CN105072419B - 基于变电站可视化平台 - Google Patents
基于变电站可视化平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105072419B CN105072419B CN201510540422.2A CN201510540422A CN105072419B CN 105072419 B CN105072419 B CN 105072419B CN 201510540422 A CN201510540422 A CN 201510540422A CN 105072419 B CN105072419 B CN 105072419B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- video
- monitor camera
- wireless monitor
- montant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 17
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 abstract description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000012550 audit Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N spiromesifen Chemical compound CC1=CC(C)=CC(C)=C1C(C(O1)=O)=C(OC(=O)CC(C)(C)C)C11CCCC1 GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 1
Abstract
本发明涉及基于变电站可视化平台，包括基座、视频监控组件、视频通信服务器和安装组件，视频监控组件包括无线监控摄像头、无线路由器、PC机和智能手机；本发明的优点：通过视频监控组件实现对工作场合的摄像及存储，并通过视频通信服务器实现对视频进行处理，并将处理后的视频通过PC机传送至负责工作人处，负责工作人通过接受的视频与操作人员进行语音连接，操作人员可以通过PC机上设有的话筒和耳机实现语音通话或可以采用智能手机实现通信，从而达到对工作场合的现场许可工作，从而大大减少了现有人工出差现场检查的工作量，有效的缓解了现有人员紧张，工学矛盾突出的现状，减少了运维站出车的工作量，减少交通事故的发生，节约生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及基于变电站可视化平台。
背景技术
按照浙江省公司《变电站管理规范》规定，变电站内工作应使用工作票，严禁无票作业，检修工作结束后，变电运维人员随带工作票值班员联与工作负责人共同验收设备，检查有无遗留物，现场是否清洁，并向工作负责人了解检修试验项目、发现的问题、试验结果、存在问题和运行中需注意事项，收回所借用的钥匙(在专用记录簿上办理归还手续)。并按规定做好相应记录。
现场当面许可工作存在的问题是，变电所现在采有运维站模式，实施减员增效，各种培训压力极大，工学矛盾突出，每天运维站的工作量很大。同时运维站管辖范围较广，离运维站较远的变电所有40多分钟车程。很多第二种工作票工作时间只需要半个小时，而路上来回车程至少半个小时，多的需要一个多小时。反复出车，一方面增加了运维的工作量，也提高了交通安全风险和车辆出车的生产成本。而现阶段才有电话许可的工作票，因为无法看到工作现场情况，安全风险无法把握，仅涉及最简单的取油样工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是提供基于变电站可视化平台，可以很好的解决现有工作票许可过程中存在的缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：基于变电站可视化平台，包括基座、视频监控组件、视频通信服务器和安装组件，视频监控组件和视频通信服务器均固定连接在基座上，视频监控组件包括无线监控摄像头、无线路由器、PC机和智能手机，视频通信服务器与PC机相连，无线监控摄像头与无线路由器通过第一电缆相连，PC机与无线路由器通过第二电缆相连，智能手机通过电源导线与PC机相连，PC机上连接有话筒和耳机，无线监控摄像头安装在安装组件上；
安装组件包括底端设有移动滚轮的底板和设置在底板上的竖杆，竖杆上设有水平横板，水平横板上设有供无线监控摄像头安装的支架，竖杆上还设有控制无线监控摄像头通电或断电的供电组件，无线监控摄像头上设有与供电组件相连的电源连接线。
优选的，支架包括转动连接在水平横板上的转动体和转动连接在转动体上的连接板，连接板上设有供无线监控摄像头安装的底盘，底盘的中部设有供无线监控摄像头安装的安装杆且安装杆穿过底盘，无线监控摄像头上设有与安装杆相配合的安装孔，安装杆上设有锁紧螺母，通过锁紧螺母调节安装杆的松紧度，保证了无线监控摄像头安装的可靠性，转动体的转动、连接板与转动体的调节，能根据不同的应用场合对无线监控摄像头的角度进行调节，实用性能好，
优选的，安装杆上设有防水密封圈，防水密封圈设置底盘与无线监控摄像头之间，通过防水密封圈的设置，防水效果好，避免了无线监控摄像头的损坏，提高了使用寿命。
优选的，转动体包括固定连接在水平横板上的固定板和转动连接在固定板上的转盘，转盘上设有供连接板连接的竖板，竖板和连接板通过螺杆转动连接，螺杆的两端均设有控制竖板和连接板连接松紧度的调节旋钮，固定板上设有驱动转盘转动的驱动组件，固定板的设置，便于转动体固定连接在水平横板上，保证了平稳性，转盘的设置，能通过驱动组件驱动转盘的转动，能根据需要拍摄的角度进行调节，调节精度高，竖板与连接板通过螺杆调节，并通过调节旋钮控制竖板和连接板连接的松紧度，调节方便，连接可靠，安装拆卸方便。
优选的，转盘通过齿轮轴转动连接在固定板上，齿轮轴与驱动组件相连，驱动组件包括转动连接在固定板上的转轴和转动连接在转轴上的主动齿轮，主动齿轮与齿轮轴啮合传动，转轴上设有控制转轴转动的手摇柄，通过主动齿轮控制齿轮轴传动，然后带到转盘的转动，传动效果好，且手摇柄的设置，减少了调节时的工作强度，调节方便，使用效果好。
优选的，供电组件包括设置在竖杆上可拆卸的电能收集器和与电能收集器相连的太阳能电池板，电能收集器上设有USB插孔，电源连接线上设有与USB插孔相配合的USB插头，水平横板上设有供太阳能电池板放置的放置槽，能保证供电组件供电的连续性，USB插孔和USB插头连接可靠，供电效果好。
优选的，竖杆上设有供电能收集器安装的安装板，安装板包括水平部和竖直部，竖直部固定连接在竖杆上，电能收集器通过螺钉固定连接在水平部上，安装方便，连接可靠，平稳性能好，减少了电能收集器的损坏。
优选的，水平横板上设有盖板，放置槽内设有缓冲垫，缓冲垫的设置，防止了安装组件移动时太阳能电池板的损坏。
综上所述，本发明的优点：通过视频监控组件实现对工作场合的摄像及存储，并通过视频通信服务器实现对视频进行处理，并将处理后的视频通过PC机传送至负责工作人处，负责工作人通过接受的视频与操作人员进行语音连接，操作人员可以通过PC机上设有的话筒和耳机实现语音通话或可以采用智能手机实现通信，从而达到对工作场合的现场许可工作，从而大大减少了现有人工出差现场检查的工作量，有效的缓解了现有人员紧张，工学矛盾突出的现状，减少了运维站出车的工作量，减少交通事故的发生，节约生产成本；安装组件的设置，避免了无线监控摄像头的损坏，并通过竖杆上设有的供电组件实现对视频监控设备的供电，通过保证了视频监控设备的连接供电，保证了摄像的连接性，移动滚轮的设置，使视频监控设备能移动，减少了现有视频监控设备的安装个数，降低了使用成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明基于变电站可视化平台的结构示意图；
图2为本发明视频监控组件的结构示意图；
图3为本发明安装组件的结构示意图；
图4为图3中I的局部放大图；
图5为本发明支架的结构示意图；
图6为本发明转动体的结构示意图；
图7为本发明供电组件安装的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，基于变电站可视化平台，包括基座1、视频监控组件2、视频通信服务器3和安装组件，视频监控组件和视频通信服务器均固定连接在基座上，视频监控组件2包括无线监控摄像头21、无线路由器22、PC机23和智能手机24，视频通信服务器3与PC机23相连，无线监控摄像头21与无线路由器22通过第一电缆25相连，PC机23与无线路由器22通过第二电缆26相连，智能手机24通过电源导线29与PC机相连，PC机23上连接有话筒27和耳机28，无线监控摄像头安装在安装组件上；安装组件包括底端设有移动滚轮40的底板41和设置在底板41上的竖杆42，竖杆42上设有水平横板43，水平横板43上设有供无线监控摄像头21安装的支架5，竖杆42上还设有控制无线监控摄像头21通电或断电的供电组件6，无线监控摄像头21上设有与供电组件6相连的电源连接线20。
再看图5，支架5包括转动连接在水平横板43上的转动体51和转动连接在转动体51上的连接板52，连接板52上设有供无线监控摄像头21安装的底盘53，底盘53的中部设有供无线监控摄像头21安装的安装杆54且安装杆54穿过底盘53，无线监控摄像头21上设有与安装杆54相配合的安装孔，安装杆54上设有锁紧螺母55，通过锁紧螺母调节安装杆的松紧度，保证了无线监控摄像头安装的可靠性，转动体的转动、连接板与转动体的调节，能根据不同的应用场合对无线监控摄像头的角度进行调节，实用性能好，安装杆54上设有防水密封圈56，防水密封圈56设置底盘53与无线监控摄像头21之间，通过防水密封圈的设置，防水效果好，避免了无线监控摄像头的损坏，提高了使用寿命。
然后看图6，转动体51包括固定连接在水平横板43上的固定板511和转动连接在固定板511上的转盘512，转盘512上设有供连接板52连接的竖板513，竖板513和连接板52通过螺杆514转动连接，螺杆514的两端均设有控制竖板513和连接板52连接松紧度的调节旋钮515，固定板上设有驱动转盘512转动的驱动组件7，固定板的设置，便于转动体固定连接在水平横板上，保证了平稳性，转盘的设置，能通过驱动组件驱动转盘的转动，能根据需要拍摄的角度进行调节，调节精度高，竖板与连接板通过螺杆调节，并通过调节旋钮控制竖板和连接板连接的松紧度，调节方便，连接可靠，安装拆卸方便。
再看图6，转盘512通过齿轮轴510转动连接在固定板511上，齿轮轴510与驱动组件7相连，驱动组件7包括转动连接在固定板上的转轴71和转动连接在转轴71上的主动齿轮72，主动齿轮72与齿轮轴510啮合传动，转轴71上设有控制转轴转动的手摇柄73，通过主动齿轮控制齿轮轴传动，然后带到转盘的转动，传动效果好，且手摇柄的设置，减少了调节时的工作强度，调节方便，使用效果好。
最后看图7，供电组件6包括设置在竖杆42上可拆卸的电能收集器61和与电能收集器相连的太阳能电池板62，电能收集器61上设有USB插孔63，电源连接线20上设有与USB插孔63相配合的USB插头，水平横板43上设有供太阳能电池板62放置的放置槽431，能保证供电组件供电的连续性，USB插孔和USB插头连接可靠，供电效果好，竖杆42上设有供电能收集器安装的安装板8，安装板8包括水平部81和竖直部82，竖直部82固定连接在竖杆42上，电能收集器61通过螺钉固定连接在水平部81上，安装方便，连接可靠，平稳性能好，减少了电能收集器的损坏，水平横板43上设有盖板432，放置槽431内设有缓冲垫433，缓冲垫的设置，防止了安装组件移动时太阳能电池板的损坏。
使用时，将无线监控摄像头21安装在支架5上的安装杆54上，并通过防水密封圈56密封，保证无线监控摄像头的紧固性及防水性，避免无线监控摄像头损坏，通过移动滚轮40将底板41移动至需要摄像的场合，通过驱动组件7驱动转盘412在固定板511上转动，实现对目标物的不同角度摄像，当视频监控设备低电量时，通过电能收集器61对视频监控设备进行充电，保证连续摄像，摄像后的无线监控摄像头21与PC机23相连，并通过视频通信服务器3对视频进行处理，处理后的视频通过PC机23发送至许可工作人处，然后通过智能手机24确认许可，从而进行变电站的检修。
通过本发明的可视化平台实现对工作票的许可工作，其方法依次包括以下步骤：
a)：工作负责人自行到达工作变电所且通过智能手机通知运维站准备远程重新许可工作；
b)：工作负责人搭建可视化平台，并在运维站审核人员的监督下使可视化平台的通道、语音、画质的满足工作需要；
c)：工作许可人利用智能手机确认现场安全措施满足工作票要求；
d)：工作负责人和许可工作人在工作票上签名，并通过智能手机进行确认；
e)：工作负责人和许可工作人各自收取工作票回执后，工作负责人在运维站审核人员的带领下开始工作。
通过本步骤的工作票许可方法，具有以下优点，避免了现有操作人员重复写工作票的撰写，能使许可人员及时的对工作票进行许可，操作人员能提高了工作效率，提高了作业的安全性。
通过视频监控组件实现对工作场合的摄像及存储，并通过视频通信服务器实现对视频进行处理，并将处理后的视频通过PC机传送至负责工作人处，负责工作人通过接受的视频与操作人员进行语音连接，操作人员可以通过PC机上设有的话筒和耳机实现语音通话或可以采用智能手机实现通信，从而达到对工作场合的现场许可工作，从而大大减少了现有人工出差现场检查的工作量，有效的缓解了现有人员紧张，工学矛盾突出的现状，减少了运维站出车的工作量，减少交通事故的发生，节约生产成本；安装组件的设置，避免了无线监控摄像头的损坏，并通过竖杆上设有的供电组件实现对视频监控设备的供电，通过保证了视频监控设备的连接供电，保证了摄像的连接性，移动滚轮的设置，使视频监控设备能移动，减少了现有视频监控设备的安装个数，降低了使用成本。
Claims (3)
1.基于变电站可视化平台，其特征在于：包括基座(1)、视频监控组件(2)、视频通信服务器(3)和安装组件(4)，视频监控组件(2)和视频通信服务器(3)均固定连接在基座(1)上，视频监控组件(2)包括无线监控摄像头(21)、无线路由器(22)、PC机(23)和智能手机(24)，视频通信服务器(3)与PC机(23)相连，无线监控摄像头(21)与无线路由器(22)通过第一电缆(25)相连，PC机(23)与无线路由器(22)通过第二电缆(26)相连，智能手机(24)通过电源导线(29)与PC机相连，PC机(23)上连接有话筒(27)和耳机(28)，无线监控摄像头(21)安装在安装组件上；
安装组件(4)包括底端设有移动滚轮(40)的底板(41)和设置在底板(41)上的竖杆(42)，竖杆(42)上设有水平横板(43)，水平横板(43)上设有供无线监控摄像头(21)安装的支架(5)，竖杆(42)上还设有控制无线监控摄像头(21)通电或断电的供电组件(6)，无线监控摄像头(21)上设有与供电组件(6)相连的电源连接线(20)；
支架(5)包括转动连接在水平横板(43)上的转动体(51)和转动连接在转动体(51)上的连接板(52)，连接板(52)上设有供无线监控摄像头(21)安装的底盘(53)，底盘(53)的中部设有供无线监控摄像头(21)安装的安装杆(54)且安装杆(54)穿过底盘(53)，无线监控摄像头(21)上设有与安装杆(54)相配合的安装孔，安装杆(54)上设有锁紧螺母(55)；
安装杆(54)上设有防水密封圈(56)，防水密封圈(56)设置底盘(53)与无线监控摄像头(21)之间；
转动体(51)包括固定连接在水平横板(43)上的固定板(511)和转动连接在固定板(511)上的转盘(512)，转盘(512)上设有供连接板(52)连接的竖板(513)，竖板(513)和连接板(52)通过螺杆(514)转动连接，螺杆(514)的两端均设有控制竖板(513)和连接板(52)连接松紧度的调节旋钮(515)，固定板(511)上设有驱动转盘(512)转动的驱动组件(7)；
转盘(512)通过齿轮轴(510)转动连接在固定板(511)上，齿轮轴(510)与驱动组件(7)相连，驱动组件(7)包括转动连接在固定板(511)上的转轴(71)和转动连接在转轴(71)上的主动齿轮(72)，主动齿轮(72)与齿轮轴(510)啮合传动，转轴(71)上设有控制转轴转动的手摇柄(73)；
供电组件(6)包括设置在竖杆(42)上可拆卸的电能收集器(61)和与电能收集器相连的太阳能电池板(62)，电能收集器(61)上设有USB插孔(63)，电源连接线(20)上设有与USB插孔(63)相配合的USB插头，水平横板(43)上设有供太阳能电池板(62)放置的放置槽(431)。
2.根据权利要求1所述的基于变电站可视化平台，其特征在于：竖杆(42)上设有供电能收集器安装的安装板(8)，安装板(8)包括水平部(81)和竖直部(82)，竖直部(82)固定连接在竖杆(42)上，电能收集器(61)通过螺钉固定连接在水平部(81)上。
3.根据权利要求1所述的基于变电站可视化平台，其特征在于：水平横板(43)上设有盖板(432)，放置槽(431)内设有缓冲垫(433)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510540422.2A CN105072419B (zh) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 基于变电站可视化平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510540422.2A CN105072419B (zh) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 基于变电站可视化平台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105072419A CN105072419A (zh) | 2015-11-18 |
| CN105072419B true CN105072419B (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=54501688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510540422.2A Active CN105072419B (zh) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 基于变电站可视化平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105072419B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102932628A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-02-13 | 上海市电力公司 | 变电站远程数字视频监控系统 |
| CN102968689A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-03-13 | 江苏省电力公司徐州供电公司 | 变电检修工作异地管控智能监控方法 |
| CN103561250A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-05 | 江苏省电力公司常州供电公司 | 便携式可视化变电站设备巡检装置 |
| CN103559652A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-02-05 | 国家电网公司 | 基于无人值守变电站的通信工作票办理系统及其运行方法 |
| CN104777824A (zh) * | 2013-11-21 | 2015-07-15 | 国家电网公司 | 一种变电站计算机监控远程诊断系统 |
| CN204887270U (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-16 | 国网浙江省电力公司湖州供电公司 | 基于变电站可视化平台 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030193588A1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-16 | Yuen Siltex Peter | Remote-control battery powered rain resistance self-video capturing camera mounting device |
-
2015
- 2015-08-28 CN CN201510540422.2A patent/CN105072419B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102932628A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-02-13 | 上海市电力公司 | 变电站远程数字视频监控系统 |
| CN102968689A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-03-13 | 江苏省电力公司徐州供电公司 | 变电检修工作异地管控智能监控方法 |
| CN103559652A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-02-05 | 国家电网公司 | 基于无人值守变电站的通信工作票办理系统及其运行方法 |
| CN104777824A (zh) * | 2013-11-21 | 2015-07-15 | 国家电网公司 | 一种变电站计算机监控远程诊断系统 |
| CN103561250A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-05 | 江苏省电力公司常州供电公司 | 便携式可视化变电站设备巡检装置 |
| CN204887270U (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-16 | 国网浙江省电力公司湖州供电公司 | 基于变电站可视化平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105072419A (zh) | 2015-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203806884U (zh) | 实现厂家对电梯终身负责的电梯云系统 | |
| CN103269130B (zh) | 一种对变电站的遥控操作进行远程确认的方法 | |
| CN109278016B (zh) | 一种顶棚轨道式新能源车充电机器人 | |
| CN108923475A (zh) | 一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站 | |
| CN107064659A (zh) | 轨道车辆调试系统、轨道车辆以及轨道车辆调试方法 | |
| CN105072419B (zh) | 基于变电站可视化平台 | |
| CN204887270U (zh) | 基于变电站可视化平台 | |
| CN106274622A (zh) | 一种信息化电力工程抢修车 | |
| EP3709624A1 (en) | Power swap monitoring system | |
| CN105072420B (zh) | 基于变电站可视化平台 | |
| CN205453589U (zh) | 一种移动式太阳能光伏发电站 | |
| CN104464286A (zh) | 节能型图形识别车位车辆停入检测装置 | |
| CN204836421U (zh) | 一种基于变电站可视化平台 | |
| CN212031997U (zh) | 一种水电站自动化控制系统 | |
| CN210912051U (zh) | 巡检机器人无线充电引导轨座 | |
| CN211528579U (zh) | 一种架空线路缺陷诊断装置 | |
| CN205754634U (zh) | 一种变电站监控系统 | |
| CN208445351U (zh) | 一种电力调度控制装置 | |
| CN105449555A (zh) | 输变电网智能防护系统控制箱 | |
| CN207518737U (zh) | 一种基于物联网的可升降的室外视频监控设备 | |
| CN204836420U (zh) | 基于变电站可视化平台 | |
| CN105427402A (zh) | 能实时监测变电站设备维护及调试过程的巡检机器人及方法 | |
| CN204669522U (zh) | 一种无人值班变电站双视频遥控巡视装置 | |
| CN104539881A (zh) | 一种无人值班变电站双视频遥控巡视自动充电装置 | |
| CN212658744U (zh) | 一种10kv配电线路故障便携式巡检装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |