CN115871489A - 一种无人机无线充电装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机无线充电装置，包括箱体，箱体包括框架，以及设置在框架外侧的箱面，位于框架顶面的箱面为无线充电平台，无线充电平台上设置有无线充电线圈，位于框架其中一侧面的箱面为可转动至与无线充电平台同一平面的无人机起降平台，无人机起降平台上设置有第一传送带，无线充电平台上设置有第二传送带，无线充电线圈位于第二传送带下方，无线充电平台上设置有两个关于无线充电线圈对称的导轨，导轨包括弧形段和平直段，弧形段位于第一传送带上方，平直段位于第二传送带上方，在位于平直段外侧以及平直段远离弧形段的一侧，设置有定位磁铁；还包括控制器，第一传送带和第二传送带均与控制器连接。本申请具有提高无人机充电效率的效果。

Description

一种无人机无线充电装置

技术领域

本申请涉及充电技术的领域，尤其是涉及一种无人机无线充电装置。

背景技术

一般无人机采用锂电池供电方案，但无人机多处于户外工作状态，一般工作时间在半小时左右，若需长时间工作，携带备用电池是常用的方案，但长时间依然要解决实时充电的问题。当无人机处于野外工作状态，无稳定电源时，因此，一种可实现给无人机充电的一体工作平台显得尤为重要。

目前已有采用无线充电的充电平台，然而在实际使用过程中，在停放无人机时，无人机线圈难以与充电平台线圈完全对中，进而可能会需要人工进一步干预，导致充电过程繁琐，效率低。

发明内容

为了提高无人机充电效率，本申请提供一种无人机无线充电装置。

本申请提供的一种无人机无线充电装置，采用如下的技术方案：

一种无人机无线充电装置，包括箱体，所述箱体包括框架，以及设置在所述框架外侧的箱面，位于所述框架顶面的箱面为无线充电平台，所述无线充电平台上设置有无线充电线圈，位于所述框架其中一侧面的箱面为可转动至与所述无线充电平台于同一平面的无人机起降平台，所述无人机起降平台上设置有第一传送带，所述无线充电平台上设置有第二传送带，所述无线充电线圈位于所述第二传送带下方，所述无线充电平台上设置有两个关于所述无线充电线圈对称的导轨，所述导轨包括弧形段和平直段，所述弧形段位于所述第一传送带上方，所述平直段位于所述第二传送带上方，在位于所述平直段外侧以及所述平直段远离所述弧形段的一侧，设置有定位磁铁；

还包括控制器，所述第一传送带和所述第二传送带均与所述控制器连接。

通过采用上述技术方案，无人机无线充电平台的无人机起降平台可转动至与无线充电平台同一平面上，无人机降落在无人机起降平台的第一传送带上，控制器控制第一传送带和第二传送带传送，无人机被带动至无线充电平台的过程中，无人机的支脚依次在导轨的弧形段和平直段的导引下调正，当支脚接触定位磁铁时，无人机线圈实现与无线充电线圈的对中，减少人为干预，提高无人机的充电效率。

可选的，所述导轨与所述无线充电平台可拆卸连接，所述定位磁铁与所述导轨可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，两个导轨之间的距离可以改变，并且定位磁铁的位置可以调节，因此可以根据无人机的尺寸进行调节，使不同型号的无人机均适用。

可选的，所述无线充电线圈连接有交流充电接口和直流充电接口。

通过采用上述技术方案，本申请外接供电可连接市电电源，也可连接车载电源等直流电源，使用便捷。

可选的，在靠近所述无人机起降平台的竖直的所述框架上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述无人机起降平台上下平移。

通过采用上述技术方案，当无人机充电完成后，控制器可以控制第一传送带和第二传送带反转，将无人机送回无人机起降平台，驱动机构驱动无人机起降平台下降，控制器控制第一传送带反转，将无人机送离无人机起降平台，然后驱动机构驱动无人机起降平台上升，实现自动退出已充电完成的无人机，清空台面等待下一架无人机充电。

可选的，所述无人机起降平台包括转动轴，所述驱动机构包括设置在其中一个竖直的所述框架上的第一滑轨，所述第一滑轨内设置有第一电机，所述第一电机的输出端与所述转动轴固定，所述第一电机的输出端还连接有第一电磁制动器，所述第一电机、所述第一电磁制动器均与所述控制器连接。

通过采用上述技术方案，控制器可控制第一电机正向转动90度，使第一电机带动转动轴转动，无人机起降平台升起，控制器控制第一电磁制动器锁定第一电机的输出轴，转动轴则难以转动，无人机升降平台实现稳定支设。

可选的，所述驱动机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨设置在与所述第一导轨相邻的竖直框架上，所述第一滑轨内设置有第一滑槽，所述第二滑轨内设置有第二滑槽，所述第一电机固定在一第一滑块上，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接；所述第二滑槽一侧竖直内壁且靠近槽口的位置设置有齿条，靠近所述第二滑轨的所述转动轴上转动连接有齿轮，所述齿轮一侧与所述齿条啮合，另一侧贴紧所述第二滑槽槽口，所述齿轮插入所述第二滑槽内且与所述齿条啮合，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有第二电机，所述第二电机的输出端与所述齿轮的端面固定，所述第二电机的输出端设置有第二电磁制动器；

所述第二电机和所述第二电磁制动器均与所述控制器连接。

通过采用上述技术方案，控制器控制第二电磁制动器锁定第二电机的输出端，齿轮被锁定，转动轴的位置即被锁定，使无人机起降平台在展开时被稳定锁定；控制器控制第二电机转动，第二电机带动齿轮转动，齿轮沿着齿条移动，同时带动转动轴向下移动，第一滑块沿着第一滑槽滑动，使转动轴保持水平状态升降，此时，控制器控制第一传动带翻转，将无人机降落在地面上，从而实现自动清空平台。

可选的，位于所述转动轴下方的框架上设置有第一接近开关，位于所述转动轴上方的框架上设置有第二接近开关；

所述无人机起降平台上远离所述无线充电平台的一侧，设置有用于检测无人机达到第一传送带上的红外线传感器；

所述红外线传感器、所述第一接近开关和所述第二接近开关均与所述控制器连接。

通过采用上述技术方案，当控制器接收到红外线传感器的电信号时，控制器控制第一传送带和第二传送带停止，无人机被传送至第一传送带上，接着控制器控制第二电机转动，并在接收到第二接近开关发出的电信号时，控制器控制无人机起降平台停止，接着进一步控制第一传送带反转，并且当清空平台后，控制器控制无人机起降平台上升。清空平台的过程自动化程度高，提高无人机无线充电平台的智能性。

可选的，所述箱面还包括与所述无线充电平台相邻的第一箱面、第二箱面和第三箱面，所述第一箱面、所述第二箱面和所述第三箱面所述框架铰接，所述框架上设置有用于在所述第一箱面、所述第二箱面和所述第三箱面转动远离框架后，支撑所述第一箱面、所述第二箱面和所述第三箱面的支撑杆，所述第一箱面、所述第二箱面和所述第三箱面上均设置有太阳能板，所述太阳能板连接有蓄电池，所述蓄电池与所述无线充电线圈连接。

通过采用上述技术方案，无人机无线充电平台设置有太阳能板,能够在野外环境中，实现太阳能为无线充电平台充电，蓄电池实现储能。

可选的，所述箱体内设置有电子水平传感器，所述箱体底部设置有四个支腿驱动组件，所述支腿驱动组件输出端固定有支腿，所述电子水平传感器和所述支腿驱动组件均与所述控制器连接。

通过采用上述技术方案，控制器通过电子水平传感器，可自动探测地面平整度，控制四个支腿驱动组件伸缩，使支腿根据地面情况进行调平。

可选的，所述控制器连接有通讯模块，所述存储器内存储有IP地址。

通过采用上述技术方案，用户可通过使用终端登录IP地址，从而访问控制网页，采用线上操作向控制器发出控制指令，可实现远程操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.无人机无线充电平台的无人机起降平台可转动至与无线充电平台同一平面上，无人机降落在无人机起降平台的第一传送带上，控制器控制第一传送带和第二传送带传送，无人机被带动至无线充电平台的过程中，无人机的支脚依次在导轨的弧形段和平直段的导引下调正，当支脚接触定位磁铁时，无人机线圈实现与无线充电线圈的对中，减少人为干预，提高无人机的充电效率；

2.当无人机充电完成后，实现自动退出已充电完成的无人机，清空台面等待下一架无人机充电，保证多台无人机充电过程的连续性；

3.本申请外接供电可连接市电电源，也可连接车载电源等直流电源，使用便捷；

4.能够在野外环境中，实现太阳能为无线充电平台充电。

附图说明

图1是本申请中无人机起降平台抬起时整体结构示意图。

图2是本申请中无人机起降平台收起时的结构示意图。

图3是本申请中无人机起降平台抬起时的剖面图。

图4是本申请的电控结构图。

图5是体现本申请中导轨与插孔插接的爆炸图。

图6是体现本申请中无人机起降平台与第一滑轨和第二滑轨连接的剖面图。

图7是图6中A部分的放大示意图。

图8是图6中B部分的放大示意图。

图9是本申请中第二滑槽内部的结构示意图。

附图标记说明：1、箱体；2、框架；3、无线充电平台；31、插孔；4、无人机起降平台；41、转动轴；5、第一传送带；6、第二传送带；7、无线充电线圈；8、控制器；9、导轨；91、平直段；92、弧形段；93、插块；94、定位磁铁；95、固定槽；96、固定件；10、存储器；11、通讯模块；12、第一滑轨；121、第一滑槽；14、连通槽；122、第一滑块；123、第一电机；124、第一电磁制动器；125、齿条；126、齿轮；13、第二滑轨；131、第二滑槽；132、第二滑块；133、第二电机；134、第二电磁制动器；15、红外线传感器；16、第一接近开关；17、第二接近开关；18、太阳能板；19、第一箱面；20、第二箱面；21、第三箱面；22、支撑杆；23、水平传感器；24、支腿驱动组件；25、支腿。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机无线充电装置。参照图1和图2，无人机无线充电平台3包括箱体1，箱体1包括立方体形状的框架2以及设置在框架2外侧的箱面。顶面的箱面为无线充电平台3，其中一侧面的箱面为无人机起降平台4，无人机起降平台4可由竖直状态转动至水平状态，使无人机起降平台4与无线充电平台3在同一平面上。

参照图1和图3，在无人机起降平台4上设置有第一传送带5，第一传送带5的上表面与无人机起降平台4表面在同一水平面上。

在无线充电平台3上设置有第二传送带6，第二传送带6的上表面与无人机起降平台4表面在同一水平面上。

在无线充电平台3中央设置有无线充电线圈7，无线充电线圈7设置在第二传送带6下方。无线充电线圈7分别连接有交流充电接口和直流充电接口，交流充电接口可以连接市电220v电源，直流充电接口可以连接车载24v电源，实现无人机在较好工况下的直接供电。

参照图4，第一传送带5以及第二传送带6均与控制器8连接，控制器8可以通过与带动第一传送带5传动的电机以及带动第二传送带6传动的电机连接，实现对第一传送带5和第二传送带6的控制。

当无人机降落在第一传送带5上后，控制器8控制第一传送带5和第二传送带6正向传送，第一传送带5向靠近无线充电平台3的方向传动，第二传送带6与第一传送带5的传送方向相同，因此，无人机在第一传送带5上被传送至第二传送带6。

参照图1和图5，在无线充电平台3上设置有导轨9，导轨9包括平直段91和弧形段92，在平直段91远离弧形段92的一端固定有立方体的插块93。在无线充电平台3上远离无人机起降平台4的一侧设置有一列矩形的插孔31，插孔31位于第二传送带6旁。插块93可插接在任一插孔31内，导轨9即可被固定在第二传送带6上方，且导轨9的平直段91与第二传送带6传送方向平行。

导轨9设置有两个，且两个导轨9关于无线充电线圈7的中心对称设置，两个导轨9的弧形段92内侧相靠近。弧形段92位于第一传送带5上方，平直段91位于第二传送带6上方。根据无人机两个相邻机腿之间的距离设置两个导轨9的位置，使两个导轨9之间的距离与无人机两个相邻机腿之间的距离相等。

因此，当无人机降落在第一传送带5上时，第一传送带5带动无人机靠近导轨9，直至无人机的人一个机腿接触其中一侧的导轨9时，导轨9导引无人机摆正，当无人机在第二传送带6上传送时，无人机的机身摆正。

参照图1和图2，为了使无人机能够准确停止在无线充电线圈7上方，在导轨9的平直段91相背离的一侧可拆卸连接有定位磁铁94。

平直段91开设有固定槽95，定位磁铁94固定有固定件96，固定件96固定在固定槽95内。固定件96可以为螺杆以及旋紧在螺杆上的螺母，螺杆贯穿固定槽95后旋紧螺母，螺母旋紧后即可将定位磁铁94锁定在导轨9上。

工作人员根据无人机位于无线充电线圈7正上方时的位置，调节定位磁铁94的位置，当定位磁铁94吸附住无人机的机腿时，无人机难以再继续移动，停止第二传送带6后，无人机停放在无线充电线圈7的正上方，实现精准对中，提高无人机充电时启停速度。

参照图4，为了便于操控，控制器8连接有存储器10和通讯模块11，存储器10内存储有IP地址，远程终端登录IP地址，进入控制网页，实现远程通讯，远程终端可以为手机或者平板电脑。即工作人员可通过在控制网页上的操作来实现向无人机无线充电平台发送控制指令，控制器8可以响应用户的控制指令。

例如，用户登录控制网页，点击展开无人机起降平台4的虚拟按键，控制器8即接收到控制指令，开始驱动无人机起降平台4展开。用户还可以实现远程控制无人机起降平台4折叠收起、无人机转运至无线充电平台3上、无人机退出无线充电平台3，还可以实现第一传送带5和第二传送带6的单独控制，支持人工微调。

当无人机到达无线充电线圈7正上方后，用户可进行操作，通过远程终端发送控制指令，使控制器8控制第一传送带5和第二传送带6停止。无线充电线圈7与无人机线圈自动耦合，实现无线充电。

若工作人员未及时停止第一传送带5和第二传送带6，则控制器8在第一预设时间后自动停止第一传送带5和第二传送带6。

参照图6和图7，为了实现自动控制无人机起降平台4收放，无人机起降平台4一边固定有转动轴41。在靠近无人机起降平台4一侧的两个竖直框架2上，分别设置有第一滑轨12和第二滑轨13。

参照图6和图8，第一滑轨12内设置有竖直的第一滑槽121，第二滑轨13内设置有竖直的第二滑槽131，第一滑轨12和第二滑轨13相向的一侧均设置有竖直的连通槽14，连通槽14与其内部的滑槽连通，连通槽14的宽度与转动轴41的直径相等。

转动轴41的两端通过连通槽14分别插入到第一滑槽121和第二滑槽131内。

参照图6和图7，第一滑槽121内滑动连接有第一滑块122，第一滑块122靠近槽口的侧壁上固定有第一电机123，第一电机123的输出轴连接有第一电磁制动器124，第一电机123的输出轴连接至转动轴41的一端。参照图4，第一电机123与第一电磁制动器124均连接至一控制器8。

控制器8控制第一电机123带动转动轴41转动，当第一电机123正向转动90°后，能使无人机起降平台4绕转动轴41由竖直转动至水平状态，当控制器8控制第一电机123停止后，使第一电磁制动器124锁定第一电机123的输出轴，第一电机123锁定，即转动轴41被锁定，使无人机起降平台4位置固定。当收回无人机起降平台4时，控制器8控制第一电磁制动器124解锁，第一电机123反向转动90°后停止。

参照图6和图8，第二滑槽131其中一竖直内壁且靠近连通槽14的一侧设置有竖直的齿条125，在齿条125上啮合有齿轮126。在第二滑槽131内滑动连接有第二滑块132，第二滑块132位于齿条125远离连通槽14的一侧。在第二滑块132靠近槽口的侧壁上固定有第二电机133，第二电机133的输出轴上设置有第二电磁制动器134，第二电机133的输出轴与齿轮126固定。第二电机133和第二电磁制动器134均与控制器8连接。

转动轴41的一端与齿轮126转动连接，当控制器8控制无人机起降平台4转动时，控制器8控制第二电磁制动器134锁定第二电机133的输出轴，即使在重力的作用下，齿轮126的位置也被锁定，转动轴41可自由且稳定地转动。

参照图1和图3，为了实现无人机充电平台的多机利用，无人机充电平台可下降至地面。在无人机充电完成后，控制器8自动控制第二传送带6和第一传送带5反转，无人机被传送回到无人机起降平台4上。为了防止无人机被推落无人机起降平台4，在无人机起降平台4远离无线充电平台3的一侧设置红外线传感器15，红外线传感器15的探头方向与第一传送带5的传送方向垂直。红外线传感器15与控制器8连接，当红外线传感器15检测到无人机的任一机腿时，控制器8控制第一传送带5和第二传送带6停止。实际上，无人机起降平台4的长度较长，弧形段92的长度远小于无人机起降平台的长度，具体地，可以将弧形段92的长度设置为无人机起降平台4长度的五分之一，当控制器8控制第一传送带5停止时，无人机远离弧形段92，当无人机下降时，弧形段92不会影响到无人机。

参照图3和图4，当需要将无人机充电平台下降至地面时，控制器8控制第二电磁制动器134解锁输出轴，同时控制第二电机133转动，第二电机133带动齿轮126转动，齿轮126在齿条125上向下传动，通过转动轴41带动第一滑块122滑动，转动移动至第一滑轨12和第一滑轨12的底端。

在转动轴41下方的框架2上还设置有第一接近开关16，第一接近开关16与控制器8连接，当转动轴41触碰第一接近开关16时，控制器8接收到第一接近开关16发送的电信号，控制器8第二电机133停止，接着控制第一传送带5反向转动第二预设时间后即停止，无人机即被放置在无人机无线充电平台3一侧的地面上。

在转动轴41上方的框架2上还设置有第二接近开关17。控制器8再次控制第二电机133反向转动，当转动轴41靠近第二接近开关17时，控制器8接收到第二接近开关17发送的电信号，控制器8控制第二电机133停止，以及第二电磁制动器134锁定第二电机133的输出轴，此时，无人机起降平台4可等待下一台无人机充电，保证多台无人机充电过程的连续性。

无人机充满电后，无线充电平台3将无人机送离无人机起降平台4并复位的过程，自动运行，无需人为操作，更加便捷。

无线充电线圈7可以采用外接供电，可以直接连接市电220V电源，也可以连接车载24V电源为无人机充电。

然而，当无人机处于野外工作状态，无稳定电源时，可以通过太阳能板18为无线充电线圈7供电，箱体1内设置有用于储能的锂电池，无线充电线圈7和太阳能板18均与锂电池连接。

参照图1，与无线充电平台3相邻的另外三个箱面分别为第一箱面19、第二箱面20和第三箱面21，太阳能电池板设置在三个箱面上。第一箱面19、第二箱面20和第三箱面21的顶边铰接在框架2上。为了能够使第一箱面19、第二箱面20和第三箱面21由竖直状态转动至水平状态，更好地进行光能发电，在竖直的框架2上设置有可自锁的支撑杆22，支撑杆22可以采用气撑杆，气撑杆在撑开后，可自动锁定。支撑杆22一端安装在框架2上，另一端安装在第一箱面19底面，第二箱面20和第三箱面21采用相同的方式各连接有一个支撑杆22。

当将第一箱面19、第二箱面20和第三箱面21调节为水平状态后，支撑杆22可自动锁定第一箱面19、第二箱面20和第三箱面21。

参照图1和图4，进一步地，在野外使用无人机无线充电平台3时，野外的地面可能不平整，从而导致无线充电平台3难以保持水平状态，无人机停放时不稳定。

因此，在箱体1内设置有水平传感器23，箱体1底面内侧四角各固定有一个支腿驱动组件24，支腿驱动组件24可以为电推杆，支腿驱动组件24的输出端固定有支腿25，支腿25的输出端贯穿箱体1底面，从而伸出于箱体1表面。支腿25支撑在地面上。水平传感器23和支腿驱动组件24均与控制器8连接，当工作人员在远程终端发出开始调平的控制指令时，控制器8接收水平传感器23发送的信号，分别控制各个支腿驱动组件24伸长或缩短，使箱体1保持水平状态。

支腿驱动组件24对支腿25进行微调，箱体底面贴近地面，当无人机起降平台4下降至底端时，无人机起降平台4与地面之间有高度差，无人机在被推离无人机起降平台4时，此高度差较小，不会使无人机翻倒。

若为了进一步减小无人机翻倒的可能性，用户可以在无人机无线充电装置一侧设置承接台，承接台贴近无人机起降平台4，且与无人机起降平台4在同一平面，用来承接无人机。

本申请实施例一种无人机无线充电装置的实施原理为：当将无人机无线充电平台3放置在地面上，工作人员可通过远程终端发出控制指令，进行调平操作。

工作人员通过终端确定支设无人机起降平台4后，控制器8控制第一电机123正向转动，并转动预设时间后，使第一电机123停止以及第一电磁制动器124锁定第一电机123的输出轴，第一电机123转动90°后停止，无人机起降平台4转动为水平状态。

接着，工作人员根据无人机两相邻机腿的间距设置两个导轨9之间的距离，使插块93插入对应的插孔31内。并根据无人机与无线充电线圈7的相对位置，确定定位磁铁94的位置。

当无人机落在第一传送带5上后，工作人员通过终端操作，向控制器8发送控制操作，控制器8控制第一传送带5和第二传送带6正向转动，无人机在第一传送带5上向靠近无线充电平台3的方向移动，在导轨9的导引下，无人机传送到第二传送带6上，直至无人机的机腿接触定位磁铁94后，无人机到达无线充电线圈7正上方。工作人员可进行操作，使控制器8控制第一传送带5和第二传送带6停止，接着使无线充电线圈7与无人机线圈耦合，实现无线充电。

当充电完成后，控制器8自动控制第一传送带5、第二传送带6和无人机起降平台4自动运行，将充完电的无人机放置在地面上，并复位。实现自动退出已充电完成的无人机，清空工作台面待另一架无人机降落待充电，保证多台无人机充电过程的连续性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机无线充电装置，包括箱体（1），所述箱体（1）包括框架（2），以及设置在所述框架（2）外侧的箱面，位于所述框架（2）顶面的箱面为无线充电平台（3），所述无线充电平台（3）上设置有无线充电线圈（7），其特征在于：位于所述框架（2）其中一侧面的箱面为可转动至与所述无线充电平台（3）于同一平面的无人机起降平台（4），所述无人机起降平台（4）上设置有第一传送带（5），所述无线充电平台（3）上设置有第二传送带（6），所述无线充电线圈（7）位于所述第二传送带（6）下方，所述无线充电平台（3）上设置有两个关于所述无线充电线圈（7）对称的导轨（9），所述导轨（9）包括弧形段（92）和平直段（91），所述弧形段（92）位于所述第一传送带（5）上方，所述平直段（91）位于所述第二传送带（6）上方，在位于所述平直段（91）外侧以及所述平直段（91）远离所述弧形段（92）的一侧，设置有定位磁铁（94）；

还包括控制器（8），所述第一传送带（5）和所述第二传送带（6）均与所述控制器（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述定位磁铁（94）与所述导轨（9）可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述无线充电线圈（7）连接有交流充电接口和直流充电接口。

4.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：在靠近所述无人机起降平台（4）的竖直的所述框架（2）上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述无人机起降平台（4）上下平移。

5.根据权利要求4所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述无人机起降平台（4）包括转动轴（41），所述驱动机构包括设置在其中一个竖直的所述框架（2）上的第一滑轨（12），所述第一滑轨（12）内设置有第一电机（123），所述第一电机（123）的输出端与所述转动轴（41）固定，所述第一电机（123）的输出端连接有第一电磁制动器（124），所述第一电机（123）、所述第一电磁制动器（124）均与所述控制器（8）连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第二滑轨（13），所述第二滑轨（13）设置在与所述第一导轨（9）相邻的竖直框架（2）上，所述第一滑轨（12）内设置有第一滑槽（121），所述第二滑轨（13）内设置有第二滑槽（131），所述第一电机（123）固定在一第一滑块（122）上，所述第一滑块（122）与所述第一滑槽（121）滑动连接；所述第二滑槽（131）一侧竖直内壁且靠近槽口的位置设置有齿条（125），靠近所述第二滑轨（13）的所述转动轴（41）上转动连接有齿轮（126），所述齿轮（126）一侧与所述齿条（125）啮合，另一侧贴紧所述第二滑槽（131）槽口，所述齿轮（126）插入所述第二滑槽（131）内且与所述齿条（125）啮合，所述第二滑槽（131）内滑动连接有第二滑块（132），所述第二滑块（132）上固定有第二电机（133），所述第二电机（133）的输出端与所述齿轮（126）的端面固定，所述第二电机（133）的输出端设置有第二电磁制动器（134）；

所述第二电机（133）和所述第二电磁制动器（134）均与所述控制器（8）连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：位于所述转动轴（41）下方的框架（2）上设置有第一接近开关（16），位于所述转动轴（41）上方的框架（2）上设置有第二接近开关（17）；

所述无人机起降平台（4）上远离所述无线充电平台（3）的一侧，设置有用于检测无人机达到第一传送带（5）上的红外线传感器（15）；

所述红外线传感器（15）、所述第一接近开关（16）和所述第二接近开关（17）均与所述控制器（8）连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述箱面还包括与所述无线充电平台（3）相邻的第一箱面（19）、第二箱面（20）和第三箱面（21），所述第一箱面（19）、所述第二箱面（20）和所述第三箱面（21）与所述框架（2）铰接，所述框架（2）上设置有用于在所述第一箱面（19）、所述第二箱面（20）和所述第三箱面（21）转动远离框架（2）后，支撑所述第一箱面（19）、所述第二箱面（20）和所述第三箱面（21）的支撑杆（22），所述第一箱面（19）、所述第二箱面（20）和所述第三箱面（21）上均设置有太阳能板（18），所述太阳能板（18）连接有蓄电池，所述蓄电池与所述无线充电线圈（7）连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述箱体（1）内设置有电子水平传感器（23），所述箱体（1）底部设置有四个支腿驱动组件（24），所述支腿驱动组件（24）输出端固定有支腿（25），所述电子水平传感器（23）和所述支腿驱动组件（24）均与所述控制器（8）连接。

10.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述控制器（8）连接有存储器（10）和通讯模块（11），所述存储器（10）内存储有IP地址。

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