一种可折叠收纳的移动交通信号灯
技术领域
本发明涉及一种交通信号灯,具体涉及一种可折叠收纳的移动交通信号灯。
背景技术
交通信号灯是一种十分重要的交通指示标识,其由红灯、绿灯、黄灯组成,红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示,信号灯的出现,使交通得以有效疏导管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果,目前交通信号灯按照是否可以移动分为固定式交通信号灯与移动式交通信号灯,固定式交通信号灯多为长期使用,其架高安装于路口的上方,移动式交通信号灯多为短期使用并且常常作为固定式交通信号灯的临时替代,例如,当固定式交通信号灯发生故障时/当固定式交通信号灯断电时,交管部门将移动式交通信号灯置于路口的中心,用于对交通的临时指示疏导,当固定式交通信号灯恢复时,交管部门再将移动式交通信号灯收回,为此,移动式交通信号灯的便于捷携带运输至关重要,经过申请人检索发现,目前,移动式交通信号灯的体积大、便捷性差,为此,本发明有必要提供一种结构巧妙、原理简单、体积小、便于携带运输的可折叠收纳的移动交通信号灯。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、体积小、便于携带运输的可折叠收纳的移动交通信号灯。
为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
一种可折叠收纳的移动交通信号灯,其包括矩形安装箱、活动设置于安装箱内且可由安装箱向上展开至其外部的支撑机构、活动设置于安装箱内且可由安装箱向下伸出至其外部的万向轮、固定设置于安装箱内的动力驱动装置,支撑机构上固定设置有信号灯组,支撑机构设置成可相互切换至的收叠状态与展开状态并且初始状态为收叠状态,收叠状态的支撑机构位于安装箱内,展开状态的支撑机构延展直立于安装箱的上方,万向轮设置成可相互切换的缩回状态与伸出状态并且初始状态为缩回状态,缩回状态的万向轮位于安装箱内,伸出状态的万向轮延展至安装箱的下方并且落地布置,动力驱动装置用于对支撑机构在收叠状态与展开状态之间相互切换以及用于对万向轮在缩回状态与伸出状态之间相互切换提供驱动动力,信号灯组可随着支撑机构同步收叠、展开。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述安装箱包括呈矩形开口向上布置的箱体以及与箱体开口处相适配的箱盖,箱体与箱盖可拆卸连接配合,箱盖上端面设置成水平面A以及位于水平面A一侧的倾斜面B,两倾斜面B之前距离沿竖直方向由下至上逐渐减小,箱体沿其长度方向的端部开设有内沉凹槽,内沉凹槽内可转动布置有把手,把手两端的转动轴靠近内沉凹槽的上侧槽壁布置,把手可绕着其转动轴隐藏于内沉凹槽内且可绕着其转动轴向上转动内沉凹槽的外部,所述箱盖的水平面A上开设有与箱体接通的矩形敞口一,敞口一的长度方向平行于箱体的长度方向、宽度方向平行于箱体的宽度方向,所述箱体下端面的四个边角处开设有与箱体内部接通的敞口二,万向轮设置有四个并且与敞口二一一上下对应。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述箱体内固定设置有安装块,动力驱动装置固定安装于安装块上端面上,所述安装块中空布置且该中部部位固定设置有蓄电池,所述箱盖倾斜面B上固定嵌设有太阳能电池板,太阳能电池板与蓄电池电连接并且用于对蓄电池进行充电,蓄电池与动力驱动装置电连接并其用于对动力驱动装置提供电能,蓄电池与信号灯组电连接并且用于对信号灯组提供电能;
所述箱体沿其长度方向的内壁上固定设置有安装板,安装板设置有四个并且两两对称布置,安装板上开设有上下贯穿且轴向竖直布置的轴套。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的支撑机构包括架设于两轴套之间的矩形活动架,活动架的长度方向平行于箱体的长度方向、宽度方向竖直布置,两活动架沿箱体的长度方向对称布置,活动架沿其长度方向的端部位置固定设置有轴向平行于其宽度方向的活动轴,活动轴由上至下活动插接于轴套内,活动架的正上方可转动设置有矩形支撑板,初始状态下支撑板位于活动架与敞口一之间且支撑板的长度方向平行于活动架的长度方向、宽度方向竖直布置,两支撑板之间设置有转动轴一与转动轴二,转动轴一位于支撑板沿其长度方向的一端并且两者固定连接配合,转动轴二位于支撑板沿其长度方向的另一端且两者转动连接配合,转动轴二上套设有四棱柱形状的支撑块且两者固定连接配合,初始状态下支撑块收叠于两支撑板之间且与转动轴一间距布置,初始状态下支撑块的长度方向平行于支撑板的长度方向且其上端面水平,支撑块中空布置,信号灯组嵌设于支撑块上且凸出至与其棱形面齐平;
所述的支撑机构还包括固定安装于活动架顶部且沿其长度方向布置的固定齿条、与转动轴一同轴固定连接且位于支撑板外侧的翻转驱动齿轮,翻转驱动齿轮与固定齿条相啮合,所述转动轴一上同轴转动设置有套筒,套筒上固定设置有联动架且联动架与动力驱动装置的输出端相连接。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述转动轴一与转动轴二之间设置有用于连接两者的带传动组件一,带传动组件一设置有两个并且分别位于支撑块与支撑板之间,带传动组件一包括同轴固定套设于转动轴一上的主动带轮一、同轴固定套设于转动轴二上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间且用于连接两者的皮带一,使转动轴二转动一百八十度,所述主动带轮一与从动带轮之间的传动比为二比一。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述万向轮两两对称布置于安装块的一侧,所述箱体的内壁之间固定设置有平行于其宽度方向的长条形固定架,固定架下端面固定安装有平行于其长度方向的长条形固定板,固定板设置有两个并且沿箱体的长度方向对称布置,两固定板相互远离一端设置有向下的凸起一、两固定板相互靠近一端设置有向下的凸起二,两凸起一之间固定设置有轴向平行于箱体宽度方向布置的导杆且导杆穿过凸起二,导杆上活动套设有滑块且滑块位于凸起一与凸起二之间,滑块设置有两个并且沿箱体的长度方向对称布置,所述两固定板相互靠近一端的侧面设置有向下布置的凸块,万向轮上方设置有矩形活动块,万向轮与活动块转动连接配配合且该转动轴的轴向竖直布置,滑块与活动块的侧面之间设置有用于铰接连接两者的连杆一,连杆一与滑块的铰接轴轴向以及连杆一与活动块的铰接轴轴向均平行于箱体的长度方向,凸块与活动块的侧面之间设置有用于铰接连接两者的连杆二,连杆二与凸块的铰接轴轴向以及连杆二与活动块的铰接轴轴向均平行于箱体的长度方向,连杆一与连杆二均位于两活动块之间且连杆一的倾斜角度小于连杆二的倾斜角度。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的其中一导杆设置成丝杆,丝杆包括正向螺纹段、光滑段以及反向螺纹段,其中正向螺纹段位于其中一凸起一与凸起二之间,反向螺纹段位于另一凸起一与凸起二之间,光滑段位于两凸起二之间,套接于丝杆上的滑块与其构成螺纹连接配合,沿箱体宽度方向对称布置的两活动块之间设置有用于固定连接两者的同步杆。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的动力驱动装置包括传动机构一、传动机构二以及动力源,传动机构一用于将动力源的动力传递至联动架并且驱动联动架沿着活动架长度方向进行平移,传动机构二用于将传动机构一的动力传递至丝杆并且驱动丝杆进行转动。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的传动机构一包括设置于其中一活动架下方并且沿箱体长度方向布置的活动齿条、设置于其中一活动架下方并且沿箱体长度方向布置的滑杆,滑杆其中一端固定设置有连接块且连接块与活动架螺栓连接,活动齿条套接于滑杆上并且两者沿平行于箱体的长度方向构成滑动导向配合,所述联动架与活动齿条的侧面固定连接;
所述的传动机构一还固定设置于安装块上端面上的支架一,支架一设置有两个并且沿箱体的长度方向对称布置,两支架一之间转动设置有轴向平行于箱体宽度方向的传动主轴一,传动主轴一位于活动齿条的下方,传动主轴上同轴固定套设有主动齿轮一,主动齿轮一与活动齿条相啮合。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的动力源包括固定设置于安装块上端面上的步进电机与支架三,步进电机与蓄电池之间电连接配合,步进电机的输出轴轴向垂直于传动轴一并且支架三用于对其进行承托支撑,步进电机输出轴与传动主轴一之间设置有用于连接两者的蜗轮蜗杆传动组件,涡轮蜗杆传动组件包括同轴固定套设于步进电机输出轴上的蜗杆、同轴固定套设于传动主轴一上的涡轮,涡轮与蜗杆相啮合。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的传动机构二包括固定设置于安装块上端面的支架二,支架二设置有两个并且沿平行于箱体的长度方向对称布置,两支架二之间转动设置有轴向平行于传动主轴一轴向的传动主轴二,传动主轴二与丝杆之间设置有用于连接两者的带传动组件二,带传动组件二包括同轴固定套设于传动主轴二输出端上的主动带轮二、同轴固定套设于丝杆沿其轴向中部位置上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间且用于连接两者的皮带二,所述传动主轴二驱动端上的同轴固定套设有从动齿轮二,所述传动主轴一上同轴固定套设有主动齿轮二,主动齿轮二与从动齿轮二相啮合。
本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、体积小,初始状态信号灯组收纳折叠于安装箱内,并且万向轮回缩至安装箱内,此时,便于携带,使用时,信号灯组可伸出展开至安装箱的上方,万向轮伸出至安装箱的下方并且落地,此时,便于运输移动,提升了移动式交通信号灯的使用便利性。
附图说明
图1为本发明初始状态的结构示意图。
图2为本发明使用状态的结构示意图。
图3为本发明内部结构示意图。
图4为安装箱的结构示意图。
图5为安装箱的底部结构示意图。
图6为安装箱的内部结构示意图。
图7为安装块与蓄电池的配合图。
图8为收叠状态的支撑机构与信号灯组的配合图。
图9为支撑机构的局部结构示意图。
图10为支撑机构与安装箱的配合图。
图11为展开状态的支撑机构与信号灯组的配合图。
图12为支撑机构的局部结构示意图。
图13为支撑机构的局部结构示意图。
图14为支撑机构的局部结构示意图。
图15为支撑机构的局部结构示意图。
图16为支撑机构的局部结构示意图。
图17为支撑机构的局部结构示意图。
图18为缩回状态的万向轮的结构示意图。
图19为伸出状态的万向轮的结构示意图。
图20为万向轮的安装图。
图21为万向轮的安装图。
图22为万向轮的安装图。
图23为万向轮的安装图。
图24为万向轮的安装图。
图25为动力驱动装置与联动架、丝杆的配合图。
图26为传动机构一与动力源、联动架的配合图。
图27为传动机构二与动力源、丝杆的配合图。
图中标示为:
100、安装箱;101、箱体;102、箱盖;103、内沉凹槽;104、把手;105、安装块;106、太阳能电池板;107、蓄电池;108、安装板;109、轴套;110、敞口一;120、敞口二;
200、支撑机构;201、活动架;202、活动轴;203、支撑板;204、转动轴一;204a、套筒;204b、联动架;205、转动轴二;206、支撑块;207、固定齿条;208、翻转驱动齿轮;209、带传动组件一;
300、信号灯组;
400、万向轮;401、固定架;402、固定板;403、凸起一;404、凸起二;405、导杆;405a、丝杆;406、凸块;407、滑块;408、活动块;409a、连杆一;409b、连杆二;410、同步杆;
500、动力驱动装置;510、传动机构一;511、支架一;512、传动主轴一;513、滑杆;514、连接块;515、活动齿条;516、主动齿轮一;520、传动机构二;521、支架二;522、传动主轴二;523、主动齿轮二;524、从动齿轮二;525、带传动组件二;530、动力源;531、支架三;532、步进电机;533、蜗轮蜗杆传动组件。
具体实施方式
一种可折叠收纳的移动交通信号灯,其包括矩形安装箱100、活动设置于安装箱100内且可由安装箱100向上展开至其外部的支撑机构200、活动设置于安装箱100内且可由安装箱100向下伸出至其外部的万向轮400、固定设置于安装箱100内的动力驱动装置500,支撑机构200上固定设置有信号灯组300,支撑机构200设置成可相互切换至的收叠状态与展开状态并且初始状态为收叠状态,收叠状态的支撑机构200位于安装箱100内,展开状态的支撑机构200延展直立于安装箱100的上方,万向轮400设置成可相互切换的缩回状态与伸出状态并且初始状态为缩回状态,缩回状态的万向轮400位于安装箱100内,伸出状态的万向轮400延展至安装箱100的下方并且落地布置,动力驱动装置500用于对支撑机构200在收叠状态与展开状态之间相互切换以及用于对万向轮400在缩回状态与伸出状态之间相互切换提供驱动动力,信号灯组300可随着支撑机构200同步收叠、展开。
具体的,所述安装箱100包括呈矩形开口向上布置的箱体101以及与箱体101开口处相适配的箱盖102,箱体101与箱盖102可拆卸连接配合,箱盖102上端面设置成水平面A以及位于水平面A一侧的倾斜面B,两倾斜面B之前距离沿竖直方向由下至上逐渐减小,为了便于安装箱100搬运,箱体101沿其长度方向的端部开设有内沉凹槽103,内沉凹槽103内可转动布置有把手104,把手104两端的转动轴靠近内沉凹槽103的上侧槽壁布置,把手104可绕着其转动轴隐藏于内沉凹槽103内且可绕着其转动轴向上转动内沉凹槽103的外部,为了便于支撑机构200向上延展,所述箱盖102的水平面A上开设有与箱体101接通的矩形敞口一110,敞口一110的长度方向平行于箱体101的长度方向、宽度方向平行于箱体101的宽度方向,为了便于万向轮400向下延展,所述箱体101下端面的四个边角处开设有与箱体101内部接通的敞口二120,万向轮400设置有四个并且与敞口二120一一上下对应。
更为具体的,为了便于动力驱动装置500的安装固定,所述箱体101内固定设置有安装块105,动力驱动装置500固定安装于安装块105上端面上,为了便于对动力驱动装置500以及信号灯组300提供电能,所述安装块105中空布置且该中部部位固定设置有蓄电池107,所述箱盖102倾斜面B上固定嵌设有太阳能电池板106,太阳能电池板106与蓄电池107电连接并且用于对蓄电池106进行充电,蓄电池107与动力驱动装置500电连接并其用于对动力驱动装置500提供电能,蓄电池107与信号灯组300电连接并且用于对信号灯组300提供电能。
工作过程中,交管部门的工作人员将安装箱100放置于路面上,启动动力驱动装置500,动力驱动装置500将动力传递至支撑机构200并且使支撑机构200由收叠状态切换至展开状态,支撑机构200由敞口一110向上延展并且直立于箱盖102上方,信号灯组300与支撑机构200同步展开至箱盖102的正上方,与此同时,动力驱动装置500将动力传递至万向轮400并且使万向轮400由缩回状态切换至伸出状态,万向轮400由敞口二120向下延展与地面抵触并且将安装箱100整体向上顶起与路面分离,此时,工作人员将安装箱100推动至路口的中心位置并且转动安装箱100调整信号灯组300的朝向,最后,打开信号灯组300使其正常工作对交通进行有效疏导管制。
为了便于支撑机构200的安装,所述箱体101沿其长度方向的内壁上固定设置有安装板108,安装板108设置有四个并且两两对称布置,安装板108上开设有上下贯穿且轴向竖直布置的轴套109,所述的支撑机构200包括架设于两轴套109之间的矩形活动架201,活动架201的长度方向平行于箱体101的长度方向、宽度方向竖直布置,两活动架201沿箱体101的长度方向对称布置,活动架201沿其长度方向的端部位置固定设置有轴向平行于其宽度方向的活动轴202,活动轴202由上至下活动插接于轴套109内,活动架201的正上方可转动设置有矩形支撑板203,初始状态下支撑板203位于活动架201与敞口一110之间且支撑板203的长度方向平行于活动架201的长度方向、宽度方向竖直布置,两支撑板203之间设置有转动轴一204与转动轴二205,转动轴一204位于支撑板203沿其长度方向的一端并且两者固定连接配合,转动轴二205位于支撑板203沿其长度方向的另一端且两者转动连接配合,转动轴二205上套设有四棱柱形状的支撑块206且两者固定连接配合,初始状态下支撑块206收叠于两支撑板203之间且与转动轴一204间距布置,初始状态下支撑块206的长度方向平行于支撑板203的长度方向且其上端面水平,所述支撑块206中空布置,信号灯组300嵌设于支撑块206上且凸出至与其棱形面齐平,通过使支撑板203绕着转动轴一204的轴向向上转动九十度,而后,使支撑块206绕着转动轴二205的轴向转动一百八十度,使支撑板203与支撑块206竖直向上并且穿过敞口一110向上延展,从而使支撑机构200由收叠状态切换至展开状态。
具体的,所述的支撑机构200还包括固定安装于活动架201顶部且沿其长度方向布置的固定齿条207、与转动轴一204同轴固定连接且位于支撑板203外侧的翻转驱动齿轮208,翻转驱动齿轮208与固定齿条207相啮合,所述转动轴一204上同轴转动设置有套筒204a,套筒204a上固定设置有联动架204b且联动架204b与动力驱动装置500的输出端相连接,通过驱动联动架204b沿着活动架201的长度方向水平移动,从而促使转动轴一204带动支撑板203绕着其轴线方向向上转动九十度。
更为具体的,为了能够使转动轴二205带动支撑块206绕着其轴线转动一百八十度,所述转动轴一204与转动轴二205之间设置有用于连接两者的带传动组件一209,带传动组件一209设置有两个并且分别位于支撑块206与支撑板203之间,带传动组件一209包括同轴固定套设于转动轴一204上的主动带轮一、同轴固定套设于转动轴二205上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间且用于连接两者的皮带一,为了保证转动轴一204转动九十度,使转动轴二205转动一百八十度,所述主动带轮一与从动带轮之间的传动比为二比一。
支撑机构200在工作过程中,动力驱动装置500将驱动联动架204b沿着活动架201的长度方向平移,套筒204a将带动转动轴一204同步平移且转动轴一204将绕着自身轴线能转动,转动轴一204将带动支撑板203绕着转动轴一204的轴线向上转动九十度直至支撑板203竖直直立,在此过程中,带传动组件一209将转动轴一204的动力传递至转动轴二205并且带动转动轴二205绕自身轴线转动一百八十度,转动轴二205将带动支撑块206由两支撑板203之间向外转出直至支撑块206竖直直立,支撑板203与支撑块206将由敞口一110竖直向上展开,支撑机构200由收叠状态切换至展开状态,信号灯组300将随着支撑块206同步展开投入使用,复位过程中,动力驱动装置500将驱动联动架204b沿着活动架201的长度方向反向平移运动复位,使支撑机构200由展开状态切换至收叠状态,信号灯组300将同步收叠复位。
为了便于万向轮400的安装,所述万向轮400两两对称布置于安装块105的一侧,所述箱体101的内壁之间固定设置有平行于其宽度方向的长条形固定架401,固定架401下端面固定安装有平行于其长度方向的长条形固定板402,固定板402设置有两个并且沿箱体101的长度方向对称布置,两固定板402相互远离一端设置有向下的凸起一403、两固定板402相互靠近一端设置有向下的凸起二404,两凸起一403之间固定设置有轴向平行于箱体101宽度方向布置的导杆405且导杆405穿过凸起二404,导杆405上活动套设有滑块407且滑块407位于凸起一403与凸起二404之间,滑块407设置有两个并且沿箱体101的长度方向对称布置,所述两固定板402相互靠近一端的侧面设置有向下布置的凸块406,万向轮400上方设置有矩形活动块408,万向轮400与活动块408转动连接配配合且该转动轴的轴向竖直布置,滑块407与活动块408的侧面之间设置有用于铰接连接两者的连杆一409a,连杆一409a与滑块407的铰接轴轴向以及连杆一409a与活动块408的铰接轴轴向均平行于箱体101的长度方向,凸块406与活动块408的侧面之间设置有用于铰接连接两者的连杆二409b,连杆二409b与凸块406的铰接轴轴向以及连杆二409b与活动块408的铰接轴轴向均平行于箱体101的长度方向,连杆一409a与连杆二409b均位于两活动块408之间且连杆一409a的倾斜角度小于连杆二409b的倾斜角度,通过驱动滑块407沿着导杆405靠近凸起一403滑动,促使活动块408向下运动,从而使万向轮400由敞口二120向下切换至伸出状态。
具体的,为了能够使四个活动块408同步向下运动,所述的其中一导杆405设置成丝杆405a,丝杆405包括正向螺纹段、光滑段以及反向螺纹段,其中正向螺纹段位于其中一凸起一403与凸起二404之间,反向螺纹段位于另一凸起一403与凸起二404之间,光滑段位于两凸起二404之间,套接于丝杆405上的滑块406与其构成螺纹连接配合,沿箱体101宽度方向对称布置的两活动块408之间设置有用于固定连接两者的同步杆410,通过驱动丝杆405a转动使四个活动块408同步向下运动,活动块408将带动万向轮400同步向下运动切换至伸出状态。
万向轮400在工作过程中,动力驱动装置500将动力传递至丝杆405a并且带动丝杆405a绕自身轴线正向转动,丝杆405a转动将驱动滑块407朝向凸起一403运动,连杆一409a与连杆二409b绕着其铰接轴的向下转动并且使连杆一409a与连杆二409b的倾斜角度增大,活动块408将由敞口二120向下运动并且带动万向轮400同步向下运动,万向轮400由缩回状态切换至伸出状态,万向轮400与地面抵触并且将安装箱100整体向上顶起离地,复位过程中,动力驱动装置500将动力传递至丝杆405a并且带动丝杆405a绕自身轴线反向转动,使万向轮400由伸出状态切换至缩回状态。
所述的动力驱动装置500包括传动机构一510、传动机构二520以及动力源530,传动机构一520用于将动力源530的动力传递至联动架204b并且驱动联动架204b沿着活动架201长度方向进行平移,传动机构二520用于将传动机构一510的动力传递至丝杆405a并且驱动丝杆405a进行转动。
具体的,所述的传动机构一510包括设置于其中一活动架201下方并且沿箱体101长度方向布置的活动齿条515、设置于其中一活动架201下方并且沿箱体101长度方向布置的滑杆513,滑杆513其中一端固定设置有连接块514且连接块514与活动架201螺栓连接,活动齿条515套接于滑杆513上并且两者沿平行于箱体101的长度方向构成滑动导向配合,所述联动架204b与活动齿条515的侧面固定连接,通过驱动活动齿条515沿着滑杆513进行滑动,从而驱动联动架204b沿着活动架201的长度方向进行平移。
更为具体的,所述的传动机构一510还固定设置于安装块105上端面上的支架一511,支架一511设置有两个并且沿箱体101的长度方向对称布置,两支架一511之间转动设置有轴向平行于箱体101宽度方向的传动主轴一512,传动主轴一513位于活动齿条515的下方,传动主轴513上同轴固定套设有主动齿轮一516,主动齿轮一516与活动齿条515相啮合。
所述的动力源530包括固定设置于安装块105上端面上的步进电机532与支架三531,步进电机532与蓄电池107之间电连接配合,步进电机532的输出轴轴向垂直于传动轴一512并且支架三531用于对其进行承托支撑,步进电机532输出轴与传动主轴一512之间设置有用于连接两者的蜗轮蜗杆传动组件533,涡轮蜗杆传动组件533包括同轴固定套设于步进电机532输出轴上的蜗杆、同轴固定套设于传动主轴一512上的涡轮,涡轮与蜗杆相啮合,通过步进电机532驱动传动主轴一512进行转动。
传动机构一510在工作过程中,启动步进电机532正向转动,蜗轮蜗杆传动组件533将步进电机532输出轴上的动力传递至传动主轴一512上并且带动传动主轴一512进行转动,传动主轴一512将带动主动齿轮一516进行转动,主动齿轮一516将带动活动齿条515沿着滑杆513进行滑动,活动齿条515将带动联动架204b沿着活动架201的长度方向进行平移,将促使转动轴一204带动支撑板203向上转动展开,复位过程中,步进电机532将反向转动,转动轴一204将带动支撑板203向下转动复位。
所述的传动机构二520包括固定设置于安装块105上端面的支架二521,支架二521设置有两个并且沿平行于箱体101的长度方向对称布置,两支架二521之间转动设置有轴向平行于传动主轴一512轴向的传动主轴二522,传动主轴二522与丝杆405a之间设置有用于连接两者的带传动组件二525,带传动组件二525包括同轴固定套设于传动主轴二522输出端上的主动带轮二、同轴固定套设于丝杆405a沿其轴向中部位置上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间且用于连接两者的皮带二,为了能够将传动主轴一512的动力传递至传动主轴二522上,所述传动主轴二522驱动端上的同轴固定套设有从动齿轮二524,所述传动主轴一512上同轴固定套设有主动齿轮二523,主动齿轮二523与从动齿轮二524相啮合。
传动机构二520在工作过程中,主动齿轮二523与从动齿轮二524相配合将传动主轴一512的动力传递至传动主轴二522上并且驱动传动主轴二522进行转动,带传动组件二525将传动轴主轴二522的动力传递至丝杆405a上并且驱动丝杆405a转动,使万向轮400由缩回状态切换至伸出状态,复位过程中,步进电机532将反向转动,万向轮400将由伸出状态切换至缩回状态复位。