CN104167820A

CN104167820A - 一种变电站户外巡视装置

Info

Publication number: CN104167820A
Application number: CN201410420746.8A
Authority: CN
Inventors: 张海文; 李琛; 焦峰; 毛利
Original assignee: Jihe Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Current assignee: State Grid Corp of China SGCC; Qihe Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date: 2014-08-26
Filing date: 2014-08-26
Publication date: 2014-11-26
Anticipated expiration: 2034-08-26
Also published as: CN104167820B

Abstract

本发明涉及电力技术领域，公开了一种变电站户外巡视装置，包括轨道和行走机构，轨道通过底端的三角支架固定在变电站的墙上，所述行走机构靠近地面一面设置行走轮和定位轮，保证行走机构可以沿轨道移动，行走机构远离地面一面设置电机、齿轮、活动杆和置物板，置物板上设置照明灯、摄像机和红外测温仪。发明的有益效果在于：巡视不受天气和时间等因素制约，可以定期对变电站的设备运行情况进行巡视，能及时发现设备存在的隐患，减少了人员进入变电站设备区的次数，增强了人员安全保障，提高了巡视效率。

Description

一种变电站户外巡视装置

技术领域

本发明涉及电力技术领域，具体是一种变电站户外巡视装置。

背景技术

变电站作为电网系统的重要组成部分，日常巡视工作尤为重要。目前供电公司的变电站日常巡视工作主要是通过人工巡视完成。但是在日常的人工巡视中还是存在一定的问题，例如：

1、在用电高峰期巡视次数较多，依靠人工巡视影响工作效率。

2、人工巡视时间难以固定。

3、人工巡视工作受天气、环境、个人情绪和个人业务能力等因素影响较大，影响巡视工作的效率和质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变电站户外巡视装置，变电站户外巡视装置在巡视时不受天气和时间等因素制约，可以定期对变电站的设备运行情况进行巡视，能及时发现设备存在的隐患，减少了人员进入变电站设备区的次数，增强了人员安全保障，提高了巡视效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种变电站户外巡视装置，包括轨道和行走机构，其特征是：所述轨道包括第一支撑杆、第一限位板和第二限位板，第一支撑杆顶端设置第一限位板，第一支撑杆上设置第二限位板，第二限位板位于第一限位板与第一支撑杆底端之间，第一支撑杆底端安装三角支架，所述行走机构靠近地面一面设置与第一限位板相对应的槽体，槽体近地面的一面设置开口，开口位于第一限位板下方，开口与槽体相通，开口的两侧壁上水平安装与第一支撑杆相对应的行走轮，开口四周分别设置固定架，固定架上设置与轨道相对应的定位轮，行走机构远离地面一面设置第一电机，第一电机上安装第一蜗杆，第一蜗杆上设置第一蜗轮，行走机构远离地面一面设置与第一蜗轮相对应的第一齿轮，第一齿轮远离地面一端设置活动杆，第一齿轮上设置与活动杆相对应的通孔，通孔内设置内螺纹，活动杆靠近地面一端设置外螺纹，第一齿轮与活动杆通过螺纹连接，行走机构靠近第一齿轮的一面设置与活动杆相对应的槽孔，活动杆远离地面一端设置第二齿轮，第二齿轮远离地面一端设置置物板，置物板靠近地面一面设置第二电机，第二电机上设置第二蜗杆，第二蜗杆上设置与第二齿轮相对应的蜗轮，置物板远离地面一面安装照明灯、摄像机和红外测温仪，所述行走机构尾部设置控制箱，控制箱上设置无线收发器。

所述轨道第一端设置充电站。

所述行走轮与行走机构通过螺栓连接。

所述固定架与行走机构为一体结构，所述定位轮与固定架通过螺栓连接。

所述第一齿轮与行走机构通过螺栓连接，所述第二齿轮与置物板通过螺栓连接，所述活动杆与第二齿轮通过螺纹连接。

对比现有技术，本发明有益效果在于：

1、本发明能够在短时间内完成多次巡检，可以有效提高巡检效率，增加了本发明的灵活性；

2、本发明可以定期对变电站的设备运行情况进行巡视，增加了本发明的实用性；

3、本发明进行巡视，不受天气、环境、时间、个人情绪和个人业务能力等因素影响，能及时发现设备存在的隐患，大大提高巡视的质量，增加了本发明的实用性；

4、本发明进行巡视，减少了人员进入变电站设备区的次数，增强了人员安全保障，增加了本发明的安全性。

附图说明

附图1为本发明的主视图。

附图2为本发明的侧视图。

附图3为本发明的工作视图。

附图中所示标号：1、轨道；2、行走机构；3、充电站；4、三角支架；5、第一支撑杆；6、第二限位板；7、固定架；8、第一齿轮；9、置物板；10、第二齿轮；11、活动杆；12、槽体；13、第一限位板；14、开口；15、第行走轮；16、定位轮；17、控制箱；18、无线收发器；19、第二电机；20、摄像机；21、第二蜗杆；22、照明灯；23、红外测温仪；24、第二蜗轮；25、第一电机；26、第一蜗杆；27、第一蜗轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明所述变电站户外巡视装置，主体结构包括轨道1和行走机构2，所述轨道1包括第一支撑杆5、第一限位板13和第二限位板6，第一支撑杆5顶端设置第一限位板13，第一支撑杆5上设置第二限位板6，第二限位板6位于第一限位板13与第一支撑杆5底端之间，第一支撑杆5底端安装三角支架4，三角支架4垂直底面一面安装在变电站的墙上，轨道1通过三角支架4固定在变电站的围墙上，所述行走机构2靠近地面一面设置与第一限位板13相对应的槽体12，槽体12近地面的一面设置开口14，开口14位于第一限位板13下方，开口14与槽体12相通，开口14的两侧壁上水平安装与第一支撑杆5相对应的行走轮15，开口14四周分别设置固定架7，固定架7上设置与轨道1相对应的定位轮16，通过行走轮15和定位轮16配合，能够保证行走机构2沿轨道1运动，行走机构2远离地面一面设置第一电机25，第一电机25上安装第一蜗杆26，第一蜗杆26上设置第一蜗轮27，行走机构2远离地面一面设置与第一蜗轮27相对应的第一齿轮8，第一齿轮8远离地面一端设置活动杆11，第一齿轮8上设置与活动杆11相对应的通孔，通孔内设置内螺纹，活动杆11靠近地面一端设置外螺纹，第一齿轮8与活动杆11通过螺纹连接，行走机构2靠近第一齿轮8的一面设置与活动杆11相对应的槽孔，活动杆11远离地面一端设置第二齿轮10，第二齿轮10远离地面一面设置置物板9，置物板9靠近地面一面设置第二电机19，第二电机19上设置第二蜗杆21，第二蜗杆上21设置与第二齿轮10相对应的第二蜗轮24，方便置物板9进行水平旋转和垂直方向的移动，使本发明可以巡视到变电站的所有设备，置物板9远离地面一面安装照明灯22、摄像机20和红外测温仪23，所述行走机构2尾部设置控制箱17，控制箱17上设置无线收发器18，可以实现远程操控。

为了方便变电站户外巡视装置持续使用，所述轨道1第一端设置充电站3。

为了易于更换，所述行走轮15与行走机构2通过螺栓连接。

为了使用方便，所述固定架7与行走机构2为一体结构，所述定位轮16与固定架7通过螺栓连接。

为了易于维修和更换，所述第一齿轮8与行走机构2通过螺栓连接，所述第二齿轮10与置物板9通过螺栓连接，所述活动杆11与第二齿轮10通过螺纹连接。

实施例：

实施例1：本发明所述变电站户外巡视装置，主体结构包括轨道1和行走机构2，所述轨道1包括第一支撑杆5、第一限位板13和第二限位板6，第一支撑杆5顶端设置第一限位板13，第一支撑杆5上设置第二限位板6，第二限位板6位于第一限位板13与第一支撑杆5底端之间，第一支撑杆5底端安装三角支架4，三角支架4垂直底面一面安装在变电站的墙上，轨道1通过三角支架4固定在变电站的围墙上，为了方便变电站户外巡视装置持续使用，所述轨道1第一端设置充电站3。所述行走机构2靠近地面一面设置与第一限位板13相对应的槽体12，槽体12近地面的一面设置开口14，开口14位于第一限位板13下方，开口14与槽体12相通，开口14的两侧壁上水平安装与第一支撑杆5相对应的行走轮15，为了易于更换，所述行走轮15与行走机构2通过螺栓连接。开口14四周分别设置固定架7，固定架7上设置与轨道1相对应的定位轮16，为了使用方便，所述固定架7与行走机构2为一体结构，所述定位轮16与固定架7通过螺栓连接。通过行走轮15和定位轮16配合，能够保证行走机构2沿轨道1运动，行走机构2远离地面一面设置第一电机25，第一电机25上安装第一蜗杆26，第一蜗杆26上设置第一蜗轮27，行走机构2远离地面一面设置与第一蜗轮27相对应的第一齿轮8，第一齿轮8远离地面一端设置活动杆11，第一齿轮8上设置与活动杆11相对应的通孔，通孔内设置内螺纹，活动杆11靠近地面一端设置外螺纹，第一齿轮8与活动杆11通过螺纹连接，行走机构2靠近第一齿轮8的一面设置与活动杆11相对应的槽孔，活动杆11远离地面一端设置第二齿轮10，第二齿轮10远离地面一面设置置物板9，置物板9靠近地面一面设置第二电机19，第二电机19上设置第二蜗杆21，第二蜗杆上21设置与第二齿轮10相对应的第二蜗轮24，方便置物板9进行水平旋转和垂直方向的移动，使本发明可以巡视到变电站的所有设备，为了易于维修和更换，所述第一齿轮8与行走机构2通过螺栓连接，所述第二齿轮10与置物板9通过螺栓连接，所述活动杆11与第二齿轮10通过螺纹连接。置物板9远离地面一面安装照明灯22、摄像机20和红外测温仪23，照明灯22位于摄像机20和红外测温仪23之间，照明灯22提供光源，通过摄像机20进行图像采集，通过红外测温仪23进行温度测量，本发明可以在白天或夜间对设备的情况进行拍摄、测温，保障变电站设备的正常运行。所述行走机构2尾部设置控制箱17，控制箱17上设置无线收发器18，可以实现远程操控。本发明结构设计合理，能够在短时间内完成多次巡检，也可以根据需要定期对变电站的设备运行情况进行巡视，本发明在巡视时不受天气、环境、时间、个人情绪和个人业务能力等因素影响，能及时发现设备存在的隐患，大大提高巡视的质量，同时可以减少了人员进入变电站设备区的次数，增强了人员安全保障，提高了巡视效率。

Claims

1. 一种变电站户外巡视装置，包括轨道（1）和行走机构（2），其特征是：所述轨道（1）包括第一支撑杆（5）、第一限位板（13）和第二限位板（6），第一支撑杆（5）顶端设置第一限位板（13），第一支撑杆（5）上设置第二限位板（6），第二限位板（6）位于第一限位板（13）与第一支撑杆（5）底端之间，第一支撑杆（5）底端安装三角支架（4），所述行走机构（2）靠近地面一面设置与第一限位板（13）相对应的槽体（12），槽体（12）近地面的一面设置开口（14），开口（14）位于第一限位板（13）下方，开口（14）与槽体（12）相通，开口（14）的两侧壁上水平安装与第一支撑杆（5）相对应的行走轮（15），开口（14）四周分别设置固定架（7），固定架（7）上设置与轨道（1）相对应的定位轮（16），行走机构（2）远离地面一面设置第一电机（25），第一电机（25）上安装第一蜗杆（26），第一蜗杆（26）上设置第一蜗轮（27），行走机构（2）远离地面一面设置与第一蜗轮（27）相对应的第一齿轮（8），第一齿轮（8）远离地面一端设置活动杆（11），第一齿轮（8）上设置与活动杆（11）相对应的通孔，通孔内设置内螺纹，活动杆（11）靠近地面一端设置外螺纹，第一齿轮（8）与活动杆（11）通过螺纹连接，行走机构（2）靠近第一齿轮（8）的一面设置与活动杆（11）相对应的槽孔，活动杆（11）远离地面一端设置第二齿轮（10），第二齿轮（10）远离地面一端设置置物板（9），置物板（9）靠近地面一面设置第二电机（19），第二电机（19）上设置第二蜗杆（21），第二蜗杆上（21）设置与第二齿轮（10）相对应的第二蜗轮（24），置物板（9）远离地面一面安装照明灯（22）、摄像机（20）和红外测温仪（23），所述行走机构（2）尾部设置控制箱（17），控制箱（17）上设置无线收发器（18）。

2.根据权利要求1所述的变电站户外巡视装置，其特征是：所述轨道（1）第一端设置充电站（3）。

3.根据权利要求1所述的变电站户外巡视装置，其特征是：所述行走轮（15）与行走机构（2）通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的变电站户外巡视装置，其特征是：所述固定架（7）与行走机构（2）为一体结构，所述定位轮（16）与固定架（7）通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的变电站户外巡视装置，其特征是：所述第一齿轮（8）与行走机构（2）通过螺栓连接，所述第二齿轮（10）与置物板（9）通过螺栓连接，所述活动杆（11）与第二齿轮（10）通过螺纹连接。