CN208951568U - 高压变电站巡检探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压变电站巡检探测装置，所述支座固定安装在伸缩杆的上端部，所述蓄电池和第一步进电机分别固定安装在支座上，所述第一支臂活动安装在支座上，所述第一步进电机与第一支臂传动连接，所述第二支臂活动安装在第一支臂上，所述第二步进电机固定安装在第一支臂上，并与第二支臂传动连接，在第二支臂的上端部设置有支板，所述第三步进电机固定安装在支板上，在第三步进电机的输出轴上设置有旋转座，所述摄像头和红外温度传感器固定安装在旋转座上，本实用新型优点是：提高了摄像头的角度调节范围，扩大了观察视野，有效减少了巡视过程中的视觉盲区，避免了因视觉盲区而导致部分故障被忽视的现象，确保了变电站的正常稳定运行。

Description

高压变电站巡检探测装置

技术领域

本实用新型涉及电力系统用检修设备的技术领域，更具体地说是涉及高压变电站检修设备的技术领域。

背景技术

高压变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，高压变电站发生故障，轻则造成变电站内的设备损坏，重则引发火灾或导致电网线路中断，引发停电事故，造成巨大的经济损失，因此定期巡检是保证高压变电站正常稳定运行的关键措施，高压变电站的巡检内容主要包括有对变压器、开关、刀闸、临时接地线等在内的运行设备的外观及仪表参数进行巡视查看。然而在实际的巡检过程中，由于高压变电站内变压器等设备的高度较高，因此巡视人员存在较大的视觉盲区，由此而引发的部分故障被忽视的现象屡见不鲜。目前，针对这一现象，部分巡视人员采用在长杆顶端安装反光镜的方法对视觉盲区进行查看，然而采用这种方式，反光镜的角度难以调整，仍存在较多的视觉盲区，并且无法对高压变电站内设备的温度进行探测，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种角度调节范围大，可大幅缩小视觉盲区，并可对电力设备的温度进行探测，确保高压变电站正常运行的高压变电站巡检探测装置。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

高压变电站巡检探测装置，它包括有伸缩杆、支座、第一支臂、第二支臂、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第一步进电机控制器、第二步进电机控制器、第三步进电机控制器、摄像头、红外温度传感器、温度控制器和蓄电池，所述支座固定安装在伸缩杆的上端部，所述蓄电池和第一步进电机分别固定安装在支座上，所述第一支臂活动安装在支座上，所述第一步进电机与第一支臂传动连接，所述第二支臂活动安装在第一支臂上，所述第二步进电机固定安装在第一支臂上，并与第二支臂传动连接，在第二支臂的上端部设置有支板，所述第三步进电机固定安装在支板上，在第三步进电机的输出轴上设置有旋转座，所述摄像头和红外温度传感器固定安装在旋转座上，所述温度控制器、第一步进电机控制器、第二步进电机控制器和第三步进电机控制器分别固定安装在伸缩杆上，第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器分别固定安装在第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机上，并分别与第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机电连接，所述第一步进电机控制器、第二步进电机控制器、第三步进电机控制器分别与第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器电连接，第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第一步进电机控制器、第二步进电机控制器、第三步进电机控制器、摄像头和温度控制器分别与蓄电池电连接，温度控制器与红外温度传感器电连接。

所述伸缩杆由2~5节伸缩管构成，所述伸缩管的管径依次增大，该伸缩管依次套置在一起，相邻的伸缩管之间设置有锁定机构，所述锁定机构由锁定座和锁紧套构成，所述锁定座分别固定套置在除最上节外的伸缩管的上端部上，在锁定座的上部设置有锁紧爪，在锁定座的外侧壁上设置有外螺纹，在所述锁紧套的内侧壁上设置有内螺纹，锁紧套上部的内壁呈锥状，锁紧套通过其内螺纹旋置在锁定座的外螺纹上，所述支座固定安装在最上节的伸缩管的上端部上，所述第一步进电机控制器、第二步进电机控制器、第三步进电机控制器和温度控制器分别固定安装在最下节的伸缩管上。

所述摄像头采用北京小米科技有限责任公司生产的小蚁智能摄像机。

在所述支座和第一支臂上分别开设有环形槽和通孔，在第一支臂和第二支臂上分别设置有凸台，在该凸台上设置有环形卡板，第一支臂和第二支臂分别通过环形卡板活动卡置在支座和第一支臂的环形槽内，所述第一步进电机和第二步进电机的输出轴分别活动穿置在支座和第一支臂的通孔内，并分别与第一支臂和第二支臂的凸台固定连接。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、伸缩杆的长度可调，从而很好地适应了不同高度的观察需要，通过第一步进电机和第二步进电机可分别对第一支臂和第二支臂的俯仰角度进行调节，通过第三步进电机可对支座的水平角度进行调节，从而大幅提高了摄像头的角度调节范围，扩大了观察视野，有效减少了巡视过程中的视觉盲区，避免了因视觉盲区而导致部分故障被忽视的现象，确保了变电站的正常稳定运行。

2、通过红外温度传感器可对变电站内电力设备的温度进行探测，并通过温度控制器对探测到的温度进行显示，从而实现了温度探测功能，可及时发现变电站内用电设备的异常发热现象，有效杜绝了事故隐患，保证了变电站的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中本实用新型锁定机构处的局部剖视结构示意图；

图3为锁定机构的剖视结构示意图；

图4为本实用新型上部的局部结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，高压变电站巡检探测装置，它包括有伸缩杆、支座1、第一支臂2、第二支臂3、第一步进电机4、第二步进电机5、第三步进电机6、第一驱动器7、第二驱动器25、第三驱动器29、第一步进电机控制器8、第二步进电机控制器27、第三步进电机控制器28、摄像头9、红外温度传感器10、温度控制器11和蓄电池12，由图4所示，所述支座1固定安装在伸缩杆的上端部，所述蓄电池12和第一步进电机4分别固定安装在支座1上，所述第一支臂2活动安装在支座1上，所述第一步进电机4与第一支臂2传动连接，所述第二支臂3活动安装在第一支臂2上，所述第二步进电机5固定安装在第一支臂2上，并与第二支臂3传动连接，第一支臂2和第二支臂3的安装方式以及与第一步进电机4和第二步进电机5的传动连接方式可按如下方式进行：在所述支座1和第一支臂2上分别开设有环形槽21和通孔22，在第一支臂2和第二支臂3上分别设置有凸台23，在该凸台23上设置有环形卡板24，第一支臂2和第二支臂3分别通过环形卡板24活动卡置在支座1和第一支臂2的环形槽21内，所述第一步进电机4和第二步进电机5的输出轴26分别活动穿置在支座1和第一支臂2的通孔22内，并分别与第一支臂2和第二支臂3的凸台23固定连接。在第二支臂3的上端部设置有支板13，所述第三步进电机6固定安装在支板13上，在第三步进电机6的输出轴14上设置有旋转座30，所述摄像头9和红外温度传感器10固定安装在旋转座30上。所述温度控制器11、第一步进电机控制器8、第二步进电机控制器27和第三步进电机控制器28分别固定安装在伸缩杆上，所述伸缩杆的具体结构如下：所述伸缩杆由2~5节伸缩管15构成，所述伸缩管15的管径依次增大，该伸缩管15依次套置在一起，相邻的伸缩管15之间设置有锁定机构，由图2和图3所示，所述锁定机构由锁定座16和锁紧套17构成，所述锁定座16分别固定套置在除最上节外的伸缩管15的上端部上，在锁定座16的上部设置有锁紧爪18，在锁定座16的外侧壁上设置有外螺纹19，在所述锁紧套17的内侧壁上设置有内螺纹20，锁紧套17上部的内壁呈锥状，锁紧套17通过其内螺纹20旋置在锁定座16的外螺纹19上，将锁紧爪18锁紧，并通过锁紧爪18将上节的伸缩管15锁置在下节的伸缩管15上，所述支座1固定安装在最上节的伸缩管15的上端部上，所述第一步进电机控制器8、第二步进电机控制器27、第三步进电机控制器28和温度控制器11分别固定安装在最下节的伸缩管15上。所述第一驱动器7、第二驱动器25和第三驱动器29分别固定安装在第一步进电机4、第二步进电机5和第三步进电机6上，并分别与第一步进电机4、第二步进电机5和第三步进电机6电连接，所述第一步进电机控制器8、第二步进电机控制器27、第三步进电机控制器28分别与第一驱动器7、第二驱动器25和第三驱动器29电连接。第一驱动器7、第二驱动器25和第三驱动器29，第一步进电机4、第二步进电机5和第三步进电机6，第一步进电机控制器8、第二步进电机控制器27、第三步进电机控制器28分别为市面上常见的成熟配套产品，可直接从市场上购买得到，通过第一步进电机控制器8、第二步进电机控制器27、第三步进电机控制器28分别可向第一驱动器7、第二驱动器25和第三驱动器29发出脉冲信号，并通过第一驱动器7、第二驱动器25和第三驱动器29分别控制第一步进电机4、第二步进电机5和第三步进电机6的正反转和转动角度。第一步进电机4、第二步进电机5、第三步进电机6、第一驱动器7、第二驱动器25、第三驱动器29、第一步进电机控制器8、第二步进电机控制器27、第三步进电机控制器28、摄像头9和温度控制器11分别与蓄电池12电连接，温度控制器11与红外温度传感器10电连接，红外温度传感器10和温度控制器11为市面上常见的成熟配套产品，可直接从市场上购买得到，通过温度控制器11可控制红外温度传感器10进行温度测量，并对测量的温度进行显示。

本探测装置在使用时，检修人员根据巡视观察需要，通过第一步进电机控制器8、第二步进电机控制器27和第三步进电机控制器28分别控制第一步进电机4、第二步进电机5和第三步进电机6的转动角度，从而对摄像头9的拍摄角度进行调节，通过红外温度传感器10可对变电站内电力设备的温度进行探测，并通过温度控制器11对探测到的温度进行显示。摄像头9可选用北京小米科技有限责任公司生产的小蚁智能摄像机，在使用时预先在检修人员的手机上下载小蚁摄像机应用程序，然后通过WiFi将小蚁智能摄像机与检修人员的手机进行配对连接，将摄像头9拍摄的时时画面传送至检修人员的手机上，供检修人员查看。

Claims (4)

1.高压变电站巡检探测装置，其特征在于：它包括有伸缩杆、支座、第一支臂、第二支臂、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第一步进电机控制器、第二步进电机控制器、第三步进电机控制器、摄像头、红外温度传感器、温度控制器和蓄电池，所述支座固定安装在伸缩杆的上端部，所述蓄电池和第一步进电机分别固定安装在支座上，所述第一支臂活动安装在支座上，所述第一步进电机与第一支臂传动连接，所述第二支臂活动安装在第一支臂上，所述第二步进电机固定安装在第一支臂上，并与第二支臂传动连接，在第二支臂的上端部设置有支板，所述第三步进电机固定安装在支板上，在第三步进电机的输出轴上设置有旋转座，所述摄像头和红外温度传感器固定安装在旋转座上，所述温度控制器、第一步进电机控制器、第二步进电机控制器和第三步进电机控制器分别固定安装在伸缩杆上，第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器分别固定安装在第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机上，并分别与第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机电连接，所述第一步进电机控制器、第二步进电机控制器、第三步进电机控制器分别与第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器电连接，第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第一步进电机控制器、第二步进电机控制器、第三步进电机控制器、摄像头和温度控制器分别与蓄电池电连接，温度控制器与红外温度传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的高压变电站巡检探测装置，其特征在于：所述伸缩杆由2~5节伸缩管构成，所述伸缩管的管径依次增大，该伸缩管依次套置在一起，相邻的伸缩管之间设置有锁定机构，所述锁定机构由锁定座和锁紧套构成，所述锁定座分别固定套置在除最上节外的伸缩管的上端部上，在锁定座的上部设置有锁紧爪，在锁定座的外侧壁上设置有外螺纹，在所述锁紧套的内侧壁上设置有内螺纹，锁紧套上部的内壁呈锥状，锁紧套通过其内螺纹旋置在锁定座的外螺纹上，所述支座固定安装在最上节的伸缩管的上端部上，所述第一步进电机控制器、第二步进电机控制器、第三步进电机控制器和温度控制器分别固定安装在最下节的伸缩管上。

3.根据权利要求1或2所述的高压变电站巡检探测装置，其特征在于：所述摄像头采用北京小米科技有限责任公司生产的小蚁智能摄像机。

4.根据权利要求1或2所述的高压变电站巡检探测装置，其特征在于：在所述支座和第一支臂上分别开设有环形槽和通孔，在第一支臂和第二支臂上分别设置有凸台，在该凸台上设置有环形卡板，第一支臂和第二支臂分别通过环形卡板活动卡置在支座和第一支臂的环形槽内，所述第一步进电机和第二步进电机的输出轴分别活动穿置在支座和第一支臂的通孔内，并分别与第一支臂和第二支臂的凸台固定连接。