CN108767746A - 一种便于安装电缆固定架的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于安装电缆固定架的装置，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有机械臂机构，所述机械臂机构上方设有平行机构，所述平行机构上方设有熔接机构，所述底座下方设有行走机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、角度步进电机、熔接机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、角度步进电机、熔接机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与熔接机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种便于安装电缆固定架的装置
技术领域
本发明涉及电缆相关设备领域，特别是一种便于安装电缆固定架的装置。
背景技术
传统安装电缆固定架是通过人工爬上梯子进行安装，在高压电杆近距离工作对工人的生命造成了极大的威胁。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种便于安装电缆固定架的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种便于安装电缆固定架的装置，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于底座上方固定连接的机械臂支撑架、安装在机械臂支撑架上的机械臂支撑架轴承、插装在机械臂支撑架轴承上的机械臂支撑架轴、与机械臂支撑架轴固定连接的机械臂一、位于底座上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架、安装在机械臂机械臂一直线电机固定端安装架上的机械臂一直线电机固定端轴承、插装在机械臂一直线电机固定端轴承上的机械臂一直线电机固定端轴、与机械臂一直线电机固定端轴固定连接的机械臂一直线电机、与机械臂一直线电机伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴上的机械臂一直线电机伸缩端轴承、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承和机械臂一固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架、安装在机械臂一一端的机械臂一轴承、插装在机械臂一轴承上的机械臂二轴、与机械臂二轴固定连接的机械臂二、与机械臂一固定连接的机械臂二直线电机固定端固定架、安装在机械臂二直线电机固定端固定架上的机械臂二直线电机固定端轴承、插装在机械臂二直线电机固定端轴承上的机械臂二直线电机固定端轴、与机械臂二直线电机固定端轴固定连接的机械臂二直线电机、与机械臂二直线电机伸缩端固定连接的机械臂二直线电机伸缩端轴、套装在机械臂二直线电机伸缩端轴上的机械臂二直线电机伸缩端轴承、分别与机械臂二直线电机伸缩端轴承和机械臂二固定连接的机械臂二直线电机伸缩端安装架共同构成的，所述机械臂机构上方设有平行机构，所述电缆固定装置由位于机械臂二上方固定连接的角度底架、位于角度底架上方固定连接的角度步进电机安装架、安装在角度步进电机安装架上的角度步进电机、与角度步进电机旋转端固定连接的角度架共同构成的，所述平行机构上方设有熔接机构，所述底座下方设有行走机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、角度步进电机、熔接机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、角度步进电机、熔接机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与熔接机构电性连接。
所述熔接机构所述熔接机构由位于角度架上方固定连接的固定加热架、安装在固定加热架上的电热管和温度传感器、安装在固定加热架一侧与角度架固定连接的合页步进电机、与合页步进电机旋转端固定连接的合页共同构成的，所述电热管和合页步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述温度传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。
所述行走机构由若干个位于底座下方均匀分布的行走电机安装架、安装在行走电机安装架上的行走电机、套装在行走电机旋转端上的行走轮共同构成的，所述行走电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述角度架为隔热材料。
所述固定加热架的材料为铝。
所述合页为隔热材料。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防水外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种便于安装电缆固定架的装置，可远程将电缆固定夹和电缆与钢缆固定，极大的减少了作业风险。
附图说明
图1是本发明所述一种便于安装电缆固定架的装置的结构示意图；
图2是本发明所述机械臂机构的示意图；
图3是本发明所述平行机构的示意图；
图4是本发明所述熔接机构的示意图；
图5是本发明所述行走机构的示意图；
图中，1、底座；2、机械臂支撑架；3、机械臂支撑架轴承；4、机械臂支撑架轴；5、机械臂一；6、机械臂一直线电机固定端安装架；7、机械臂一直线电机固定端轴承；8、机械臂一直线电机固定端轴；9、机械臂一直线电机；10、机械臂一直线电机伸缩端轴；11、机械臂一直线电机伸缩端轴承；12、机械臂一直线电机伸缩端安装架；13、机械臂一轴承；14、机械臂二轴；15、机械臂二；16、机械臂二直线电机固定端固定架；17、机械臂二直线电机固定端轴承；18、机械臂二直线电机固定端轴；19、机械臂二直线电机；20、机械臂二直线电机伸缩端轴；21、机械臂二直线电机伸缩端轴承；22、机械臂二直线电机伸缩端安装架；23、角度底架；24、角度步进电机安装架；25、角度步进电机；26、角度架；27、控制器；28、电池盒；29、固定加热架；30、电热管；31、温度传感器；32、合页步进电机；33、合页；34、行走电机安装架；35、行走电机；36、行走轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种便于安装电缆固定架的装置，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于底座1上方固定连接的机械臂支撑架2、安装在机械臂支撑架2上的机械臂支撑架轴承3、插装在机械臂支撑架轴承3上的机械臂支撑架轴4、与机械臂支撑架轴4固定连接的机械臂一5、位于底座1上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架6、安装在机械臂机械臂一直线电机固定端安装架6上的机械臂一直线电机固定端轴承7、插装在机械臂一直线电机固定端轴承7上的机械臂一直线电机固定端轴8、与机械臂一直线电机固定端轴8固定连接的机械臂一直线电机9、与机械臂一直线电机9伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴10、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴10上的机械臂一直线电机伸缩端轴承11、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承11和机械臂一5固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架12、安装在机械臂一5一端的机械臂一轴承13、插装在机械臂一轴承13上的机械臂二轴14、与机械臂二轴14固定连接的机械臂二15、与机械臂一5固定连接的机械臂二直线电机固定端固定架16、安装在机械臂二直线电机固定端固定架16上的机械臂二直线电机固定端轴承17、插装在机械臂二直线电机固定端轴承17上的机械臂二直线电机固定端轴18、与机械臂二直线电机固定端轴18固定连接的机械臂二直线电机19、与机械臂二直线电机19伸缩端固定连接的机械臂二直线电机伸缩端轴20、套装在机械臂二直线电机伸缩端轴20上的机械臂二直线电机伸缩端轴承21、分别与机械臂二直线电机伸缩端轴承21和机械臂二15固定连接的机械臂二直线电机伸缩端安装架22共同构成的，所述机械臂机构上方设有平行机构，所述电缆固定装置由位于机械臂二15上方固定连接的角度底架23、位于角度底架23上方固定连接的角度步进电机安装架24、安装在角度步进电机安装架24上的角度步进电机25、与角度步进电机25旋转端固定连接的角度架26共同构成的，所述平行机构上方设有熔接机构，所述底座1下方设有行走机构，所述底座1上方分别设有控制器27和电池盒28，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、角度步进电机、熔接机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、角度步进电机、熔接机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与熔接机构电性连接；所述熔接机构所述熔接机构由位于角度架26上方固定连接的固定加热架29、安装在固定加热架29上的电热管30和温度传感器31、安装在固定加热架29一侧与角度架26固定连接的合页步进电机32、与合页步进电机32旋转端固定连接的合页33共同构成的，所述电热管和合页步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述温度传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接；所述行走机构由若干个位于底座1下方均匀分布的行走电机安装架34、安装在行走电机安装架34上的行走电机35、套装在行走电机35旋转端上的行走轮36共同构成的，所述行走电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述角度架26为隔热材料；所述固定加热架29的材料为铝；所述合页33为隔热材料；所述控制器27拥有无线信号接收发送功能；所述控制器27拥有电容触摸屏；所述控制器27外部套有防尘防水外壳；所述控制器27的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座上方设有机械臂机构，机械臂机构由位于底座上方固定连接的机械臂支撑架、安装在机械臂支撑架上的机械臂支撑架轴承、插装在机械臂支撑架轴承上的机械臂支撑架轴、与机械臂支撑架轴固定连接的机械臂一、位于底座上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架、安装在机械臂机械臂一直线电机固定端安装架上的机械臂一直线电机固定端轴承、插装在机械臂一直线电机固定端轴承上的机械臂一直线电机固定端轴、与机械臂一直线电机固定端轴固定连接的机械臂一直线电机、与机械臂一直线电机伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴上的机械臂一直线电机伸缩端轴承、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承和机械臂一固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架、安装在机械臂一一端的机械臂一轴承、插装在机械臂一轴承上的机械臂二轴、与机械臂二轴固定连接的机械臂二、与机械臂一固定连接的机械臂二直线电机固定端固定架、安装在机械臂二直线电机固定端固定架上的机械臂二直线电机固定端轴承、插装在机械臂二直线电机固定端轴承上的机械臂二直线电机固定端轴、与机械臂二直线电机固定端轴固定连接的机械臂二直线电机、与机械臂二直线电机伸缩端固定连接的机械臂二直线电机伸缩端轴、套装在机械臂二直线电机伸缩端轴上的机械臂二直线电机伸缩端轴承、分别与机械臂二直线电机伸缩端轴承和机械臂二固定连接的机械臂二直线电机伸缩端安装架共同构成的，机械臂机构上方设有平行机构，电缆固定装置由位于机械臂二上方固定连接的角度底架、位于角度底架上方固定连接的角度步进电机安装架、安装在角度步进电机安装架上的角度步进电机、与角度步进电机旋转端固定连接的角度架共同构成的，平行机构上方设有熔接机构，底座下方设有行走机构，底座上方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、角度步进电机、熔接机构、行走机构电性连接，控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、角度步进电机、熔接机构、行走机构电性连接，控制器的信号输入端与熔接机构电性连接。可远程将电缆固定夹和电缆与钢缆固定，极大的减少了作业风险。
在本实施方案中，通过触摸屏打开设备，通过手机APP遥控设备行走，将塑料电缆固定夹放置在固定加热架上，并将电缆固定在电缆固定夹上，通过手机APP控制机械臂一直线电机和机械臂二直线电机将固定加热架抬高，期间通过角度步进电机自动将角度架调平，当升到钢缆下方时，启动电热管并通过温度传感器监测温度，控制合页步进电机将合页压在固定加热架上方，由于高温使塑料电缆固定夹钢缆端融合将电缆固定在钢缆上。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于安装电缆固定架的装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于底座(1)上方固定连接的机械臂支撑架(2)、安装在机械臂支撑架(2)上的机械臂支撑架轴承(3)、插装在机械臂支撑架轴承(3)上的机械臂支撑架轴(4)、与机械臂支撑架轴(4)固定连接的机械臂一(5)、位于底座(1)上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架(6)、安装在机械臂机械臂一直线电机固定端安装架(6)上的机械臂一直线电机固定端轴承(7)、插装在机械臂一直线电机固定端轴承(7)上的机械臂一直线电机固定端轴(8)、与机械臂一直线电机固定端轴(8)固定连接的机械臂一直线电机(9)、与机械臂一直线电机(9)伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴(10)、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴(10)上的机械臂一直线电机伸缩端轴承(11)、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承(11)和机械臂一(5)固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架(12)、安装在机械臂一(5)一端的机械臂一轴承(13)、插装在机械臂一轴承(13)上的机械臂二轴(14)、与机械臂二轴(14)固定连接的机械臂二(15)、与机械臂一(5)固定连接的机械臂二直线电机固定端固定架(16)、安装在机械臂二直线电机固定端固定架(16)上的机械臂二直线电机固定端轴承(17)、插装在机械臂二直线电机固定端轴承(17)上的机械臂二直线电机固定端轴(18)、与机械臂二直线电机固定端轴(18)固定连接的机械臂二直线电机(19)、与机械臂二直线电机(19)伸缩端固定连接的机械臂二直线电机伸缩端轴(20)、套装在机械臂二直线电机伸缩端轴(20)上的机械臂二直线电机伸缩端轴承(21)、分别与机械臂二直线电机伸缩端轴承(21)和机械臂二(15)固定连接的机械臂二直线电机伸缩端安装架(22)共同构成的，所述机械臂机构上方设有平行机构，所述电缆固定装置由位于机械臂二(15)上方固定连接的角度底架(23)、位于角度底架(23)上方固定连接的角度步进电机安装架(24)、安装在角度步进电机安装架(24)上的角度步进电机(25)、与角度步进电机(25)旋转端固定连接的角度架(26)共同构成的，所述平行机构上方设有熔接机构，所述底座(1)下方设有行走机构，所述底座(1)上方分别设有控制器(27)和电池盒(28)，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、角度步进电机、熔接机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、角度步进电机、熔接机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与熔接机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装电缆固定架的装置，其特征在于，所述熔接机构所述熔接机构由位于角度架(26)上方固定连接的固定加热架(29)、安装在固定加热架(29)上的电热管(30)和温度传感器(31)、安装在固定加热架(29)一侧与角度架(26)固定连接的合页步进电机(32)、与合页步进电机(32)旋转端固定连接的合页(33)共同构成的，所述电热管和合页步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述温度传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装电缆固定架的装置，其特征在于，所述行走机构由若干个位于底座(1)下方均匀分布的行走电机安装架(34)、安装在行走电机安装架(34)上的行走电机(35)、套装在行走电机(35)旋转端上的行走轮(36)共同构成的，所述行走电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装电缆固定架的装置，其特征在于，所述角度架(26)为隔热材料。
5.根据权利要求2所述的一种便于安装电缆固定架的装置，其特征在于，所述固定加热架(29)的材料为铝。
6.根据权利要求2所述的一种便于安装电缆固定架的装置，其特征在于，所述合页(33)为隔热材料。
7.根据权利要求1所述的一种便于安装电缆固定架的装置，其特征在于，所述控制器(27)拥有无线信号接收发送功能。
8.根据权利要求1所述的一种便于安装电缆固定架的装置，其特征在于，所述控制器(27)拥有电容触摸屏。
9.根据权利要求1所述的一种便于安装电缆固定架的装置，其特征在于，所述控制器(27)外部套有防尘防水外壳。
10.根据权利要求1所述的一种便于安装电缆固定架的装置，其特征在于，所述控制器(27)的MCU型号为ARM系列单片机。
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