CN204549403U - 货到人拣选设备翻转移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货到人拣选设备翻转移载装置通过翻转装置，包括倾斜的固定输送装置及翻转装置；翻转装置能够将货物经过翻转成一个倾斜的角度，并带动货物倾斜而落到固定输送装置的输送滚轴上；从而完成对货物的倾斜翻转操作，翻转装置通过曲柄铰接在固定输送装置上，通过曲柄的杠杆作用在水平位置及翻转位置之间往复运动，曲柄通过由电机转动驱动的摇臂来回摆动，能够使翻转装置自动在水平位置及翻转位置之间运动。

Description

货到人拣选设备翻转移载装置

技术领域

本实用新型涉及货架仓储系统中使用的货到人拣选设备领域。

背景技术

在货架仓储系统中，货到人拣选设备是应用于多层快速分拣系统中与人进行交互的设备，货到人拣选技术把存货送到拣选员面前，而不是让拣选员为了拣选每项品规的存货而走来走去。而为了能够使拣选员更加方便的拣选，在对存货进行水平的输送以外，还需要在靠近拣选员时将存货提升到适合拣选员操作的角度以提高拣选效率并且降低拣选员的工作强度，如将货物的顶面敞口或者顶面的标签倾斜的展现在拣选员眼前，使拣选员方便观察和拣选。而要达到这样的目的则需要一种能够将货物倾斜输送以及将货物自水平状态翻转为倾斜状态的翻转移载装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种货到人拣选设备翻转移载装置，能够将货物倾斜输送以及自动的将货物自水平状态翻转为倾斜状态。

为达到上述目的，本实用新型货到人拣选设备翻转移载装置可采用如下技术方案：

一种货到人拣选设备翻转移载装置，包括固定输送装置及翻转装置；所述固定输送装置包括平行排列的若干输送滚轴、位于输送滚轴两侧并承载输送滚轴的第一侧壁及第二侧壁；所述第一侧壁及第二侧壁平行排列，且第一侧壁低于第二侧壁，输送滚轴倾斜的安装在第一侧壁及第二侧壁之间；所述翻转装置包括底座、安装于底座上的电动辊筒、若干滚轮单元、与底座连接并固定的曲柄、连接曲柄的摇臂及连接并转动摇臂的电机，曲柄上设有纵长的收容槽，所述摇臂前端设有位于该收容槽并在收容槽中运动的导引轴；所述滚轮单元包括一对侧板、沿滚动方向排列的若干承载滚轮、位于曲柄两侧的两个张紧滚轮、包围并承载于承载滚轮和张紧滚轮上并循环转动的输送带；所述承载滚轮及张紧滚轮均安装于两侧板之间，所述电动辊筒穿过侧板，输送带位于两个张紧滚轮之间的部分压紧在电动辊筒表面；所述底座与第二侧壁之间通过支座连接，所述支座位于第二侧壁底部并凸设有固定支架，所述底座向外凸设出与固定支架铰接的转动臂；所述第二侧壁底部还设有与曲柄铰接的曲柄连接座；固定输送装置的若干输送滚轴之间设有与滚轮单元对应的开口，所述滚轮单元位于开口的宽度范围内并在开口的宽度范围内翻转。

本实用新型货到人拣选设备翻转移载装置通过翻转装置能够将水平输送到翻转装置上的货物经过翻转成一个倾斜的角度，并带动货物倾斜而落到倾斜的固定输送装置的输送滚轴上；从而完成对货物的倾斜翻转操作，翻转装置通过曲柄铰接在固定输送装置上，通过曲柄的杠杆作用在水平位置及翻转位置之间往复运动，曲柄通过由电机转动驱动的摇臂来回摆动，能够使翻转装置自动在水平位置及翻转位置之间运动。

附图说明

图1是本实用新型货到人拣选设备翻转移载装置的结构示意图。

图2是本实用新型货到人拣选设备翻转移载装置中翻转装置、支座、曲柄连接座的结构示意图。

图3是相对于固定输送装置，翻转装置承载货物位于水平位置的示意图。

图4是相对于固定输送装置，翻转装置承载货物位于翻转位置的示意图。

图5是本实用新型货到人拣选设备翻转移载装置中摇臂、导引轴及转动轴的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图5所示，本实用新型公开了一种货到人拣选设备翻转移载装置，包括固定输送装置1及翻转装置2两个部分。

其中，所述固定输送装置1包括平行排列的若干输送滚轴11、位于输送滚轴11两侧并承载输送滚轴11的第一侧壁12及第二侧壁13。所述第一侧壁12及第二侧壁13平行排列。由于整个固定输送装置1的输送线是倾斜的，故相对于第二侧壁13，第一侧壁12低于第二侧壁13，这样使输送滚轴11倾斜的安装在第一侧壁12及第二侧壁13之间。所述固定输送装置倾斜的输送线能够将货物的顶面敞口或者顶面的标签倾斜的展现在拣选员眼前，使拣选员方便观察和拣选。

相对于固定输送装置1，翻转装置2用以自动将水平输送过来的货物自水平输送状态翻转至固定输送线的倾斜状态。所述翻转装置2包括底座21、安装于底座21上的电动辊筒22、若干滚轮单元23、与底座21连接并固定的曲柄24、连接曲柄24的摇臂25及连接并转动摇臂26的电机27，曲柄24上设有纵长的收容槽241，并结合图5所示，摇臂26前端设有位于该收容槽241并在收容槽241中运动的导引轴261，所述摇臂26与电机27的输出轴之间通过转动轴262连接，该转动轴262垂直摇臂26。所述滚轮单元23包括一对侧板231、沿滚动方向排列的若干承载滚轮232、位于曲柄24两侧的两个张紧滚轮233、包围并承载于承载滚轮232和张紧滚轮233上并循环转动的输送带234。所述承载滚轮232及张紧滚轮233均安装于两侧板231之间，所述电动辊筒22穿过侧板231，输送带234位于两个张紧滚轮233之间的部分压紧在电动辊筒22表面，这样电动辊筒22转动时则带动输送带234运动，从而使输送带234位于承载滚轮232的部分能够将水平输送过来的货物输送至并承载到滚轮单元23上。

所述翻转装置2的底座21与固定输送装置1的第二侧壁13之间通过支座3连接，所述支座3位于第二侧壁13底部并凸设有固定支架31。所述底座21向外凸设出与固定支架31铰接的转动臂211；所述第二侧壁13底部还设有与曲柄24铰接的曲柄连接座4。固定输送装置1的若干输送滚轴11之间设有与滚轮单元23对应的开口，所述滚轮单元23位于开口的宽度范围内并在开口的宽度范围内翻转。这样，当通过曲柄24的杠杆作用在水平位置及翻转位置之间往复运动，曲柄24通过由电机转动驱动的摇臂26来回摆动，能够使翻转装置2自动在水平位置及翻转位置之间运动(如图3及图4两种状态所示)。当翻转装置2在水平位置时，货物A由滚轮单元23的输送带234输送至并承载到滚轮单元23上后，翻转装置2翻转到翻转位置，此时滚轮单元23翻转倾斜到最低位置，滚轮单元23沉入开口内并且低于所述输送滚轴11，使货物A自动的由输送滚轴11承载，即可将货物A在输送滚轴11的带动下倾斜的在固定输送装置1上的输送线传输，这样即使拣选员在倾斜的固定输送线上方便的拣选货物。进一步的，所述第一侧壁12上延伸有用以抵靠货物A的延长壁121，防止货物A在倾斜状态时跌落。

另外，本实用新型的具体实现方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (4)

1.一种货到人拣选设备翻转移载装置，其特征在于：包括固定输送装置及翻转装置；

所述固定输送装置包括平行排列的若干输送滚轴、位于输送滚轴两侧并承载输送滚轴的第一侧壁及第二侧壁；所述第一侧壁及第二侧壁平行排列，且第一侧壁低于第二侧壁，输送滚轴倾斜的安装在第一侧壁及第二侧壁之间；

所述翻转装置包括底座、安装于底座上的电动辊筒、若干滚轮单元、与底座连接并固定的曲柄、连接曲柄的摇臂及连接并转动摇臂的电机，曲柄上设有纵长的收容槽，所述摇臂前端设有位于该收容槽并在收容槽中运动的导引轴；所述滚轮单元包括一对侧板、沿滚动方向排列的若干承载滚轮、位于曲柄两侧的两个张紧滚轮、包围并承载于承载滚轮和张紧滚轮上并循环转动的输送带；所述承载滚轮及张紧滚轮均安装于两侧板之间，所述电动辊筒穿过侧板，输送带位于两个张紧滚轮之间的部分压紧在电动辊筒表面；

所述底座与第二侧壁之间通过支座连接，所述支座位于第二侧壁底部并凸设有固定支架，所述底座向外凸设出与固定支架铰接的转动臂；所述第二侧壁底部还设有与曲柄铰接的曲柄连接座；固定输送装置的若干输送滚轴之间设有与滚轮单元对应的开口，所述滚轮单元位于开口的宽度范围内并在开口的宽度范围内翻转。

2.根据权利要求1所述的货到人拣选设备翻转移载装置，其特征在于：当所述滚轮单元翻转倾斜到最低位置时，滚轮单元低于所述输送滚轴。

3.根据权利要求1或2所述的货到人拣选设备翻转移载装置，其特征在于：所述第一侧壁上延伸有用以抵靠货物的延长壁。

4.根据权利要求1所述的货到人拣选设备翻转移载装置，其特征在于：所述摇臂与电机的输出轴之间通过转动轴连接，该转动轴垂直摇臂。