CN210912051U - 巡检机器人无线充电引导轨座 - Google Patents
巡检机器人无线充电引导轨座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210912051U CN210912051U CN201921623182.2U CN201921623182U CN210912051U CN 210912051 U CN210912051 U CN 210912051U CN 201921623182 U CN201921623182 U CN 201921623182U CN 210912051 U CN210912051 U CN 210912051U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- wireless charging
- charging coil
- inspection robot
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 6
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型一种巡检机器人无线充电引导轨座,包括导轨、立桩、行程上电开关、无线充电线圈及滑轮组,所述的导轨至少设有一组,每组由两条外侧导轨和一条内侧导轨构成,每条导轨由上下两层轨板构成夹层结构,每条导轨的夹层内安装有水平滑轮组,内侧导轨的上方安装有上电行程开关;导轨的一端设置立桩,立桩上安装有无线充电线圈,无线充电线圈的位置与巡检机器人上的无线充电线圈相对应。本实用新型设计合理,结构简单,安装固定可靠,降低巡检机器人维护成本,提高无线充电对接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种巡检机器人工作辅助装置,尤其涉及一种巡检机器人无线充电引导轨座。
背景技术
为解决电力部门人工巡检存在的安全风险和效率低下等问题,电力巡检机器人应运而生,电力巡检机器人可及时发现并处理故障,具备四大创新的技术集成,融合了地图构建、自主定位、视觉导航和激光导航等多项技术,真正实现了机器人自主行走。巡检机器人的主要应用场景如下:变电站、电力隧道、核退役与核辐射、冶金化工等高危环境。支持的巡视监测内容:变电站里各电气设备的温度监测、变电站设备外观巡检(明显放电、污秽、破损等)、各仪表读数采集和各开关状态巡查、变压器等大型设备声音监测与分析、变电站各区域微气象环境信息采集等。
现有的巡检机器人主要应用在有人值守的大型变电站内采用人工插线式充电,现在国家电网系统采用的是变电站无人值守管理模式,所以在巡检机器人充电管理存在水土不服的应用难题。
现有的巡检机器人主要在户外应用,所以巡检机器人有单独的充电室,充电室是为了防止巡检机器人长期暴露在户外受到自然因素影响导至精密的巡视设备发生故障,现有巡检机器人充电室内面积与巡检器机人配套空间比较紧凑,巡检机器人倒车进入充电室时很难准确近入停车位置。
另外,由于充电室空间狭小,巡检机器人壳体上安装的无线充电线圈同充电室内安装的无线充电线圈很难对准,对接效率低。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术中存在的问题,提供了一种巡检机器人无线充电引导轨座,解决了现有技术中入库和无线充电线圈对接效率低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种巡检机器人无线充电引导轨座,包括导轨、立桩、行程上电开关、无线充电线圈及滑轮组,所述的导轨至少设有一组,每组由两条外侧导轨和一条内侧导轨构成,每条导轨由上下两层轨板构成夹层结构,每条导轨的夹层内安装有水平滑轮组,内侧导轨的上方安装有上电行程开关;导轨的一端设置立桩,立桩上安装有无线充电线圈,无线充电线圈的位置与巡检机器人上的无线充电线圈相对应。
所述的导轨中的两条外侧轨道的端头为向外张开的弧线结构,内侧导轨的端头为圆弧形,内侧轨道与外侧轨道的端口呈喇叭口形状。
所述的内侧导轨与外侧导轨之间的间隔与巡检机器人两侧车轮之间的间隔相匹配。
本实用新型的优点效果是,
引导轨座可以正确引导巡检机器人上的无线充电线圈中心对准立柱无线充电线圈的垂直角度和距离,同时采用行程开关触动方式实现自动上电充电功能。
本实用新型设计合理,结构简单,安装固定可靠,降低巡检机器人维护成本,提高无线充电对接效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中,1-导轨,2-上电行程开关,3-无线充电线圈,4-巡检机器人,5-车轮,6-滑轮组,7-立桩。
具体实施方式
以下参照附图,结合具体实施例,详细描述本实用新型。
实施例
如图1所示:一种巡检机器人无线充电引导轨座,包括导轨1、立桩7、行程上电开关2、无线充电线圈3及滑轮组6,所述的导轨至少设有一组,每组由两条外侧导轨和一条内侧导轨构成,每条导轨由上下两层轨板构成夹层结构,每条导轨的夹层内均匀间隔安装多个滑轮轴,滑轮套装在滑轮轴上构成水平滑轮组6,水平滑轮组用于顺利引导巡检机器人准确进入固定位置。内侧导轨的上方安装有上电行程开关,上电行程开关选用正泰行程开关YBLX-19/001;导轨的一端设置立桩7,立桩上安装有无线充电线圈3,无线充电线圈与上电行程开关电连接,当巡检机器移动进入确准位置后可触动行程开关,实现对巡检机器人的无线充电功能。且无线充电线圈的位置与巡检机器上的无线充电线圈相对应,这样可以满足实现无线充电线圈的垂直角度和距离标准。
所述的导轨中的两条外侧轨道的端头为向外张开的弧线结构,内侧导轨的端头为圆弧形,内侧轨道与外侧轨道的端口呈喇叭口形状。向外张开的弧线结构加大了巡检机器人倒车引入导轨角度,内侧导轨为圆弧形设计加大了巡检机器人倒车引入导轨角度。
所述的内侧导轨与外侧导轨之间的间隔与巡检机器人4两侧车轮5之间的间隔相匹配。
充电时,巡检机器人4通过导轨1上的滑轮组6倒车进入固定位置,移动过程中触动安装在导轨上的上电行程开关2,使电路接通,由立桩和巡检机器人上安装的无线充电线圈3配对进行无线充电。
Claims (3)
1.一种巡检机器人无线充电引导轨座,其特征在于包括导轨、立桩、行程上电开关、无线充电线圈及滑轮组,所述的导轨至少设有一组,每组由两条外侧导轨和一条内侧导轨构成,每条导轨由上下两层轨板构成夹层结构,每条导轨的夹层内安装有水平滑轮组,内侧导轨的上方安装有上电行程开关;导轨的一端设置立桩,立桩上安装有无线充电线圈,无线充电线圈的位置与巡检机器人上的无线充电线圈相对应。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人无线充电引导轨座,其特征在于所述的导轨中的两条外侧轨道的端头为向外张开的弧线结构,内侧导轨的端头为圆弧形,内侧轨道与外侧轨道的端口呈喇叭口形状。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人无线充电引导轨座,其特征在于所述的内侧导轨与外侧导轨之间的间隔与巡检机器人两侧车轮之间的间隔相匹配。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921623182.2U CN210912051U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 巡检机器人无线充电引导轨座 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921623182.2U CN210912051U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 巡检机器人无线充电引导轨座 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210912051U true CN210912051U (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=71356478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921623182.2U Active CN210912051U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 巡检机器人无线充电引导轨座 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210912051U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110614926A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-27 | 国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司 | 巡检机器人无线充电引导轨座 |
CN115871489A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-03-31 | 山西维度空间信息科技有限公司 | 一种无人机无线充电装置 |
-
2019
- 2019-09-27 CN CN201921623182.2U patent/CN210912051U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110614926A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-27 | 国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司 | 巡检机器人无线充电引导轨座 |
CN115871489A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-03-31 | 山西维度空间信息科技有限公司 | 一种无人机无线充电装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206393641U (zh) | 一种具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人 | |
CN210912051U (zh) | 巡检机器人无线充电引导轨座 | |
CN106208395B (zh) | 无人值班变电站应急监控系统 | |
CN109447157B (zh) | 一款移动型电网作业巡检系统 | |
CN109278016B (zh) | 一种顶棚轨道式新能源车充电机器人 | |
CN204759194U (zh) | 一种轨道交通闸机通行性能模拟测试装置 | |
CN106774322A (zh) | 一种光伏电站巡检系统及其运行方法 | |
CN208313523U (zh) | 一种检测机房漏水的动力机械装置 | |
CN205930317U (zh) | 立体车库的充电装置及垂直循环车库 | |
CN110244163B (zh) | 一种台区停复电事件层级智能研判方法及装置 | |
CN109795512A (zh) | 一种轨道车辆车顶自动巡检设备及巡检方法 | |
CN207037460U (zh) | 一种基于巡检机器人的巡检系统 | |
CN207703960U (zh) | 一种变电站巡检机器人 | |
CN110614926A (zh) | 巡检机器人无线充电引导轨座 | |
CN105186596B (zh) | 一种路边智能充电设备及充电方法 | |
CN205017244U (zh) | 一种路边智能充电设备 | |
CN207557353U (zh) | 城市轨道交通轨地过渡电阻自动测试装置 | |
CN206725085U (zh) | 一种智能化区域噪音信息采集装置 | |
CN113765220A (zh) | 一种基于数字化、智能化的仿生变电站 | |
CN203311234U (zh) | 用于光伏电站的监测系统 | |
CN110217248B (zh) | 一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统及方法 | |
CN107861017A (zh) | 一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法 | |
CN106994909A (zh) | 一种立体车库的自动对接充电系统及充电方法 | |
CN111181067A (zh) | 架空输电线路巡线机器人轨道系统 | |
CN203594308U (zh) | 基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |