CN215502780U - 一种扫地机器人语音交互装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有语音交互功能与缓冲能力的扫地机器人语音交互装置，包括机器人本体，机器人本体顶部外壁一侧开设有安装槽，且安装槽底部内壁两侧均通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧，弹簧顶端通过螺栓安装有基板，且基板顶部外壁上通过螺栓安装有电控盒，电控盒底部内壁两侧分别通过螺栓安装有控制模块与检测模块，电控盒一侧内壁上通过螺栓安装有语音模块，电控盒底部内壁两侧分别通过螺栓安装有信号模块与电池。本实用新型语音模块具有声音采集功能、播报功能，可以采集人的声音，并通过控制模块与信号模块配合，从网上扫寻结果，而后播报出来与人进行交流，提高了人机交互的智能化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人语音交互装置。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
目前，现有扫地机器人只有简单的人机交互功能，如遥控控制、本机模式选择等简易的人机交互功能，无法和人进行语音交互控制，同时，现有扫地机器人在使用时，内部电子元件易受到震动，使得扫地机器人的使用寿命降低，因此，亟需设计一种扫地机器人语音交互装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种具有语音交互功能与缓冲能力的扫地机器人语音交互装置。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
设计一种扫地机器人语音交互装置，包括机器人本体，所述机器人本体顶部外壁一侧开设有安装槽，且安装槽底部内壁两侧均通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧，所述弹簧顶端通过螺栓安装有基板，且基板顶部外壁上通过螺栓安装有电控盒，所述电控盒底部内壁两侧分别通过螺栓安装有控制模块与检测模块，所述电控盒一侧内壁上通过螺栓安装有语音模块，所述电控盒底部内壁两侧分别通过螺栓安装有信号模块与电池，且电池通过导线分别与控制模块、检测模块、语音模块及信号模块呈电性连接。
所述安装槽底部内壁两侧均开设有通风槽，且通风槽侧面内壁靠近底部处通过螺栓安装有防尘网。
所述电控盒底部外壁两侧均插接有安装筒，且安装筒插接在通风槽内部。
所述安装筒内部通过螺栓安装框体，且框体内部通过螺栓安装有加热网，所述安装筒内部通过螺栓安装有位于框体下方的风机。
所述机器人本体一侧外壁上开设有等距离呈环形结构分布的通孔，所述机器人本体顶部外壁一侧靠近安装槽处开设有安置槽。
所述安置槽内部通过螺栓安装有操作面板，且操作面板通过导线与控制模块呈电性连接。
本实用新型的有益效果在于：
(1)通过设置的语音模块与信号模块、控制模块，语音模块具有声音采集功能、播报功能，可以采集人的声音，并通过控制模块与信号模块配合，从网上扫寻结果，而后播报出来与人进行交流，提高了人机交互的智能化程度。
(2)通过设置的弹簧与基板，在使用摆扫地机器人时，由弹簧与基板构成的缓冲结构可以在机器人运动时降低电控盒内部电子元件受到的震动，从而提高该扫地机器人的使用寿命。
(3)通过设置的检测模块，在使用该扫地机器人时，检测模块可以对电控盒内部的电子元件电力的数据与电控盒内部温湿度进行检测，从而以便于在机器人内部电子元件故障时及时报警，提高了该设备的安全性。
(4)通过设置的风机与加热丝，在使用该设备时，当检测模块检测电控盒内部湿气较重时，控制模块会使得风机与加热丝启动，从而对安装槽与电控盒内部进行除湿处理。
附图说明
图1为本设计的结构主视图；
图2为本设计的主视结构剖视图；
图3为本设计的侧视结构剖视图；
图4为本设计的电控盒结构示意图；
图5为本设计的安装筒结构示意图；
图6为本设计的控制流程图。
图中：1机器人本体、2操作面板、3安装槽、4弹簧、5基板、6安置槽、7电控盒、8通风槽、9防尘网、10控制模块、11语音模块、12检测模块、13电池、14安装筒、15信号模块、16框体、17加热网、18风机、19通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例1：一种扫地机器人语音交互装置，参见图1至图6，包括机器人本体1，机器人本体1顶部外壁一侧开设有安装槽3，安装槽3便于在机器人本体1中安装所需的控制类电子元件，且安装槽3底部内壁两侧均通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧4，由弹簧4与基板5构成的缓冲结构可以在机器人运动时降低电控盒7内部电子元件受到的震动，弹簧4顶端通过螺栓安装有基板5，基板5便于安装电控盒7，且基板5顶部外壁上通过螺栓安装有电控盒7，电控盒7底部内壁两侧分别通过螺栓安装有控制模块10与检测模块12，控制模块10便于控制该机器人本体1运作，检测模块12可以对电控盒7内部的电子元件电力的数据与电控盒7内部温湿度进行检测，电控盒7一侧内壁上通过螺栓安装有语音模块11，语音模块11包括声音采集模块与播报模块，与控制模块10、信号模块15配合便于使得机器人本体1与人交流，电控盒7底部内壁两侧分别通过螺栓安装有信号模块15与电池13，信号模块15便于机器人本体1与网络连接在一起，便于工作人员远程操作该设备，电池13用于为机器人本体1运动提供电力，且电池13通过导线分别与控制模块10、检测模块12、语音模块11及信号模块15呈电性连接。
进一步的，本设计中，安装槽3底部内壁两侧均开设有通风槽8，通风槽8便于安装槽3内部与外接交换空气，且通风槽8侧面内壁靠近底部处通过螺栓安装有防尘网9，防尘网9便于防止灰尘进入安装槽3内部。
进一步的，本设计中，电控盒7底部外壁两侧均插接有安装筒14，安装筒14便于安装加热网17与风机18，且安装筒14插接在通风槽8内部。
进一步的，本设计中，安装筒14内部通过螺栓安装框体16，框体16便于安装加热网17，且框体16内部通过螺栓安装有加热网17，加热网17便于加热被风机18抽入的空气，安装筒14内部通过螺栓安装有位于框体16下方的风机18，风机18型号优选为，便于加快电控盒7内部散热，可以使得加热网17加热的空气进入电控盒7内部，从而对安装槽3内部进行除湿处理。
进一步的，本设计中，机器人本体1一侧外壁上开设有等距离呈环形结构分布的通孔19，通孔19便于该设备播报语音，机器人本体1顶部外壁一侧靠近安装槽3处开设有安置槽6，安置槽6便于安装操作面板2。
进一步的，本设计中，安置槽6内部通过螺栓安装有操作面板2，操作面板2便于工作人员操作该设备，且操作面板2通过导线与控制模块10呈电性连接。
本设计提供一种扫地机器人语音交互装置，在使用时，工作人员可以通过操作面板2启动该机器人，而后工作人员在靠近机器人本体1时，工作人员可以向机器人本体1发出命令，此时语音模块11中可以采集工作人员的声音，而后传递给控制模块10，同时控制模块10会通过信号模块15进入网络搜索结果，使得语音模块11播报出对应工作人员话语的声音，而当机器人本体1力工作人员较远时，工作人员可以将手机通过网络与信号模块15配对，从而便于工作人员通过手机控制机器人本体1运行，同时在使用该设备清扫时，由弹簧4与基板5构成的缓冲结构可以在机器人运动时降低电控盒7内部电子元件受到的震动，从而提高该扫地机器人的使用寿命，同时在工作时，检测模块12可以对电控盒7内部的电子元件电力的数据与电控盒7内部温湿度进行检测，从而以便于在机器人内部电子元件故障时及时报警，而且当检测模块12检测电控盒7内部湿气较重时，控制模块10会使得风机18与加热丝17启动，从而对安装槽3与电控盒7内部进行除湿处理。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种扫地机器人语音交互装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部外壁一侧开设有安装槽(3)，且安装槽(3)底部内壁两侧均通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧(4)，所述弹簧(4)顶端通过螺栓安装有基板(5)，且基板(5)顶部外壁上通过螺栓安装有电控盒(7)，所述电控盒(7)底部内壁两侧分别通过螺栓安装有控制模块(10)与检测模块(12)，所述电控盒(7)一侧内壁上通过螺栓安装有语音模块(11)，所述电控盒(7)底部内壁两侧分别通过螺栓安装有信号模块(15)与电池(13)，且电池(13)通过导线分别与控制模块(10)、检测模块(12)、语音模块(11)及信号模块(15)呈电性连接。
2.如权利要求1所述的一种扫地机器人语音交互装置，其特征在于：所述安装槽(3)底部内壁两侧均开设有通风槽(8)，且通风槽(8)侧面内壁靠近底部处通过螺栓安装有防尘网(9)。
3.如权利要求2所述的一种扫地机器人语音交互装置，其特征在于：所述电控盒(7)底部外壁两侧均插接有安装筒(14)，且安装筒(14)插接在通风槽(8)内部。
4.如权利要求3所述的一种扫地机器人语音交互装置，其特征在于：所述安装筒(14)内部通过螺栓安装框体(16)，且框体(16)内部通过螺栓安装有加热网(17)，所述安装筒(14)内部通过螺栓安装有位于框体(16)下方的风机(18)。
5.如权利要求1所述的一种扫地机器人语音交互装置，其特征在于：所述机器人本体(1)一侧外壁上开设有等距离呈环形结构分布的通孔(19)，所述机器人本体(1)顶部外壁一侧靠近安装槽(3)处开设有安置槽(6)。
6.如权利要求1所述的一种扫地机器人语音交互装置，其特征在于：所述安置槽(6)内部通过螺栓安装有操作面板(2)，且操作面板(2)通过导线与控制模块(10)呈电性连接。
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2021
- 2021-06-07 CN CN202121270351.6U patent/CN215502780U/zh active Active
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