平台下方投影连接扣连接；所述投影设备数量与投影放置框数量一致并设置于投影放置框内部位置与无线装置连接，用于将指定影像投影至指定位置。

作为本发明的一种优选方式，所述投影装置还包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆以及投影平台，所述投影通道数量与移动平台数量一致并设置于移动平台内部位置，且所述投影通道出入口表面与移动平台上表面保持同一水平面；所述投影液压泵数量与投影通道数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影通道、投影液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影液压泵以及投影平台连接，用于驱动连接的投影平台伸缩；所述投影平台数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置与投影液压杆连接，用于在投影通道伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述投影装置还包括投影移动电机以及投影滚轮，所述投影移动电机数量与投影平台数量一致设置于投影平台内部位置分别与投影平台、投影滚轮以及无线装置连接，用于驱动连接的投影滚轮运行；所述投影滚轮设置有若干个并设置于投影平台表面位置分别与投影移动电机以及投影平台连接，用于驱动连接的投影平台在投影轨道位置移动。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置还包括投影封闭电机以及投影伸缩板，所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道侧方移动平台内部位置分别与投影伸缩板以及无线装置连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道侧方移动平台内部位置分别与投影封闭电机连接，用于开关投影通道。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括第二摄像头，所述第二摄像头数量与投影放置框数量一致并设置于投影放置框下方位置与无线装置连接，用于摄取投影放置框周围的环境影像。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置还包括物品存储腔、存储顶盖、真空抽气嘴以及真空抽气泵，所述物品存储腔设置有若干个设置于物品存储仓内部位置并将所在的物品存储仓划分若干区域，且所述物品存储腔设置有透气孔，用于分类存储物品；所述存储顶盖数量与物品存储腔数量一致，用于封闭物品存储腔；所述真空抽气嘴数量与物品存储仓数量一致并设置于物品存储仓侧方位置；所述真空抽气泵数量与存储通道数量一致并设置于存储通道内部位置与无线装置连接，用于将物品存储仓抽至真空状态。

本发明实现以下有益效果：1.智能物品放置系统启动后，根据用户外部设备发送的指令不同执行对应的操作，若用户需要放置物品则移动平台从推送通道内伸出，然后根据用户的手势实时移动至用户需求位置以供用户放置物品；若用户需要存储物品则移动从推送通道内伸出，然后移动至存储通道位置等待物品存储仓放置于移动平台，物品存储仓放置完成后，根据用户的手势实时移动至用户需求位置以供用户存储物品至物品存储仓，存储完成后，将物品存储仓归位。

2.在移动平台从推送通道内伸出时，所述智能物品放置系统控制第一移动轨道从轨道通道内伸出。

3.智能物品放置系统启动后，若接收到用户外部设备发送的信息包含投影指令则控制移动平台将投影平台伸出利用投影滚轮移动至投影轨道，然后从投影轨道位置移动至天花板的投影区域，移动完成后，所述智能物品放置系统控制投影设备将投影影像投影至墙壁的投影区域。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的推送通道所在区域正面局部示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的推送通道所在区域侧方局部剖视图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的移动平台侧方示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的遮挡通道所在区域正面局部示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的遮挡通道所在区域局部剖视图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的存储通道所在区域局部剖视图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的物品存储仓俯视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的轨道通道所在区域局部剖视图；

图9为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的移动平台与投影连接扣连接侧方剖视图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-7，图10所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的推送通道所在区域正面局部示意图；图2为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的推送通道所在区域侧方局部剖视图；图3为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的移动平台侧方示意图；图4为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的遮挡通道所在区域正面局部示意图；图5为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的遮挡通道所在区域局部剖视图；图6为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的存储通道所在区域局部剖视图；图7为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的物品存储仓俯视示意图。

具体的，本实施例提供一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，包括推送装置1、移动装置2、遮挡装置3、存储装置4、封闭装置5、识别装置6、无线装置7以及控制中心8，所述推送装置1包括推送通道10、推送液压泵11、推送液压杆12以及推送平台13，所述推送通道10设置有若干个并设置于墙壁规划的机器人存储区域内部位置，且推送通道10出入口表面与所在墙壁表面保持同一水平面，用于提供推送平台13伸缩；所述推送液压泵11数量与推送通道10数量一致并设置于推送通道10内部位置分别与推送通道10以及推送液压杆12连接，用于驱动连接的推送液压杆12伸缩；所述推送液压杆12数量与推送液压泵11数量一致并设置于推送通道10内部位置分别与推送液压泵11以及推送平台13连接，用于驱动连接的推送平台13伸缩；所述推送平台13数量与推送通道10数量一致并设置于推送通道10内部位置，且推送平台13伸出后，表面与所在推送通道10出入口表面保持同一水平面，用于控制放置的物品在推送通道10内伸缩；所述移动装置2包括第一移动轨道20、第二移动轨道21、移动平台22、移动电机23以及移动滚轮24，所述第一移动轨道20设置有若干个并设置于规划的移动区域表面位置，用于提供移动滚轮24移动；所述第二移动轨道21设置有若干个并设置于推送平台13表面位置与推送平台13连接，且推送平台13完全伸出后，所述第二移动轨道21表面与第一移动轨道20表面保持同一水平面，用于提供移动滚轮24进入推送平台13；所述移动平台22数量与推送平台13数量一致并放置于推送平台13表面位置，用于在第一移动轨道20以及第二移动轨道21位置移动；所述移动电机23数量与移动平台22数量一致并设置于移动平台22内部位置分别与移动滚轮24以及移动平台22连接，用于驱动连接的移动滚轮24运行；所述移动滚轮24设置于若干个并设置于移动平台22面向第一移动轨道20或第二移动轨道21表面位置分别与移动平台22以及第一移动轨道20或第二移动轨道21连接，用于驱动连接的移动平台22在第一移动轨道20或第二移动轨道21位置移动；所述遮挡装置3包括遮挡通道30、遮挡卷门机31、遮挡帘板32、钢轴33以及导轨34，所述遮挡通道30设置有若干个并设置于墙壁顶端位置，用于存储遮挡卷门机31以及遮挡帘板32；所述遮挡卷门机31设置有若干个并设置于遮挡通道30内部位置分别与遮挡通道30以及遮挡帘板32连接，用于驱动连接的遮挡帘板32伸缩；所述遮挡帘板32设置有若干个并存储于遮挡通道30分别与遮挡卷门机31以及钢轴33连接，伸出后，用于遮挡墙壁表面；所述钢轴33数量与遮挡通道30数量一致并设置于遮挡通道30内部位置与遮挡帘板32以及遮挡通道30连接，用于固定连接的遮挡帘板32；所述导轨34设置有若干个并设置于墙壁表面侧方位置，用于提供遮挡帘板32伸缩；所述存储装置4包括存储通道40、物品存储仓41、存储液压泵42、存储液压杆43、存储平台44以及电磁吸附装置45，所述存储通道40设置有若干个并设置于墙壁规划的物品存储区域内部位置，且存储通道40出入口表面与所在墙壁表面保持同一水平面并设置有唯一存储编号，用于提供存储平台44伸缩；所述物品存储仓41数量与存储通道40数量一致并存储于存储通道40内部位置，且所述物品存储仓41设置有与初始放置位置的存储通道40的存储编号绑定的存储子编号，用于存储物品；所述存储液压泵42数量与存储通道40数量一致并设置于存储通道40内部位置分别与存储通道40以及存储液压杆43连接，用于驱动连接的存储液压杆43伸缩；所述存储液压杆43数量与存储液压泵42数量一致并设置于存储通道40内部位置分别与存储液压泵42以及存储平台44连接，用于驱动连接的存储平台44伸缩；所述存储平台44数量与存储液压杆43数量一致并设置于存储液压杆43前端位置分别与存储液压杆43以及电磁吸附装置45连接，用于驱动连接的电磁吸附装置45伸缩；所述电磁吸附装置45数量与存储平台44数量一致并设置于存储平台44表面位置与存储平台44连接，用于与物品存储仓41电磁吸附；所述封闭装置5包括推送封闭电机50、推送伸缩板51、遮挡封闭电机52、遮挡伸缩板53、存储封闭电机54以及存储伸缩板55，所述推送封闭电机50数量与推送通道10数量一致并设置于推送通道10侧方墙壁内部位置与推送伸缩板51连接，用于驱动连接的推送伸缩板51伸缩；所述推送伸缩板51数量与推送封闭电机50数量一致并设置于推送通道10侧方墙壁内部位置与推送封闭电机50连接，用于开关推送通道10；所述遮挡封闭电机52数量与遮挡通道30数量一致并设置于遮挡通道30侧方墙壁内部位置与遮挡伸缩板53连接，用于驱动连接的遮挡伸缩板53伸缩；所述遮挡伸缩板53数量与遮挡封闭电机52数量一致并设置于遮挡通道30侧方墙壁内部位置与遮挡封闭电机52连接，用于开关遮挡通道30；所述存储封闭电机54数量与存储通道40数量一致并设置于存储通道40侧方墙壁内部位置与存储伸缩板55连接，用于驱动连接的存储伸缩板55伸缩；所述存储伸缩板55数量与存储封闭电机54数量一致并设置于存储通道40侧方墙壁内部位置与存储封闭电机54连接，用于开关存储通道40；所述识别装置6包括第一摄像头60、手势感应模块61以及重量测量平台62，所述第一摄像头60数量与移动平台22数量一致并设置于移动平台22侧方位置，用于摄取移动平台22周围环境影像；所述手势感应模块61数量与第一摄像头60数量一致并设置于第一摄像头60内部位置，用于获取第一摄像头60摄取的影像中包含的人体手势信息；所述重量测量平台62数量与移动平台22数量一致并设置于移动平台22上表面位置，用获取移动平台22上方重量信息；所述无线装置7设置于控制中心8内部位置，用于分别与推送液压泵11、移动电机23、遮挡卷门机31、存储液压泵42、电磁吸附装置45、推送封闭电机50、遮挡封闭电机52、存储封闭电机54、第一摄像头60、手势感应模块61、重量测量平台62、控制中心8、用户外部设备、消防中心、报警中心、急救中心以及网络连接；所述控制中心8设置于用户规划的放置控制中心8位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置4还包括物品存储腔46、存储顶盖47、真空抽气嘴48以及真空抽气泵49，所述物品存储腔46设置有若干个设置于物品存储仓41内部位置并将所在的物品存储仓41划分若干区域，且所述物品存储腔46设置有透气孔，用于分类存储物品；所述存储顶盖47数量与物品存储腔46数量一致，用于封闭物品存储腔46；所述真空抽气嘴48数量与物品存储仓41数量一致并设置于物品存储仓41侧方位置；所述真空抽气泵49数量与存储通道40数量一致并设置于存储通道40内部位置与无线装置7连接，用于将物品存储仓41抽至真空状态。

其中，所述控制中心8向推送液压泵11、移动电机23、遮挡卷门机31、存储液压泵42、电磁吸附装置45、推送封闭电机50、遮挡封闭电机52、存储封闭电机54、第一摄像头60、手势感应模块61、重量测量平台62、控制中心8、用户外部设备、消防中心、报警中心、急救中心、网络、轨道液压泵26、轨道封闭电机56、投影设备93、投影液压泵95、投影移动电机98、投影封闭电机58、第二摄像头63以及真空抽气泵49发送或接收指令和/或信息和/或请求均通过无线装置7执行；所述送液压泵、移动电机23、遮挡卷门机31、存储液压泵42、电磁吸附装置45、推送封闭电机50、遮挡封闭电机52、存储封闭电机54、第一摄像头60、手势感应模块61、重量测量平台62、轨道液压泵26、轨道封闭电机56、投影设备93、投影液压泵95、投影移动电机98、投影封闭电机58、第二摄像头63以及真空抽气泵49在执行完成指令后均通过无线装置7向控制中心8返回对应的指令完成信息；所述智能物品放置系统的各个电子器件均与所在房屋内的供电系统连接；所述物品存储仓41材质为铁质；所述遮挡帘板32外表面设置有显示装置，闲置装置可以是led显示屏、柔性显示屏等。

具体的，智能物品放置系统启动后，控制中心8利用无线装置7实时接收用户外部设备发送的信息并在接收到用户外部设备发送的信息后分析接收到的信息，若分析出用户外部设备发送的信息包含物品放置指令则所述控制中心8提取物品放置指令包含的移动平台22需求数量信息并向与墙壁规划的机器人存储区域以及移动区域的遮挡卷门机31发送帘板开启指令以及向闲置的与物品放置指令包含的移动平台22需求数量一致的推送封闭电机50发送推送开启指令，所述与墙壁规划的机器人存储区域以及移动区域的遮挡卷门机31接收到则驱动连接的遮挡帘板32在导轨34内完全收缩至遮挡通道30内部位置并在完全收缩完成后将帘板收缩完成信息返回给控制中心8，所述闲置的与物品放置指令包含的移动平台22需求数量一致的推送封闭电机50接收到则驱动连接的推送收缩板完全收缩以开启所在的推送通道10并在收缩完成后将推送开启完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到所述帘板收缩完成信息以及推送开启完成信息则所述控制中心8向返回推送开启完成信息的推送封闭电机50侧方的推送通道10连接的推送液压泵11发送推送伸出指令并向返回推送开启完成信息的推送封闭电机50侧方的推送通道10内部放置的移动平台22的第一摄像头60发送实时摄取指令，同时所述控制中心8向返回帘板收缩完成信息的遮挡卷门机31所在遮挡通道30侧方位置的遮挡封闭电机52发送遮挡封闭指令，所述返回推送开启完成信息的推送封闭电机50侧方的推送通道10连接的推送液压泵11接收到则驱动连接的推送液压杆12完全伸出控制连接的推送平台13从推送通道10内完全伸出（完全伸出后，所述推送平台13表面的第二移动轨道21上表面与第一移动轨道20上表面保持同一水平面）并在完全伸出完成后将推送伸出完成信息返回给控制中心8，所述返回推送开启完成信息的推送封闭电机50侧方的推送通道10内部放置的移动平台22的第一摄像头60接收到则实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头60摄取的所在的移动平台22周围的环境影像）并将实时摄取的第一影像实时返回给控制中心8，所述返回帘板收缩完成信息的遮挡卷门机31所在遮挡通道30侧方位置的遮挡封闭电机52接收到则驱动连接的遮挡伸缩板53伸出将侧方的遮挡通道30封闭并在封闭完成后将遮挡封闭完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到所述推送伸出完成信息、第一影像以及遮挡封闭完成信息则所述控制中心8根据第一影像实时分析用户的手势信息并向返回推送伸出完成信息的推送液压泵11连接的推送通道10内部的推送平台13表面位置的第二移动轨道21连接的移动平台22内部的移动电机23发送该移动电机23所在的移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像、实时分析出的用户手势信息以及手势移动指令，所述返回推送伸出完成信息的推送液压泵11连接的推送通道10内部的推送平台13表面位置的第二移动轨道21连接的移动平台22内部的移动电机23接收到则根据自身所在的移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像以及实时分析出的用户手势信息驱动连接的移动滚轮24控制连接的移动平台22在第二移动轨道21位置移动至第一移动轨道20位置，移动完成后，驱动连接的移动滚轮24控制连接的移动平台22前往实时分析出用户手势信息包含的用户预设次数的手势位置（所述预设次数可以是0-10次，在本实施例中优选为3次，例如用户在某一位置比划设置的移动手势3次，则移动平台22移动至用户比划3次指定手势位置）并在移动时将手势移动信息返回给控制中心8，循环执行，以控制移动平台22实时跟随用户指定手势移动，以供用户放置物品至移动平台22上表面位置的重量测量平台62，同时实时显示放置的物品重量信息，若控制中心8利用无线装置7接收到放置归为指令则控制启动的移动平台22返回至初始放置的推送通道10内，然后控制该推送通道10内的推送平台13完全收缩，然后控制该推送通道10侧方的推送封闭电机50驱动连接的推送伸缩板51伸出将推送通道10封闭并控制遮挡封闭电机52驱动连接的遮挡伸缩板53收缩开启遮挡通道30，最后控制遮挡卷门机31驱动连接的遮挡帘板32完全伸出；若分析出用户外部设备发送的信息包含物品存储指令则所述控制中心8提取物品存储指令包含的移动平台22需求数量以及存储通道40编号信息并向墙壁规划的机器人存储区域以及移动区域的遮挡卷门机31发送帘板开启指令以及向闲置的与物品放置指令包含的移动平台22需求数量一致的推送封闭电机50发送推送开启指令，所述墙壁规划的机器人存储区域、移动区域以及物品存储区域的遮挡卷门机31接收到则驱动连接的遮挡帘板32在导轨34内完全收缩至遮挡通道30内部位置并在完全收缩完成后将帘板收缩完成信息返回给控制中心8，所述闲置的与物品放置指令包含的移动平台22需求数量一致的推送封闭电机50接收到则驱动连接的推送收缩板完全收缩以开启所在的推送通道10并在收缩完成后将推送开启完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到所述帘板收缩完成信息以及推送开启完成信息则所述控制中心8向返回推送开启完成信息的推送封闭电机50侧方的推送通道10连接的推送液压泵11发送推送伸出指令并向返回推送开启完成信息的推送封闭电机50侧方的推送通道10内部放置的移动平台22的第一摄像头60发送实时摄取指令，同时所述控制中心8向返回帘板收缩完成信息的遮挡卷门机31所在遮挡通道30侧方位置的遮挡封闭电机52发送遮挡封闭指令，所述返回推送开启完成信息的推送封闭电机50侧方的推送通道10连接的推送液压泵11接收到则驱动连接的推送液压杆12完全伸出控制连接的推送平台13从推送通道10内完全伸出并在完全伸出完成后将推送伸出完成信息返回给控制中心8，所述返回推送开启完成信息的推送封闭电机50侧方的推送通道10内部放置的移动平台22的第一摄像头60接收到则实时摄取第一影像并将实时摄取的第一影像实时返回给控制中心8，所述返回帘板收缩完成信息的遮挡卷门机31所在遮挡通道30侧方位置的遮挡封闭电机52接收到则驱动连接的遮挡伸缩板53伸出将侧方的遮挡通道30封闭并在封闭完成后将遮挡封闭完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到所述推送伸出完成信息、第一影像以及遮挡封闭完成信息则向与提取的存储编号一致的存储通道40侧方位置到的存储封闭电机54发送存储开启指令并向与提取的存储编号一致的存储通道40内的存储平台44连接的电磁吸附装置45发送电磁吸附指令，同时所述控制中心8分别向（所述分别向是指例如用户需求移动平台22数量为3，存储编号依次为10、15、18号，则按照存储编号顺序分别向移动平台22发送单一编号，例如向第一个移动平台22发送10号存储编号、向第二个移动平台22发送15号存储编号以及向第三个移动平台22发送18号存储编号，以此类推，存储编号发送给移动平台22后将发送的存储编号进行发送标识，避免发送重复编号）返回推送伸出完成信息的推送液压泵11连接的推送通道10内部的推送平台13表面位置的第二移动轨道21连接的移动平台22内部的移动电机23发送该移动电机23所在的移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像、提取的存储编号信息以及排列存储移动指令，所述与提取的存储编号一致的存储通道40侧方位置到的存储封闭电机54接收到则驱动连接的存储伸缩板55完全收缩以将侧方的存储通道40开启并在完全收缩完成后将存储开启完成信息返回给控制中心8，所述与提取的存储编号一致的存储通道40内的存储平台44连接的电磁吸附装置45接收到则控制自身启动进入电磁吸附状态并在启动后将吸附启动完成信息返回给控制中心8，所述返回推送伸出完成信息的推送液压泵11连接的推送通道10内部的推送平台13表面位置的第二移动轨道21连接的移动平台22内部的移动电机23接收到则根据自身所在的移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像以及提取的存储编号信息驱动连接的移动滚轮24控制连接的移动平台22在第一移动轨道20位置移动至提取的存储编号信息一致的存储通道40下方的第一移动轨道20位置并在移动完成后将存储移动完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到所述存储开启完成信息、吸附启动完成信息以及存储移动完成信息则向与提取的存储编号一致的存储通道40连接的存储液压泵42发送物品伸出指令并根据第一影像实时分析用户的手势信息，所述与提取的存储编号一致的存储通道40连接的存储液压泵42接收到则驱动连接的存储液压杆43完全伸出控制连接的存储平台44将连接的电磁吸附装置45与物品存储仓41抵触电磁吸附将物品存储仓41完全伸出存储通道40并在完全伸出完成后将物品伸出完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到物品伸出完成信息则向返回物品伸出完成信息的存储仓液压泵连接的存储液压杆43连接的存储平台44连接的电磁吸附装置45发送电磁吸附解除指令，所述返回物品伸出完成信息的存储仓液压泵连接的存储液压杆43连接的存储平台44连接的电磁吸附装置45接收到则解除自身的电磁吸附状态将电磁吸附的物品存储仓41放置于所在存储通道40下方的第一移动轨道20位置的移动平台22上表面位置并在解除电磁吸附状态后将电磁吸附解除完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到则向返回存储移动完成信息的移动电机23发送该移动电机23所在移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像、所述控制中心8分析出的用户手势信息以及手势移动追踪指令，所述返回存储移动完成信息的移动电机23接收到则根据自身所在的移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像以及控制中心8实时分析出的用户手势信息驱动连接的移动滚轮24控制连接的移动平台22前往实时分析出用户手势信息包含的用户预设次数的手势位置（所述预设次数可以是0-10次，在本实施例中优选为3次，例如用户在某一位置比划设置的移动手势3次，则移动平台22移动至用户比划3次指定手势位置）并在移动时将手势移动信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到则根据实时分析出的用手势信息分析是否有存储完成信息或利用无线装置7实时获取用户外部设备是否有发送的存储完成指令，若有则所述控制中心8向与提取的存储编号一致的存储通道40的存储编号绑定的存储子编号的物品存储仓41所在的移动平台22的移动电机23发送该移动电机23所在的移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像、该移动电机23所在移动平台22放置的物品存储仓41的存储子编号绑定的存储编号以及物品放置移动指令，所述与提取的存储编号一致的存储通道40的存储编号绑定的存储子编号的物品存储仓41所在的移动平台22的移动电机23接收到则根据自身所在的移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像以及自身所在移动平台22放置的物品存储仓41的存储子编号绑定的存储编号驱动连接的移动滚轮24控制连接的移动平台22将放置的物品存储仓41在第一移动轨道20位置移动至与自身所在移动平台22放置的物品存储仓41的存储子编号绑定的存储编号一致的存储通道40下方第一移动轨道20位置并在移动完成后将物品放置完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到所述物品放置完成信息则向返回物品放置完成信息的移动连接所在的移动平台22所在的第一移动轨道20上方的存储通道40的存储平台44的电磁吸附装置45发送物品电磁吸附指令并向返回遮挡封闭完成信息的遮挡封闭电机52发送遮挡开启指令，所述返回物品放置完成信息的移动连接所在的移动平台22所在的第一移动轨道20上方的存储通道40的存储平台44的电磁吸附装置45接收到则控制自身进入电磁吸附状态与移动平台22上方的物品存储仓41电磁吸附并在吸附完成后将物品吸附完成信息返回给控制中心8，所述返回遮挡封闭完成信息的遮挡封闭电机52接收到则驱动连接的遮挡伸缩板53完全收缩开启侧方的遮挡通道30并在完全收缩后将遮挡开启完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到所述物品吸附完成信息以及遮挡开启完成信息则向返回物品吸附完成信息的电磁吸附装置45连接的存储平台44连接的存储液压杆43连接的存储液压泵42发送物品收缩指令，所述返回物品吸附完成信息的电磁吸附装置45连接的存储平台44连接的存储液压杆43连接的存储液压泵42接收到则驱动连接的存储液压杆43控制连接的存储平台44的电磁吸附装置45将电磁吸附的物品存储仓41完全收缩至存储通道40内部并在完全收缩后将物品收缩完成信息返回给控制中心8（物品存储仓41完全收缩至存储通道40内后，所述物品存储仓41的真空抽气嘴48与真空抽气泵49连接），所述控制中心8接收到所述物品收缩完成信息则向返回物品收缩完成信息的存储液压泵42连接的存储通道40内的真空抽气泵49发送物品真空指令以及向返回物品收缩完成信息的存储液压泵42连接的存储通道40侧方位置的存储封闭电机54发送存储封闭指令并向返回物品收缩完成信息的存储液压泵42连接的存储通道40下方的第一移动轨道20位置的移动平台22的移动电机23发送该移动电机23所在移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像以及推送复位移动指令，所述返回物品收缩完成信息的存储液压泵42连接的存储通道40内的真空抽气泵49接收到则控制自身通过连接的真空抽气嘴48抽取连接的物品存储仓41的物品存储腔46内的空气以使物品存储腔46达到真空状态并在抽气完成后将物品真空完成信息返回给控制中心8，所述返回物品收缩完成信息的存储液压泵42连接的存储通道40侧方位置的存储封闭电机54接收到则驱动连接的存储伸缩板55完全伸出将侧方的存储通道40封闭并在完全伸出完成后将存储封闭完成信息返回给控制中心8，所述返回物品收缩完成信息的存储液压泵42连接的存储通道40下方的第一移动轨道20位置的移动平台22的移动电机23接收到则根据自身所在移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像驱动连接的移动滚轮24控制连接的移动平台22在第一移动轨道20移动至初始放置的推送通道10的推送平台13的第二移动轨道21位置并在移动完成后将推送移动复位完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到物品真空完成信息、存储封闭完成信息以及推送移动复位完成信息则向返回推送移动复位完成信息的移动电机23所在的移动平台22所在的推送通道10连接的推送液压泵11发送推送收缩指令，所述返回推送移动复位完成信息的移动电机23所在的移动平台22所在的推送通道10连接的推送液压泵11接收到则驱动连接的推送液压杆12完全收缩控制连接的推送平台13将移动平台22完全伸缩至推送通道10并在完全收缩后将推送收缩完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到推送收缩完成信息则向返回推送移动复位完成信息的移动电机23所在的移动平台22所在的推送通道10侧方的推送封闭电机50发送推送封闭指令并向返回遮挡开启信息的遮挡封闭电机52侧方的遮挡通道30连接的遮挡卷门机31发送帘板伸出指令，所述返回推送移动复位完成信息的移动电机23所在的移动平台22所在的推送通道10侧方的推送封闭电机50接收到则驱动连接的推送伸缩板51完全伸出将侧方的推送通道10封闭并在完全伸出完成后将推送封闭完成信息返回给控制中心8，所述返回遮挡开启信息的遮挡封闭电机52侧方的遮挡通道30连接的遮挡卷门机31接收到则驱动连接的遮挡帘板32在导轨34内完全伸出并在伸出完成后将帘板伸出完成信息返回给控制中心8。

实施例二

参考图8，图10所示，图8为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的轨道通道所在区域局部剖视图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述移动装置2还包括轨道通道25，所述轨道通道25数量与第一移动轨道20数量一致并设置于墙壁规划的移动区域内部位置，且轨道通道25出入口表面与所在墙壁表面保持同一水平面，用于提供轨道平台28伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述移动装置2还包括轨道液压泵26、轨道液压杆27以及轨道平台28，所述轨道液压泵26设置有若干个并设置于轨道通道25内部位置分别与轨道通道25、轨道液压杆27以及无线装置7连接，用于驱动连接的轨道液压杆27伸缩；所述轨道液压杆27数量与轨道液压泵26数量一致并设置于轨道通道25内部位置分别与轨道液压泵26以及轨道平台28连接，用于驱动连接的轨道平台28伸缩；所述轨道平台28数量与轨道通道25数量一致并设置于轨道液压杆27前端位置分别与轨道液压杆27以及第一移动轨道20连接，且所述轨道液压泵26驱动连接的轨道液压杆27将连接的轨道平台28完全伸出后，所述轨道平台28的表面与轨道通道25出入口表面保持同一水平面，用于驱动连接的第一移动轨道20伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置5还包括轨道封闭电机56以及轨道伸缩板57，所述轨道封闭电机56数量与轨道通道25数量一致并设置于轨道通道25侧方墙壁内部位置分别与轨道伸缩板57以及无线装置7连接，用于驱动连接的轨道伸缩板57伸缩；所述轨道伸缩板57数量与轨道封闭电机56数量一致并设置于轨道通道25侧方墙壁内部位置分别与轨道封闭电机56连接，用于开关轨道通道25。

具体的，在推送液压泵11驱动连接的推送液压杆12控制连接的推送平台13完全伸出时，所述控制中心8向墙壁规划的移动区域的轨道封闭电机56发送轨道开启指令，所述墙壁规划的移动区域的轨道封闭电机56接收到则驱动连接的轨道伸缩板57完全收缩开启侧方的轨道通道25并在完全收缩完成后将轨道开启完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到轨道开启完成信息则向返回轨道开启信息的轨道封闭电机56侧方的轨道通道25内的轨道液压泵26发送轨道伸出指令，所述返回轨道开启信息的轨道封闭电机56侧方的轨道通道25内的轨道液压泵26接收到则驱动连接的轨道液压杆27驱动连接的轨道平台28将表面的第一移动轨道20伸出。

具体的，在推送液压泵11驱动连接的推送液压杆12控制连接的推送平台13完全收缩时，所述控制中心8向与墙壁规划的移动区域的轨道通道25连接的轨道液压泵26发送轨道收缩指令，所述与墙壁规划的移动区域的轨道通道25连接的轨道液压泵26接收到则驱动连接的轨道液压杆27完全收缩控制连接的轨道平台28完全收缩至轨道通道25内部位置并在完全收缩后将轨道收缩完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到则向返回轨道收缩完成信息的轨道液压泵26连接的轨道通道25侧方的轨道封闭电机56发送轨道封闭指令，所述返回轨道收缩完成信息的轨道液压泵26连接的轨道通道25侧方的轨道封闭电机56接收到则驱动连接的轨道伸缩板57完全伸出将侧方的轨道通道25封闭并在完全伸出后将轨道封闭完成信息返回给控制中心8。

实施例三

参考图9-10所示，图9为本发明其中一个示例提供的智能物品放置系统的移动平台与投影连接扣连接侧方剖视图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括投影装置9，所述投影装置9包括投影轨道90、投影连接扣91、投影放置框92以及投影设备93，所述投影轨道90设置有若干个并设置于天花板顶端表面位置，且所述投影轨道90与第一移动轨道20连接，用于提供移动平台22移动至天花板顶端位置；所述投影连接扣91设置有若干个并设置于移动平台22下方位置，用于与投影放置框92连接；所述投影放置框92设置有若干个，用于与移动平台22下方投影连接扣91连接；所述投影设备93数量与投影放置框92数量一致并设置于投影放置框92内部位置与无线装置7连接，用于将指定影像投影至指定位置。

作为本发明的一种优选方式，所述投影装置9还包括投影通道94、投影液压泵95、投影液压杆96以及投影平台97，所述投影通道94数量与移动平台22数量一致并设置于移动平台22内部位置，且所述投影通道94出入口表面与移动平台22上表面保持同一水平面；所述投影液压泵95数量与投影通道94数量一致并设置于投影通道94内部位置分别与投影通道94、投影液压杆96以及无线装置7连接，用于驱动连接的投影液压杆96伸缩；所述投影液压杆96数量与投影液压泵95数量一致并设置于投影通道94内部位置分别与投影液压泵95以及投影平台97连接，用于驱动连接的投影平台97伸缩；所述投影平台97数量与投影液压杆96数量一致并设置于投影液压杆96前端位置与投影液压杆96连接，用于在投影通道94伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述投影装置9还包括投影移动电机98以及投影滚轮99，所述投影装置9还包括投影移动电机98以及投影滚轮99，所述投影移动电机98数量与投影平台97数量一致设置于投影平台97内部位置分别与投影平台97、投影滚轮99以及无线装置7连接，用于驱动连接的投影滚轮99运行；所述投影滚轮99设置有若干个并设置于投影平台97表面位置分别与投影移动电机98以及投影平台97连接，用于驱动连接的投影平台97在投影轨道90位置移动。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置5还包括投影封闭电机58以及投影伸缩板59，所述投影封闭电机58数量与投影通道94数量一致并设置于投影通道94侧方移动平台22内部位置分别与投影伸缩板59以及无线装置7连接，用于驱动连接的投影伸缩板59伸缩；所述投影伸缩板59数量与投影封闭电机58数量一致并设置于投影通道94侧方移动平台22内部位置分别与投影封闭电机58连接，用于开关投影通道94。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置6还包括第二摄像头63，所述第二摄像头63数量与投影放置框92数量一致并设置于投影放置框92下方位置与无线装置7连接，用于摄取投影放置框92周围的环境影像。

具体的，在所述移动电机23根据自身所在的移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像驱动连接的移动滚轮24控制连接的移动平台22在第二移动轨道21位置移动至第一移动轨道20位置后，所述控制中心8利用无线装置7实时接收用户外部设备发送的信息并在接收到后实时分析接收到则用户外部设备发送的信息，若所述控制中心8分析出用户外部设备发送的信息包含有投影指令、影放置框连接完成信息以及投影影像则控制中心8向在第二移动轨道21位置移动至第一移动轨道20位置的移动平台22内的移动电机23发送该移动电机23所在的移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像以及投影移动指令，所述在第二移动轨道21位置移动至第一移动轨道20位置的移动平台22内的移动电机23接收到则根据自身所在的移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像驱动连接的移动滚轮24控制连接的移动平台22在第一移动轨道20位置移动至与第一移动轨道20与投影轨道90连接位置并在移动完成后将投影移动完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到投影移动完成信息则向返回投影移动完成信息的移动电机23所在的移动平台22的投影通道94侧方位置的投影封闭电机58发送投影开启指令，所述返回投影移动完成信息的移动电机23所在的移动平台22的投影通道94侧方位置的投影封闭电机58接收到则驱动连接的投影伸缩板59完全收缩开启侧方的投影通道94并在完全收缩后将投影开启完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到则向返回投影开启完成信息的投影封闭电机58侧方的投影通道94连接的投影液压泵95发送投影伸出指令并向返回投影开启完成信息的投影封闭电机58所在的移动平台22的投影连接扣91连接的投影放置框92的第二摄像头63发送实时摄取指令，所述返回投影开启完成信息的投影封闭电机58侧方的投影通道94连接的投影液压泵95接收到则驱动连接的投影液压杆96完全伸出控制连接的投影平台97将表面的投影滚轮99放置于投影轨道90位置并在完全伸出后将投影伸出完成信息返回给控制中心8，所述返回投影开启完成信息的投影封闭电机58所在的移动平台22的投影连接扣91连接的投影放置框92的第二摄像头63接收到则实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头63摄取的所在投影放置框92周围的环境影像）并将实时摄取的第二影像实时返回给控制中心8，所述控制中心8接收到投影伸出完成信息以及第二影像则向返回投影伸出完成信息的投影液压泵95连接的投影液压杆96连接的投影平台97内的投影移动电机98发送该投影移动电机98所在移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像、该投影移动电机98所在移动平台22的投影连接扣91连接的投影放置框92的第二摄像头63实时摄取的第二影像以及投影区域移动指令，所述返回投影伸出完成信息的投影液压泵95连接的投影液压杆96连接的投影平台97内的投影移动电机98接收到则根据自身所在移动平台22的第一摄像头60实时摄取的第一影像以及自身所在移动平台22的投影连接扣91连接的投影放置框92的第二摄像头63实时摄取的第二影像驱动连接的投影滚轮99控制连接的投影平台97将连接的移动平台22在投影轨道90移动至天花板规划的投影区域中心位置并在移动完成后将投影区域移动完成信息返回给控制中心8，所述控制中心8接收到所述投影区域移动完成信息则向返回投影区域移动完成信息的投影移动电机98所在移动平台22的投影连接扣91连接的投影放置框92内的投影设备93发送返回该投影设备93所在投影放置框92的第二摄像头63实时摄取的第二影像、分析出的投影影像以及投影指令，所述返回投影区域移动完成信息的投影移动电机98所在移动平台22的投影连接扣91连接的投影放置框92内的投影设备93接收到则根据自身所在投影放置框92的第二摄像头63实时摄取的第二影像将分析出的投影影像投影至墙壁规划的投影区域。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，包括推送装置、移动装置、遮挡装置、存储装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述推送装置包括推送通道、推送液压泵、推送液压杆以及推送平台，所述推送通道设置有若干个并设置于墙壁规划的机器人存储区域内部位置，且推送通道出入口表面与所在墙壁表面保持同一水平面，用于提供推送平台伸缩；所述推送液压泵数量与推送通道数量一致并设置于推送通道内部位置分别与推送通道以及推送液压杆连接，用于驱动连接的推送液压杆伸缩；所述推送液压杆数量与推送液压泵数量一致并设置于推送通道内部位置分别与推送液压泵以及推送平台连接，用于驱动连接的推送平台伸缩；所述推送平台数量与推送通道数量一致并设置于推送通道内部位置，且推送平台伸出后，表面与所在推送通道出入口表面保持同一水平面，用于控制放置的物品在推送通道内伸缩；所述移动装置包括第一移动轨道、第二移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述第一移动轨道设置有若干个并设置于规划的移动区域表面位置，用于提供移动滚轮移动；所述第二移动轨道设置有若干个并设置于推送平台表面位置与推送平台连接，且推送平台完全伸出后，所述第二移动轨道表面与第一移动轨道表面保持同一水平面，用于提供移动滚轮进入推送平台；所述移动平台数量与推送平台数量一致并放置于推送平台表面位置，用于在第一移动轨道以及第二移动轨道位置移动；所述移动电机数量与移动平台数量一致并设置于移动平台内部位置分别与移动滚轮以及移动平台连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于若干个并设置于移动平台面向第一移动轨道或第二移动轨道表面位置分别与移动平台以及第一移动轨道或第二移动轨道连接，用于驱动连接的移动平台在第一移动轨道或第二移动轨道位置移动；所述遮挡装置包括遮挡通道、遮挡卷门机、遮挡帘板、钢轴以及导轨，所述遮挡通道设置有若干个并设置于墙壁顶端位置，用于存储遮挡卷门机以及遮挡帘板；所述遮挡卷门机设置有若干个并设置于遮挡通道内部位置分别与遮挡通道以及遮挡帘板连接，用于驱动连接的遮挡帘板伸缩；所述遮挡帘板设置有若干个并存储于遮挡通道分别与遮挡卷门机以及钢轴连接，伸出后，用于遮挡墙壁表面；所述钢轴数量与遮挡通道数量一致并设置于遮挡通道内部位置与遮挡帘板以及遮挡通道连接，用于固定连接的遮挡帘板；所述导轨设置有若干个并设置于墙壁表面侧方位置，用于提供遮挡帘板伸缩；所述存储装置包括存储通道、物品存储仓、存储液压泵、存储液压杆、存储平台以及电磁吸附装置，所述存储通道设置有若干个并设置于墙壁规划的物品存储区域内部位置，且存储通道出入口表面与所在墙壁表面保持同一水平面并设置有唯一存储编号，用于提供存储平台伸缩；所述物品存储仓数量与存储通道数量一致并存储于存储通道内部位置，且所述物品存储仓设置有与初始放置位置的存储通道的存储编号绑定的存储子编号，用于存储物品；所述存储液压泵数量与存储通道数量一致并设置于存储通道内部位置分别与存储通道以及存储液压杆连接，用于驱动连接的存储液压杆伸缩；所述存储液压杆数量与存储液压泵数量一致并设置于存储通道内部位置分别与存储液压泵以及存储平台连接，用于驱动连接的存储平台伸缩；所述存储平台数量与存储液压杆数量一致并设置于存储液压杆前端位置分别与存储液压杆以及电磁吸附装置连接，用于驱动连接的电磁吸附装置伸缩；所述电磁吸附装置数量与存储平台数量一致并设置于存储平台表面位置与存储平台连接，用于与物品存储仓电磁吸附；所述封闭装置包括推送封闭电机、推送伸缩板、遮挡封闭电机、遮挡伸缩板、存储封闭电机以及存储伸缩板，所述推送封闭电机数量与推送通道数量一致并设置于推送通道侧方墙壁内部位置与推送伸缩板连接，用于驱动连接的推送伸缩板伸缩；所述推送伸缩板数量与推送封闭电机数量一致并设置于推送通道侧方墙壁内部位置与推送封闭电机连接，用于开关推送通道；所述遮挡封闭电机数量与遮挡通道数量一致并设置于遮挡通道侧方墙壁内部位置与遮挡伸缩板连接，用于驱动连接的遮挡伸缩板伸缩；所述遮挡伸缩板数量与遮挡封闭电机数量一致并设置于遮挡通道侧方墙壁内部位置与遮挡封闭电机连接，用于开关遮挡通道；所述存储封闭电机数量与存储通道数量一致并设置于存储通道侧方墙壁内部位置与存储伸缩板连接，用于驱动连接的存储伸缩板伸缩；所述存储伸缩板数量与存储封闭电机数量一致并设置于存储通道侧方墙壁内部位置与存储封闭电机连接，用于开关存储通道；所述识别装置包括第一摄像头、手势感应模块以及重量测量平台，所述第一摄像头数量与移动平台数量一致并设置于移动平台侧方位置，用于摄取移动平台周围环境影像；所述手势感应模块数量与第一摄像头数量一致并设置于第一摄像头内部位置，用于获取第一摄像头摄取的影像中包含的人体手势信息；所述重量测量平台数量与移动平台数量一致并设置于移动平台上表面位置，用获取移动平台上方重量信息；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与推送液压泵、移动电机、遮挡卷门机、存储液压泵、电磁吸附装置、推送封闭电机、遮挡封闭电机、存储封闭电机、第一摄像头、手势感应模块、重量测量平台、控制中心、用户外部设备、消防中心、报警中心、急救中心网络连接；所述控制中心设置于用户规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，其特征在于，所述移动装置还包括轨道通道，所述轨道通道数量与第一移动轨道数量一致并设置于墙壁规划的移动区域内部位置，且轨道通道出入口表面与所在墙壁表面保持同一水平面，用于提供第一移动轨道伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，其特征在于，所述移动装置还包括轨道液压泵、轨道液压杆以及轨道平台，所述轨道液压泵设置有若干个并设置于轨道通道内部位置分别与轨道通道、轨道液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的轨道液压杆伸缩；所述轨道液压杆数量与轨道液压泵数量一致并设置于轨道通道内部位置分别与轨道液压泵以及轨道平台连接，用于驱动连接的轨道平台伸缩；所述轨道平台数量与轨道通道数量一致并设置于轨道液压杆前端位置分别与轨道液压杆以及第一移动轨道连接，且所述轨道液压泵驱动连接的轨道液压杆将连接的轨道平台完全伸出后，所述轨道平台的表面与轨道通道出入口表面保持同一水平面，用于驱动连接的第一移动轨道伸缩。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，其特征在于，所述封闭装置还包括轨道封闭电机以及轨道伸缩板，所述轨道封闭电机数量与轨道通道数量一致并设置于轨道通道侧方墙壁内部位置分别与轨道伸缩板以及无线装置连接，用于驱动连接的轨道伸缩板伸缩；所述轨道伸缩板数量与轨道封闭电机数量一致并设置于轨道通道侧方墙壁内部位置分别与轨道封闭电机连接，用于开关轨道通道。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，其特征在于，还包括投影装置，所述投影装置包括投影轨道、投影连接扣、投影放置框以及投影设备，所述投影轨道设置有若干个并设置于天花板顶端表面位置，且所述投影轨道与第一移动轨道连接，用于提供移动平台移动至天花板顶端位置；所述投影连接扣设置有若干个并设置于移动平台下方位置，用于与投影放置框连接；所述投影放置框设置有若干个，用于与移动平台下方投影连接扣连接；所述投影设备数量与投影放置框数量一致并设置于投影放置框内部位置与无线装置连接，用于将指定影像投影至指定位置。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，其特征在于，所述投影装置还包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆以及投影平台，所述投影通道数量与移动平台数量一致并设置于移动平台内部位置，且所述投影通道出入口表面与移动平台上表面保持同一水平面；所述投影液压泵数量与投影通道数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影通道、投影液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影液压泵以及投影平台连接，用于驱动连接的投影平台伸缩；所述投影平台数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置与投影液压杆连接，用于在投影通道伸缩。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，其特征在于，所述投影装置还包括投影移动电机以及投影滚轮，所述投影移动电机数量与投影平台数量一致并设置于投影平台内部位置分别与投影平台、投影滚轮以及无线装置连接，用于驱动连接的投影滚轮运行；所述投影滚轮设置有若干个并设置于投影平台表面位置分别与投影移动电机以及投影平台连接，用于驱动连接的投影平台在投影轨道位置移动。

8.根据权利要求6所述的一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，其特征在于，所述封闭装置还包括投影封闭电机以及投影伸缩板，所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道侧方移动平台内部位置分别与投影伸缩板以及无线装置连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道侧方移动平台内部位置分别与投影封闭电机连接，用于开关投影通道。

9.根据权利要求5所述的一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，其特征在于，所述识别装置还包括第二摄像头，所述第二摄像头数量与投影放置框数量一致并设置于投影放置框下方位置与无线装置连接，用于摄取投影放置框周围的环境影像。

10.根据权利要求1所述的一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，其特征在于，所述存储装置还包括物品存储腔、存储顶盖、真空抽气嘴以及真空抽气泵，所述物品存储腔设置有若干个设置于物品存储仓内部位置并将所在的物品存储仓划分若干区域，且所述物品存储腔设置有透气孔，用于分类存储物品；所述存储顶盖数量与物品存储腔数量一致，用于封闭物品存储腔；所述真空抽气嘴数量与物品存储仓数量一致并设置于物品存储仓侧方位置；所述真空抽气泵数量与存储通道数量一致并设置于存储通道内部位置与无线装置连接，用于将物品存储仓抽至真空状态。

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