CN112152095B - 用于gis组合电器的移动式组合防尘柜及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜，包括：相互磁吸形成封闭空间的刚性防尘装置和软性防尘装置、与所述刚性防尘装置连通的空气过滤装置、以及控制系统，所述刚性防尘装置安装在GIS组合电器固定端管体，所述软性防尘装置安装在GIS组合电器移动端管体；本发明还提供一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜的装配方法。本发明能够半自动完成组合式防尘柜的安装，实现机械化操作，大大节约人工成本，提高安装效率。

Description

用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜及其装配方法

技术领域

本发明涉及GIS组合电器安装技术领域。更具体地说，本发明涉及一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜及其装配方法。

背景技术

GIS组合电器自20世纪60年代实用化以来，已广泛运行于世界各地。GIS不仅在高压、超高压领域被广泛应用，而且在特高压领域也被使用。与常规敞开式变电站相比，GIS的优点在于结构紧凑、占地面积小、可靠性高、配置灵活、安装方便、安全性强、环境适应能力强，维护工作量很小，其主要部件的维修间隔不小于20年。

GIS组合电器在安装时需要构建密封无尘的安装环境，因此现有技术采用了防尘房。鉴于现代GIS技术发展的影响，其安装技术手段也正在去复杂化，设备安装时，考虑到密封无尘的要求，需要设计装置替代防尘棚，降低安装成本以及难度。单纯采取机械装置不能完全达到密封防尘效果，且装置体积较大不易操作，人工成本大大提升。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜，包括相互磁吸形成封闭空间的刚性防尘装置和软性防尘装置、与所述刚性防尘装置连通的空气过滤装置、以及控制系统，所述刚性防尘装置安装在GIS组合电器固定端管体，所述软性防尘装置安装在GIS组合电器移动端管体；还提供一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜的装配方法，使其能够半自动完成组合式防尘柜的安装，大大节约人工成本。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜，包括：相互磁吸形成封闭空间的刚性防尘装置和软性防尘装置、与所述刚性防尘装置连通的空气过滤装置、以及控制系统，所述刚性防尘装置安装在GIS组合电器固定端管体，所述软性防尘装置安装在GIS组合电器移动端管体。

优选的是，还包括：管体托举装置和导轨，所述管体托举装置托举所述GIS组合电器移动端管体，所述管体托举装置滑动设置在所述导轨上，所述管体托举装置沿所述导轨向靠近或远离所述刚性防尘装置的方向移动。

优选的是，所述刚性防尘装置包括第一壳体、内挡圈、收容部、传感器，所述第一壳体上设有可伸进其内部操作的套体，所述内挡圈设置在所述第一壳体上与所述软性防尘装置相对的端面，所述收容部设置在所述第一壳体内靠近所述内挡圈的一侧，所述传感器实时传递刚性防尘装置内的环境数据。

优选的是，所述收容部包括一对滑轨、收容托槽、第一直线电机，一对滑轨相对设置在所述第一壳体的内侧壁上，所述收容托槽卡设在一对滑轨内，由所述第一直线电机驱动所述收容托槽在一对滑轨内上下移动，所述第一壳体上端设有与所述收容托槽对应的开口，所述开口上设有挡盖。

优选的是，所述软性防尘装置包括外挡圈、软性层前支架、伸缩布、软性层后支架，所述外挡圈与所述刚性防尘装置相对设置，且固定在所述软性层前支架上，所述伸缩布一端与所述软性层前支架连接、另一端与所述软性层后支架连接，所述软性层后支架安装在GIS组合电器移动端管体。

优选的是，所述空气过滤装置通过风管与所述刚性防尘装置连通。

优选的是，所述管体托举装置包括第二壳体、托槽板、第一液压缸、若干第二液压缸、一对双目摄像头、第二直线电机，所述第二壳体与所述导轨滑动连接，且由所述第二直线电机驱动，所述第一液压缸设置在所述第二壳体中心位置，所述托槽板上设有通孔供所述第一液压缸的活塞杆穿过，若干第二液压缸分布设置在所述第二壳体内，若干第二液压缸用于举升所述托槽板，所述托槽板架设在所述第二壳体上，一对双目摄像机分布在所述托槽板的两侧，用于监测所述GIS组合电器移动端管体的位姿，一对双目摄像机将拍摄图像传至所述控制系统，所述控制系统与所述第二直线电机连接。

还提供一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜的装配方法，包括：

在GIS组合电器固定端管体安装刚性防尘装置，在GIS组合电器移动端管体安装软性防尘装置；

在刚性防尘装置上接上带有空气过滤装置的风管进行鼓风；

将GIS组合电器移动端管体托在管体托举装置内，通过管体托举装置调整GIS组合电器移动端管体的位姿，在其与GIS组合电器固定端管体精准对心后组合，形成防尘柜。

优选的是，所述的精准对心后组合为在GIS组合电器移动端管体正下方铺设导轨，将管体托举装置滑动安装在导轨上，再通过第二直线电机驱动管体托举装置完成。

优选的是，GIS组合电器固定端管体和GIS组合电器移动端管体在静置和安装过程中，始终保持微正压。

本发明至少包括以下有益效果：

设置刚性防尘装置和软性防尘转置，利于完成防尘柜的组合；

设置管体托举装置，方便调整GIS组合电器移动端管体的姿态，可为操作实现助力；

设置导轨，可以通过电驱动使管体托举装置在导轨上滑动，实现部分自动化；

本发明可减少人力，节约体力，增加了施工的安全性，降低设备安装成本，流程清晰、操作简便，系统完善，便于实现。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明其中一个技术方案的组合式防尘柜的结构示意图；

图2为本发明其中一个技术方案的组合式防尘柜的另一结构示意图；

图3为本发明其中一个技术方案的组合式防尘柜的另一结构示意图；

图4为本发明其中一个技术方案的刚性防尘装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法；在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“靠近”、“远离”、“相对”、“上端”、“前”、“后”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参考图1～3，本技术方案提供一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜，包括：相互磁吸形成封闭空间的刚性防尘装置1和软性防尘装置2、与所述刚性防尘装置1连通的空气过滤装置、以及控制系统，所述刚性防尘装置1安装在GIS组合电器固定端管体3，所述软性防尘装置2安装在GIS组合电器移动端管体4，通过刚性防尘装置1和软性防尘装置2的组合来保证GIS组合电器安装对接时的密封性，在静置及安装过程中始终保持微正压，可有效隔绝GIS组合电器安装时的灰尘，保证GIS组合电器安装时的洁净度及湿度，提供密封、干燥、洁净的安装环境。

在上述技术方案中，利用空气过滤装置控制进入防尘柜空气的洁净度、温度、湿度，控制系统根据空气过滤装置传递的洁净度、温度、湿度信息调整空气过滤装置的工作状态，洁净度、温度、湿度要求达到后，将刚性防尘装置1和软性防尘装置2磁吸结合在一起，形成密封性良好的防尘柜。组合完成后，将GIS组合电器移动端管体4和GIS组合电器固定端管体3组合，完成GIS组合电器移动端管体4和GIS组合固定端管体3的安装，拆除刚性防尘装置1和软性防尘装置2。该组合式防尘柜可有效隔绝GIS组合电器安装时的灰尘，保证GIS组合电器安装时的洁净度及湿度，提供密封、干燥、洁净的安装环境。

在另外一种技术方案中，为使GIS组合电器移动端管体4可以半自动调整位置和姿态，还包括：管体托举装置5和导轨6，所述管体托举装置5托举所述GIS组合电器移动端管体4，所述管体托举装置5滑动设置在所述导轨6上，所述管体托举装置5沿所述导轨6向靠近或远离所述刚性防尘装置1的方向移动，所述导轨6设置在所述刚性防尘装置1和所述软性防尘装置2的正下方，使软性防尘装置2可自动安装在刚性防尘装置1上，实现防尘柜安装时的部分自动化，减少人工操作的过程。

在上述技术方案中，GIS组合电器移动端管体4架设在管体托举装置5内，管体托举装置5可在导轨6上滑动，导轨6设置在刚性防尘装置1的正下方，当软性防尘装置2与刚性防尘装置1未对准时，管体托举装置5调整GIS组合电器移动端管体4，使GIS组合电器移动端管体4的轴线保持水平且垂直于刚性防尘装置1的正对端面，然后管体托举装置5带动GIS组合电器移动端管体4向靠近刚性防尘装置1的一侧移动，使软性防尘装置2和刚性防尘装置1相互吸引，形成密封的组合柜。

在另外一种技术方案中，为进一步明确刚性防尘装置1的结构，以使其能够完成与软性防尘装置2的对接，参考图4，所述刚性防尘装置1包括第一壳体11、内挡圈12、收容部、传感器，第一壳体11为密封的结构，第一壳体11正对软性防尘装置2的端面设置为钣金材质、周侧设置为亚克力板，亚克力板上设有通孔，在通孔处设有可伸进所述第一壳体11内部操作的套体，套体也就是手套，所述内挡圈12设置在所述第一壳体11上与所述软性防尘装置2相对的端面，内挡圈12用于与软性防尘装置2结合，所述收容部设置在所述第一壳体11内靠近所述内挡圈12的一侧，收容部用于容纳被软性防尘装置2抵入第一壳体11内的内挡圈12，传感器实时传递刚性防尘装置1内环境数据。

在另外一种技术方案中，所述收容部包括一对滑轨13、收容托槽14、第一直线电机，一对滑轨13相对设置在所述第一壳体11的内侧壁上，所述收容托槽14卡设在一对滑轨13内，由所述第一直线电机驱动所述收容托槽14在一对滑轨13内上下移动，所述第一壳体11上端设有与所述收容托槽14对应的开口，所述开口上还设有挡盖15，软性防尘装置2进入刚性防尘装置1后，与内挡圈12结合，内挡圈12脱落在收容托槽14内，第一直线电机带动收容托槽14沿一对滑轨13移动，可将内挡圈12通过开口移出刚性防尘装置1中。

在另外一种技术方案中，所述软性防尘装置2包括外挡圈21、软性层前支架22、伸缩布23、软性层后支架24，所述外挡圈21与所述刚性防尘装置1相对设置，且固定在所述软性层前支架22上，在运输过程中，外挡圈21和内挡圈12通过磁力吸附在第一壳体11上，形成封闭空间，隔绝运输过程中的灰尘，在安装过程中，外挡圈21和内挡圈12结合后，进入收容托槽14中，第一直线电机带动外挡圈21、内挡圈12、收容托槽14从开口处移出刚性防尘装置1。为方便在运输过程中，刚性防尘装置1和软性防尘装置2之间具有缓冲效果，在软性防尘装置2中设置伸缩布23，所述伸缩布23一端与所述软性层前支架22连接、另一端与所述软性层后支架24连接，使伸缩布23的前后两侧均有支撑结构，所述软性层后支架24安装在GIS组合电器移动端管体4上。

在另外一种技术方案中，所述空气过滤装置通过风管7与所述刚性防尘装置1连通，空气过滤器对空气进行处理，保证进入组合式防尘柜中的空气的洁净度、温度、湿度。

在另外一种技术方案中，所述管体托举装置5包括第二壳体51、托槽板52、第一液压缸、若干第二液压缸53、一对双目摄像头54、第二直线电机，所述第二壳体51与所述导轨6滑动连接，且由所述第二直线电机驱动，可实现带动软性防尘装置2向刚性防尘装置1移动的效果，所述第一液压缸设置在所述第二壳体51中心位置，所述托槽板52上设有通孔供所述第一液压缸的活塞杆穿过，用于举升所述GIS组合电器移动端管体4，若干第二液压缸53分布设置在所述第二壳体51内，若干第二液压缸53用于举升所述托槽板52，所述托槽板52架设在所述第二壳体51上。所述第一液压缸的活塞杆伸出时，所述托槽板52托起所述GIS组合电器移动端管体4，一对双目摄像头54分布在所述托槽板52的两侧，用于监测所述GIS组合电器移动端管体4的位姿，一对双目摄像头54将拍摄数据传至控制系统，所述控制系统与所述第二直线电机连接。

在上述技术方案中，第二壳体51滑动设置在导轨6上，托槽板52架设在第二壳体51内，托槽板52托住GIS组合电器移动端管体4，双目摄像头54拍摄GIS组合电器移动端管体4的位置，并将拍摄数据传至控制系统，控制系统对比数据，通过控制系统的程序调整第二液压缸53的行程，从而调整GIS组合电器移动端管体4的位姿，使GIS组合电器移动端管体4的轴线保持水平且垂直于刚性防尘装置1的正对端面，端面对齐后，第一液压气缸的活塞杆通过穿过托槽板52上的通孔，顶起GIS组合电器移动端管体4，人工转动GIS组合电器移动端管体4，使GIS组合电器移动端管体4上的螺栓孔法兰盘能够与GIS组合电器固定端管体3上的法兰盘螺栓孔对齐，从而达到精准对心的目的，第二直线电机启动，第二直线电机驱动管体托举装置5沿导轨6滑动，向GIS组合电器管体固定端3靠近，当刚性防尘装置1和软性防尘装置2接触后，使两端管体顺利对接，完成防尘柜的半自动安装。

基于以上装置结构，本实施例还提供一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜的装配方法，该装配方法流程清晰、操作简便，系统完善，便于实现，包括：

在设备出厂时，在GIS组合电器固定端管体3安装刚性防尘装置1，在GIS组合电器移动端管体4安装软性防尘装置2；其中，刚性防尘装置1包括第一壳体11、内挡圈12、收容部，所述软性防尘装置2包括外挡圈21、软性层前支架22、伸缩布23、软性层后支架24。

在设备管口对接前，在GIS组合电器移动端管体4和GIS组合电器固定端管体3的正下方铺设导轨6，将管体托举装置5滑动安装在导轨6上，并将GIS组合电器移动端管体4托在管体托举装置5内；

打开刚性防尘装置1的通风口，接上风管7一端，风管7的另一端连接空气过滤装置，打开鼓风机向刚性防尘装置1内鼓风，刚性防尘装置1内设置传感器，检测刚性防尘装置1内的洁净度、温度、湿度及气压等数据，并实时传输给控制系统；

控制系统判定数据符合标准后，通过控制管体托举装置5调整GIS组合电器移动端管体4的位姿，保证其与在GIS组合电器固定端管体3精准对心；

在对心调试完毕后，通过第二直线电机带动管体托举装置5，使其沿导轨6移动并最终使刚性防尘装置1和软性防尘装置2结合，第二直线电机继续运动，同时GIS组合电器管体移动端4也继续运动，直至将外挡圈21和内挡圈12推开脱落在收容托槽14中；

打开挡盖15，通过第一直线电机带动收容托槽14，使其将脱落在收容托槽14内的外挡圈21和内挡圈12移出刚性防尘装置1；

在关闭挡盖15后，操作人员通过内置在第一壳体11内的手套，从刚性防尘装置1内的储存箱中，拿取润滑脂、酒精等物品，对两端管口进行擦拭涂脂的操作；

在处理操作完毕后，第二直线电机带动GIS组合电器移动端管体4继续运动，直至GIS组合电器管体固定端3和GIS组合电器移动端管体4管口贴合，操作员从储存箱中拿取相应的螺栓、扳手部件，将两端紧固在一起，完成GIS组合电器的安装；

在完成GIS组合电器的安装后，拆除两端的刚性防尘装置1和软性防尘装置2；

在静置及安装过程中始终保持微正压，可有效隔绝GIS组合电器安装时的灰尘，保证GIS组合电器安装时的洁净度及湿度，提供密封、干燥、洁净的安装环境。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (10)

1.一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜，其特征在于，包括：相互磁吸形成封闭空间的刚性防尘装置(1)和软性防尘装置(2)、与所述刚性防尘装置(1)连通的空气过滤装置、以及控制系统，所述刚性防尘装置(1)安装在GIS组合电器固定端管体(3)，所述软性防尘装置(2)安装在GIS组合电器移动端管体(4)。

2.如权利要求1所述的用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜，其特征在于，还包括：管体托举装置(5)和导轨(6)，所述管体托举装置(5)托举所述GIS组合电器移动端管体(4)，所述管体托举装置(5)滑动设置在所述导轨(6)上，所述管体托举装置(5)沿所述导轨(6)向靠近或远离所述刚性防尘装置(1)的方向移动。

3.如权利要求1所述的用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜，其特征在于，所述刚性防尘装置(1)包括第一壳体(11)、内挡圈(12)、收容部、传感器，所述第一壳体(11)上设有可伸进其内部操作的套体，所述内挡圈(12)设置在所述第一壳体(11)上与所述软性防尘装置(2)相对的端面，所述收容部设置在所述第一壳体(11)内靠近所述内挡圈(12)的一侧，所述传感器实时传递刚性防尘装置(1)内的环境数据。

4.如权利要求3所述的用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜，其特征在于，所述收容部包括一对滑轨(13)、收容托槽(14)、第一直线电机，一对滑轨(13)相对设置在所述第一壳体(11)的内侧壁上，所述收容托槽(14)卡设在一对滑轨(13)内，由所述第一直线电机驱动所述收容托槽(14)在一对滑轨(13)内上下移动，所述第一壳体(11)上端设有与所述收容托槽(14)对应的开口，所述开口上设有挡盖(15)。

5.如权利要求1所述的用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜，其特征在于，所述软性防尘装置(2)包括外挡圈(21)、软性层前支架(22)、伸缩布(23)、软性层后支架(24)，所述外挡圈(21)与所述刚性防尘装置(1)相对设置，且固定在所述软性层前支架(22)上，所述伸缩布(23)一端与所述软性层前支架(22)连接、另一端与所述软性层后支架(24)连接，所述软性层后支架(24)安装在GIS组合电器移动端管体(4)。

6.如权利要求2所述的用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜，其特征在于，所述空气过滤装置通过风管(7)与所述刚性防尘装置(1)连通。

7.如权利要求2所述的用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜，其特征在于，所述管体托举装置(5)包括第二壳体(51)、托槽板(52)、第一液压缸、若干第二液压缸(53)、一对双目摄像头(54)、第二直线电机，所述第二壳体(51)与所述导轨(6)滑动连接，且由所述第二直线电机驱动，所述第一液压缸设置在所述第二壳体(51)中心位置，所述托槽板(52)上设有通孔供所述第一液压缸的活塞杆穿过，若干第二液压缸(53)分布设置在所述第二壳体(51)内，若干第二液压缸(53)用于举升所述托槽板(52)，所述托槽板(52)架设在所述第二壳体(51)上，一对双目摄像头(54)分布在所述托槽板(52)的两侧，用于监测所述GIS组合电器移动端管体(4)的位姿，一对双目摄像头(54)将拍摄图像传至所述控制系统，所述控制系统与所述第二直线电机连接。

8.一种如权利要求6所述的用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜的装配方法，其特征在于，包括：

在GIS组合电器固定端管体(3)安装刚性防尘装置(1)，在GIS组合电器移动端管体(4)安装软性防尘装置(2)；

在刚性防尘装置(1)上接上带有空气过滤装置的风管(7)进行鼓风；

将GIS组合电器移动端管体(4)托在管体托举装置(5)内，通过管体托举装置(5)调整GIS组合电器移动端管体(4)的位姿，在其与GIS组合电器固定端管体(3)精准对心后组合，形成防尘柜。

9.如权利要求8所述的用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜的装配方法，其特征在于，所述的精准对心后组合为在GIS组合电器移动端管体(4)正下方铺设导轨(6)，将管体托举装置(5)滑动安装在导轨(6)上，再通过第二直线电机驱动管体托举装置(5)完成。

10.如权利要求8所述的用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜的装配方法，其特征在于，GIS组合电器固定端管体(3)和GIS组合电器移动端管体(4)在静置和安装过程中，始终保持微正压。

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