CN104787112B - 一种电转向电动牵引车转向支座总成 - Google Patents

一种电转向电动牵引车转向支座总成 Download PDF

Info

Publication number
CN104787112B
CN104787112B CN201510222805.5A CN201510222805A CN104787112B CN 104787112 B CN104787112 B CN 104787112B CN 201510222805 A CN201510222805 A CN 201510222805A CN 104787112 B CN104787112 B CN 104787112B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
steering column
corner
installing plate
bearing block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510222805.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104787112A (zh
Inventor
张立兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Heavy Construction Machinery Co ltd
Original Assignee
Anhui Jianghuai Yinlian Heavy Duty Construction Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Yinlian Heavy Duty Construction Machine Co Ltd filed Critical Anhui Jianghuai Yinlian Heavy Duty Construction Machine Co Ltd
Priority to CN201510222805.5A priority Critical patent/CN104787112B/zh
Publication of CN104787112A publication Critical patent/CN104787112A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104787112B publication Critical patent/CN104787112B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns

Abstract

本发明提供一种电转向电动牵引车转向支座总成，包括转向柱，该转向柱的上端同轴连接有转向臂安装座，转向臂安装座的圆周侧壁上对称设置有一对转角挡块，转向柱的下端设置有用于固定转角电位器输出端的台阶圆柱；轴承座，该轴承座内沿圆周方向设置有凸圈，该凸圈的上下端分别设置有上轴承和下轴承，上下轴承之间设置有阻尼圈，转向柱依次套设在上轴承、阻尼圈和下轴承内；固定连接在轴承座上的支座安装板，该支座安装板的顶面设置有转角限位块，支座安装板的底面设置有用于固定转角电位器支架的连接件。本发明通过调节紧固螺栓在阻尼圈上的压紧力来改变阻尼圈与转向柱的摩擦力，从而改变转向柱的回转力矩，操作方便，磨损强度较低。

Description

一种电转向电动牵引车转向支座总成
技术领域
本发明涉及电动牵引车技术领域，具体涉及一种用于电转向电动牵引车的转向支座总成，主要是为电转向电动牵引车提供轻便、灵活、可靠的转向力，此支座总成还可用于各种电转向的仓储车上，如电动堆垛车、电动托盘车等。
背景技术
电动牵引车转向力较大，操作者长时间使用易产生疲劳，因此为牵引车配备电动转向，给转角电位器一个角度信号，控制器控制转向电机旋转相应的圈数，带动整车转向。转角电位器所需的回转力矩很小，转向过于灵敏，导致转向电机频繁工作，不仅消耗蓄电池电量，还会可能出现安全隐患。
目前行业内通常在转向柱上添加垫块，通过垫块上的螺栓顶住转向支座，利用螺栓与转向支座的摩擦力来增大转向柱的回转力矩，此结构使用一段时间螺栓被磨损会导致回转力矩又变小，需要经常的调整、跟换螺栓，给日常使用带来不便。
发明内容
为解决转向过于灵敏的问题，本发明提供一种安全、可靠的电转向电动牵引车转向支座总成。
本发明采用如下技术方案：
一种电转向电动牵引车转向支座总成，包括：
转向柱，该转向柱的上端同轴连接有转向臂安装座，所述转向臂安装座的圆周侧壁上对称设置有一对转角挡块，所述转向柱的下端设置有用于固定转角电位器输出端的台阶圆柱；
轴承座，该轴承座内沿圆周方向设置有凸圈，该凸圈的上下端分别设置有上轴承和下轴承，上下轴承之间设置有阻尼圈，所述转向柱依次套设在上轴承、阻尼圈和下轴承内；
固定连接在轴承座上的支座安装板，该支座安装板的顶面设置有转角限位块，支座安装板的底面设置有用于固定转角电位器支架的连接件。
进一步地，所述轴承座位于凸圈处的圆周侧壁上设置有至少一个紧固螺栓，该紧固螺栓上套设有紧固螺母，所述紧固螺栓依次穿过轴承座和凸圈后与所述阻尼圈挤压式连接。
进一步地，所述台阶圆柱的底面开设有用于连接转角电位器输出端的安装孔，所述台阶圆柱的圆柱侧面开设有紧定孔，并通过紧定螺栓固定转角电位器输出端。
进一步地，所述支座安装板包括水平连接板，该水平连接板的一端与所述轴承座固定连接，水平连接板的另一端设置有用于连接车架的竖直安装面板，所述转角限位块和连接件分别设置在所述水平连接板的上下表面。
优选地，所述转向柱的下端设置有用于限位下轴承的挡圈。
由以上技术方案可知，本发明通过在转向柱上套设有阻尼圈，并采用设置在轴承座上的紧固螺栓和紧固螺母对阻尼圈进行压紧，通过调节紧固螺栓在阻尼圈上的压紧力来改变阻尼圈与转向柱的摩擦力，从而改变转向柱的回转力矩，操作方便，磨损强度较低。
附图说明
图1为本发明的爆炸分解图；
图2为本发明的轴向剖视图；
图3为本发明的局部装配示意图。
图中：100、转向柱，110、台阶圆柱，111、安装孔，112、紧定孔，113、紧定螺栓，200、转向臂安装座，210、转角挡块，300、轴承座，310、凸圈，320、上轴承，330、下轴承，340、阻尼圈，350、紧固螺栓，360、紧固螺母，370、挡圈，400、支座安装板，401、水平连接板，402、竖直安装面板，410、转角限位块，420、连接件，500、转角电位器，510、转角电位器支架，600、车架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1和3所示，所述电转向电动牵引车转向支座总成包括转向柱100、轴承座300和支座安装板400，所述转向柱套设在轴承座内，所述支座安装板与轴承座连接，支座安装板用于将转向支座总成固定在车架600上，转向柱分别用于连接转向臂和转角电位器500。
如图1和2所示，所述转向柱100上端同轴连接有转向臂安装座200，该转向臂安装座的圆周侧壁上对称设置有一对转角挡块210，所述转向柱的下端设置有用于固定转角电位器输出端的台阶圆柱110。所述台阶圆柱的底面开设有用于连接转角电位器输出端的安装孔111，所述台阶圆柱的圆柱侧面开设有紧定孔112，可通过紧定螺栓113将安装孔内的固定转角电位器输出端进行固定。
所述轴承座300的内壁上沿圆周方向设置有凸圈310，该凸圈的上下端分别设置有上轴承320和下轴承330，上下轴承之间设置有阻尼圈340，该阻尼圈的宽度与所述凸圈的宽度一致。所述转向柱100依次套设在上轴承、阻尼圈和下轴承内，转向柱的下端设置有用于限位下轴承的挡圈370，上下轴承可以阻止转向柱上下窜动。
所述轴承座300位于凸圈处的圆周侧壁上设置有至少一个紧固螺栓350，该紧固螺栓上套设有紧固螺母360，所述紧固螺栓依次穿过轴承座和凸圈后与所述阻尼圈340挤压式连接，所述紧固螺栓能通过调节其在阻尼圈的压紧力来调整转向柱的回转力矩。所述阻尼圈340采用聚氨酯材料，耐磨性能好，长时间使用磨损较少。
所述支座安装板400包括水平连接板401，该水平连接板的一端与所述轴承座固定连接，水平连接板的另一端设置有用于连接车架的竖直安装面板402，所述水平连接板的上表面设置有转角限位块410，下表面设置有用于固定转角电位器支架510的连接件420。所述转向柱通过转角限位块对转角挡块的阻挡作用可做半周的回转。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种电转向电动牵引车转向支座总成，其特征在于，包括：
转向柱(100)，该转向柱的上端同轴连接有转向臂安装座(200)，所述转向臂安装座的圆周侧壁上对称设置有一对转角挡块(210)，所述转向柱的下端设置有用于固定转角电位器输出端的台阶圆柱(110)；
轴承座(300)，该轴承座内沿圆周方向设置有凸圈(310)，该凸圈的上下端分别设置有上轴承(320)和下轴承(330)，上下轴承之间设置有阻尼圈(340)，所述转向柱(100)依次套设在上轴承、阻尼圈和下轴承内；
固定连接在轴承座上的支座安装板(400)，该支座安装板的顶面设置有转角限位块(410)，支座安装板的底面设置有用于固定转角电位器支架的连接件(420)；
所述支座安装板(400)包括水平连接板(401)，该水平连接板的一端与所述轴承座固定连接，水平连接板的另一端设置有用于连接车架的竖直安装面板(402)，所述转角限位块(410)和连接件(420)分别设置在所述水平连接板的上下表面。
2.根据权利要求1所述的电转向电动牵引车转向支座总成，其特征在于，所述轴承座(300)位于凸圈处的圆周侧壁上设置有至少一个紧固螺栓(350)，该紧固螺栓上套设有紧固螺母(360)，所述紧固螺栓依次穿过轴承座和凸圈后与所述阻尼圈(340)挤压式连接。
3.根据权利要求1所述的电转向电动牵引车转向支座总成，其特征在于，所述台阶圆柱(110)的底面开设有用于连接转角电位器输出端的安装孔(111)，所述台阶圆柱的圆柱侧面开设有紧定孔(112)，并通过紧定螺栓(113)固定转角电位器输出端。
4.根据权利要求1所述的电转向电动牵引车转向支座总成，其特征在于，所述转向柱(100)的下端设置有用于限位下轴承(330)的挡圈(370)。
CN201510222805.5A 2015-05-05 2015-05-05 一种电转向电动牵引车转向支座总成 Active CN104787112B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510222805.5A CN104787112B (zh) 2015-05-05 2015-05-05 一种电转向电动牵引车转向支座总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510222805.5A CN104787112B (zh) 2015-05-05 2015-05-05 一种电转向电动牵引车转向支座总成

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104787112A CN104787112A (zh) 2015-07-22
CN104787112B true CN104787112B (zh) 2017-09-26

Family

ID=53552408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510222805.5A Active CN104787112B (zh) 2015-05-05 2015-05-05 一种电转向电动牵引车转向支座总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104787112B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106143604B (zh) * 2016-08-22 2018-06-19 吴左象 一种小角度转动的汽车转向系统
CN106737860A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 上海螺趣科技有限公司 一种机器人、机器人头部运动机构及其控制方法
CN110861456B (zh) * 2019-11-08 2023-09-08 吉林大学 一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构和转向结构及其控制方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE510895C2 (sv) * 1995-10-11 1999-07-05 Volvo Ab Hjulspindel
US6827359B2 (en) * 2002-06-03 2004-12-07 Arvinmeritor Technology, Llc. Non-drive front axle steering knuckle
US6991379B2 (en) * 2003-10-10 2006-01-31 Arvinmeritor Technology Llc King pin seal assembly
CN101423070A (zh) * 2008-12-23 2009-05-06 许建红 转向球接总成
CN102050146B (zh) * 2009-10-30 2013-01-16 北汽福田汽车股份有限公司 汽车转向操纵机构、转向传动等速性的改善方法以及汽车
CN201842130U (zh) * 2010-10-19 2011-05-25 吉林大学 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
CN201999059U (zh) * 2010-12-30 2011-10-05 杭叉集团股份有限公司 转向回转支承机构
DE102011050683A1 (de) * 2011-05-27 2012-11-29 Thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
KR101268245B1 (ko) * 2011-06-17 2013-05-31 주식회사 만도 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
SE537309C2 (sv) * 2012-06-21 2015-04-07 Scania Cv Ab Styrspindelarrangemang
CN204659816U (zh) * 2015-05-05 2015-09-23 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 一种电转向电动牵引车转向支座总成

Also Published As

Publication number Publication date
CN104787112A (zh) 2015-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104787112B (zh) 一种电转向电动牵引车转向支座总成
CN105416469A (zh) 电动滑板车
CN107617826A (zh) 一种汽车油箱端盖仿形焊机
CN106143724A (zh) 一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车
CN104444951A (zh) 一种立式交流驱动装置
CN205440700U (zh) 电动滑板车
CN204659816U (zh) 一种电转向电动牵引车转向支座总成
CN101138993A (zh) 伞齿双轴同步驱动磁链轮行走装置
JP5876762B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
CN107656202A (zh) 一种分布式新能源汽车电机性能测试装置
CN207176581U (zh) 安全的道路防撞杆
CN104290800B (zh) 一种汽车转向支撑安装支架
CN205854362U (zh) 一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车
CN104941131A (zh) 一种跑步机后轮减震系统
CN104163085B (zh) 一种汽车轮距调整装置
CN204264251U (zh) 用于电子助力转向系统的避震支架
CN205854365U (zh) 一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车
CN207241875U (zh) 可调节的自行车挡泥板
CN206436955U (zh) 一种汽车仪表台线束固定支架
CN204310785U (zh) 立式交流驱动装置
CN206704100U (zh) 一种车载电子设备支架
CN106080881A (zh) 一种平衡车
CN204264252U (zh) 电子助力转向系统
CN207466527U (zh) 重型汽车转向角度传感器安装结构
CN206615321U (zh) 可调后尾勾以及应用此装置的车架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Jianghuai Heavy Industry Base, No. 2, Shanghai Road, Baohe Industrial Zone, Hefei City, Anhui Province, 230051

Patentee after: Anhui Jianghuai Heavy Construction Machinery Co.,Ltd.

Address before: Jianghuai Heavy Industry Base, No. 2, Shanghai Road, Baohe Industrial Zone, Hefei City, Anhui Province, 230051

Patentee before: JAC HEAVY-DUTY CONSTRUCTION MACHINE Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder