CN209773932U - 一种可多方向移动的全自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可多方向移动的全自动锁螺丝机，其包括：机架，X模组、Y模组、Z模组、螺丝锁合装置和控制装置；X模组设置在机架的上端面，X模组的一侧与机架固定连接，另一侧与设置在其上方的Y模组滑动连接，用于带动Y模组沿X轴方向滑动；Y模组的一端与Z模组的一侧连接，用于带动Z模组沿Y轴方向移动；Z模组的另一侧设置有螺丝锁合装置并与其滑动连接，用于带动螺丝锁合装置沿Z轴移动；控制装置，与X模组、Y模组和Z模组电连接，用于控制X模组、Y模组和Z模组，使X模组、Y模组和Z模组带动螺丝锁合装置移动到预定的位置对预定位置上的工件进行锁螺丝。本申请可带动螺丝锁合装置实现多方向移动，提高了锁螺丝范围和效率。

Description

一种可多方向移动的全自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种可多方向移动的全自动锁螺丝机。

背景技术

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备。现有螺丝机是对静止工件锁紧螺丝，牛头式螺丝机可以对流水线移动中工件进行锁螺丝工作，工作范围大，不能多方向转动，不能精准定位，打螺丝效率低。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种可多方向移动的全自动锁螺丝机，以解决现有技术中锁螺丝机不能多方向转动，不能实现精准定位，打螺丝效率低的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种可多方向移动的全自动锁螺丝机，其包括：机架，X模组、Y模组、Z模组、螺丝锁合装置和控制装置；

X模组设置在机架的上端面，X模组的一侧与机架固定连接，另一侧与设置在其上方的Y模组滑动连接，用于带动Y模组沿X轴方向滑动；

Y轴滑动模组的一端与Z模组的一侧连接，用于带动Z模组沿Y轴方向移动；

Z模组的另一侧设置有螺丝锁合装置并与其滑动连接，用于带动螺丝锁合装置沿Z轴移动；

控制装置，与X模组、Y模组和Z模组电连接，用于控制X模组、Y模组和Z模组，使X模组、Y模组和Z模组带动螺丝锁合装置移动到预定的位置对预定位置上的工件进行锁螺丝。

进一步地，X模组包括：

第一外壳，沿X轴方向设置，第一外壳具有第一容置腔；

第一丝杆，可转动地设置在第一容置腔中；

两第一滑轨，沿第一丝杆的长度方向设置在第一丝杆的两侧；

第一滑动座，一侧与第一丝杆滑动连接并与两第一滑轨滑动配合，另一侧与Y模组连接；

第一驱动装置，与第一丝杆的一端连接，用于带动第一丝杆转动从而使第一滑动座沿第一丝杆的设置方向在第一滑轨上来回滑动，进而带动Y模组沿X轴方向来回滑动。

进一步地，Y模组包括：

滑动条，沿Y轴方向设置，滑动条与第一滑动座对应的一侧的两边沿滑动条的长度方向对称设置有两第二滑轨，第一滑动座上与第二滑轨对应的位置上设置有套设在第二滑轨的多个配合部；

连动装置，连动装置包括：转动设置在第一滑动座上的转动件以及传动带，转动件与传动带传动连接，传动带的两端分别与滑动条的两端连接；

第二驱动装置，与转动件转动连接，用于带动转动件转动从而使传动带和滑动条同步移动，其中，滑动条通过第二滑轨和配合部在第一滑动座上沿Y轴方向移动。

进一步地，转动件呈圆形结构并且转动件的外侧壁上周向设置有第一齿纹，传动带与转动件相对的一侧设置有的第二齿纹，第一、第二齿纹与转动件相互啮合，当转动件转动时，转动件通过第一、第二齿纹带动传动带沿Y轴方向移动。

进一步地，还包括：两压紧件，分别对称设置在转动件的两侧，两压紧件分别与传动带的一侧抵接，使传动带压紧在转动件上。

进一步地，Z模组包括：

第二外壳，沿Z轴方向设置，第二外壳具有第二容置腔；

第二丝杆，可转动地设置在第二容置腔中；

第二滑动座，一侧与第二丝杆转动连接，另一侧与螺丝锁合装置连接；

两第三滑轨，分别设置在第二丝杆的两侧并设置在第二容置腔中，第二滑轨与第二滑动座滑动配合；

第三驱动装置，与第二丝杆连接，用于带动第二丝杆转动从而使第二滑动座沿第二丝杆的设置方向在第三滑轨上来回滑动进而带动螺丝锁合装置沿Z轴方向移动。

进一步地，锁螺丝装置包括：

滑块，所述第二滑动座上与所述滑块对应的位置上设置有第四滑轨，所述滑块与所述第四滑轨滑动连接；

电动螺丝刀，设置在滑块上；

螺丝供料装置，与电动螺丝刀连接，用于存储螺丝并为电动螺丝刀供螺丝；

第四驱动装置，设置在第三滑动座上并与滑块连接，用于带动滑块沿第四滑轨移动进而带动螺丝刀向下移动以锁合螺丝；

进一步地，还包括：检测装置，与控制装置电连接，用于检测到工件传输到达预定位置时将检测到的信号发送至控制装置以使控制装置控制锁螺丝装置移动到预定位置对工件进行锁螺丝。

进一步地，还包括：第五滑轨，沿机架的长度方向设置，检测装置与第五滑轨滑动配合，检测装置在外力作用下可沿第五滑轨来回滑动以调整检测工件的位置。

进一步地，还包括：操作触控屏，与控制装置电连接，用于手动控制全自动锁螺丝机。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：本实用新型提供的一种可多方向移动的全自动锁螺丝机，通过设置多维模组，多维模组可带动锁螺丝装置向多个方向移动以对摆放在不同位置的工件进行锁螺丝，提高了锁螺丝装置的锁附范围，进一步地，本实用新型还设置有检测装置，用于在检测到外部传输带带动工件移动到预定位置时，将信号发送至控制器，使控制器控制螺丝锁合装置移动到预定位置对工件进行锁螺丝，提高了锁螺丝的效率。

附图说明

图1是本实用新型的可多方向移动的全自动锁螺丝机的结构示意图；

图2是本实用新型的可多方向移动的全自动锁螺丝机缺省滑动条的结构示意图；

图3是本实用新型的可多方向移动的全自动锁螺丝机俯视图；

图4是本实用新型的可多方向移动的全自动锁螺丝机的侧视图；

图5是本实用新型可多方向移动的全自动锁螺丝机的X模组的结构示意图；

图6是本实用新型的X模组的俯视图；

图7是本实用新型的Z模组与螺丝锁合装置的结构示意图；

图8是本实用新型的转动件、压紧件以及传动带的运动示意图。

附图标记：

1：机架；11：第五滑轨；2：X模组；21：第一外壳；22：第一丝杆；23：第一滑轨；24：第一滑动座；241：配合部；25：第一驱动装置；3：Y模组；31：滑动条；32：第二滑轨；33：转动件；34：压紧件；35：传动带；4：Z模组；41：第二外壳；42：第二丝杆；43：第二滑动座；431：第四滑轨；44：第三滑轨；45：第三驱动装置；5：螺丝锁合装置；51：滑块；52：电动螺丝刀；53：第四驱动装置；6：螺丝供料装置；7：检测装置；8：控制装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-8所示，本实用新型提供的一种可多方向移动的全自动锁螺丝机，其包括：机架1，X模组2、Y模组3、Z模组4、螺丝锁合装置5和控制装置8；

X模组2设置在机架1的上端面，X模组2的一侧与机架1固定连接，另一侧与设置在其上方的Y模组3滑动连接，用于带动Y模组3沿X轴方向滑动；

Y模组3的一端与Z模组4的一侧连接，用于带动Z模组4沿Y轴方向移动；

Z模组4的另一侧设置有螺丝锁合装置5并与其滑动连接，用于带动螺丝锁合装置5沿Z轴移动；

控制装置8，与X模组2、Y模组3和Z模组4电连接，用于控制X模组2、Y模组3和Z模组4，使X模组2、Y模组3和Z模组4带动螺丝锁合装置5移动到预定的位置对预定位置上的工件进行锁螺丝。具体来说，控制装置8用于控制X模组2、Y模组3和Z模组4带动螺丝锁合装置5的移动距离和范围使之移动到锁螺丝的位置，其中，Y模组3设置在X模组2的上方，并且可以沿着X模组2的设置方向移动实现位置的调节；另外Z模组4与Y模组3的一端滑动连接，并且Z模组4的另一侧与螺丝锁合装置5滑动连接，螺丝锁合装置5可沿着Z模组4的设置方向上下移动来实现对工件进行自动锁螺丝，多模组可带动螺丝锁合装置5实现多方向的转动，可对工件的不同位置进行锁螺丝，提高了锁螺丝的效率。

如图5与图6所示，优选地，X模组2包括：

第一外壳21，沿X轴方向设置，第一外壳21具有第一容置腔；

第一丝杆22，可转动地设置在第一容置腔中；

两第一滑轨23，沿第一丝杆22的长度方向设置在第一丝杆22的两侧；

第一滑动座24，第一滑动座24的底部一侧套合在第一丝杆22上与第一丝杆22螺纹配合，第一滑动座24的底部两侧分别套嵌于两条第一滑轨23上滑动配合，第一滑动座24的顶侧与Y模组3连接；

第一驱动装置25，与第一丝杆22的一端连接，用于带动第一丝杆22转动从而使第一滑动座24沿第一丝杆22的设置方向在第一滑轨23上来回滑动，进而带动Y模组3沿X轴方向来回滑动。具体来说，第一驱动装置25为电机，电机的输出端与第一丝杆22的端部连接，在电机的带动下第一丝杆22转动进而带动与第一丝杆22滑动配合的第一滑动座24沿着第一滑轨23上来回滑动，第一滑动座24的另一侧与Y模组3连接，在第一滑动座24滑动的同时使得Y模组3可沿X轴的方向来回滑动以调整螺丝锁合装置5在X轴方向的方位。

如图4、图5与图6所示，优选地，Y模组3包括：

滑动条31，沿Y轴方向设置，滑动条31与第一滑动座24对应的一侧的两边沿滑动条31的长度方向对称设置有两第二滑轨32，第一滑动座24上与第二滑轨32对应的位置上设置有套设在第二滑轨32的多个配合部241；

连动装置，连动装置包括：转动设置在第一滑动座24上的转动件33以及传动带35，转动件33与传动带35传动连接，传动带35的两端通过设置在滑动条31两端的固定块与滑动条31的两端连接；

第二驱动装置，与转动件33转动连接，用于带动转动件33转动从而使传动带35和滑动条31同步移动，其中，滑动条31通过第二滑轨32和配合部241在第一滑动座24上沿Y轴方向移动。

如图5、图6与图8所示，在一优选的实施方式中，转动件33呈圆形结构并且转动件33的外侧壁上周向设置有第一齿纹，传动带35与转动件33相对的一侧设置有的第二齿纹，第一、第二齿纹与转动件33相互啮合，当转动件33转动时，转动件33通过第一、第二齿纹带动传动带35沿Y轴的方向移动，由于传动带35的两端与滑动条31的两端连接，传动带35沿Y轴移动的同时可带动滑动条31在第一滑动座24上沿Y轴方向移动。

如图5所示，在一优选的实施方式中，还包括：两压紧件34，分别对称设置在转动件33的两侧，两压紧件34分别与传动带35的一侧抵接，使传动带35压紧在转动件33上。具体来说，压紧件34为轴承或滑轮，两压紧件34与转动件33设置在同一水平线上，两压紧件34对传动带35施加压力，使得传动带35与转动件33之间啮合的更为紧密，进而使得传动带35可平稳移动，最终保证滑动条31在第一滑动座24上平稳移动。

如图7、所示，优选地，Z模组4包括：

第二外壳41，沿Z轴方向设置，第二外壳41具有第二容置腔；

第二丝杆42，可转动地设置在第二容置腔中；

第二滑动座43，一侧与第二丝杆42转动连接，另一侧与螺丝锁合装置5连接；

两第三滑轨44，分别设置在第二丝杆42的两侧并设置在第二容置腔中，第三滑轨44与第二滑动座43滑动配合；

第三驱动装置45，与第二丝杆42连接，用于带动第二丝杆42转动从而使第二滑动座43沿第二丝杆42的设置方向在第三滑轨44上来回滑动进而带动螺丝锁合装置5沿Z轴方向移动。其原理同X模组2相同，在此不再赘述。

如图7所示，优选地，锁螺丝装置5包括：滑块51，与第二滑动座43的另一侧滑动连接，第二滑动座43上与滑块51对应的位置上设置有第四滑轨431，滑块51滑动与第四滑轨431滑动配合；电动螺丝刀52，设置在滑块51上；螺丝供料装置6，与电动螺丝刀52连接，用于存储螺丝并为电动螺丝刀52供螺丝；第四驱动装置53，设置在第二滑动座43上并与滑块51连接，用于带动滑块51沿第四滑轨431移动进而带动螺丝刀52向下移动以锁合螺丝。具体来说，第四驱动装置53为气缸，螺丝供料装置6为螺丝供料器；螺丝供料器固定设置在机架1靠近螺丝锁合装置5的一端，螺丝供料装置6通过螺丝吹气管道与电动螺丝刀52的连接，用于为电动螺丝刀52提供螺丝；电动螺丝刀52在气缸的驱动下沿着第四滑轨431向下移动对位于其下方的工件进行锁螺丝。

如图3与图4所示，优选地，还包括：检测装置7，与控制装置8电连接，用于检测传输来的工件的位置并将检测到的信号发送至控制装置8以使控制装置8控制螺丝锁合装置5移动到工件的位置对工件进行锁螺丝。在一优选的实施方式中，还包括：第五滑轨11，沿机架1的长度方向设置，检测装置7与第五滑轨11滑动配合，检测装置7在外力作用下可沿第五滑轨11来回滑动以调整检测工件的位置。优选的，检测装置7为光电感应器，当光电感应器感应到外部传输带传输工件到达预定的位置后，光电感应器向可将信号传输给控制锁螺丝机的控制装置8以及将信号发送到控制传输带的控制器，控制传输带的控制器控制传输带停止转动，控制锁螺丝机的控制装置8发出控制指令控制X模组2、Y模组3和Z模组4相互配合进而带动螺丝锁合装置5对传输带上的预定范围内的多个工件进行自动锁螺丝。由于光电感应器与第五滑轨11滑动配合，可以手动调整光电感应器的位置来调整检测工件的位置。

如图1-图3所示，优选地，还包括：操作触控屏，与控制装置8电连接，用于手动控制全自动锁螺丝机。具体来说，操作触控屏设置在机架1的侧面的靠近上端的位置，操作触控屏上设置有开关触摸键、位置调控、操作时间等多个控制触摸键，操作者可根据不同需求选择相应按键。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，包括：机架，X模组、Y模组、Z模组、螺丝锁合装置和控制装置；

所述X模组设置在所述机架的上端面，所述X模组的一侧与所述机架固定连接，另一侧与设置在其上方的Y模组滑动连接，用于带动所述Y模组沿X轴方向滑动；

所述Y模组的一端与所述Z模组的一侧连接，用于带动所述Z模组沿Y轴方向移动；

所述Z模组的另一侧设置有螺丝锁合装置并与其滑动连接，用于带动所述螺丝锁合装置沿Z轴移动；

所述控制装置，与所述X模组、所述Y模组和所述Z模组电连接，用于控制所述X模组、所述Y模组和所述Z模组，使所述X模组、所述Y模组和所述Z模组带动所述螺丝锁合装置移动到预定的位置对预定位置上的工件进行锁螺丝。

2.根据权利要求1所述的可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述X模组包括：

第一外壳，沿X轴方向设置，所述第一外壳具有第一容置腔；

第一丝杆，可转动地设置在所述第一容置腔中；

两第一滑轨，沿所述第一丝杆的长度方向设置在所述第一丝杆的两侧；

第一滑动座，一侧与所述第一丝杆滑动连接并与两所述第一滑轨滑动配合，另一侧与所述Y模组连接；

第一驱动装置，与所述第一丝杆的一端连接，用于带动所述第一丝杆转动从而使所述第一滑动座沿所述第一丝杆的设置方向在所述第一滑轨上来回滑动，进而带动所述Y模组沿X轴方向来回滑动。

3.根据权利要求2所述的可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，Y模组包括：

滑动条，沿Y轴方向设置，所述滑动条与第一滑动座对应的一侧的两边沿所述滑动条的长度方向对称设置有两第二滑轨，所述第一滑动座上与所述第二滑轨对应的位置上设置有套设在所述第二滑轨的多个配合部；

连动装置，所述连动装置包括：转动设置在所述第一滑动座上的转动件以及传动带，所述转动件与所述传动带传动连接，所述传动带的两端分别与所述滑动条的两端连接；

第二驱动装置，与所述转动件转动连接，用于带动所述转动件转动从而使所述传动带和所述滑动条同步移动，其中，所述滑动条通过所述第二滑轨和所述配合部在所述第一滑动座上沿Y轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述转动件呈圆形结构并且所述转动件的外侧壁上周向设置有第一齿纹，所述传动带与所述转动件相对的一侧设置有的第二齿纹，所述第一、第二齿纹与所述转动件相互啮合，当所述转动件转动时，所述转动件通过所述第一、第二齿纹带动所述传动带沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，还包括：两压紧件，分别对称设置在所述转动件的两侧，两所述压紧件分别与所述传动带的一侧抵接，使所述传动带压紧在所述转动件上。

6.根据权利要求5所述的可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，Z模组包括：

第二外壳，沿Z轴方向设置，所述第二外壳具有第二容置腔；

第二丝杆，可转动地设置在所述第二容置腔中；

第二滑动座，一侧与所述第二丝杆转动连接，另一侧与所述螺丝锁合装置连接；

两第三滑轨，分别设置在所述第二丝杆的两侧并设置在所述第二容置腔中，所述第二滑轨与所述第二滑动座滑动配合；

第三驱动装置，与所述第二丝杆连接，用于带动所述第二丝杆转动从而使所述第二滑动座沿所述第二丝杆的设置方向在所述第三滑轨上来回滑动进而带动所述螺丝锁合装置沿Z轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝装置包括：

滑块，所述第二滑动座上与所述滑块对应的位置上设置有第四滑轨，所述滑块与所述第四滑轨滑动连接；

电动螺丝刀，设置在所述滑块上；

螺丝供料装置，与所述电动螺丝刀连接，用于存储螺丝并为所述电动螺丝刀供螺丝；

第四驱动装置，设置在所述第二滑动座上并与所述滑块连接，用于带动所述滑块沿所述第四滑轨移动进而带动所述螺丝刀向下移动以锁合螺丝。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，还包括：检测装置，与所述控制装置电连接，用于检测到所述工件传输到达预定位置时将检测到的信号发送至所述控制装置以使所述控制装置控制所述锁螺丝装置移动到预定位置对所述工件进行锁螺丝。

9.根据权利要求8所述的可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，还包括：第五滑轨，沿所述机架的长度方向设置，所述检测装置与所述第五滑轨滑动配合，所述检测装置在外力作用下可沿所述第五滑轨来回滑动以调整检测所述工件的位置。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的可多方向移动的全自动锁螺丝机，其特征在于，还包括：操作触控屏，与所述控制装置电连接，用于手动控制所述全自动锁螺丝机。