CN108756293A - 一种钢结构切割拆除车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢结构切割拆除车，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有机械臂机构，所述机械臂机构上方设有切割平台机构，所述切割平台机构上方设有切割进给机构，所述底座下方设有行走机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种钢结构切割拆除车
技术领域
本发明涉及钢结构施工设备领域，特别是一种钢结构切割拆除车。
背景技术
传统钢结构设备在拆除时易出现生锈状况，需要人工对其放倒后切割，导致在拆除时需要大量的施工占地。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢结构切割拆除车。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种钢结构切割拆除车，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于底座上方固定连接的机械臂安装架、安装在机械臂安装架上的机械臂轴承、插装在机械臂轴承上的机械臂轴、与机械臂轴固定连接的机械臂一、安装在机械臂一上的多轴传感器一和机械臂一轴承、位于底座上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架、安装在机械臂一直线电机固定端安装架上的机械臂一直线电机固定端轴承、插装在机械臂一直线电机固定端轴承上的机械臂一直线电机固定端轴、与机械臂一直线电机固定端轴固定连接的机械臂一直线电机、与机械臂一直线电机伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴上的机械臂一直线电机伸缩端轴承、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承和机械臂一固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架、插装在机械臂一轴承内的机械臂二轴、与机械臂二轴固定连接的机械臂二、安装在机械臂二上的多轴传感器二、与机械臂一固定连接的机械臂二直线电机固定端安装架、安装在机械臂二直线电机固定端安装架上的机械臂二直线电机固定端轴承、插装在机械臂二直线电机固定端轴承上的机械臂二直线电机固定端轴、与机械臂二直线电机固定端轴固定连接的机械臂二直线电机、与机械臂二直线电机伸缩端固定连接的机械臂二直线电机伸缩端轴、套装在机械臂二直线电机伸缩端轴上的机械臂二直线电机伸缩端轴承、分别与机械臂二直线电机伸缩端轴承和机械臂二固定连接的机械臂二直线电机伸缩端安装架共同构成的，所述机械臂机构上方设有切割平台机构，所述切割机构由位于机械臂二上方固定连接的切割安装架、安装在切割安装架上的切割纵向角度步进电机、安装在切割纵向角度步进电机旋转端上的切割固定架、安装在切割固定架上方的切割横向电机、位于切割横向电机旋转端固定连接的切割平台共同构成的，所述切割平台机构上方设有切割进给机构，所述底座下方设有行走机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接。
所述切割进给机构由位于切割平台上方固定连接的切割进给直线电机安装架、安装在切割进给直线电机安装架上的切割进给直线电机、位于切割进给直线电机伸缩端固定连接的切割主固定架、安装在切割主固定架上方的切割固定直线电机、安装在切割固定直线电机伸缩端的切割辅固定架、安装在切割主固定架和切割辅固定架上的链锯共同构成的，所述切割进给直线电机、切割固定直线电机和链锯分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述行走机构由若干个位于底座下方两侧固定连接的行走步进电机安装架、安装在行走步进电机安装架上的行走步进电机、套装在行走步进电机旋转端上的行走轮、套在若干个行走轮上的行走履带共同构成的，所述行走步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述多轴传感器一和多轴传感器二与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。
所述行走履带为耐磨橡胶履带。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防水外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种钢结构切割拆除车，可在不需放倒的情况下精准切割指定区域，配合吊车等设备可有效的减少拆卸钢结构设备时的施工占地。
附图说明
图1是本发明所述一种钢结构切割拆除车的结构示意图；
图2是本发明所述机械臂机构的示意图；
图3是本发明所述切割平台机构的示意图；
图4是本发明所述切割进给机构的示意图；
图5是本发明所述一种行走机构的示意图；
图中，1、底座；2、机械臂安装架；3、机械臂轴承；4、机械臂轴；5、机械臂一；6、多轴传感器一；7、机械臂一轴承；8、机械臂一直线电机固定端安装架；9、机械臂一直线电机固定端轴承；10、机械臂一直线电机固定端轴；11、机械臂一直线电机；12、机械臂一直线电机伸缩端轴；13、机械臂一直线电机伸缩端轴承；14、机械臂一直线电机伸缩端安装架；15、机械臂二轴；16、机械臂二；17、多轴传感器二；18、机械臂二直线电机固定端安装架；19、机械臂二直线电机固定端轴承；20、机械臂二直线电机固定端轴；21、机械臂二直线电机；22、机械臂二直线电机伸缩端轴；23、机械臂二直线电机伸缩端轴承；24、机械臂二直线电机伸缩端安装架；25、切割安装架；26、切割纵向角度步进电机；27、切割固定架；28、切割横向电机；29、切割平台；30、控制器；31、电池盒；32、切割进给直线电机安装架；33、切割进给直线电机；34、切割主固定架；35、切割固定直线电机；36、切割辅固定架；37、链锯；38、行走步进电机安装架；39、行走步进电机；40、行走轮；41、行走履带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种钢结构切割拆除车，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于底座1上方固定连接的机械臂安装架2、安装在机械臂安装架2上的机械臂轴承3、插装在机械臂轴承3上的机械臂轴4、与机械臂轴4固定连接的机械臂一5、安装在机械臂一5上的多轴传感器一6和机械臂一轴承7、位于底座1上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架8、安装在机械臂一直线电机固定端安装架8上的机械臂一直线电机固定端轴承9、插装在机械臂一直线电机固定端轴承9上的机械臂一直线电机固定端轴10、与机械臂一直线电机固定端轴10固定连接的机械臂一直线电机11、与机械臂一直线电机11伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴12、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴12上的机械臂一直线电机伸缩端轴承13、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承13和机械臂一5固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架14、插装在机械臂一轴承7内的机械臂二轴15、与机械臂二轴15固定连接的机械臂二16、安装在机械臂二16上的多轴传感器二17、与机械臂一5固定连接的机械臂二直线电机固定端安装架18、安装在机械臂二直线电机固定端安装架18上的机械臂二直线电机固定端轴承19、插装在机械臂二直线电机固定端轴承19上的机械臂二直线电机固定端轴20、与机械臂二直线电机固定端轴20固定连接的机械臂二直线电机21、与机械臂二直线电机21伸缩端固定连接的机械臂二直线电机伸缩端轴22、套装在机械臂二直线电机伸缩端轴22上的机械臂二直线电机伸缩端轴承23、分别与机械臂二直线电机伸缩端轴承23和机械臂二16固定连接的机械臂二直线电机伸缩端安装架24共同构成的，所述机械臂机构上方设有切割平台机构，所述切割机构由位于机械臂二16上方固定连接的切割安装架25、安装在切割安装架25上的切割纵向角度步进电机26、安装在切割纵向角度步进电机26旋转端上的切割固定架27、安装在切割固定架27上方的切割横向电机28、位于切割横向电机28旋转端固定连接的切割平台29共同构成的，所述切割平台机构上方设有切割进给机构，所述底座1下方设有行走机构，所述底座1上方分别设有控制器30和电池盒31，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接；所述切割进给机构由位于切割平台29上方固定连接的切割进给直线电机安装架32、安装在切割进给直线电机安装架32上的切割进给直线电机33、位于切割进给直线电机33伸缩端固定连接的切割主固定架34、安装在切割主固定架34上方的切割固定直线电机35、安装在切割固定直线电机35伸缩端的切割辅固定架36、安装在切割主固定架34和切割辅固定架36上的链锯37共同构成的，所述切割进给直线电机、切割固定直线电机和链锯分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述行走机构由若干个位于底座1下方两侧固定连接的行走步进电机安装架38、安装在行走步进电机安装架38上的行走步进电机39、套装在行走步进电机39旋转端上的行走轮40、套在若干个行走轮40上的行走履带41共同构成的，所述行走步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述多轴传感器一6和多轴传感器二17与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接；所述行走履带41为耐磨橡胶履带；所述电池盒31拥有充电功能；所述控制器30拥有无线信号接收发送功能；所述控制器30拥有电容触摸屏；所述控制器30外部套有防尘防水外壳；所述控制器30的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座上方设有机械臂机构，机械臂机构由位于底座上方固定连接的机械臂安装架、安装在机械臂安装架上的机械臂轴承、插装在机械臂轴承上的机械臂轴、与机械臂轴固定连接的机械臂一、安装在机械臂一上的多轴传感器一和机械臂一轴承、位于底座上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架、安装在机械臂一直线电机固定端安装架上的机械臂一直线电机固定端轴承、插装在机械臂一直线电机固定端轴承上的机械臂一直线电机固定端轴、与机械臂一直线电机固定端轴固定连接的机械臂一直线电机、与机械臂一直线电机伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴上的机械臂一直线电机伸缩端轴承、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承和机械臂一固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架、插装在机械臂一轴承内的机械臂二轴、与机械臂二轴固定连接的机械臂二、安装在机械臂二上的多轴传感器二、与机械臂一固定连接的机械臂二直线电机固定端安装架、安装在机械臂二直线电机固定端安装架上的机械臂二直线电机固定端轴承、插装在机械臂二直线电机固定端轴承上的机械臂二直线电机固定端轴、与机械臂二直线电机固定端轴固定连接的机械臂二直线电机、与机械臂二直线电机伸缩端固定连接的机械臂二直线电机伸缩端轴、套装在机械臂二直线电机伸缩端轴上的机械臂二直线电机伸缩端轴承、分别与机械臂二直线电机伸缩端轴承和机械臂二固定连接的机械臂二直线电机伸缩端安装架共同构成的，机械臂机构上方设有切割平台机构，切割机构由位于机械臂二上方固定连接的切割安装架、安装在切割安装架上的切割纵向角度步进电机、安装在切割纵向角度步进电机旋转端上的切割固定架、安装在切割固定架上方的切割横向电机、位于切割横向电机旋转端固定连接的切割平台共同构成的，切割平台机构上方设有切割进给机构，底座下方设有行走机构，底座上方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接，控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接。可在不需放倒的情况下精准切割指定区域，配合吊车等设备可有效的减少拆卸钢结构设备时的施工占地。
在本实施方案中，打开手机APP连接设备，通过手机APP或者触摸屏控制38将设备移动至需拆解钢结构设备下方，控制机械臂一直线电机和机械臂二直线电机伸出，将切割进给机构升起通过多轴传感器一和多轴传感器二通过检测机械臂一和机械臂二的角度回馈高度，当切割进给机构升至指定高度后，控制切割纵向角度步进电机和切割横向电机将切割进给机构从合适的地方对准需切割的部位，启动切割进给直线电机将切割辅固定架和切割主固定架移动至需切割部位，启动链锯并缓慢收起切割固定直线电机将需切割部位进行切割。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢结构切割拆除车，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于底座(1)上方固定连接的机械臂安装架(2)、安装在机械臂安装架(2)上的机械臂轴承(3)、插装在机械臂轴承(3)上的机械臂轴(4)、与机械臂轴(4)固定连接的机械臂一(5)、安装在机械臂一(5)上的多轴传感器一(6)和机械臂一轴承(7)、位于底座(1)上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架(8)、安装在机械臂一直线电机固定端安装架(8)上的机械臂一直线电机固定端轴承(9)、插装在机械臂一直线电机固定端轴承(9)上的机械臂一直线电机固定端轴(10)、与机械臂一直线电机固定端轴(10)固定连接的机械臂一直线电机(11)、与机械臂一直线电机(11)伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴(12)、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴(12)上的机械臂一直线电机伸缩端轴承(13)、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承(13)和机械臂一(5)固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架(14)、插装在机械臂一轴承(7)内的机械臂二轴(15)、与机械臂二轴(15)固定连接的机械臂二(16)、安装在机械臂二(16)上的多轴传感器二(17)、与机械臂一(5)固定连接的机械臂二直线电机固定端安装架(18)、安装在机械臂二直线电机固定端安装架(18)上的机械臂二直线电机固定端轴承(19)、插装在机械臂二直线电机固定端轴承(19)上的机械臂二直线电机固定端轴(20)、与机械臂二直线电机固定端轴(20)固定连接的机械臂二直线电机(21)、与机械臂二直线电机(21)伸缩端固定连接的机械臂二直线电机伸缩端轴(22)、套装在机械臂二直线电机伸缩端轴(22)上的机械臂二直线电机伸缩端轴承(23)、分别与机械臂二直线电机伸缩端轴承(23)和机械臂二(16)固定连接的机械臂二直线电机伸缩端安装架(24)共同构成的，所述机械臂机构上方设有切割平台机构，所述切割机构由位于机械臂二(16)上方固定连接的切割安装架(25)、安装在切割安装架(25)上的切割纵向角度步进电机(26)、安装在切割纵向角度步进电机(26)旋转端上的切割固定架(27)、安装在切割固定架(27)上方的切割横向电机(28)、位于切割横向电机(28)旋转端固定连接的切割平台(29)共同构成的，所述切割平台机构上方设有切割进给机构，所述底座(1)下方设有行走机构，所述底座(1)上方分别设有控制器(30)和电池盒(31)，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构切割拆除车，其特征在于，所述切割进给机构由位于切割平台(29)上方固定连接的切割进给直线电机安装架(32)、安装在切割进给直线电机安装架(32)上的切割进给直线电机(33)、位于切割进给直线电机(33)伸缩端固定连接的切割主固定架(34)、安装在切割主固定架(34)上方的切割固定直线电机(35)、安装在切割固定直线电机(35)伸缩端的切割辅固定架(36)、安装在切割主固定架(34)和切割辅固定架(36)上的链锯(37)共同构成的，所述切割进给直线电机、切割固定直线电机和链锯分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构切割拆除车，其特征在于，所述行走机构由若干个位于底座(1)下方两侧固定连接的行走步进电机安装架(38)、安装在行走步进电机安装架(38)上的行走步进电机(39)、套装在行走步进电机(39)旋转端上的行走轮(40)、套在若干个行走轮(40)上的行走履带(41)共同构成的，所述行走步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构切割拆除车，其特征在于，所述多轴传感器一(6)和多轴传感器二(17)与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种钢结构切割拆除车，其特征在于，所述行走履带(41)为耐磨橡胶履带。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构切割拆除车，其特征在于，所述电池盒(31)拥有充电功能。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构切割拆除车，其特征在于，所述控制器(30)拥有无线信号接收发送功能。
8.根据权利要求1所述的一种钢结构切割拆除车，其特征在于，所述控制器(30)拥有电容触摸屏。
9.根据权利要求1所述的一种钢结构切割拆除车，其特征在于，所述控制器(30)外部套有防尘防水外壳。
10.根据权利要求1所述的一种钢结构切割拆除车，其特征在于，所述控制器(30)的MCU型号为ARM系列单片机。
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