CN111009049A - 一种电力设备盲区巡检系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电力设备盲区巡检系统，包括巡检杆和主站，所述巡检杆包括检测装置、云台机构、连接杆和伸缩杆，所述检测装置设置云台机构上，云台机构设置在连接杆一端，连接杆另一端与伸缩杆相连，连接杆内设置有相连通信模块和处理模块，通信模块与主站之间通过网络相连。本发明的优点是：设有导线收纳机构，使巡检杆内始终没有多余的导线，能够避免多余的导线影响云台机构运行；设有云台机构，增大了检测装置的检测范围，便于对设备盲区进行巡检。

Description

一种电力设备盲区巡检系统
技术领域
本发明涉及电力设备巡检领域，尤其涉及一种电力设备盲区巡检系统。
背景技术
目前在我国的中压配电线路中，各种电气设备已经获得了广泛使用，配网设备结构及安装复杂，运行工况欠佳，巡视人员地面、登杆都会存在很多巡视盲区，比如变电站隔离开关设备的上面、变压器节点等。这就造成往往巡视无法看到，到了设备出现故障才知道。
发明内容
本发明主要解决了上述问题，提供了一种能够采集设备盲区图像，检测设备温度最高点，并将采集到的数据传输给主站的一种电力设备盲区巡检系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是, 一种电力设备盲区巡检系统，包括巡检杆和主站，所述巡检杆包括检测装置、云台机构、连接杆和伸缩杆，所述检测装置设置云台机构上，云台机构设置在连接杆一端，连接杆另一端与伸缩杆相连，连接杆内设置有相连通信模块和处理模块，通信模块与主站之间通过网络相连。
巡检杆通过检测装置采集设备图像及温度，并通过通信模块将采集的数据传输给主站，主站还能够通过通信模块和处理模块控制检测装置和云台机构。
作为上述方案的一种优选方案，所述云台机构包括通过可拆卸连接方式设置在连接杆上的底座，与底座转动连接的转盘，与处理模块相连用于控制转盘转动的第一电机，设置在转盘上用于承载检测装置的载台和用于控制载台在竖直方向旋转的第二电机，所述第一电机和第二电机均与处理单元相连。第一电机控制转盘转动，转盘带动载台转动，第二电机控制载台在竖直方向上以第二电机输出轴为圆心转动，第一电机和第二电机配合实现了检测装置的全方位采集图像。
作为上述方案的一种优选方案，所述转盘上设有第一导线槽和第二导线槽，所述第一导线槽设置在转盘上表面，第一导线槽连接转盘圆心和转盘边缘一点，所述第二导线槽设置在转盘侧面。导线自连接杆延伸而出，先绕于第二导线槽一周，再通过第一导线槽与转盘上元件相连，第二导线槽内导线随着转盘转动绕入到第二导线槽或绕出第二导线槽，避免在转盘转动时扯断导线。
作为上述方案的一种优选方案，所述转盘半径小于底座半径，底座上设有通孔，通孔到底座圆心的距离等于转盘半径，通孔上设有两个导向滚轮，所述两个导向滚轮与转盘相切设置。导线滚轮对导线起引导作用，导向滚轮与转盘相切设置便于导线绕入或绕出第二导线槽。
作为上述方案的一种优选方案，所述巡检杆还包括导线收纳机构，所述导线收纳机构设置在云台机构下方，所述导线收纳机构包括传动杆、用于缠绕导线的绕线盘和用于传输第一电机动力的传动齿轮，所述传动齿轮设置在传动杆第一端，绕线盘设置在传动杆第二端，绕线盘设于通孔正下方，导线通过通孔缠绕于转盘的第二导线槽内，并通过第一导线槽与检测装置相连，第一导线槽内导线固定在第一导线槽内。当转盘转动使导线绕出第二导线槽时，电机电机带动传动齿轮从而带动绕线盘转动将绕出第二导线槽的导线绕到绕线盘上，反之，当转盘转动使导线绕入第二导线槽时，导线绕出绕线盘。导线收纳机构与转盘配合，使巡检杆内始终没有多余的导线，能够避免多余的导线影响云台机构运行。
作为上述方案的一种优选方案，所述载台设于转盘圆心位置，载台包括载物板和两个用于连接转盘和载物板的载台连接杆，所述载台连接杆设置在载物板两侧，载台连接杆一端与转盘转动连接，载台连接杆另一端与载物板固定连接，第二电机输出轴与两个连接杆垂直连接，载物板背向转盘的一面设置有检测装置，载物板面向转盘的一面设置有补光灯，所述补光灯与处理单元相连。第二电机带动载物板以第二电机输出轴为圆心转动，扩大检测装置在竖直方向上的检测范围。
作为上述方案的一种优选方案，所述巡检杆还包括保护外壳，保护外壳包括设置在底座上的环形面和设置在转盘上的曲面，所述曲面位于检测装置正面的部分为透明面，曲面另一部分为非透明面且该部分内壁为粗糙面。曲面非透明面对补光灯发出的光线进行反射，提高补光灯的补光效果，将非透明面内壁设为粗糙面，对补光灯光线进行漫反射增大照明范围，同时避免部分区域亮度过高；环形面对曲面进行支撑，通过避免灰尘等进入到巡检杆内。
作为上述方案的一种优选方案，所述连接杆内还设置有为巡检杆供电的电池组。
作为上述方案的一种优选方案，所述检测装置包括摄像头和红外温度传感器。
作为上述方案的一种优选方案，所述载物板为透明板。提高补光灯补光效果。
本发明的优点是：设有导线收纳机构，使巡检杆内始终没有多余的导线，能够避免多余的导线影响云台机构运行；设有云台机构，增大了检测装置的检测范围，便于对设备盲区进行巡检。
附图说明
图1为实施例中电力设备盲区巡检系统的一种原理框图。
图2为实施例中巡检杆的一种结构示意图。
图3为实施例中云台机构的一种剖视结构示意图。
图4为图3中A区域的一种俯视结构示意图。
图5为实施例中保护外壳及载物台的一种剖视结构示意图。
1-巡检杆 2-主站 4-连接杆 5-伸缩杆 6-通信模块 7-处理模块 8-底座9-转盘 10-第一电机 11-第二电机 12-第一导线槽 13-第二导线槽 14-通孔 15-导向滚轮 16-副齿轮 17-传动杆 18-绕线盘 19-传动齿轮 21载物板 22-载台连接杆 23-补光灯 24-保护外壳 25-环形面 26-曲面 27-透明面 28-非透明面 29-电池组 30-摄像头 31-红外温度传感器。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。
实施例：
本实施例一种电力设备盲区巡检系统，如图1所示，巡检杆1和主站2，巡检杆内设置有补光灯23、红外温度传感器31、摄像头30、第一电机10、第二电机11、处理模块7和通信模块6，红外温度传感器与摄像头组成检测装置，处理模块分别与补光灯、红外温度传感器、摄像头、第一电机、第二电机和通信模块相连，通信模块通过网络与主站相连，主站能够通过通信模块发送控制指令给处理模块，处理模块根据控制指令控制补光灯、检测装置、第一电机和第二电机工作，通过红外温度传感器和摄像头采集的信息也能够通过通信模块传输到主站。
如图2所示，巡检杆包括保护外壳24、连接杆4、伸缩杆5、云台机构和检测装置，保护外壳和检测装置设置在云台机构上，云台机构设置在连接杆上端，连接杆下端与伸缩杆相连，连接杆为到圆台形，连接杆内部设置有电池组、处理模块、通信模块和导线收纳机构，保护外壳由一个环形面和一个曲面组成。
如图3、4所示，云台机构包括底座8、转盘9、第一电机10、载台和第二电机11，底座通过螺纹连接在连接杆上端，转盘与底座之间旋转连接，第一电机设置在底座下方，第一电机输出轴穿过底座圆心与转盘相连，转盘上设有第一导线槽12和第二导线槽13，第一导线槽设置在转盘上表面，第一导线槽连接转盘圆心和转盘边缘一点，第二导线槽设置在转盘侧面，转盘的半径小于底座半径，底座上设置有通孔14，通孔到底座圆心的距离等于转盘半径，通孔两侧各设有一个导向滚轮15，导向滚轮与转盘相切设置，在底座下方的第一电机的输出轴上还设有一个副齿轮，副齿轮带动导线收纳机构运行，导线收纳机构包括传动杆、绕线盘和传动齿轮，传动齿轮设置在传动杆左端，绕线盘设置在传动齿轮右端，传动齿轮与副齿轮啮合，绕线盘位于底盘通孔正下方，自处理模块和电池组延伸出来的导线先绕与绕线盘中，然后通过通孔绕于转盘的第二导线槽内，最终通过转盘第一导线槽与检测装置和第二电机相连，处于第一导线槽内的导线固定在第一导线槽内，在第一电机的带动下，绕线盘上某一点转动的路程与转盘上某一点转动的路程相同，即当转盘转动放出导线时，绕线盘也随之转动来收缩导线，转盘放出的导线和绕线盘收缩的导线长度始终相同，反之，绕线盘放出的导线和转盘收缩的导线的长度也相同。
如图5所示，保护外壳中的环形面设置在底盘上，保护外壳的曲面设置在转盘上，转盘上表面圆心处设有载台，载台包括载物板21和两个用于连接转盘和载物板的载台连接杆22，载台连接杆设置在载物板两侧，载台连接杆一端与转盘转动连接，载台连接杆另一端与载物板固定连接，第二电机输出轴与两个连接杆垂直连接，载物板为透明板，载物板背向转盘的一面设置有检测装置，载物板面向转盘的一面设置有补光灯23，检测装置镜头正对的曲面部分为透明面，另一部分曲面为非透明面且该部分曲面内部为粗糙面。
利用实施例系统进行巡检时，工作人员手持巡检杆，将巡检杆伸入到难以观察的盲区中，主站控制巡检杆中云台机构进行旋转，检测装置在云台机构旋转过程中获取该盲区的图像信息和温度信息，通信模块将这些信息传输给主站，工作人员通过主站观察设备情况。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：包括巡检杆（1）和主站（2），所述巡检杆包括检测装置、云台机构、连接杆（4）和伸缩杆（5），所述检测装置设置云台机构上，云台机构设置在连接杆一端，连接杆另一端与伸缩杆相连，连接杆内设置有相连通信模块（6）和处理模块（7），通信模块与主站之间通过网络相连。
2.根据权利要求1所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述云台机构包括通过可拆卸连接方式设置在连接杆上的底座（8），与底座转动连接的转盘（9），与处理模块相连用于控制转盘转动的第一电机（10），设置在转盘上用于承载检测装置的载台和用于控制载台在竖直方向旋转的第二电机（11），所述第一电机和第二电机均与处理单元相连。
3.根据权利要求2所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述转盘上设有第一导线槽（12）和第二导线槽（13），所述第一导线槽设置在转盘上表面，第一导线槽连接转盘圆心和转盘边缘一点，所述第二导线槽设置在转盘侧面。
4.根据权利要求3所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述转盘半径小于底座半径，底座上设有通孔（14），通孔到底座圆心的距离等于转盘半径，通孔上设有两个导向滚轮（15），所述两个导向滚轮与转盘相切设置。
5.根据权利要求4所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述巡检杆还包括导线收纳机构，所述导线收纳机构设置在云台机构下方，所述导线收纳机构包括传动杆（17）、用于缠绕导线的绕线盘（18）和用于传输第一电机动力的传动齿轮（19），所述传动齿轮设置在传动杆第一端，绕线盘设置在传动杆第二端，绕线盘设于通孔正下方，导线通过通孔缠绕于转盘的第二导线槽内，并通过第一导线槽与检测装置相连，第一导线槽内导线固定在第一导线槽内。
6.根据权利要求2所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述载台设于转盘圆心位置，载台包括载物板（21）和两个用于连接转盘和载物板的载台连接杆（22），所述载台连接杆设置在载物板两侧，载台连接杆一端与转盘转动连接，载台连接杆另一端与载物板固定连接，第二电机输出轴与两个连接杆垂直连接，载物板背向转盘的一面设置有检测装置，载物板面向转盘的一面设置有补光灯（23），所述补光灯与处理单元相连。
7.根据权利要求1所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述巡检杆还包括保护外壳（24），保护外壳包括设置在底座上的环形面（25）和设置在转盘上的曲面（26），所述曲面位于检测装置正面的部分为透明面（27），曲面另一部分为非透明面（28）且该部分内壁为粗糙面。
8.根据权利要求1所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述连接杆内还设置有为巡检杆供电的电池组（29）。
9.根据权利要求1所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述检测装置包括摄像头（30）和红外温度传感器（31）。
10.根据权利要求6所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述载物板为透明板。
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