CN103561250A - 便携式可视化变电站设备巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便携式可视化变电站设备巡检装置，包括托架、绝缘支撑杆、摄像机、视频信号传输器、视频监视器、舵机和遥控器；舵机包括壳体、操控臂和电路装置，电路装置包括无线信号接收模块、CPU控制模块、操控臂驱动模块和电源模块；视频信号传输器与摄像机信号电连接；视频监视器与视频信号传输器无线信号电连接；遥控器与无线信号接收模块无线信号电连接；摄像机固定在托架上；绝缘支撑杆与托架可拆卸连接；舵机、视频信号传输器均安装在托架上；舵机的操作臂可控制摄像机的调焦。本发明结构简单、携带方便、能够提供变电站设备实时运行状态视频且使用时操作方便、安全、不留巡视盲区，有效提高电力保障的可靠性。

Description

便携式可视化变电站设备巡检装置

技术领域

本发明涉及电力供电系统的巡视用设备技术领域，具体涉及一种便携式可视化变电站设备巡视装置。

背景技术

变电站是电力供电网络的枢纽。为保护变电站运行状态良好，以有效地保障电力供电，变电站的电力设备需要经常予以巡视，以及时发现并消除变电站设备存在的故障隐患，保证变电站设备处于良好的运行状态。目前，对变电站设备巡视方式主要是采取巡视工作人员目视检查、手工记录巡视所见的设备状态的模式。采用该种巡视模式存在较多的不足之处：一是变电站内位于较高位置的如电流互感器油位窗、变压器瓦斯继电器、绝缘瓷件等设备均是需要巡视的重点部位，因人工目视巡视只能远距离观察，往往造成设备巡视不到位甚至存在巡视的盲区；二是变电站内开关柜等封闭装置内的设备，因柜内设备错综复杂，设备间形成相互遮挡，妨碍巡视工作人员的视线，且难以靠近观察，同样容易造成巡视不到位，难以发现设备可能存在的故障隐患，目前为实际操作中常采用将开关柜等设备停电转检修后近距离仔细巡查，但设备停电影响电力保障，带来不必要的损失；三是若巡视工作人员为了查看清楚设备状态过于接近变电站内正在投运的设备，容易发生巡视人员的人身安全事故；四是手工记录变电站设备的运行状态不够形象直观，且易漏记、错记。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、携带方便、能够提供变电站设备实时运行状态视频且使用时操作方便、安全、不留巡视盲区的便携式可视化变电站设备巡检装置。

本发明的技术方案是：本发明的便携式可视化变电站设备巡检装置，包括摄像机、视频信号传输器、视频监视器；上述的摄像机具有调焦按钮和摄像头；视频信号传输器与摄像机信号电连接；视频监视器与视频信号传输器无线信号电连接；其结构特点是：还包括托架、绝缘支撑杆、舵机和遥控器；

上述的托架包括基板、摄像机安装圈和支撑杆连接套；摄像机安装圈设置在基板的上方且其下端面与基板的上端面一体连接；支撑杆连接套为中空的圆柱体；支撑杆连接套由其上端面与基板的下端面一体连接，且位于基板的几何中心位置；支撑杆连接套的内壁上设有内螺纹；绝缘支撑杆的上端设有外螺纹；绝缘支撑杆由其上端与托架的支撑杆连接套螺纹连接； 

上述的摄像机使用时卡接安装在托架的摄像机安装圈内；视频信号传输器固定安装在托架的一侧下方；

上述的舵机包括壳体、操控臂和电路装置；舵机由其壳体固定安装在摄像机的摄像头的相对一侧；操控臂的一端可活动地安装在壳体的上端；操控臂的另一端伸于摄像机的调焦按钮的上方；电路装置设置在壳体内；电路装置包括无线信号接收模块、CPU控制模块、操控臂驱动模块和电源模块；无线信号接收模块和操控臂驱动模块均分别与CPU控制模块信号电连接；操控臂驱动模块与操控臂驱动连接；电源模块为电路装置提供工作电源；

上述的遥控器与舵机的电路装置的无线信号接收模块无线信号电连接。

进一步的方案是：上述的托架的材质为铝合金；上述的托架的基板为主体部呈方形、左右两侧呈弧形的水平设置的板体。

进一步的方案还有：上述的绝缘支撑杆包括位于上方的主杆和位于下方的接续杆；主杆和接续杆均为中空的圆柱形杆体；主杆的上端外壁上设有外螺纹；主杆的下端外壁上设有内螺纹；接续杆的外壁上设有外螺纹；接续杆与主杆螺纹连接。

本发明具有积极的效果：（1）本发明的便携式可视化变电站设备巡检装置，其绝缘支撑杆与托架之间以及绝缘支撑杆的主杆与接续杆之间采用便于拆卸的螺纹连接设计，摄像机与托架采用卡接安装易于拆卸，且整套装置体积小，重量轻，因而易于变电站设备巡视工作人员携带。（2）本发明的便携式可视化变电站设备巡检装置，变电站设备巡视工作人员通过绝缘支撑杆和托架支撑摄像机进行检视，可安全方便地靠近变电站内的设备进行摄像，从而有效克服了人工巡视中的巡视盲区，较大幅度地提高了巡视的可靠性和发现设备出现故障隐患的及时性。（3）本发明的便携式可视化变电站设备巡检装置，巡视人员只需通过绝缘操作杆移动摄像机位置、通过遥控器控制摄像机的调焦、通过视频监视器查看设备运行状态，也即巡视人员无需接近变电站内正在投运的设备即可达到巡视目的，从而可有效避免巡视人员的人身安全事故的发生。（4）本发明的便携式可视化变电站设备巡检装置，使得无需对变电站内的部分设备停电进行巡视，可有效保障电力供给。（5）本发明的便携式可视化变电站设备巡检装置，通过视频监视器对摄像机所摄视频进行存储，便于事后更加仔细地分析变电站设备的运行状态，并且可有效克服巡视人员手工记录变电站设备运行状态不够形象直观和容易漏记、错记的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的舵机的电路装置的结构示意图，图中还显示了受舵机的电路装置控制的舵机的操控臂。

上述附图中的附图标记如下：

托架1，基板11，摄像机安装圈12，支撑杆连接套13，

绝缘支撑杆2，主杆21，接续杆22，

摄像机3，调焦按钮31，摄像头32，

视频信号传输器4，

视频监视器5，

舵机6，壳体61，操控臂62，电路装置63，无线信号接收模块63-1，CPU控制模块63-2，操控臂驱动模块63-3，电源模块63-4，

遥控器7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

（实施例1）

见图1和图2，本实施例的便携式可视化变电站设备巡检装置，主要由托架1、绝缘支撑杆2、摄像机3、视频信号传输器4、视频监视器5、舵机6和遥控器7组成。

托架1由成一体的基板11、摄像机安装圈12和支撑杆连接套13组成。托架1的材质本实施例中优选采用铝合金，可使得托架1的自身重量较轻。基板11为主体部呈方形、左右两侧呈弧形的水平设置的板体，基板11的两侧设计成弧形，便于使用时绕开障碍。基板11上设有上下贯通的螺丝通过孔，用于通过螺丝固定摄像机3。摄像机安装圈12设置在基板11的主体部的上方，其形状和大小与基板11的主体部相适应；摄像机安装圈12由其下端面与基板11的上端面一体连接；支撑杆连接套13为中空的圆柱体；支撑杆连接套13由其上端面与基板11的下端面一体连接，且位于基板11的几何中心位置；支撑杆连接套13的内壁上设有内螺纹。

绝缘支撑杆2由位于上方的主杆21和位于下方的接续杆22组成。主杆21和接续杆22均为中空的圆柱形杆体；主杆21的上端外壁上设有外螺纹；主杆21的下端外壁上设有内螺纹；接续杆22的外壁上设有外螺纹；接续杆22与主杆21螺纹连接。主杆21由其上端与托架1的支撑杆连接套13螺纹连接。显然，绝缘支撑杆2也可由单独的一根杆体组成，还可以由多根杆体依次螺纹连接。

摄像机3具有调焦按钮31和摄像头32。摄像机3的下方具有通常情况下用于与三角架安装连接用的直径8mm的安装孔。本实施例中，摄像机3使用时将其置于托架1的摄像机安装圈12内，用一颗8mm的螺丝通过托架1的基板11上的螺丝通过孔将摄像机3固定在托架1上。从而使摄像机3的安装与拆卸简单快捷。

视频信号传输器4固定安装在托架1的一侧的下方。视频信号传输器4与摄像机信号电连接；用于传输摄像机所摄的视频信号。本实施例中，视频信号传输器4优选采用深圳DJI公司生产的5.8G型号的视频信号传输器。

视频监视器5与视号传输器4无线信号电连接。视频监视器5用于显示和存储由视频信号传输器4传输的视频信号。本实施例中，视频监视器5优选采用视瑞特SEETEC公司生产的ST-469A型号的视频监视器。

舵机6主要由壳体61、操控臂62和电路装置63组成。舵机6由其壳体61固定安装在摄像机3的摄像头32的相对一侧。操控臂62的一端可活动地安装在壳体61的上端；操控臂62的另一端伸于摄像机3的调焦按钮31的上方。电路装置63设置在壳体61内；电路装置63主要由无线信号接收模块63-1、CPU控制模块63-2、操控臂驱动模块63-3和电源模块63-4组成。无线信号接收模块63-1和操控臂驱动模块63-3均分别与CPU控制模块63-2信号电连接。工作时，CPU控制模块63-2接收无线信号接收模块63-1传输的信号并处理后，通过操控臂驱动模块63-3驱动操控臂62动作，操控臂62相应地通过控制摄像机3的调焦按钮31实现摄像机3实现调焦。电源模块63-4为电路装置63提供工作电源。

遥控器7与舵机6的电路装置63的无线信号接收模块63-1无线信号电连接。遥控器7使用时由巡视工作人员手持，用于向舵机6发送相应的控制信号。

综上所述，本实施例的便携式可视化变电站设备巡检装置，其绝缘支撑杆与托架之间以及绝缘支撑杆的主杆与接续杆之间采用便于拆卸的螺纹连接设计，摄像机与托架采用卡接安装易于拆卸，且整套装置体积小，重量轻，因而易于变电站设备巡视工作人员携带；变电站设备巡视工作人员通过绝缘支撑杆和托架支撑摄像机进行检视，可安全方便地靠近变电站内的设备进行摄像，从而有效克服了人工巡视中的巡视盲区，较大幅度地提高了巡视的可靠性和发现设备出现故障隐患的及时性；巡视人员只需通过绝缘操作杆移动摄像机位置、通过遥控器控制摄像机的调焦、通过视频监视器查看设备运行状态，也即巡视人员无需接近变电站内正在投运的设备即可达到巡视目的，从而可有效避免巡视人员的人身安全事故的发生；无需对变电站内的部分设备停电进行巡视，可有效保障电力供给；通过视频监视器对摄像机所摄视频进行存储，便于事后更加仔细地分析变电站设备的运行状态，并且可有效克服巡视人员手工记录变电站设备运行状态不够形象直观和容易漏记、错记的问题。

以上实施例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (3)

1. 一种便携式可视化变电站设备巡检装置，包括摄像机（3）、视频信号传输器（4）、视频监视器（5）；所述的摄像机（3）具有调焦按钮（31）和摄像头（32）；视频信号传输器（4）与摄像机（3）信号电连接；视频监视器（5）与视频信号传输器（4）无线信号电连接；其特征在于：还包括托架（1）、绝缘支撑杆（2）、舵机（6）和遥控器（7）；

所述的托架（1）包括基板（11）、摄像机安装圈（12）和支撑杆连接套（13）；摄像机安装圈（12）设置在基板（11）的上方且其下端面与基板（11）的上端面一体连接；支撑杆连接套（13）为中空的圆柱体；支撑杆连接套（13）由其上端面与基板（11）的下端面一体连接，且位于基板（11）的几何中心位置，支撑杆连接套（13）的内壁上设有内螺纹；绝缘支撑杆（2）的上端设有外螺纹；绝缘支撑杆（2）由其上端与托架（1）的支撑杆连接套（13）螺纹连接；

所述的摄像机（3）使用时固定安装在托架（1）的摄像机安装圈（12）内；视频信号传输器（4）固定安装在托架（1）的一侧下方；

所述的舵机（6）包括壳体（61）、操控臂（62）和电路装置（63）；舵机（6）由其壳体（61）固定安装在摄像机（3）的摄像头（32）的相对一侧；操控臂（62）的一端可活动地安装在壳体（61）的上端；操控臂（62）的另一端伸于摄像机（3）的调焦按钮（31）的上方；电路装置（63）设置在壳体（61）内；电路装置（63）包括无线信号接收模块（63-1）、CPU控制模块（63-2）、操控臂驱动模块（63-3）和电源模块（63-4）；无线信号接收模块（63-1）和操控臂驱动模块（63-3）均分别与CPU控制模块（63-2）信号电连接；操控臂驱动模块（63-3）与操控臂（62）驱动连接；电源模块（63-4）为电路装置（63）提供工作电源；

所述的遥控器（7）与舵机（6）的电路装置（63）的无线信号接收模块（63-1）无线信号电连接。

2.根据权利要求1所述的便携式可视化变电站设备巡检装置，其特征在于：所述的托架（1）的材质为铝合金；所述的托架的基板（11）为主体部呈方形、左右两侧呈弧形的水平设置的板体。

3.根据权利要求2所述的便携式可视化变电站设备巡检装置，其特征在于：所述的绝缘支撑杆（2）包括位于上方的主杆（21）和位于下方的接续杆（22）；主杆（21）和接续杆（22）均为中空的圆柱形杆体；主杆（21）的上端外壁上设有外螺纹；主杆（21）的下端外壁上设有内螺纹；接续杆（22）的外壁上设有外螺纹；接续杆（22）与主杆（21）螺纹连接。

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