CN108406797A - 一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人 - Google Patents

一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，包括轨道安装架，其特征在于，所述轨道安装架位于房顶下方，所述轨道安装架下方设有位移机构，所述位移机构下方设有收回机构，所述收回机构下方设有瞄准机构，所述瞄准机构下方设有安装机构，所述位移底板下方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人。
背景技术
传统楼内出现火灾或者劫持等突发灾难情况时，对现场处理人员造成了极大的安全威胁。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，包括轨道安装架，所述轨道安装架位于房顶下方，所述轨道安装架下方设有位移机构，所述位移机构由分别位于轨道安装架下方与轨道安装架固定连接的位移滑轨和位移齿条、位于位移滑轨下方与位移滑轨滑动连接的位移滑块、安装在位移滑块下方的增高架、安装在增高架下方的位移底板、安装在位移底板上表面的动力电机安装架、安装在动力电机安装架上的动力电机、与位移齿条紧密啮合且套装在动力电机旋转端上的动力齿轮共同构成的，所述位移机构下方设有收回机构，所述收回机构由位于位移底板下表面两侧固定连接的保护架、安装在位移底板下表面的收回臂固定架、安装在收回臂固定架上的收回臂轴承、插装在收回臂轴承上的收回臂轴、与收回臂轴固定连接的收回臂、位于收回臂下方固定连接的收回臂转接头、安装在位移底板下方固定连接的收回臂直线电机固定端固定架、安装在收回臂直线电机固定端固定架上的收回臂直线电机固定端轴承、插装在收回臂直线电机固定端轴承上的收回臂直线电机固定端轴、与收回臂直线电机固定端轴固定连接的收回臂直线电机固定端安装架、安装在收回臂直线电机固定端安装架上的收回臂直线电机、与收回臂直线电机伸缩端固定连接的收回臂直线电机伸缩端安装架、与收回臂直线电机伸缩端安装架固定连接的收回臂直线电机伸缩端轴、套装在收回臂直线电机伸缩端轴上的收回臂直线电机伸缩端轴承、与收回臂固定连接且套装在收回臂直线电机伸缩端轴承上的收回臂直线电机伸缩端固定架共同构成的，所述收回机构下方设有瞄准机构，所述瞄准机构由安装在收回臂转接头下方固定连接的左右瞄准步进电机、安装在左右瞄准步进电机旋转端上的左右瞄准平台、位于左右瞄准平台下方固定连接的上下瞄准平台固定架、安装在上下瞄准平台固定架上的上下瞄准平台轴承、插装在上下瞄准平台轴承上的上下瞄准平台轴、与上下瞄准平台轴固定连接的上下瞄准平台活动架、位于上下瞄准平台活动架下方固定连接的上下瞄准平台、安装在左右瞄准平台上的上下瞄准直线电机固定端固定架、安装在上下瞄准直线电机固定端固定架上的上下瞄准直线电机固定端轴承、插装在上下瞄准直线电机固定端轴承上的上下瞄准直线电机轴、与上下瞄准平台轴固定连接的上下瞄准直线电机固定端安装架、安装在上下瞄准直线电机固定端安装架上的上下瞄准直线电机、与上下瞄准直线电机伸缩端固定连接的上下瞄准直线电机伸缩端安装架、与上下瞄准直线电机伸缩端安装架固定连接的上下瞄准直线电机伸缩端轴、套装在上下瞄准直线电机伸缩端轴上的上下瞄准直线电机伸缩端轴承、与上下瞄准平台固定连接且套装在上下瞄准直线电机伸缩端轴承上的上下瞄准直线电机伸缩端安装架共同构成的，所述瞄准机构下方设有安装机构，所述位移底板下方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接。
所述安装机构由位于上下瞄准平台下方固定连接的转接增高垫、安装在转接增高垫下方的转接增高板、若干个均匀开在转接增高板上的转接孔。
所述转接增高板下方设有摄像头，所述摄像头分别与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。
所述电池盒内部电池为锂电池。
所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防液外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，可以代替人员到达现场，根据情况的不同可携带不同的配件如电击枪或灭火器等，保障了处理人员的安全。
附图说明
图1是本发明所述一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人的结构示意图；
图2是本发明所述位移机构的示意图；
图3是本发明所述收回机构的示意图；
图4是本发明所述瞄准机构的示意图；
图5是本发明所述安装机构的示意图；
图中，1、轨道安装架；2、位移滑轨；3、位移齿条；4、位移滑块；5、增高架；6、位移底板；7、动力电机安装架；8、动力电机；9、动力齿轮；10、保护架；11、收回臂固定架；12、收回臂轴承；13、收回臂轴；14、收回臂；15、收回臂转接头；16、收回臂直线电机固定端固定架；17、收回臂直线电机固定端轴承；18、收回臂直线电机固定端轴；19、收回臂直线电机固定端安装架；20、收回臂直线电机；21、收回臂直线电机伸缩端安装架；22、收回臂直线电机伸缩端轴；23、收回臂直线电机伸缩端轴承；24、收回臂直线电机伸缩端固定架；25、左右瞄准步进电机；26、左右瞄准平台；27、上下瞄准平台固定架；28、上下瞄准平台轴承；29、上下瞄准平台轴；30、上下瞄准平台活动架；31、上下瞄准平台；32、上下瞄准直线电机固定端固定架；33、上下瞄准直线电机固定端轴承；34、上下瞄准直线电机轴；35、上下瞄准直线电机固定端安装架；36、上下瞄准直线电机；37、上下瞄准直线电机伸缩端安装架；38、上下瞄准直线电机伸缩端轴；39、上下瞄准直线电机伸缩端轴承；40、控制器；41、电池盒；42、转接增高垫；43、转接增高板；44、摄像头；45、上下瞄准直线电机伸缩端安装架；46、转接孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，包括轨道安装架1，所述轨道安装架1位于房顶下方，所述轨道安装架1下方设有位移机构，所述位移机构由分别位于轨道安装架1下方与轨道安装架1固定连接的位移滑轨2和位移齿条3、位于位移滑轨2下方与位移滑轨2滑动连接的位移滑块4、安装在位移滑块4下方的增高架5、安装在增高架5下方的位移底板6、安装在位移底板6上表面的动力电机安装架7、安装在动力电机安装架7上的动力电机8、与位移齿条3紧密啮合且套装在动力电机8旋转端上的动力齿轮9共同构成的，所述位移机构下方设有收回机构，所述收回机构由位于位移底板6下表面两侧固定连接的保护架10、安装在位移底板6下表面的收回臂固定架11、安装在收回臂固定架11上的收回臂轴承12、插装在收回臂轴承12上的收回臂轴13、与收回臂轴13固定连接的收回臂14、位于收回臂14下方固定连接的收回臂转接头15、安装在位移底板6下方固定连接的收回臂直线电机固定端固定架16、安装在收回臂直线电机固定端固定架16上的收回臂直线电机固定端轴承17、插装在收回臂直线电机固定端轴承17上的收回臂直线电机固定端轴18、与收回臂直线电机固定端轴18固定连接的收回臂直线电机固定端安装架19、安装在收回臂直线电机固定端安装架19上的收回臂直线电机20、与收回臂直线电机20伸缩端固定连接的收回臂直线电机伸缩端安装架21、与收回臂直线电机伸缩端安装架21固定连接的收回臂直线电机伸缩端轴22、套装在收回臂直线电机伸缩端轴22上的收回臂直线电机伸缩端轴承23、与收回臂14固定连接且套装在收回臂直线电机伸缩端轴承23上的收回臂直线电机伸缩端固定架24共同构成的，所述收回机构下方设有瞄准机构，所述瞄准机构由安装在收回臂转接头15下方固定连接的左右瞄准步进电机25、安装在左右瞄准步进电机25旋转端上的左右瞄准平台26、位于左右瞄准平台26下方固定连接的上下瞄准平台固定架27、安装在上下瞄准平台固定架27上的上下瞄准平台轴承28、插装在上下瞄准平台轴承28上的上下瞄准平台轴29、与上下瞄准平台轴29固定连接的上下瞄准平台活动架30、位于上下瞄准平台活动架30下方固定连接的上下瞄准平台31、安装在左右瞄准平台26上的上下瞄准直线电机固定端固定架32、安装在上下瞄准直线电机固定端固定架32上的上下瞄准直线电机固定端轴承33、插装在上下瞄准直线电机固定端轴承33上的上下瞄准直线电机轴34、与上下瞄准平台轴29固定连接的上下瞄准直线电机固定端安装架35、安装在上下瞄准直线电机固定端安装架35上的上下瞄准直线电机36、与上下瞄准直线电机36伸缩端固定连接的上下瞄准直线电机伸缩端安装架37、与上下瞄准直线电机伸缩端安装架37固定连接的上下瞄准直线电机伸缩端轴38、套装在上下瞄准直线电机伸缩端轴38上的上下瞄准直线电机伸缩端轴承39、与上下瞄准平台31固定连接且套装在上下瞄准直线电机伸缩端轴承39上的上下瞄准直线电机伸缩端安装架45共同构成的，所述瞄准机构下方设有安装机构，所述位移底板6下方分别设有控制器40和电池盒41，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接；所述安装机构由位于上下瞄准平台31下方固定连接的转接增高垫42、安装在转接增高垫42下方的转接增高板43、若干个均匀开在转接增高板43上的转接孔46；所述转接增高板43下方设有摄像头44，所述摄像头分别与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接；所述电池盒41内部电池为锂电池；所述电池盒41外部套有防尘防水外壳；所述电池盒41拥有充电功能；所述控制器40拥有无线信号接收发送功能；所述控制器40拥有电容触摸屏；所述控制器40外部套有防尘防液外壳；所述控制器40的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括轨道安装架，其特征在于，轨道安装架位于房顶下方，轨道安装架下方设有位移机构，位移机构由分别位于轨道安装架下方与轨道安装架固定连接的位移滑轨和位移齿条、位于位移滑轨下方与位移滑轨滑动连接的位移滑块、安装在位移滑块下方的增高架、安装在增高架下方的位移底板、安装在位移底板上表面的动力电机安装架、安装在动力电机安装架上的动力电机、与位移齿条紧密啮合且套装在动力电机旋转端上的动力齿轮共同构成的，位移机构下方设有收回机构，收回机构由位于位移底板下表面两侧固定连接的保护架、安装在位移底板下表面的收回臂固定架、安装在收回臂固定架上的收回臂轴承、插装在收回臂轴承上的收回臂轴、与收回臂轴固定连接的收回臂、位于收回臂下方固定连接的收回臂转接头、安装在位移底板下方固定连接的收回臂直线电机固定端固定架、安装在收回臂直线电机固定端固定架上的收回臂直线电机固定端轴承、插装在收回臂直线电机固定端轴承上的收回臂直线电机固定端轴、与收回臂直线电机固定端轴固定连接的收回臂直线电机固定端安装架、安装在收回臂直线电机固定端安装架上的收回臂直线电机、与收回臂直线电机伸缩端固定连接的收回臂直线电机伸缩端安装架、与收回臂直线电机伸缩端安装架固定连接的收回臂直线电机伸缩端轴、套装在收回臂直线电机伸缩端轴上的收回臂直线电机伸缩端轴承、与收回臂固定连接且套装在收回臂直线电机伸缩端轴承上的收回臂直线电机伸缩端固定架共同构成的，收回机构下方设有瞄准机构，瞄准机构由安装在收回臂转接头下方固定连接的左右瞄准步进电机、安装在左右瞄准步进电机旋转端上的左右瞄准平台、位于左右瞄准平台下方固定连接的上下瞄准平台固定架、安装在上下瞄准平台固定架上的上下瞄准平台轴承、插装在上下瞄准平台轴承上的上下瞄准平台轴、与上下瞄准平台轴固定连接的上下瞄准平台活动架、位于上下瞄准平台活动架下方固定连接的上下瞄准平台、安装在左右瞄准平台上的上下瞄准直线电机固定端固定架、安装在上下瞄准直线电机固定端固定架上的上下瞄准直线电机固定端轴承、插装在上下瞄准直线电机固定端轴承上的上下瞄准直线电机轴、与上下瞄准平台轴固定连接的上下瞄准直线电机固定端安装架、安装在上下瞄准直线电机固定端安装架上的上下瞄准直线电机、与上下瞄准直线电机伸缩端固定连接的上下瞄准直线电机伸缩端安装架、与上下瞄准直线电机伸缩端安装架固定连接的上下瞄准直线电机伸缩端轴、套装在上下瞄准直线电机伸缩端轴上的上下瞄准直线电机伸缩端轴承、与上下瞄准平台固定连接且套装在上下瞄准直线电机伸缩端轴承上的上下瞄准直线电机伸缩端安装架共同构成的，瞄准机构下方设有安装机构，位移底板下方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒电性连接，控制器的电源输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接，控制器的信号输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接。可以代替人员到达现场，根据情况的不同可携带不同的配件如电击枪或灭火器等，保障了处理人员的安全。
在本实施方案中，将轨道安装架安装在房顶上，通过触摸屏打开设备，根据情况将灭火器或者电击枪安装在转接增高板上，通过手机APP控制位移机构将设备移动至紧急现场，利用收回机构调整灭火器或电击枪的高度，通过瞄准机构调整灭火器或电击枪的瞄准方向，进行远程遥控灭火或制服犯人。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，包括轨道安装架(1)，其特征在于，所述轨道安装架(1)位于房顶下方，所述轨道安装架(1)下方设有位移机构，所述位移机构由分别位于轨道安装架(1)下方与轨道安装架(1)固定连接的位移滑轨(2)和位移齿条(3)、位于位移滑轨(2)下方与位移滑轨(2)滑动连接的位移滑块(4)、安装在位移滑块(4)下方的增高架(5)、安装在增高架(5)下方的位移底板(6)、安装在位移底板(6)上表面的动力电机安装架(7)、安装在动力电机安装架(7)上的动力电机(8)、与位移齿条(3)紧密啮合且套装在动力电机(8)旋转端上的动力齿轮(9)共同构成的，所述位移机构下方设有收回机构，所述收回机构由位于位移底板(6)下表面两侧固定连接的保护架(10)、安装在位移底板(6)下表面的收回臂固定架(11)、安装在收回臂固定架(11)上的收回臂轴承(12)、插装在收回臂轴承(12)上的收回臂轴(13)、与收回臂轴(13)固定连接的收回臂(14)、位于收回臂(14)下方固定连接的收回臂转接头(15)、安装在位移底板(6)下方固定连接的收回臂直线电机固定端固定架(16)、安装在收回臂直线电机固定端固定架(16)上的收回臂直线电机固定端轴承(17)、插装在收回臂直线电机固定端轴承(17)上的收回臂直线电机固定端轴(18)、与收回臂直线电机固定端轴(18)固定连接的收回臂直线电机固定端安装架(19)、安装在收回臂直线电机固定端安装架(19)上的收回臂直线电机(20)、与收回臂直线电机(20)伸缩端固定连接的收回臂直线电机伸缩端安装架(21)、与收回臂直线电机伸缩端安装架(21)固定连接的收回臂直线电机伸缩端轴(22)、套装在收回臂直线电机伸缩端轴(22)上的收回臂直线电机伸缩端轴承(23)、与收回臂(14)固定连接且套装在收回臂直线电机伸缩端轴承(23)上的收回臂直线电机伸缩端固定架(24)共同构成的，所述收回机构下方设有瞄准机构，所述瞄准机构由安装在收回臂转接头(15)下方固定连接的左右瞄准步进电机(25)、安装在左右瞄准步进电机(25)旋转端上的左右瞄准平台(26)、位于左右瞄准平台(26)下方固定连接的上下瞄准平台固定架(27)、安装在上下瞄准平台固定架(27)上的上下瞄准平台轴承(28)、插装在上下瞄准平台轴承(28)上的上下瞄准平台轴(29)、与上下瞄准平台轴(29)固定连接的上下瞄准平台活动架(30)、位于上下瞄准平台活动架(30)下方固定连接的上下瞄准平台(31)、安装在左右瞄准平台(26)上的上下瞄准直线电机固定端固定架(32)、安装在上下瞄准直线电机固定端固定架(32)上的上下瞄准直线电机固定端轴承(33)、插装在上下瞄准直线电机固定端轴承(33)上的上下瞄准直线电机轴(34)、与上下瞄准平台轴(29)固定连接的上下瞄准直线电机固定端安装架(35)、安装在上下瞄准直线电机固定端安装架(35)上的上下瞄准直线电机(36)、与上下瞄准直线电机(36)伸缩端固定连接的上下瞄准直线电机伸缩端安装架(37)、与上下瞄准直线电机伸缩端安装架(37)固定连接的上下瞄准直线电机伸缩端轴(38)、套装在上下瞄准直线电机伸缩端轴(38)上的上下瞄准直线电机伸缩端轴承(39)、与上下瞄准平台(31)固定连接且套装在上下瞄准直线电机伸缩端轴承(39)上的上下瞄准直线电机伸缩端安装架(45)共同构成的，所述瞄准机构下方设有安装机构，所述位移底板(6)下方分别设有控制器(40)和电池盒(41)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，其特征在于，所述安装机构由位于上下瞄准平台(31)下方固定连接的转接增高垫(42)、安装在转接增高垫(42)下方的转接增高板(43)、若干个均匀开在转接增高板(43)上的转接孔(46)。
3.根据权利要求2所述的一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，其特征在于，所述转接增高板(43)下方设有摄像头(44)，所述摄像头分别与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，其特征在于，所述电池盒(41)内部电池为锂电池。
5.根据权利要求1所述的一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，其特征在于，所述电池盒(41)外部套有防尘防水外壳。
6.根据权利要求1所述的一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，其特征在于，所述电池盒(41)拥有充电功能。
7.根据权利要求1所述的一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，其特征在于，所述控制器(40)拥有无线信号接收发送功能。
8.根据权利要求1所述的一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，其特征在于，所述控制器(40)拥有电容触摸屏。
9.根据权利要求1所述的一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，其特征在于，所述控制器(40)外部套有防尘防液外壳。
10.根据权利要求1所述的一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，其特征在于，所述控制器(40)的MCU型号为ARM系列单片机。
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CN109168631A (zh) * 2018-09-20 2019-01-11 李振兴 一种可以自动识别苹果成熟度的自动苹果采摘机

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