CN215920533U - 一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置 - Google Patents
一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215920533U CN215920533U CN202122193833.2U CN202122193833U CN215920533U CN 215920533 U CN215920533 U CN 215920533U CN 202122193833 U CN202122193833 U CN 202122193833U CN 215920533 U CN215920533 U CN 215920533U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- buffer
- temperature environment
- robot controller
- industrial robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置，涉及温度环境维持装置领域，包括保温箱与温度传感器，所述保温箱的外侧安装有自动伸缩推杆，且自动伸缩推杆的下方设置有底板，并且底板的右侧固定有第一滑板，所述保温箱的内侧设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的上方设置有缓冲板，并且缓冲板的左侧连接有第二滑板，所述缓冲板的上方连接有调节螺杆，且调节螺杆的左侧连接有夹板，所述缓冲板的后方设置有机器人控制器本体，且机器人控制器本体的左侧连接有卡杆，并且卡杆的外侧设置有固定弹簧；该温度环境维持装置在使用时方便将重型工业机器人控制器进行固定安装，且同时提高了装置的缓冲结构，方便随时检测装置内的温度。
Description
技术领域
本实用新型涉及温度环境维持装置技术领域，具体为一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置。
背景技术
温度环境维持装置是指根据工作环境的温度变化，可根据机器使用的环境物理调节装置内的温度，并将温度保持稳定，便于机器在合适的温度环境下进行工作，随着科技的发展，温度环境维持装置的功能也越来越多。
但目前的温度环境维持装置在使用时不方便将重型工业机器人控制器位置固定，且不方便将机器人工作时产生的冲击力进行缓冲，温度环境维持装置在使用时不方便随时检测装置内的温度并且调节。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置，以解决上述背景技术中提出的目前的温度环境维持装置，不方便固定安装重型工业机器人，不方便随时检测装置内的温度。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置，包括保温箱与温度传感器，所述保温箱的外侧安装有自动伸缩推杆，且自动伸缩推杆的下方设置有底板，并且底板的右侧固定有第一滑板，所述保温箱的内侧设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的上方设置有缓冲板，并且缓冲板的左侧连接有第二滑板，所述缓冲板的上方连接有调节螺杆，且调节螺杆的左侧连接有夹板，所述缓冲板的后方设置有机器人控制器本体，且机器人控制器本体的左侧连接有卡杆，并且卡杆的外侧设置有固定弹簧。
优选的，所述温度传感器安装于保温箱的后方，且保温箱的上方设置有显示屏，并且保温箱的右侧设置有加热板，所述加热板的外侧嵌套设置有发热电阻丝，且加热板的右侧连接有安装螺栓。
优选的，所述保温箱与底板通过自动伸缩推杆构成升降结构，且保温箱通过第一滑板与底板构成滑动结构。
优选的，所述缓冲板与第二滑板之间为滑动连接，且缓冲板通过缓冲弹簧与保温箱构成弹性结构。
优选的，所述调节螺杆关于缓冲板的轴线对称设置有两组，且调节螺杆与缓冲板之间为螺纹连接，并且调节螺杆与夹板之间为转动连接。
优选的，所述卡杆与机器人控制器本体之间为卡合连接，且卡杆通过固定弹簧与缓冲板构成弹性结构。
优选的，所述温度传感器与保温箱之间为固定连接，且保温箱与加热板通过安装螺栓构成可拆卸结构，并且加热板与发热电阻丝之间为嵌套连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该温度环境维持装置方便固定安装重型工业机器人，将底板固定在平面上，给自动伸缩推杆工作，自动伸缩推杆固定端安装在保温箱外侧，活动端固定在底板上，通过自动伸缩推杆活动端可带动保温箱在底板上进行升降运动，可方便根据使用者需求调整保温箱的使用高度，第一滑板的设置可提高保温箱在进行升降运动时的稳定性，人力将卡杆向外拉动，卡杆在缓冲板上向外滑动的同时压缩固定弹簧，将机器人控制器本体放在两卡杆之间，松开卡杆，卡杆通过固定弹簧的弹性恢复原位，并卡入机器人控制器本体外侧开设的卡槽内，将机器人控制器本体位置安装固定后，将需要加工的物料放在两夹板之间，人力转动调节螺杆，调节螺杆在夹板上原位转动，调节螺杆通过外侧设置的螺纹带动夹板在缓冲板上横向滑动，直到两夹板抵住物料，将其位置固定后，停止转动调节螺杆，通过夹板与缓冲板之间滑动连接，可避免夹板与调节螺杆之间同向转动，给机器人控制器本体工作，开始加工，当加工时产生的冲击力通过缓冲板向下传递，缓冲板会通过第二滑板向下滑动，并在滑动的同时压缩缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的弹性可缓冲冲击力，避免冲击力过大将装置损坏，实现了方便固定安装重型工业机器人，并提高装置的缓冲结构。
2、该温度环境维持装置方便随时检测装置内的温度，将加热板分别放在保温箱内部两侧，人力转动安装螺栓，将加热板位置固定，通过加热板外侧嵌套设置发热电阻丝，可使加热板快速产生热量，从而改变装置内的温度，通过改变给加热板的电流，可改变加热板产生的温度，从而方便将装置内的温度环境调整为机器人所需的温度，通过保温箱后方安装的温度传感器可将装置内的温度传感到显示屏上，人们通过观看显示屏上的温度显示，从而方便及时调整装置内的温度，使机器人控制器本体一直处于所需的温度环境内工作，实现了方便随时检测装置内的温度，便于人们操作使用。
附图说明
图1为本实用新型温度环境维持装置外部结构示意图；
图2为本实用新型温度环境维持装置正视剖面结构示意图；
图3为本实用温度环境维持装置左视剖面结构示意图；
图4为本实用新型温度环境维持装置俯视剖面结构示意图。
图中：1、保温箱；2、自动伸缩推杆；3、底板；4、第一滑板；5、缓冲弹簧；6、缓冲板；7、第二滑板；8、调节螺杆；9、夹板；10、机器人控制器本体；11、卡杆；12、固定弹簧；13、温度传感器；14、显示屏；15、加热板；16、发热电阻丝；17、安装螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置，包括保温箱1与温度传感器13，保温箱1的外侧安装有自动伸缩推杆2，且自动伸缩推杆2的下方设置有底板3，并且底板3的右侧固定有第一滑板4，保温箱1的内侧设置有缓冲弹簧5，且缓冲弹簧5的上方设置有缓冲板6，并且缓冲板6的左侧连接有第二滑板7，缓冲板6的上方连接有调节螺杆8，且调节螺杆8的左侧连接有夹板9，缓冲板6的后方设置有机器人控制器本体10，且机器人控制器本体10的左侧连接有卡杆11，并且卡杆11的外侧设置有固定弹簧12，工作时将底板3固定在平面上，给自动伸缩推杆2工作，自动伸缩推杆2固定端安装在保温箱1外侧，活动端固定在底板3上，通过自动伸缩推杆2活动端可带动保温箱1在底板3上进行升降运动，可方便根据使用者需求调整保温箱1的使用高度，第一滑板4的设置可提高保温箱1在进行升降运动时的稳定性，人力将卡杆11向外拉动，卡杆11在缓冲板6上向外滑动的同时压缩固定弹簧12，将机器人控制器本体10放在两卡杆11之间，松开卡杆11，卡杆11通过固定弹簧12的弹性恢复原位，并卡入机器人控制器本体10外侧开设的卡槽内，将机器人控制器本体10位置安装固定后，将需要加工的物料放在两夹板9之间，人力转动调节螺杆8，调节螺杆8在夹板9上原位转动，调节螺杆8通过外侧设置的螺纹带动夹板9在缓冲板6上横向滑动，直到两夹板9抵住物料，将其位置固定后，停止转动调节螺杆8，通过夹板9与缓冲板6之间滑动连接，可避免夹板9与调节螺杆8之间同向转动，给机器人控制器本体10工作，开始加工，当加工时产生的冲击力通过缓冲板6向下传递，缓冲板6会通过第二滑板7向下滑动，并在滑动的同时压缩缓冲弹簧5，通过缓冲弹簧5的弹性可缓冲冲击力，避免冲击力过大将装置损坏，实现了方便固定安装重型工业机器人，并提高装置的缓冲结构。
温度传感器13安装于保温箱1的后方，且保温箱1的上方设置有显示屏14，并且保温箱1的右侧设置有加热板15，加热板15的外侧嵌套设置有发热电阻丝16，且加热板15的右侧连接有安装螺栓17，工作时将加热板15分别放在保温箱1内部两侧，人力转动安装螺栓17，将加热板15位置固定，通过加热板15外侧嵌套设置发热电阻丝16，可使加热板15快速产生热量，从而改变装置内的温度，通过改变给加热板15的电流，可改变加热板15产生的温度，从而方便将装置内的温度环境调整为机器人所需的温度，通过保温箱1后方安装的温度传感器13可将装置内的温度传感到显示屏14上，人们通过观看显示屏14上的温度显示，从而方便及时调整装置内的温度，使机器人控制器本体10一直处于所需的温度环境内工作，方便随时检测装置内的温度，便于人们操作使用。
保温箱1与底板3通过自动伸缩推杆2构成升降结构，且保温箱1通过第一滑板4与底板3构成滑动结构，工作时将底板3固定在平面上，给自动伸缩推杆2工作，自动伸缩推杆2固定端安装在保温箱1外侧，活动端固定在底板3上，通过自动伸缩推杆2活动端可带动保温箱1在底板3上进行升降运动，可方便根据使用者需求调整保温箱1的使用高度，第一滑板4的设置可提高保温箱1在进行升降运动时的稳定性。
缓冲板6与第二滑板7之间为滑动连接，且缓冲板6通过缓冲弹簧5与保温箱1构成弹性结构，工作时当加工时产生的冲击力通过缓冲板6向下传递，缓冲板6会通过第二滑板7向下滑动，并在滑动的同时压缩缓冲弹簧5，通过缓冲弹簧5的弹性可缓冲冲击力，避免冲击力过大将装置损坏。
调节螺杆8关于缓冲板6的轴线对称设置有两组，且调节螺杆8与缓冲板6之间为螺纹连接，并且调节螺杆8与夹板9之间为转动连接，工作时将需要加工的物料放在两夹板9之间，人力转动调节螺杆8，调节螺杆8在夹板9上原位转动，调节螺杆8通过外侧设置的螺纹带动夹板9在缓冲板6上横向滑动，直到两夹板9抵住物料，将其位置固定，方便将物料位置固定并加工。
卡杆11与机器人控制器本体10之间为卡合连接，且卡杆11通过固定弹簧12与缓冲板6构成弹性结构，工作时人力将卡杆11向外拉动，卡杆11在缓冲板6上向外滑动的同时压缩固定弹簧12，将机器人控制器本体10放在两卡杆11之间，松开卡杆11，卡杆11通过固定弹簧12的弹性恢复原位，并卡入机器人控制器本体10外侧开设的卡槽内，便于将机器人控制器本体10位置安装固定。
温度传感器13与保温箱1之间为固定连接，且保温箱1与加热板15通过安装螺栓17构成可拆卸结构，并且加热板15与发热电阻丝16之间为嵌套连接，工作时将加热板15分别放在保温箱1内部两侧，人力转动安装螺栓17，将加热板15位置固定，通过加热板15外侧嵌套设置发热电阻丝16，可使加热板15快速产生热量，从而改变装置内的温度，通过改变给加热板15的电流，可改变加热板15产生的温度，从而方便将装置内的温度环境调整为机器人所需的温度，通过保温箱1后方安装的温度传感器13可将装置内的温度传感到显示屏14上，人们通过观看显示屏14上的温度显示，从而方便及时调整装置内的温度，使机器人控制器本体10一直处于所需的温度环境内工作，方便随时检测装置内的温度，便于人们操作使用。
工作原理：该温度环境维持装置方便固定安装重型工业机器人，将底板3固定在平面上，给自动伸缩推杆2工作，自动伸缩推杆2固定端安装在保温箱1外侧，活动端固定在底板3上，通过自动伸缩推杆2活动端可带动保温箱1在底板3上进行升降运动，可方便根据使用者需求调整保温箱1的使用高度，第一滑板4的设置可提高保温箱1在进行升降运动时的稳定性，人力将卡杆11向外拉动，卡杆11在缓冲板6上向外滑动的同时压缩固定弹簧12，将机器人控制器本体10放在两卡杆11之间，松开卡杆11，卡杆11通过固定弹簧12的弹性恢复原位，并卡入机器人控制器本体10外侧开设的卡槽内，将机器人控制器本体10位置安装固定后，将需要加工的物料放在两夹板9之间，人力转动调节螺杆8，调节螺杆8在夹板9上原位转动，调节螺杆8通过外侧设置的螺纹带动夹板9在缓冲板6上横向滑动，直到两夹板9抵住物料，将其位置固定后，停止转动调节螺杆8，通过夹板9与缓冲板6之间滑动连接，可避免夹板9与调节螺杆8之间同向转动，给机器人控制器本体10工作，开始加工，当加工时产生的冲击力通过缓冲板6向下传递，缓冲板6会通过第二滑板7向下滑动，并在滑动的同时压缩缓冲弹簧5，通过缓冲弹簧5的弹性可缓冲冲击力，避免冲击力过大将装置损坏，实现了方便固定安装重型工业机器人，并提高装置的缓冲结构。
该温度环境维持装置方便随时检测装置内的温度，将加热板15分别放在保温箱1内部两侧，人力转动安装螺栓17，将加热板15位置固定，通过加热板15外侧嵌套设置发热电阻丝16，可使加热板15快速产生热量，从而改变装置内的温度，通过改变给加热板15的电流，可改变加热板15产生的温度，从而方便将装置内的温度环境调整为机器人所需的温度，通过保温箱1后方安装的温度传感器13可将装置内的温度传感到显示屏14上，人们通过观看显示屏14上的温度显示，从而方便及时调整装置内的温度，使机器人控制器本体10一直处于所需的温度环境内工作，实现了方便随时检测装置内的温度，便于人们操作使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置，包括保温箱(1)与温度传感器(13)，其特征在于：所述保温箱(1)的外侧安装有自动伸缩推杆(2)，且自动伸缩推杆(2)的下方设置有底板(3)，并且底板(3)的右侧固定有第一滑板(4)，所述保温箱(1)的内侧设置有缓冲弹簧(5)，且缓冲弹簧(5)的上方设置有缓冲板(6)，并且缓冲板(6)的左侧连接有第二滑板(7)，所述缓冲板(6)的上方连接有调节螺杆(8)，且调节螺杆(8)的左侧连接有夹板(9)，所述缓冲板(6)的后方设置有机器人控制器本体(10)，且机器人控制器本体(10)的左侧连接有卡杆(11)，并且卡杆(11)的外侧设置有固定弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置，其特征在于：所述温度传感器(13)安装于保温箱(1)的后方，且保温箱(1)的上方设置有显示屏(14)，并且保温箱(1)的右侧设置有加热板(15)，所述加热板(15)的外侧嵌套设置有发热电阻丝(16)，且加热板(15)的右侧连接有安装螺栓(17)。
3.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置，其特征在于：所述保温箱(1)与底板(3)通过自动伸缩推杆(2)构成升降结构，且保温箱(1)通过第一滑板(4)与底板(3)构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置，其特征在于：所述缓冲板(6)与第二滑板(7)之间为滑动连接，且缓冲板(6)通过缓冲弹簧(5)与保温箱(1)构成弹性结构。
5.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置，其特征在于：所述调节螺杆(8)关于缓冲板(6)的轴线对称设置有两组，且调节螺杆(8)与缓冲板(6)之间为螺纹连接，并且调节螺杆(8)与夹板(9)之间为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置，其特征在于：所述卡杆(11)与机器人控制器本体(10)之间为卡合连接，且卡杆(11)通过固定弹簧(12)与缓冲板(6)构成弹性结构。
7.根据权利要求2所述的一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置，其特征在于：所述温度传感器(13)与保温箱(1)之间为固定连接，且保温箱(1)与加热板(15)通过安装螺栓(17)构成可拆卸结构，并且加热板(15)与发热电阻丝(16)之间为嵌套连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122193833.2U CN215920533U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122193833.2U CN215920533U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215920533U true CN215920533U (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=80419943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122193833.2U Active CN215920533U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215920533U (zh) |
-
2021
- 2021-09-10 CN CN202122193833.2U patent/CN215920533U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109586217A (zh) | 一种具有调节功能的新型建筑施工用布线装置及调节方法 | |
| CN215920533U (zh) | 一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置 | |
| CN109342199A (zh) | 一种门窗抗风压性能检测设备 | |
| CN212337923U (zh) | 高度可调式轴承安装座 | |
| CN112555592B (zh) | 一种铁路信号设备防护装置 | |
| CN212095280U (zh) | 一种轴加工托架 | |
| CN109990932B (zh) | 一种隧道围岩压力计固定装置 | |
| CN110947992A (zh) | 一种工业用的钻孔装置 | |
| CN216502869U (zh) | 一种显示器件制造用便于固定工件的线路板焊锡机 | |
| CN112845943A (zh) | 一种用于五金加工的长条铁板成圆设备 | |
| CN205534583U (zh) | 一种铺线装置 | |
| CN218183574U (zh) | 一种制袋设备用的除静电装置 | |
| CN219177307U (zh) | 一种可调式摄像头 | |
| CN214927555U (zh) | 一种便于包装袋生产加工用气压式分切架 | |
| CN217302425U (zh) | 一种用于传感器辅助安装用固定支架 | |
| CN215598990U (zh) | 一种基于外形扫描的复合检测实验台 | |
| CN221048246U (zh) | 一种电机壳拉伸件工装夹具 | |
| CN219028020U (zh) | 一种硅碳棒切割机 | |
| CN221222006U (zh) | 一种工控计算机安装支架 | |
| CN221264125U (zh) | 一种线路板焊接固定机构 | |
| CN213195149U (zh) | 一种五金件加工用折弯机构 | |
| CN217087267U (zh) | 便携式故障录波主站用交流电源屏 | |
| CN218546815U (zh) | 一种防雷检测装置安装支架 | |
| CN219319734U (zh) | 一种氮气弹簧生产用检测装置 | |
| CN218452906U (zh) | 一种自动化设备的固定夹持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |