CN106774322A - 一种光伏电站巡检系统及其运行方法 - Google Patents
一种光伏电站巡检系统及其运行方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106774322A CN106774322A CN201611182580.6A CN201611182580A CN106774322A CN 106774322 A CN106774322 A CN 106774322A CN 201611182580 A CN201611182580 A CN 201611182580A CN 106774322 A CN106774322 A CN 106774322A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- module
- crusing robot
- central control
- photovoltaic plant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000013517 stratification Methods 0.000 description 2
- 241000287127 Passeridae Species 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000013872 defecation Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
- G05D1/0263—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic strips
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
- H02S40/10—Cleaning arrangements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Abstract
本发明涉及一种光伏电站巡检系统及其运行方法。现在还没有一种能够实时监管光伏发电系统各项设备性能及整体指标,搬运清洗设备,从而实现光伏电站无人巡检的系统。本发明的特点是:包括中央控制单元、巡检机器人单元、保养维护单元、巡检导航单元、受巡检单元和智能清洗设备;中央控制单元通过无线通讯的方式对巡检机器人单元进行人工操作,同时巡检机器人单元能够将收集的各类数据处理分类之后发回给中央控制单元,使得中央控制单元能够实时了解光伏电站的情况;巡检机器人单元依靠巡检导航单元在智能清洗设备和受巡检单元各模块之间进行移动。本发明能够实时监管光伏发电系统各项设备性能及整体指标,搬运清洗设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种光伏电站巡检系统及其运行方法,属于新能源领域。
背景技术
光伏电站大量建设之后的管理问题日趋突显。光伏电站建设往往比较分散,在运行时需要人员进行维护保养工作,在传统的运维方面,光伏电站的运维人员需兼顾运行及日常维护、检修等多项工作,成本高,而且维护也难以保证质量。不少光伏电站配备了基于数据通信的远程集中监控系统,虽然能够检测到部分光伏电站的运行数据,但无法了解光伏电站内的各设备的实时运行状况,仍然无法摆脱需要人工维护的局面。虽然目前也有一些相对较好的技术,如公开日为2013年01月30日,公开号为CN102902245A的中国专利中,公开了一种光伏电站智能监控系统,该光伏电站智能监控系统包括环境检测仪、数据采集器、存储设备、控制模块、中央处理器和显示器,该光伏电站智能监控系统能够预测分析未来日发电量,还能进行智能调控,但是不具备无人巡检及搬运清洗设备的功能。
现在城市与乡村风沙雾天气频频,尤其是在西部沙尘天气较多的地区,光伏板容易积灰,鸟雀排便也是个重要的影响因素,积灰之后光伏板难以自洁,降低了光伏发电的效率。为了实现光伏板清洗智能化,当前很多企业及科研机构研制生产了光伏板自动清洗机,类型各异,能够初步满足光伏板清洗要求。但是清洗设备往往只能在单个光伏板单元清洗,难以在不同光伏板单元之间进行移动。
现在还没有一种将现有技术有效整合后能够实时监管光伏发电系统各项设备性能及整体指标,搬运清洗设备,从而实现光伏电站无人巡检的系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,能够实时监管光伏发电系统各项设备性能及整体指标,搬运清洗设备,从而实现光伏电站无人巡检的光伏电站巡检系统及其运行方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该光伏电站巡检系统的特点在于:包括中央控制单元、巡检机器人单元、保养维护单元、巡检导航单元、受巡检单元和智能清洗设备;
中央控制单元包括数据接收处理模块、系统状态显示模块、人工操作模块、巡检机器人状态显示模块;
巡检机器人单元包括驱动模块、就地操作模块、通信及控制模块、搬运模块、数据与图像采集处理模块;
保养维护单元包括充电模块、检测模块和遮蔽模块;
巡检导航单元包括导航磁条和RFID卡;
受巡检单元包括光伏板阵列、充电控制器、逆变器、蓄电池组、配电柜等光伏电站的基本组成部分;
中央控制单元可以通过无线通讯的方式对巡检机器人单元进行人工操作,同时巡检机器人单元能够将收集的各类数据处理分类之后发回给中央控制单元,使得中央控制单元能够实时了解光伏电站的情况;巡检机器人单元依靠巡检导航单元在智能清洗设备和受巡检单元各模块之间进行移动;巡检机器人能够依靠巡检导航单元返回检修维护单元进行保养和充电。
作为优选,本发明所述中央控制单元中的数据接收处理模块通过无线通信的方式接收巡检机器人发回的光伏电站信息,进行进一步的梳理和分析,并将信息储存至数据库;所述系统状态显示模块显示数据处理模块发来的关键信息,并对不合格指标进行报警动作;所述人工操作模块可以对巡检机器人单元进行人工远程操作,对光伏电站内发生的非常规事态进行即时处理;所述巡检机器人状态显示模块能够显示机器人的实时位置、具体操作行为、巡检机器人各模块是否故障,同时能够发出报警信号进行提醒。
作为优选,本发明所述巡检机器人单元中的驱动模块能够驱动巡检机器人单元安全可靠的移动,并根据巡检导航单元提供的各种操作标志进行相应动作;就地操作模块能够提供人员进行现场操作的人机界面,并配有就地报警装置、就地紧急停车按钮等组件;通信及控制模块能够接收中央控制单元发出的指令,发回现场采集的各类信息,按设定好的程序自动控制巡检机器人单元工作或接收远方指令的控制对光伏电站内发生的非常规事态进行处理;搬运模块能够根据控制指令对智能清洗设备执行搬运或卸装操作,使得智能清洗设备能够在各个光伏板单元之间进行移动;数据与图像采集处理模块能够采集现场仪器设备的数据,检查受巡检单元各模块的外部状态,并对收集到的数据和图像进行处理和分类。
作为优选,本发明所述保养维护单元中的充电模块能够对巡检机器人进行自动充电;所述检测模块能够对返回的巡检机器人进行检测,判断机体的运行状态并传输体检报告给中央控制单元;所述遮蔽模块能够为巡检机器人、充电模块、检测模块遮风挡雨,减少自然环境对设备的破坏,延长设备使用寿命。
作为优选,本发明所述巡检导航单元中的导航磁条能够提供足够强度的磁场供巡检机器人单元识别判断;所述的RFID卡可以根据要求实际需求设定各类功能,如搬运、卸装、转弯、执行等。
作为优选,本发明所述的智能清洗设备能够根据程序设定的路径对单个光伏板单元进行自动清洗。
一种光伏电站巡检系统的运行方法,其特征在于:包括如下步骤:
(1)中央控制单元设定好巡检机器人单元的自动运行程序,巡检机器人单元收到指令后按规定程序进行运转,在需要进行巡视检查的时候,走出保养维护单元,沿着巡检导航单元移动,或搬运卸装智能清洗设备、或读取仪表和设备的数据、或检查受巡检单元各模块的外部状态,将初步处理后的各类数据和图像发回给中央控制单元,巡视检查完成后或突遇恶劣天气时返回保养维护单元;
(2)在返回保养维护单元后,巡检机器人可以自动充电,并使用保养维护单元内的设备对自身状况进行体检,及时排除故障隐患,同时将体检报告发回中央控制单元,使中央控制单元能够实时了解巡检机器人的状态;
(3)巡检机器人在巡检途中如果发现自身的组件出现故障、或受巡检单元和智能清洗设备发生故障、或光伏电站内出现危险源,会及时给中央控制单元发回报警信号,并且巡检机器人还能就地发出警报信号,提醒附近人员;
(4)当光伏电站内发生非常规事态且巡检机器人无法自动处理或工作人员希望进行远程操作时,可以发出指令遥控巡检机器人,根据实际的需要进行人工操作,操作完成后再将巡检机器人的工作状态切回自动运行模式。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:结构设计合理,通过有机的整合现有技术,第一能够实时监管光伏发电系统各项设备性能及整体指标,第二能够自动搬运光伏板清洗设备,从而实现光伏电站无人巡检,明显区别于传统的依靠人力进行巡检维护的方式。在路面上铺设磁条,通过磁导航传感器不间断的感应磁条产生的磁信号实现导航,通过读取预先埋设的RFID卡来完成指定任务,这种磁条导航技术的成本低,简单可靠。
附图说明
图1为本发明实施例中光伏电站巡检系统的结构示意图。
图2为本发明实施例中央控制单元的示意图。
图3为本发明实施例巡检机器人单元的示意图。
图4为本发明实施例保养维护单元的示意图。
图5为本发明实施例巡检导航单元的结构示意图。
图6为本发明实施例受巡检单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图6,本实施例中的光伏电站巡检系统包括中央控制单元、巡检机器人单元、保养维护单元、巡检导航单元、受巡检单元和智能清洗设备。
中央控制单元包括数据接收处理模块、系统状态显示模块、人工操作模块、巡检机器人状态显示模块;巡检机器人单元包括驱动模块、就地操作模块、通信及控制模块、搬运模块、数据与图像采集处理模块;保养维护单元包括充电模块、检测模块和遮蔽模块;巡检导航单元包括导航磁条和RFID卡;受巡检单元包括光伏板阵列、充电控制器、逆变器、蓄电池组、配电柜等光伏电站的基本组成部分。
中央控制单元可以通过无线通讯的方式对巡检机器人单元进行人工操作,同时巡检机器人单元能够将收集的各类数据处理分类之后发回给中央控制单元,使得中央控制单元能够实时了解光伏电站的情况;巡检机器人单元依靠巡检导航单元在智能清洗设备和受巡检单元各模块之间进行移动;巡检机器人能够依靠巡检导航单元返回检修维护单元进行保养和充电。
中央控制单元中的数据接收处理模块通过无线通信的方式接收巡检机器人发回的光伏电站信息,进行进一步的梳理和分析,并将信息储存至数据库;系统状态显示模块显示数据处理模块发来的关键信息,并对不合格指标进行报警动作;人工操作模块可以对巡检机器人单元进行人工远程操作,对光伏电站内发生的非常规事态进行即时处理;巡检机器人状态显示模块能够显示机器人的实时位置、具体操作行为、巡检机器人各模块是否故障,同时能够发出报警信号进行提醒。
巡检机器人单元中的驱动模块能够驱动巡检机器人单元安全可靠的移动,并根据巡检导航单元提供的各种操作标志进行相应动作;就地操作模块能够提供人员进行现场操作的人机界面,并配有就地报警装置、就地紧急停车按钮等组件;通信及控制模块能够接收中央控制单元发出的指令,发回现场采集的各类信息,按设定好的程序自动控制巡检机器人单元工作或接收远方指令的控制对光伏电站内发生的非常规事态进行处理;搬运模块能够根据控制指令对智能清洗设备执行搬运或卸装操作,使得智能清洗设备能够在各个光伏板单元之间进行移动;数据与图像采集处理模块能够采集现场仪器设备的数据,检查受巡检单元各模块的外部状态,并对收集到的数据和图像进行处理和分类。
保养维护单元中的充电模块能够对巡检机器人进行自动充电;检测模块能够对返回的巡检机器人进行检测,判断机体的运行状态并传输体检报告给中央控制单元;遮蔽模块能够为巡检机器人、充电模块、检测模块遮风挡雨,减少自然环境对设备的破坏,延长设备使用寿命。
巡检导航单元中的导航磁条能够提供足够强度的磁场供巡检机器人单元识别判断;RFID卡可以根据要求实际需求设定各类功能,如搬运、卸装、转弯、执行等。
智能清洗设备能够根据程序设定的路径对单个光伏板单元进行自动清洗。
本实施例中的光伏电站巡检系统的运行方法的具体步骤如下。
(1)中央控制单元设定好巡检机器人单元的自动运行程序,巡检机器人单元收到指令后按规定程序进行运转,在需要进行巡视检查的时候,走出保养维护单元,沿着巡检导航单元移动,或搬运卸装智能清洗设备、或读取仪表和设备的数据、或检查受巡检单元各模块的外部状态,将初步处理后的各类数据和图像发回给中央控制单元,巡视检查完成后或突遇恶劣天气时返回保养维护单元。
(2)在返回保养维护单元后,巡检机器人可以自动充电,并使用保养维护单元内的设备对自身状况进行体检,及时排除故障隐患,同时将体检报告发回中央控制单元,使中央控制单元能够实时了解巡检机器人的状态。
(3)巡检机器人在巡检途中如果发现自身的组件出现故障、或受巡检单元和智能清洗设备发生故障、或光伏电站内出现危险源,会及时给中央控制单元发回报警信号,并且巡检机器人还能就地发出警报信号,提醒附近人员。
(4)当光伏电站内发生非常规事态且巡检机器人无法自动处理或工作人员希望进行远程操作时,可以发出指令遥控巡检机器人,根据实际的需要进行人工操作,操作完成后再将巡检机器人的工作状态切回自动运行模式。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种光伏电站巡检系统,其特征在于:包括中央控制单元、巡检机器人单元、保养维护单元、巡检导航单元、受巡检单元和智能清洗设备;
所述中央控制单元包括数据接收处理模块、系统状态显示模块、人工操作模块、巡检机器人状态显示模块;
所述巡检机器人单元包括驱动模块、就地操作模块、通信及控制模块、搬运模块、数据与图像采集处理模块;
所述保养维护单元包括充电模块、检测模块和遮蔽模块;
所述巡检导航单元包括导航磁条和RFID卡;
所述受巡检单元包括光伏板阵列、充电控制器、逆变器、蓄电池组和配电柜;
所述中央控制单元通过无线通讯的方式对巡检机器人单元进行人工操作,同时巡检机器人单元将收集的数据进行处理分类之后发回给中央控制单元,使得中央控制单元实时了解光伏电站的情况;巡检机器人单元依靠巡检导航单元在智能清洗设备和受巡检单元各模块之间进行移动;巡检机器人能够依靠巡检导航单元返回检修维护单元进行保养和充电。
2.根据权利要求1所述的光伏电站巡检系统,其特征在于:所述中央控制单元中的数据接收处理模块通过无线通信的方式接收巡检机器人发回的光伏电站信息,进行进一步的梳理和分析,并将信息储存至数据库;所述系统状态显示模块显示数据与图像采集处理模块发来的关键信息,并对不合格指标进行报警动作;所述人工操作模块对巡检机器人单元进行人工远程操作,对光伏电站内发生的非常规事态进行即时处理;所述巡检机器人状态显示模块显示机器人的实时位置、具体操作行为、以及巡检机器人各模块是否故障,同时发出报警信号进行提醒。
3.根据权利要求1所述的光伏电站巡检系统,其特征在于:所述巡检机器人单元中的驱动模块用于驱动巡检机器人单元安全可靠的移动,并根据巡检导航单元提供的各种操作标志进行相应动作;所述就地操作模块用于提供人员进行现场操作的人机界面,并配有就地报警装置和就地紧急停车按钮;通信及控制模块用于接收中央控制单元发出的指令,发回现场采集的各类信息,按设定好的程序自动控制巡检机器人单元工作或接收远方指令的控制对光伏电站内发生的非常规事态进行处理;搬运模块用于根据控制指令对智能清洗设备执行搬运或卸装操作,使得智能清洗设备在各个光伏板单元之间进行移动;数据与图像采集处理模块用于采集现场仪器设备的数据,检查受巡检单元各模块的外部状态,并对收集到的数据和图像进行处理和分类。
4.根据权利要求1所述的光伏电站巡检系统,其特征在于:所述保养维护单元中的充电模块用于对巡检机器人进行自动充电;所述检测模块用于对返回的巡检机器人进行检测,判断机体的运行状态并传输体检报告给中央控制单元;所述遮蔽模块用于为巡检机器人、充电模块和检测模块遮风挡雨,减少自然环境对设备的破坏,延长设备使用寿命。
5.根据权利要求1所述的光伏电站巡检系统,其特征在于:所述巡检导航单元中的导航磁条用于提供足够强度的磁场供巡检机器人单元识别判断;所述RFID卡根据实际需求设定各类功能,各类功能包括搬运、卸装、转弯和执行。
6.根据权利要求1所述的光伏电站巡检系统,其特征在于:所述智能清洗设备用于根据程序设定的路径对单个光伏板单元进行自动清洗。
7.一种如权利要求1~6任一权利要求所述的光伏电站巡检系统的运行方法,其特征在于:包括如下步骤:
(1)中央控制单元设定好巡检机器人单元的自动运行程序,巡检机器人单元收到指令后按规定程序进行运转,在需要进行巡视检查的时候,走出保养维护单元,沿着巡检导航单元移动,或搬运卸装智能清洗设备、或读取仪表和设备的数据、或检查受巡检单元各模块的外部状态,将初步处理后的各类数据和图像发回给中央控制单元,巡视检查完成后或突遇恶劣天气时返回保养维护单元;
(2)在返回保养维护单元后,巡检机器人自动充电,并使用保养维护单元内的设备对自身状况进行体检,及时排除故障隐患,同时将体检报告发回中央控制单元,使中央控制单元能够实时了解巡检机器人的状态;
(3)巡检机器人在巡检途中如果发现自身的组件出现故障、或受巡检单元和智能清洗设备发生故障、或光伏电站内出现危险源,会及时给中央控制单元发回报警信号,并且巡检机器人还会就地发出警报信号,提醒附近人员;
(4)当光伏电站内发生非常规事态且巡检机器人无法自动处理或工作人员希望进行远程操作时,发出指令遥控巡检机器人,根据实际的需要进行人工操作,操作完成后再将巡检机器人的工作状态切回自动运行模式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611182580.6A CN106774322B (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 一种光伏电站巡检系统及其运行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611182580.6A CN106774322B (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 一种光伏电站巡检系统及其运行方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106774322A true CN106774322A (zh) | 2017-05-31 |
CN106774322B CN106774322B (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=58891164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611182580.6A Active CN106774322B (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 一种光伏电站巡检系统及其运行方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106774322B (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107966986A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-27 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种机器人及其导航方法、系统、设备 |
CN107977002A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-01 | 北京益康生活智能科技有限公司 | 一种手自一体的移动平台控制系统及方法 |
CN108667419A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-10-16 | 西安海裕能源科技有限公司 | 一种大规模光伏电站专用多功能全自动机器人 |
CN108964235A (zh) * | 2017-07-26 | 2018-12-07 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 一种变电站巡检机器人及其太阳能充电模块 |
CN109759377A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-17 | 深圳先进储能技术有限公司 | 用于分布式光伏系统的智能清洗方法、系统及地面站 |
CN111028418A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-17 | 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司 | 一种管理自动售卖机器人的方法及装置 |
CN112288902A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-29 | 华电电力科学研究院有限公司 | 一种无人值守光伏电站自动巡检装置及自动巡检方法 |
CN113673418A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-19 | 合肥阳光智维科技有限公司 | 一种光伏电站智能无人巡检系统及智能巡检终端 |
US11352035B1 (en) * | 2021-01-13 | 2022-06-07 | East China Jiaotong University | Auxiliary monitoring system for traction substation |
CN114826140A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-07-29 | 苏州立天智能科技有限公司 | 光伏清洗装置的停机充电方法及系统 |
CN117252588A (zh) * | 2023-11-13 | 2023-12-19 | 南京同庆科技有限公司 | 一种用于清洁能源电站检修的智能巡检系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100279439A1 (en) * | 2009-04-29 | 2010-11-04 | Applied Materials, Inc. | Automated substrate handling and film quality inspection in solar cell processing |
EP2522991A1 (en) * | 2011-05-12 | 2012-11-14 | Fachhochschule Regensburg | Device for inspection of a solar panel arrangement |
CN102902245A (zh) * | 2012-08-28 | 2013-01-30 | 深圳蓝波幕墙及光伏工程有限公司 | 一种光伏电站智能监控系统 |
US20130146123A1 (en) * | 2009-06-03 | 2013-06-13 | Ken Hyun Park | Solar Panel Tracking and Mounting System |
CN104324913A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-02-04 | 安徽新迪机电科技有限责任公司 | 一种飞碟式光伏电池板清洗器及其清洗方法 |
CN105263000A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-01-20 | 广西大学 | 基于无人机载双相机的大型光伏电站巡检装置 |
CN105700544A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-22 | 暨南大学 | 一种无人机光伏电站电气设备巡检系统及实现方法 |
CN106227215A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 宁波易拓智谱机器人有限公司 | 机器人自动光伏组件清洗系统及其清洗方法 |
-
2016
- 2016-12-20 CN CN201611182580.6A patent/CN106774322B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100279439A1 (en) * | 2009-04-29 | 2010-11-04 | Applied Materials, Inc. | Automated substrate handling and film quality inspection in solar cell processing |
US20130146123A1 (en) * | 2009-06-03 | 2013-06-13 | Ken Hyun Park | Solar Panel Tracking and Mounting System |
EP2522991A1 (en) * | 2011-05-12 | 2012-11-14 | Fachhochschule Regensburg | Device for inspection of a solar panel arrangement |
CN102902245A (zh) * | 2012-08-28 | 2013-01-30 | 深圳蓝波幕墙及光伏工程有限公司 | 一种光伏电站智能监控系统 |
CN104324913A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-02-04 | 安徽新迪机电科技有限责任公司 | 一种飞碟式光伏电池板清洗器及其清洗方法 |
CN105263000A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-01-20 | 广西大学 | 基于无人机载双相机的大型光伏电站巡检装置 |
CN105700544A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-22 | 暨南大学 | 一种无人机光伏电站电气设备巡检系统及实现方法 |
CN106227215A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 宁波易拓智谱机器人有限公司 | 机器人自动光伏组件清洗系统及其清洗方法 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108964235A (zh) * | 2017-07-26 | 2018-12-07 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 一种变电站巡检机器人及其太阳能充电模块 |
CN107966986A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-27 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种机器人及其导航方法、系统、设备 |
CN107977002A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-01 | 北京益康生活智能科技有限公司 | 一种手自一体的移动平台控制系统及方法 |
CN108667419A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-10-16 | 西安海裕能源科技有限公司 | 一种大规模光伏电站专用多功能全自动机器人 |
CN109759377B (zh) * | 2019-01-10 | 2021-08-24 | 深圳先进储能技术有限公司 | 用于分布式光伏系统的智能清洗方法、系统及地面站 |
CN109759377A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-17 | 深圳先进储能技术有限公司 | 用于分布式光伏系统的智能清洗方法、系统及地面站 |
CN111028418A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-17 | 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司 | 一种管理自动售卖机器人的方法及装置 |
CN112288902A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-29 | 华电电力科学研究院有限公司 | 一种无人值守光伏电站自动巡检装置及自动巡检方法 |
US11352035B1 (en) * | 2021-01-13 | 2022-06-07 | East China Jiaotong University | Auxiliary monitoring system for traction substation |
CN113673418A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-19 | 合肥阳光智维科技有限公司 | 一种光伏电站智能无人巡检系统及智能巡检终端 |
CN114826140A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-07-29 | 苏州立天智能科技有限公司 | 光伏清洗装置的停机充电方法及系统 |
WO2024001383A1 (zh) * | 2022-06-27 | 2024-01-04 | 湖州丽天智能科技有限公司 | 光伏清洗装置的停机充电方法及系统 |
CN117252588A (zh) * | 2023-11-13 | 2023-12-19 | 南京同庆科技有限公司 | 一种用于清洁能源电站检修的智能巡检系统 |
CN117252588B (zh) * | 2023-11-13 | 2024-03-22 | 南京同庆科技有限公司 | 一种用于清洁能源电站检修的智能巡检系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106774322B (zh) | 2020-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106774322A (zh) | 一种光伏电站巡检系统及其运行方法 | |
CN205029436U (zh) | 一种集控式变电站内智能巡检机器人系统 | |
CN109242118A (zh) | 一种智能运维可视一体化的管理系统 | |
CN202474607U (zh) | 智能变电站自动巡检机器人系统 | |
CN106054029B (zh) | 电缆线路在线监测系统 | |
CN108805441A (zh) | 电力应急指挥系统 | |
CN103296753B (zh) | 用于光伏电站的监测系统 | |
CN103235562A (zh) | 变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统及巡检方法 | |
CN105989682A (zh) | 一种输电线路线下施工机械安全预警监控系统及监控方法 | |
CN103065409A (zh) | 输电线监测预警系统 | |
CN112785458A (zh) | 一种桥梁健康大数据智能管养系统 | |
CN202720264U (zh) | 用电远程监测系统 | |
CN206077596U (zh) | 一种城市洪涝在线监测调度系统 | |
CN110957811A (zh) | 一种临时接地线全流程智能监控方法与系统 | |
CN207473031U (zh) | 无人机巡检故障诊断系统 | |
CN106251240A (zh) | 基于大数据的输电网络预警方法 | |
CN109256723A (zh) | 一种空地一体输电输电线路智能化机巡作业系统及方法 | |
CN112085233A (zh) | 基于站域bim数据融合多源信息的电力数字信息模型 | |
CN106685077A (zh) | 电网调度应急处置一体化平台 | |
CN105484211B (zh) | 一种门机安全监控管理系统 | |
CN112308248A (zh) | 一种输电线路杆塔监测管理系统及方法 | |
CN204515470U (zh) | 太阳能远程闸控系统 | |
CN203312911U (zh) | 用于光伏电站的监测机器人 | |
CN111343588A (zh) | 一种蓝牙布防井盖异动智能感知系统 | |
CN203311234U (zh) | 用于光伏电站的监测系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201117 Address after: Hangzhou City, Zhejiang Province, 310030 Xihu District science and Technology Park of West Lake Park Road, No. 10 Applicant after: HUADIAN ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310030 Xihu District three Town Xiyuan Road No. 10 Applicant before: HANGZHOU HUADIAN SHUANGGUAN ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |