CN108672808A - 一种可自动切换锯片的切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动切换锯片的切割机，所述底座位于地面上方，所述底座上方分别设有锯臂机构，所述锯臂机构一端设有锯机构，所述底座上方设有切割台机构，所述底座下方设有稳定机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与锯臂增高直线电机、旋转臂直线电机、压力传感器、锯片更换电机、锯片电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与锯臂增高直线电机、旋转臂直线电机、锯片更换电机、锯片电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与压力传感器、锯片更换电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种可自动切换锯片的切割机

技术领域

本发明涉及电动工具领域，特别是一种可自动切换锯片的切割机。

背景技术

传统切割机在人工不能正确分辨切割种类情况下，易出现锯片在切割中损坏，对操作人员具有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动切换锯片的切割机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动切换锯片的切割机，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方分别设有锯臂机构，所述锯臂机构由位于底座上方固定连接的锯臂底座、位于锯臂底座上方固定连接的锯臂增高直线电机安装架、安装在锯臂增高直线电机安装架上的锯臂增高直线电机、位于锯臂增高直线电机伸缩端固定连接的锯臂增高架、安装在锯臂增高架一端的锯臂增高架轴承、插装在锯臂增高架轴承上的锯臂旋转臂轴、与锯臂旋转臂轴固定连接的锯臂旋转臂、位于锯臂增高架侧表面固定连接的旋转臂直线电机固定端安装架、安装在旋转臂直线电机固定端安装架上的旋转臂直线电机固定端轴承、插装在旋转臂直线电机固定端轴承上的旋转臂直线电机固定端轴、与旋转臂直线电机固定端轴固定连接的旋转臂直线电机、与旋转臂直线电机伸缩端固定连接的旋转臂直线电机伸缩端轴、套装在旋转臂直线电机伸缩端轴上的旋转臂直线电机伸缩端轴承、分别与旋转臂直线电机伸缩端轴承和锯臂旋转臂固定连接的旋转臂直线电机伸缩端安装架、安装在锯臂旋转臂上的锯机构安装架共同构成的，所述锯臂机构一端设有锯机构，所述锯机构由位于锯机构安装架上的锯片更换电机压力检测滑轨、位于锯片更换电机压力检测滑轨两端固定连接的压力传感器安装架、安装在压力传感器安装架上的压力传感器、位于锯片更换电机压力检测滑轨上方滑动连接的锯片更换压力检测滑块、位于两个压力传感器中间与锯片更换压力检测滑块固定连接的压力检测滑台、位于压力检测滑台上方固定连接的锯片更换电机安装架、安装在锯片更换电机安装架上的锯片更换电机、安装在锯片更换电机旋转端上的锯片臂、若干个安装在锯片臂上的锯片电机、与锯片电机旋转端固定连接的锯片共同构成的，所述底座上方设有切割台机构，所述底座下方设有稳定机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与锯臂增高直线电机、旋转臂直线电机、压力传感器、锯片更换电机、锯片电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与锯臂增高直线电机、旋转臂直线电机、锯片更换电机、锯片电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与压力传感器、锯片更换电机电性连接。

所述切割台机构由位于底座上方固定连接的切割固定台安装架、安装在切割固定台安装架上的切割固定台、开在切割固定台上的切割口、位于切割口一侧的切割稳定块共同构成的。

所述稳定机构由位于底座下方四角处固定连接的底座稳定架、开在底座稳定架上的底座稳定安装螺孔、安装在底座稳定安装螺孔上的底座稳定安装螺栓共同构成的。

所述锯片更换电机为大扭矩步进电机。

所述锯片更换电机具有编码器功能。

所述切割固定台可根据切割物体进行更换。

所述控制器拥有无线信号接收发送功能。

所述控制器拥有电容触摸屏。

所述控制器外部套有防尘防水外壳。

所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。

利用本发明的技术方案制作的一种可自动切换锯片的切割机，可根据切割阻力判断切割材料，并自动更换至合适的锯片，防止锯片损坏。

附图说明

图1是本发明所述一种可自动切换锯片的切割机的结构示意图；

图2是本发明所述锯臂机构的示意图；

图3是本发明所述锯机构的示意图；

图4是本发明所述切割台机构的示意图；

图5是本发明所述稳定机构的示意图；

图中，1、底座；2、锯臂底座；3、锯臂增高直线电机安装架；4、锯臂增高直线电机；5、锯臂增高架；6、锯臂增高架轴承；7、锯臂旋转臂轴；8、锯臂旋转臂；9、旋转臂直线电机固定端安装架；10、旋转臂直线电机固定端轴承；11、旋转臂直线电机固定端轴；12、旋转臂直线电机；13、旋转臂直线电机伸缩端轴；14、旋转臂直线电机伸缩端轴承；15、旋转臂直线电机伸缩端安装架；16、锯机构安装架；17、锯片更换电机压力检测滑轨；18、压力传感器安装架；19、压力传感器；20、锯片更换压力检测滑块；21、压力检测滑台；22、锯片更换电机安装架；23、锯片更换电机；24、锯片臂；25、锯片电机；26、锯片；27、控制器；28、电池盒；29、切割固定台安装架；30、切割固定台；31、切割口；32、切割稳定块；33、底座稳定架；34、底座稳定安装螺孔；35、底座稳定安装螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种可自动切换锯片的切割机，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1上方分别设有锯臂机构，所述锯臂机构由位于底座1上方固定连接的锯臂底座2、位于锯臂底座2上方固定连接的锯臂增高直线电机安装架3、安装在锯臂增高直线电机安装架3上的锯臂增高直线电机4、位于锯臂增高直线电机4伸缩端固定连接的锯臂增高架5、安装在锯臂增高架5一端的锯臂增高架轴承6、插装在锯臂增高架轴承6上的锯臂旋转臂轴7、与锯臂旋转臂轴7固定连接的锯臂旋转臂8、位于锯臂增高架5侧表面固定连接的旋转臂直线电机固定端安装架9、安装在旋转臂直线电机固定端安装架9上的旋转臂直线电机固定端轴承10、插装在旋转臂直线电机固定端轴承10上的旋转臂直线电机固定端轴11、与旋转臂直线电机固定端轴11固定连接的旋转臂直线电机12、与旋转臂直线电机12伸缩端固定连接的旋转臂直线电机伸缩端轴13、套装在旋转臂直线电机伸缩端轴13上的旋转臂直线电机伸缩端轴承14、分别与旋转臂直线电机伸缩端轴承14和锯臂旋转臂8固定连接的旋转臂直线电机伸缩端安装架15、安装在锯臂旋转臂8上的锯机构安装架16共同构成的，所述锯臂机构一端设有锯机构，所述锯机构由位于锯机构安装架16上的锯片更换电机压力检测滑轨17、位于锯片更换电机压力检测滑轨17两端固定连接的压力传感器安装架18、安装在压力传感器安装架18上的压力传感器19、位于锯片更换电机压力检测滑轨17上方滑动连接的锯片更换压力检测滑块20、位于两个压力传感器19中间与锯片更换压力检测滑块20固定连接的压力检测滑台21、位于压力检测滑台21上方固定连接的锯片更换电机安装架22、安装在锯片更换电机安装架22上的锯片更换电机23、安装在锯片更换电机23旋转端上的锯片臂24、若干个安装在锯片臂24上的锯片电机25、与锯片电机25旋转端固定连接的锯片26共同构成的，所述底座1上方设有切割台机构，所述底座1下方设有稳定机构，所述底座1上方分别设有控制器27和电池盒28，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与锯臂增高直线电机、旋转臂直线电机、压力传感器、锯片更换电机、锯片电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与锯臂增高直线电机、旋转臂直线电机、锯片更换电机、锯片电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与压力传感器、锯片更换电机电性连接；所述切割台机构由位于底座1上方固定连接的切割固定台安装架29、安装在切割固定台安装架29上的切割固定台30、开在切割固定台30上的切割口31、位于切割口31一侧的切割稳定块32共同构成的；所述稳定机构由位于底座1下方四角处固定连接的底座稳定架33、开在底座稳定架33上的底座稳定安装螺孔34、安装在底座稳定安装螺孔34上的底座稳定安装螺栓35共同构成的；所述锯片更换电机23为大扭矩步进电机；所述锯片更换电机23具有编码器功能；所述电池盒28拥有充电功能；所述控制器27拥有无线信号接收发送功能；所述控制器27拥有电容触摸屏；所述控制器27外部套有防尘防水外壳；所述控制器27的MCU型号为ARM系列单片机。

本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座上方分别设有锯臂机构，锯臂机构由位于底座上方固定连接的锯臂底座、位于锯臂底座上方固定连接的锯臂增高直线电机安装架、安装在锯臂增高直线电机安装架上的锯臂增高直线电机、位于锯臂增高直线电机伸缩端固定连接的锯臂增高架、安装在锯臂增高架一端的锯臂增高架轴承、插装在锯臂增高架轴承上的锯臂旋转臂轴、与锯臂旋转臂轴固定连接的锯臂旋转臂、位于锯臂增高架侧表面固定连接的旋转臂直线电机固定端安装架、安装在旋转臂直线电机固定端安装架上的旋转臂直线电机固定端轴承、插装在旋转臂直线电机固定端轴承上的旋转臂直线电机固定端轴、与旋转臂直线电机固定端轴固定连接的旋转臂直线电机、与旋转臂直线电机伸缩端固定连接的旋转臂直线电机伸缩端轴、套装在旋转臂直线电机伸缩端轴上的旋转臂直线电机伸缩端轴承、分别与旋转臂直线电机伸缩端轴承和锯臂旋转臂固定连接的旋转臂直线电机伸缩端安装架、安装在锯臂旋转臂上的锯机构安装架共同构成的，锯臂机构一端设有锯机构，锯机构由位于锯机构安装架上的锯片更换电机压力检测滑轨、位于锯片更换电机压力检测滑轨两端固定连接的压力传感器安装架、安装在压力传感器安装架上的压力传感器、位于锯片更换电机压力检测滑轨上方滑动连接的锯片更换压力检测滑块、位于两个压力传感器中间与锯片更换压力检测滑块固定连接的压力检测滑台、位于压力检测滑台上方固定连接的锯片更换电机安装架、安装在锯片更换电机安装架上的锯片更换电机、安装在锯片更换电机旋转端上的锯片臂、若干个安装在锯片臂上的锯片电机、与锯片电机旋转端固定连接的锯片共同构成的，底座上方设有切割台机构，底座下方设有稳定机构，底座上方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，控制器的电源输出端分别与锯臂增高直线电机、旋转臂直线电机、压力传感器、锯片更换电机、锯片电机电性连接，控制器的信号输出端分别与锯臂增高直线电机、旋转臂直线电机、锯片更换电机、锯片电机电性连接，控制器的信号输入端分别与压力传感器、锯片更换电机电性连接。可根据切割阻力判断切割材料，并自动更换至合适的锯片，防止锯片损坏。

在本实施方案中，根据切割材料形状更换合适的切割固定台，并通过触摸屏控制锯臂增高直线电机和旋转臂直线电机配合运动将锯片与切割口对齐，控制锯片电机进行旋转对材料进行切割，当材料与锯片切割材料不符时压力传感器安装架检测压力检测滑台对其压力与预设值不符时，即视为材料不正确，控制锯片更换电机旋转更换至合适刀具。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可自动切换锯片的切割机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）上方分别设有锯臂机构，所述锯臂机构由位于底座（1）上方固定连接的锯臂底座（2）、位于锯臂底座（2）上方固定连接的锯臂增高直线电机安装架（3）、安装在锯臂增高直线电机安装架（3）上的锯臂增高直线电机（4）、位于锯臂增高直线电机（4）伸缩端固定连接的锯臂增高架（5）、安装在锯臂增高架（5）一端的锯臂增高架轴承（6）、插装在锯臂增高架轴承（6）上的锯臂旋转臂轴（7）、与锯臂旋转臂轴（7）固定连接的锯臂旋转臂（8）、位于锯臂增高架（5）侧表面固定连接的旋转臂直线电机固定端安装架（9）、安装在旋转臂直线电机固定端安装架（9）上的旋转臂直线电机固定端轴承（10）、插装在旋转臂直线电机固定端轴承（10）上的旋转臂直线电机固定端轴（11）、与旋转臂直线电机固定端轴（11）固定连接的旋转臂直线电机（12）、与旋转臂直线电机（12）伸缩端固定连接的旋转臂直线电机伸缩端轴（13）、套装在旋转臂直线电机伸缩端轴（13）上的旋转臂直线电机伸缩端轴承（14）、分别与旋转臂直线电机伸缩端轴承（14）和锯臂旋转臂（8）固定连接的旋转臂直线电机伸缩端安装架（15）、安装在锯臂旋转臂（8）上的锯机构安装架（16）共同构成的，所述锯臂机构一端设有锯机构，所述锯机构由位于锯机构安装架（16）上的锯片更换电机压力检测滑轨（17）、位于锯片更换电机压力检测滑轨（17）两端固定连接的压力传感器安装架（18）、安装在压力传感器安装架（18）上的压力传感器（19）、位于锯片更换电机压力检测滑轨（17）上方滑动连接的锯片更换压力检测滑块（20）、位于两个压力传感器（19）中间与锯片更换压力检测滑块（20）固定连接的压力检测滑台（21）、位于压力检测滑台（21）上方固定连接的锯片更换电机安装架（22）、安装在锯片更换电机安装架（22）上的锯片更换电机（23）、安装在锯片更换电机（23）旋转端上的锯片臂（24）、若干个安装在锯片臂（24）上的锯片电机（25）、与锯片电机（25）旋转端固定连接的锯片（26）共同构成的，所述底座（1）上方设有切割台机构，所述底座（1）下方设有稳定机构，所述底座（1）上方分别设有控制器（27）和电池盒（28），所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与锯臂增高直线电机、旋转臂直线电机、压力传感器、锯片更换电机、锯片电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与锯臂增高直线电机、旋转臂直线电机、锯片更换电机、锯片电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与压力传感器、锯片更换电机电性连接；

所述切割台机构由位于底座（1）上方固定连接的切割固定台安装架（29）、安装在切割固定台安装架（29）上的切割固定台（30）、开在切割固定台（30）上的切割口（31）、位于切割口（31）一侧的切割稳定块（32）共同构成的；

所述稳定机构由位于底座（1）下方四角处固定连接的底座稳定架（33）、开在底座稳定架（33）上的底座稳定安装螺孔（34）、安装在底座稳定安装螺孔（34）上的底座稳定安装螺栓（35）共同构成的。

2.一种可自动切换锯片的切割机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）上方分别设有锯臂机构，所述锯臂机构由位于底座（1）上方固定连接的锯臂底座（2）、位于锯臂底座（2）上方固定连接的锯臂增高直线电机安装架（3）、安装在锯臂增高直线电机安装架（3）上的锯臂增高直线电机（4）、位于锯臂增高直线电机（4）伸缩端固定连接的锯臂增高架（5）、安装在锯臂增高架（5）一端的锯臂增高架轴承（6）、插装在锯臂增高架轴承（6）上的锯臂旋转臂轴（7）、与锯臂旋转臂轴（7）固定连接的锯臂旋转臂（8）、位于锯臂增高架（5）侧表面固定连接的旋转臂直线电机固定端安装架（9）、安装在旋转臂直线电机固定端安装架（9）上的旋转臂直线电机固定端轴承（10）、插装在旋转臂直线电机固定端轴承（10）上的旋转臂直线电机固定端轴（11）、与旋转臂直线电机固定端轴（11）固定连接的旋转臂直线电机（12）、与旋转臂直线电机（12）伸缩端固定连接的旋转臂直线电机伸缩端轴（13）、套装在旋转臂直线电机伸缩端轴（13）上的旋转臂直线电机伸缩端轴承（14）、分别与旋转臂直线电机伸缩端轴承（14）和锯臂旋转臂（8）固定连接的旋转臂直线电机伸缩端安装架（15）、安装在锯臂旋转臂（8）上的锯机构安装架（16）共同构成的，所述锯臂机构一端设有锯机构，所述锯机构由位于锯机构安装架（16）上的锯片更换电机压力检测滑轨（17）、位于锯片更换电机压力检测滑轨（17）两端固定连接的压力传感器安装架（18）、安装在压力传感器安装架（18）上的压力传感器（19）、位于锯片更换电机压力检测滑轨（17）上方滑动连接的锯片更换压力检测滑块（20）、位于两个压力传感器（19）中间与锯片更换压力检测滑块（20）固定连接的压力检测滑台（21）、位于压力检测滑台（21）上方固定连接的锯片更换电机安装架（22）、安装在锯片更换电机安装架（22）上的锯片更换电机（23）、安装在锯片更换电机（23）旋转端上的锯片臂（24）、若干个安装在锯片臂（24）上的锯片电机（25）、与锯片电机（25）旋转端固定连接的锯片（26）共同构成的，所述底座（1）上方设有切割台机构，所述底座（1）下方设有稳定机构，所述底座（1）上方分别设有控制器（27）和电池盒（28），所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与锯臂增高直线电机、旋转臂直线电机、压力传感器、锯片更换电机、锯片电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与锯臂增高直线电机、旋转臂直线电机、锯片更换电机、锯片电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与压力传感器、锯片更换电机电性连接；

所述切割台机构由位于底座（1）上方固定连接的切割固定台安装架（29）、安装在切割固定台安装架（29）上的切割固定台（30）、开在切割固定台（30）上的切割口（31）、位于切割口（31）一侧的切割稳定块（32）共同构成的；

所述锯片更换电机（23）为大扭矩步进电机。

3.一种可自动切换锯片的切割机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）上方分别设有锯臂机构，所述锯臂机构由位于底座（1）上方固定连接的锯臂底座（2）、位于锯臂底座（2）上方固定连接的锯臂增高直线电机安装架（3）、安装在锯臂增高直线电机安装架（3）上的锯臂增高直线电机（4）、位于锯臂增高直线电机（4）伸缩端固定连接的锯臂增高架（5）、安装在锯臂增高架（5）一端的锯臂增高架轴承（6）、插装在锯臂增高架轴承（6）上的锯臂旋转臂轴（7）、与锯臂旋转臂轴（7）固定连接的锯臂旋转臂（8）、位于锯臂增高架（5）侧表面固定连接的旋转臂直线电机固定端安装架（9）、安装在旋转臂直线电机固定端安装架（9）上的旋转臂直线电机固定端轴承（10）、插装在旋转臂直线电机固定端轴承（10）上的旋转臂直线电机固定端轴（11）、与旋转臂直线电机固定端轴（11）固定连接的旋转臂直线电机（12）、与旋转臂直线电机（12）伸缩端固定连接的旋转臂直线电机伸缩端轴（13）、套装在旋转臂直线电机伸缩端轴（13）上的旋转臂直线电机伸缩端轴承（14）、分别与旋转臂直线电机伸缩端轴承（14）和锯臂旋转臂（8）固定连接的旋转臂直线电机伸缩端安装架（15）、安装在锯臂旋转臂（8）上的锯机构安装架（16）共同构成的，所述锯臂机构一端设有锯机构，所述锯机构由位于锯机构安装架（16）上的锯片更换电机压力检测滑轨（17）、位于锯片更换电机压力检测滑轨（17）两端固定连接的压力传感器安装架（18）、安装在压力传感器安装架（18）上的压力传感器（19）、位于锯片更换电机压力检测滑轨（17）上方滑动连接的锯片更换压力检测滑块（20）、位于两个压力传感器（19）中间与锯片更换压力检测滑块（20）固定连接的压力检测滑台（21）、位于压力检测滑台（21）上方固定连接的锯片更换电机安装架（22）、安装在锯片更换电机安装架（22）上的锯片更换电机（23）、安装在锯片更换电机（23）旋转端上的锯片臂（24）、若干个安装在锯片臂（24）上的锯片电机（25）、与锯片电机（25）旋转端固定连接的锯片（26）共同构成的，所述底座（1）上方设有切割台机构，所述底座（1）下方设有稳定机构，所述底座（1）上方分别设有控制器（27）和电池盒（28），所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与锯臂增高直线电机、旋转臂直线电机、压力传感器、锯片更换电机、锯片电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与锯臂增高直线电机、旋转臂直线电机、锯片更换电机、锯片电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与压力传感器、锯片更换电机电性连接；

所述切割台机构由位于底座（1）上方固定连接的切割固定台安装架（29）、安装在切割固定台安装架（29）上的切割固定台（30）、开在切割固定台（30）上的切割口（31）、位于切割口（31）一侧的切割稳定块（32）共同构成的；

所述锯片更换电机（23）具有编码器功能。