CN109202429B - 多角度自由翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种多角度自由翻转机构，包括：操作台、送料装置、翻转装置及锁螺丝装置，送料装置、翻转装置及锁螺丝装置分别设置于操作台上。本发明的多角度自由翻转机构，通过设置的操作台、送料装置、翻转装置及锁螺丝装置，操作台用于固定安装送料装置、翻转装置及锁螺丝装置，送料装置用于将翻转装置移动至锁螺丝装置位置处，翻转装置用于承载产品，并且通过翻转改变产品的角度，锁螺丝装置用于对产品进行锁螺丝操作，如此，通过翻转装置改变产品的角度，使得锁螺丝装置能够对产品的各个弧面及斜面进行锁螺丝操作，从而代替传统方式，提高生产效率，以及降低工人劳动强度。

Description

多角度自由翻转机构

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种多角度自由翻转机构。

背景技术

随着科技的进步与发展，可携式电子产品如笔记本电脑和智能手机等，已成为现代人不可或缺的信息产品。

目前，笔记本电脑存在着平面、弧面及斜面，在笔记本电脑生产工艺中，通常需要对笔记本电脑进行锁螺丝工艺，由于现有的锁螺丝装置的结构限制，使得笔记本电脑在锁螺丝的过程中，只能对笔记本电脑的平面进行锁螺丝，而对于笔记本电脑的弧面或斜面，通常只能通过人工锁螺丝，如此，从而导致生产效率降低，以及增加了工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高生产效率，以及降低工人劳动强度的多角度自由翻转机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多角度自由翻转机构，包括：

操作台，所述操作台包括安装台体及安装架，所述安装架设置于所述安装台体上；

送料装置，所述送料装置包括送料驱动组件及送料底板，所述送料驱动组件设置于所述安装台体上，所述送料底板与所述送料驱动组件驱动连接；

翻转装置，所述翻转装置包括左右翻转组件及前后翻转组件，所述左右翻转组件包括左右翻转驱动件及左右翻转板，所述左右翻转驱动件设置于所述安装台体上，所述左右翻转板设置于所述送料底板上，所述左右翻转驱动件用于驱动所述左右翻转板做翻转运动，所述前后翻转组件设置于所述左右翻转板上；

锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括行程驱动组件及锁螺丝组件，所述行程驱动组件设置于所述安装架上，所述锁螺丝组件与所述行程驱动组件驱动连接，且所述锁螺丝组件朝向于所述前后翻转组件设置，所述行程驱动组件用于驱动所述锁螺丝组件做往复式运动。

在其中一个实施例中，所述送料驱动组件包括两个送料驱动部，两个所述送料驱动部间隔设置于所述安装台体上，且两个所述送料驱动部分别与所述送料底板的两端驱动连接。

在其中一个实施例中，所述送料驱动部为无杆电缸。

在其中一个实施例中，所述左右翻转驱动件包括固定架、左右翻转驱动部、第一主动轮、第一从动轮、第一传动带、第一传动丝杆、第一升降块、第一导轨、第一滑块及第一活动杆，所述左右翻转驱动部设置于所述固定架上，所述左右翻转驱动部与所述第一主动轮驱动连接，所述第一传动丝杆转动设置于所述固定架上，所述第一从动轮与所述第一传动丝杆连接，所述第一传动带的第一端套置于所述第一主动轮上，所述第一传动带的第二端套置于所述第一从动轮上，所述第一升降块设置于所述第一传动丝杆上，所述第一导轨设置于所述固定架上，所述第一滑块滑动于所述第一导轨上，且所述第一升降块设置于所述第一滑块上，所述第一活动杆的第一端铰接于所述第一升降块上。

在其中一个实施例中，所述左右翻转板包括左右翻转板体、左右翻转轴及两个第一支撑架，两个所述第一支撑架分别设置于所述送料底板的两端上，所述左右翻转轴穿设两个所述第一支撑架，所述左右翻转板体的两端铰接于所述左右翻转轴的两端上，且所述第一活动杆的第二端铰接于所述左右翻转板体的端部位置处。

在其中一个实施例中，所述行程驱动组件包括行程驱动部、行程导轨、两块行程滑块及两块位移架，所述行程驱动部及所述行程导轨分别设置于所述安装架上，两块所述行程滑块分别滑动于所述行程导轨上，所述行程驱动部分别与两块所述位移架驱动连接，且两块所述位移架分别与两块所述行程滑块连接。

在其中一个实施例中，所述锁螺丝组件包括两个锁螺丝件，两个所述锁螺丝件分别设置于两块所述位移架上。

在其中一个实施例中，所述操作台还包括第一电缆保护链及第二电缆保护链，所述第一电缆保护链设置于所述安装台体上，所述第二电缆保护链设置于所述安装架上。

在其中一个实施例中，所述操作台还包括四个移动组件，四个所述移动组件分别设置于所述安装台体的四个端角位置处。

在其中一个实施例中，每一所述移动组件包括万向轮及调节脚杯，每一所述万向轮分别设置于所述安装台体的四个端角位置处，每一所述调节脚杯分别设置于所述安装台体的四个端角位置处。

与现有技术相比，本发明的多角度自由翻转机构至少具有以下优点：

本发明的多角度自由翻转机构，通过设置的操作台、送料装置、翻转装置及锁螺丝装置，操作台用于固定安装送料装置、翻转装置及锁螺丝装置，送料装置用于将翻转装置移动至锁螺丝装置位置处，翻转装置用于承载产品，并且通过翻转改变产品的角度，锁螺丝装置用于对产品进行锁螺丝操作，如此，通过翻转装置改变产品的角度，使得锁螺丝装置能够对产品的各个弧面及斜面进行锁螺丝操作，从而代替传统方式，提高生产效率，以及降低工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的多角度自由翻转机构的结构示意图；

图2为图1所示的多角度自由翻转机构的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示的多角度自由翻转机构的前后翻转组件的结构示意图；

图4为图3所示的前后翻转组件的另一角度的结构示意图；

图5为图2所示的多角度自由翻转机构的另一角度的结构示意图；

图6为图1所示的多角度自由翻转机构的锁螺丝件的结构示意图；

图7为图6所示的锁螺丝件的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元组件被称为“固定于”另一个元组件，它可以直接在另一个元组件上或者也可以存在居中的元组件。当一个元组件被认为是“连接”另一个元组件，它可以是直接连接到另一个元组件或者可能同时存在居中元组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了更好地对上述多角度自由翻转机构进行说明，以更好地理解上述多角度自由翻转机构的构思。如图1所示，一种多角度自由翻转机构10，包括：操作台1000、送料装置2000、翻转装置3000及锁螺丝装置4000，送料装置2000、翻转装置3000及锁螺丝装置4000分别设置于操作台1000上。

需要说明的是，操作台100用于固定安装送料装置2000、翻转装置3000及锁螺丝装置4000，送料装置2000用于将翻转装置3000移动至锁螺丝装置4000位置处，翻转装置3000用于承载产品，并且通过翻转改变产品的角度，锁螺丝装置4000用于对产品进行锁螺丝操作，如此，通过翻转装置3000改变产品的角度，使得锁螺丝装置4000能够对产品的各个弧面及斜面进行锁螺丝操作，从而代替传统方式，提高生产效率，以及降低工人劳动强度。

请参阅图1所示，操作台1000包括安装台体1100及安装架1200，安装架1200设置于安装台体1100上。

请参阅图1所示，送料装置2000包括送料驱动组件2100及送料底板2200，送料驱动组件2100设置于安装台体1100上，送料底板2200与送料驱动组件2100驱动连接。

请参阅图1所示，在本实施例中，送料驱动组件2100包括两个送料驱动部2110，两个送料驱动部2110间隔设置于安装台体1100上，且两个送料驱动部21110分别与送料底板2200的两端驱动连接；送料驱动部2110为无杆电缸。

需要说明的是，两个送料驱动部2110用于驱动送料底板2200做往复式运动，通过设置的两个送料驱动部2110分别驱动送料底板2200的两端，从而使得送料底板在移动的过程中更加平稳。

请参阅图1所示，翻转装置3000包括左右翻转组件3100及前后翻转组件3200，左右翻转组件3100包括左右翻转驱动件3110及左右翻转板3120，左右翻转驱动件3110设置于安装台体1100上，左右翻转板3120设置于送料底板2200上，左右翻转驱动件3110用于驱动左右翻转板3120做翻转运动，前后翻转组件3200设置于左右翻转板3120上。

结合图1及图2所示，在本实施例中，左右翻转驱动件3110包括左右翻转固定架3111、左右翻转驱动部3112、第一主动轮3113、第一从动轮3114、第一传动带3115、第一传动丝杆3116、第一升降块3117、第一导轨3118、第一滑块3119及第一活动杆3119a，左右翻转驱动部3112设置于左右翻转固定架3111上，左右翻转驱动部3112与第一主动轮3113驱动连接，第一传动丝杆3115转动设置于左右翻转固定架3111上，第一从动轮3114与第一传动丝杆3115连接，第一传动带3115的第一端套置于第一主动轮3113上，第一传动带3115的第二端套置于第一从动轮3114上，第一升降块3117设置于第一传动丝杆3116上，第一导轨3118设置于左右翻转固定架3111上，第一滑块3119滑动于第一导轨3118上，且第一升降块3117设置于第一滑块3119上，第一活动杆3119a的第一端铰接于第一升降块3117上；左右翻转板3120包括左右翻转板体3121、左右翻转轴3122及两个第一支撑架3123，两个第一支撑架3123分别设置于送料底板2200的两端上，左右翻转轴3122穿设两个第一支撑架3123，左右翻转板体3121的两端铰接于左右翻转轴3122的两端上，且第一活动杆3119a的第二端铰接于左右翻转板体3121的端部位置处。

需要说明的是，左右翻转驱动部3112驱动第一主动轮3113转动，第一主动轮3113通过第一传动带3115带动第一从动轮3114转动，即带动第一传动丝杆3116转动，在第一传动丝杆3116转动的过程中，带动与第一传动丝杆3116相配合的第一升降块3117做升降运动，且第一升降块3117做升降运动时，第一滑块3119在第一导轨3118上做往复式滑动。

当第一升降块3117在第一传动丝杆3116上做升降运动时，第一活动杆3119a随着第一升降块3117的移动发生移动，从而使得左右翻转板体3121在左右翻转轴3122上做左右翻转运动。

结合图1及图2所示，在本实施例中，前后翻转组件3200包括前后翻转板3210及前后翻转驱动组件3220，前后翻转板3210与前后翻转驱动组件3220连接。

需要说明的是，用户将产品放置在前后翻转板3210上，前后翻转驱动组件3220驱动前后翻转板3210做前后翻转运动，从而使得前后翻转板3210上的产品发生摆动，从而导致产品的角度发生改变，如此，使得产品的各个面适应后续加工操作，代替传统方式，提高产品加工效率，以及减少工人与产品之间的接触，减少产品的损坏，提高产品的合格率。

请参阅图3所示，在本实施例中，前后翻转板3210包括前后翻转板体3211、两个第二支撑架3212及两个连接块3213，两个第二支撑架3212分别设置于左右翻转板体3121的两端上，前后翻转板体3211的两端分别铰接于两个第二支撑架3212上，两个连接块3213分别设置于前后翻转板体3211上。

结合图3及图4所示，在本实施例中，前后翻转板3210还包括两个前后翻转铰接件3214，前后翻转铰接件3214包括两个前后翻转轴承3214a及两个前后翻转轴3214b，两个前后翻转轴承3214a分别设置于两个第二支撑架3212上，两个前后翻转轴3214b分别穿设两个前后翻转轴承3214a，且两个前后翻转轴3214b的端部分别与前后翻转板体3211的两端连接。

请参阅图3所示，为了便于放置产品，例如，前后翻转板体3211上开设有多个避位凹槽3211a；前后翻转板3210还包括多个定位块3215，多个定位块3215间隔设置于前后翻转板体3211上；定位块3215具有长方形的横截面，如此，在用户将产品放置在前后翻转板体3211上时，多个定位块3215对产品的存放位置进行定位，从而便于用户放置产品。

结合图3及图4所示，在本实施例中，前后翻转驱动组件3220包括前后翻转固定架3221、第二传动丝杆3222、第二升降块3223、第二导轨3224、第二滑块3225、前后翻转驱动部3226、第二主动轮3227、第二从动轮3228、第二传动带3229及两个第二活动杆3229a，前后翻转驱动部3226设置于前后翻转固定架3221上，前后翻转驱动部3226的输出轴与第二主动轮3227连接，第二传动丝杆3222转动设置于前后翻转固定架3221上，且第二从动轮3228与第二传动丝杆3222的一端连接，第二传动带3229的第一端套置于第二主动轮3227上，第二传动带3229的第二端套置于第二从动轮3228上，第二导轨3224设置于前后翻转固定架3221上，第二滑块3225滑动于第二导轨3224上，第二升降块3223设置于第二传动丝杆3222上，且第二升降块3223设置于第二滑块3225上，两个第二活动杆3229a的第一端分别铰接于两个连接块3213上，两个第二活动杆3229a的第二端分别铰接于第二升降块3223的两侧面上。

结合图3所示，在本实施例中，第二升降块3223包括第二升降块体3223a及丝杆衬套3223b，丝杆衬套3223b设置于第二升降块体3223a上，第二传动丝杆3222设置于丝杆衬套3223b内，第二升降块体3223a设置于第二滑块3225上，两个第二活动杆3229a的第二端分别铰接于第二升降块体3223a的两侧面上；前后翻转驱动部3226为电机；第二活动杆3229a具有长方形的横截面。

需要说明的是，前后翻转驱动部3226驱动第二主动轮3227转动，第二主动轮3227转动通过第二传动带3229带动第二从动轮3228转动，即带动第二传动丝杆3222转动，在第二传动丝杆3222转动的过程中，第二传动丝杆3222与丝杆衬套3223b相配合，使得第二升降块体3223a在第二传动丝杆3222上进行往复式移动，且第二升降块体3223a在第二传动丝杆3222进行往复式移动时，第二滑块3225在第二导轨3224上进行往复式滑动。

当第二升降块体3223a在第二传动丝杆3222上做升降运动时，两个第二活动杆3229a发生移动，从而使得前后翻转板体3211的两端分别绕着两个前后翻转轴3214b发生摆动，如此，使得前后翻转板体3211上的产品随着前后翻转板体3211的摆动而改变角度，从而使得产品的各个面适应后续加工操作。

结合图3及图4所示，为了感应前后翻转板体3211摆动至水平位置，例如，前后翻转驱动组件3220还包括第一感应件3230，第一感应件3230包括第一感应片3231及第一传感器3232，第一感应片3231设置于第二升降块体3223a上，第一传感器3232设置于前后翻转固定架3221上；第一传感器3232为光电传感器，如此，在第二升降块体3223a在第二传动丝杆3222上做升降运动时，当第一感应片3231穿设第一传感器3232，此时，前后翻转板体3211即处于水平位置。

请参阅图1所示，锁螺丝装置4000包括行程驱动组件4100及锁螺丝组件4200，行程驱动组件4100设置于安装架1200上，锁螺丝组件4200与行程驱动组件4100驱动连接，且锁螺丝组件4200朝向于前后翻转组件3200设置，行程驱动组件4100用于驱动锁螺丝组件4200做往复式运动。

结合图1及图5所示，在本实施例中，行程驱动组件4100包括行程驱动部4110、第一行程导轨4120、两块第一行程滑块4130及两块位移架4140，行程驱动部4110及第一行程导轨4120分别设置于安装架1200上，两块第一行程滑块4130分别滑动于第一行程导轨4120上，行程驱动部4110分别与两块位移架4140驱动连接，且两块位移架4140分别与两块第一行程滑块4130连接。

请参阅图1及图5所示，在本实施例中，锁螺丝组件4200包括两个锁螺丝件4300，两个锁螺丝件4300分别设置于两块位移架4140上。

请参阅图6所示，在本实施例中，锁螺丝件4300包括安装基座4310、深度调节机构4320、锁螺丝批刀4330及辅助调节机构4340，深度调节机构4320及辅助调节机构4340分别设置于安装基座4310上，锁螺丝批刀4330设置于深度调节机构4320上。

需要说明的是，两个锁螺丝件4300结构相同，其中一个锁螺丝件4300的安装基座4310设置于一块位移架4140上，另一个锁螺丝件4300的安装基座4310设置于另一块位移架4140上。通过设置的两个锁螺丝件4300，实现双程加工，从而提高加工效率。

需要说明的是，安装基座4310用于安装深度调节机构4320及辅助调节机构4340，深度调节机构4320用于调节锁螺丝批刀4330的深度，锁螺丝批刀4330用于对产品进行锁螺丝操作，辅助调节机构4340用于辅助锁螺丝批刀4330对产品进行锁螺丝，如此，通过深度调节机构4320调节锁螺丝批刀4330的深度，即调节产品与锁螺丝批刀4330之间的间距，从而使得锁螺丝批刀4330在对产品进行锁螺丝时，提高螺丝在产品中的固定效果。

请参阅图6所示，在本实施例中，深度调节机构4320包括深度调节驱动组件4321、第二行程导轨4322及第二行程滑动块4323，调节驱动组件4321及第二行程导轨4322分别设置于安装基座4310安装基座4310上，第二行程滑动块4323与调节驱动组件4321连接，调节驱动组件4321用于驱动第二行程滑动块4323在第二行程导轨4322上做往复式移动。

请参阅图6所示，在本实施例中，锁螺丝批刀4330包括螺丝批本体4331、传动杆4332及螺丝批嘴4333，螺丝批本体4331设置于第二行程滑动块4323上，螺丝批本体4331与传动杆4332驱动连接，螺丝批嘴4333与传动杆4332连接。

请参阅图6所示，在本实施例中，第二行程滑动块4323包括第二行程滑动主块4323a、第二行程滑动副块4323b、连接杆4323c及安装板4323d，第二行程滑动主块4323a及第二行程滑动副块4323b分别滑动于第二行程导轨4322上，连接杆4323c的两端分别与第二行程滑动主块4323a及安装板4323d连接，安装板4323d设置于第二行程滑动副块4323b上，螺丝批本体4331设置于安装板4323d上；调节驱动组件4321包括深度调节驱动部4321a、第三主动轮4321b、第三传送带、第三从动轮4321c及第一夹持块，深度调节驱动部4321a及第三从动轮4321c分别设置于安装基座4310上，深度调节驱动部4321a的输出轴与第三主动轮4321b连接，第三传送带的第一端套置于第三主动轮4321b上，第三传送带的第二端套置于第三从动轮4321c上，第一夹持块固定于第二行程滑动主块4323a上，且第三传送带被夹持于第二行程滑动主块4323a与第一夹持块之间。

需要说明的是，螺丝批嘴4333上安装有螺丝批头，锁螺丝批刀4330为市面上所熟知的公知技术，再次不在作进一步的阐述。深度调节驱动部4321a驱动第三主动轮4321b转动时，带动第三传送带移动，第三传送带被夹持于第二行程滑动主块4323a与第一夹持块之间，从而使得第三传送带在移动的过程中，第二行程滑动主块4323a也随着第三传送带移动，即使得第二行程滑动主块4323a滑动于第二行程导轨4322上，并且第二行程滑动主块4323a通过连接杆4323c带动第二行程滑动副块4323b移动，从而带动安装在安装板4323d上的螺丝批本体4331移动，如此，从而实现调节螺丝批本体4331的深度，即锁螺丝批刀4330的深度调节，通过调节锁螺丝批刀4330的深度，改变锁螺丝批刀4330与产品之间的间距，从而使得锁螺丝批刀4330在对产品进行锁螺丝时，提高螺丝在产品中的固定效果。

请参阅图6所示，为了检测第二行程滑动主块4323a滑动于第二行程导轨4322上的端部位置，例如，深度调节机构4320还包括第二感应件4324，第二感应件4324包括第二感应片4324a及第二光电传感器4324b，第二光电传感器4324b设置于安装基座4310上，第二感应片4324a设置于第二行程滑动主块4323a上，且第二感应片4324a用于穿设第二光电传感器4324b；如此，当第二行程滑动主块4323a滑动于第二行程导轨4322的端部位置处时，第二感应片4324a穿设第二光电传感器4324b，发送一个提醒信号，从而提醒用户第二行程滑动主块4323a滑动于第二行程导轨4322的端部位置处。其中，第二光电传感器4324b为市面上所熟知的光电传感器，再次不在作进一步的阐述。

请参阅图7所示，在本实施例中，辅助调节机构4340包括辅助调节驱动组件4341、辅助导轨4342、辅助滑动块4343、抵持块4344、挡块4345、调节导轨4346及调节块4347，辅助调节驱动组件4341及辅助导轨4342分别设置于安装基座4310上，辅助调节驱动组件4341与辅助滑动块4343连接，辅助调节驱动组件4341用于驱动辅助滑动块4343在辅助导轨4342上滑动，抵持块4344设置于辅助调节驱动组件4341上，调节导轨4346设置于第二行程滑动块4323上，调节块4347滑动于调节导轨4346上，调节块460与螺丝批嘴4333连接，挡块4345设置于调节块4347上，挡块4345与抵持块4344抵持。

请参阅图7所示，在本实施例中，辅助调节驱动组件4341包括辅助调节驱动部4341a、第四主动轮4341b、第四传动带4341c、第四从动轮4341d及第二夹持块4341e，辅助调节驱动部4341a及第四从动轮4341d分别设置于安装基座4310上，辅助调节驱动部4341a的输出轴与第四主动轮4341b连接，第四传动带4341c的第一端套置于第四主动轮4341b上，第四传动带4341c的第二端套置于第四从动轮4341d上，第二夹持块4341e固定于辅助滑动块4343上，且第四传动带4341c被夹持于辅助滑动块4343与第二夹持块4341e之间，抵持块4344设置于第二夹持块4341e上；调节导轨4346设置于安装板4323d上；调节块4347包括调节主块4347a及安装副块4347b，调节主块4347a与安装副块4347b连接，调节主块4347a滑动于调节导轨4346上，螺丝批嘴4333设置于安装副块4347b上；挡块4345具有“L”型的横截面。

需要说明的是，在锁螺丝批刀4330锁螺丝完毕后，螺丝批嘴4333会由于螺丝慢慢转入产品上时，螺丝批嘴4333也会因此随着发生位移，使得螺丝批嘴4333远离螺丝批本体4331。因此，为了避免影响后续螺丝的拧转，通过辅助调节驱动部4341a驱动第四主动轮4341b转动，带动第四传动带4341c移动，由于第四传动带4341c被夹持于辅助滑动块4343与第二夹持块4341e之间，从而使得第四传动带4341c移动的过程中，辅助滑动块4343也随着第四传动带4341c移动，在第四传动带4341c移动的过程中，挡块4345与抵持块4344抵持，并随着第四传动带4341c的移动，带动挡块4345移动，即带动调节主块4347a滑动于调节导轨4346上。由于螺丝批嘴4333设置于安装副块4347b上，因此，在调节主块4347a在调节导轨4346上移动的过程中，调节主块4347a带动安装副块4347b移动，即使得螺丝批嘴4333靠近螺丝批本体4331；如此，使得螺丝批嘴4333恢复至初始状态，以便后序的锁螺丝操作。

请参阅图7所示，为了检测螺丝批嘴4333与螺丝批本体4331相互抵持，例如，辅助调节机构4340还包括辅助感应件4348，辅助感应件4348包括第三感应片4348a及第三光电传感器4348b，第三光电传感器4348b设置于安装基座4310上，第三感应片4348a设置于抵持块4344上，第三感应片4348a用于穿设第三光电传感器4348b；如此，在抵持块4344带动挡块4345移动的过程中，第三感应片4348a慢慢靠近第三光电传感器4348b，并最终穿设第三光电传感器4348b，产生一个警示信号，从而提醒用户螺丝批嘴4333与螺丝批本体4331相互抵持。

请参阅图7所示，在限制调节主块4347a在调节导轨4346上可移动的距离，例如，辅助调节机构4340还包括限位组件4349，限位组件4349包括限位杆4349a及限位块4349b，限位杆4349a的第一端设置于调节主块4347a上，限位杆4349a的第二端穿设安装板4323d，且限位块4349b设置于限位杆4349a的第二端上；如此，在调节主块4347a在调节导轨4346上滑动的过程中，限位块4349b逐渐靠近安装板4323d，并最终使得抵持于安装板4323d，从而使得限制调节主块4347a在调节导轨4346上可移动的距离。

请参阅图6所示，为了对深度调节驱动部4321a及辅助调节驱动部4341a进行保护，例如，锁螺丝件4300还包括保护壳体4400，保护壳体4400罩设于安装基座4310上；如此，通过保护壳体4400罩设于安装基座4310上，即保护壳体4400罩设于深度调节驱动部4321a及辅助调节驱动部4341a，从而避免深度调节驱动部4321a及辅助调节驱动部4341a被破坏。

请参阅图1所示，为了使多角度自由翻转机构10上的线路整齐规则的排列在一起，例如，操作台1000还包括第一电缆保护链1300及第二电缆保护链1400，第一电缆保护链1300设置于安装台体1100上，第二电缆保护链1400设置于安装架1200上；如此，通过第一电缆保护链1300及第二电缆保护链1400对线路进行整理，使得线路整齐规则的排列在一起。

请参阅图1所示，为了方便移动多角度自由翻转机构10，例如，操作台100还包括四个移动组件1500，四个移动组件1500分别设置于安装台体1100的四个端角位置处；每一移动组件1500包括万向轮1510及调节脚杯1520，每一万向轮1510分别设置于安装台体1100的四个端角位置处，每一调节脚杯1520分别设置于安装台体1100的四个端角位置处；如此，通过设置的万向轮1510，从而方便用户将多角度自由翻转机构10多角度移动，以及通过设置的调节脚杯1520，能够方便用户将多角度自由翻转机构10稳定在地面上。

下面对多角度自由翻转机构10的总工作原理进行阐述：

将产品放置在前后翻转板体3211后，两个送料驱动部2110驱动送料底板2200朝着锁螺丝装置4000移动，即驱动翻转装置3000朝着锁螺丝装置4000移动。并且行程驱动部4110驱动两块位移架4140移动，使得两块位移架4140上的两个锁螺丝件4300运动至前后翻转板体3211位置处，使得螺丝批嘴4333朝向于前后翻转板体3211上的产品，然后，深度调节驱动部4321a驱动第三主动轮4321b转动时，带动第三传送带移动，第三传送带被夹持于第二行程滑动主块4323a与第一夹持块之间，从而使得第三传送带在移动的过程中，第二行程滑动主块4323a也随着第三传送带移动，即使得第二行程滑动主块4323a滑动于第二行程导轨4322上，并且第二行程滑动主块4323a通过连接杆4323c带动第二行程滑动副块4323b移动，从而带动安装在安装板4323d上的螺丝批本体4331移动，使得螺丝批嘴4333对产品的平面进行锁螺丝操作，当需要对产品的斜面或弧面进行锁螺丝操作时，前后翻转板体3211及左右翻转板体3121共同翻转配合，改变产品的角度，使得产品的斜面或弧面与螺丝批嘴4333处于同一水平，以便于螺丝批嘴4333对产品的斜面或弧面进行锁螺丝操作。如此，从而代替传统方式，通过自动化对产品的各个面进行锁螺丝操作，从而提高生产效率，以及降低工人劳动强度。

与现有技术相比，本发明的多角度自由翻转机构至少具有以下优点：

本发明的多角度自由翻转机构，通过设置的操作台、送料装置、翻转装置及锁螺丝装置，操作台用于固定安装送料装置、翻转装置及锁螺丝装置，送料装置用于将翻转装置移动至锁螺丝装置位置处，翻转装置用于承载产品，并且通过翻转改变产品的角度，锁螺丝装置用于对产品进行锁螺丝操作，如此，通过翻转装置改变产品的角度，使得锁螺丝装置能够对产品的各个弧面及斜面进行锁螺丝操作，从而代替传统方式，提高生产效率，以及降低工人劳动强度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种多角度自由翻转机构，其特征在于，包括：

操作台，所述操作台包括安装台体及安装架，所述安装架设置于所述安装台体上；

送料装置，所述送料装置包括送料驱动组件及送料底板，所述送料驱动组件设置于所述安装台体上，所述送料底板与所述送料驱动组件驱动连接；

翻转装置，所述翻转装置包括左右翻转组件及前后翻转组件，所述左右翻转组件包括左右翻转驱动件及左右翻转板，所述左右翻转驱动件设置于所述安装台体上，所述左右翻转板设置于所述送料底板上，所述左右翻转驱动件用于驱动所述左右翻转板做翻转运动，所述前后翻转组件设置于所述左右翻转板上；

锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括行程驱动组件及锁螺丝组件，所述行程驱动组件设置于所述安装架上，所述锁螺丝组件与所述行程驱动组件驱动连接，且所述锁螺丝组件朝向于所述前后翻转组件设置，所述行程驱动组件用于驱动所述锁螺丝组件做往复式运动；

所述左右翻转驱动件包括固定架、左右翻转驱动部、第一主动轮、第一从动轮、第一传动带、第一传动丝杆、第一升降块、第一导轨、第一滑块及第一活动杆，所述左右翻转驱动部设置于所述固定架上，所述左右翻转驱动部与所述第一主动轮驱动连接，所述第一传动丝杆转动设置于所述固定架上，所述第一从动轮与所述第一传动丝杆连接，所述第一传动带的第一端套置于所述第一主动轮上，所述第一传动带的第二端套置于所述第一从动轮上，所述第一升降块设置于所述第一传动丝杆上，所述第一导轨设置于所述固定架上，所述第一滑块滑动于所述第一导轨上，且所述第一升降块设置于所述第一滑块上，所述第一活动杆的第一端铰接于所述第一升降块上；

所述左右翻转板包括左右翻转板体、左右翻转轴及两个第一支撑架，两个所述第一支撑架分别设置于所述送料底板的两端上，所述左右翻转轴穿设两个所述第一支撑架，所述左右翻转板体的两端铰接于所述左右翻转轴的两端上，且所述第一活动杆的第二端铰接于所述左右翻转板体的端部位置处；

所述前后翻转组件包括前后翻转板及前后翻转驱动组件，所述前后翻转板与所述前后翻转驱动组件连接；

所述前后翻转板包括前后翻转板体、两个第二支撑架及两个连接块，两个所述第二支撑架分别设置于所述左右翻转板体的两端上，所述前后翻转板体的两端分别铰接于两个所述第二支撑架上，两个所述连接块分别设置于所述前后翻转板体上；

所述前后翻转板还包括两个前后翻转铰接件，所述前后翻转铰接件包括两个前后翻转轴承及两个前后翻转轴，两个所述前后翻转轴承分别设置于两个所述第二支撑架上，两个所述前后翻转轴分别穿设两个所述前后翻转轴承，且两个所述前后翻转轴的端部分别与所述前后翻转板体的两端连接；

所述前后翻转板体上开设有多个避位凹槽；所述前后翻转板还包括多个定位块，多个所述定位块间隔设置于所述前后翻转板体上；所述定位块具有长方形的横截面。

2.根据权利要求1所述的多角度自由翻转机构，其特征在于，所述送料驱动组件包括两个送料驱动部，两个所述送料驱动部间隔设置于所述安装台体上，且两个所述送料驱动部分别与所述送料底板的两端驱动连接。

3.根据权利要求2所述的多角度自由翻转机构，其特征在于，所述送料驱动部为无杆电缸。

4.根据权利要求1所述的多角度自由翻转机构，其特征在于，所述行程驱动组件包括行程驱动部、行程导轨、两块行程滑块及两块位移架，所述行程驱动部及所述行程导轨分别设置于所述安装架上，两块所述行程滑块分别滑动于所述行程导轨上，所述行程驱动部分别与两块所述位移架驱动连接，且两块所述位移架分别与两块所述行程滑块连接。

5.根据权利要求4所述的多角度自由翻转机构，其特征在于，所述锁螺丝组件包括两个锁螺丝件，两个所述锁螺丝件分别设置于两块所述位移架上。

6.根据权利要求1所述的多角度自由翻转机构，其特征在于，所述操作台还包括第一电缆保护链及第二电缆保护链，所述第一电缆保护链设置于所述安装台体上，所述第二电缆保护链设置于所述安装架上。

7.根据权利要求6所述的多角度自由翻转机构，其特征在于，所述操作台还包括四个移动组件，四个所述移动组件分别设置于所述安装台体的四个端角位置处。

8.根据权利要求7所述的多角度自由翻转机构，其特征在于，每一所述移动组件包括万向轮及调节脚杯，每一所述万向轮分别设置于所述安装台体的四个端角位置处，每一所述调节脚杯分别设置于所述安装台体的四个端角位置处。