CN111634682A - 一种智能物流运输分流机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物料运输领域，尤其为一种智能物流运输分流机器人，包括机体和机械臂，所述机体和所述机械臂均设立在地面，且所述机械臂位于所述机体后方，所述机械臂的顶部螺栓紧固有安装板，所述机体内的左右两侧均设有输送带并与所述输送带转动连接，所述机体外侧壁位于所述输送带之间具有开口；从而推动放置板进行翻折，实现反复顶升，使物料向侧方偏移，方便对物料进行分流和规整作业，电动推杆在工作时可以通过伸缩带动滑块移动，隔板可以通过连接杆和活动杆带动输送辊向坡道的方向摆动，方便人们进行分流作业，将气管远离吸盘的一端与外部气泵连接，外部气泵工作时，可以通过气管对吸盘产生吸力，方便吸盘对物料进行吸附作业。
Description
技术领域
本发明属于物料运输领域，具体涉及一种智能物流运输分流机器人。
背景技术
物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”，1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”，20世纪70年代后，日本的“物流”一词逐渐取代了“物的流通”，物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益，再将货物进行运输前会通过输送带进行分流分拣，多是通过机械臂或分拣机器人进行分流作业，现在大多输送带只起到输送功能，需借助外力进行分流作业，增加作业成本。
为解决上述问题，本申请中提出一种智能物流运输分流机器人。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种智能物流运输分流机器人，具有自动分流，分拣的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能物流运输分流机器人，包括机体和机械臂，所述机体和所述机械臂均设立在地面，且所述机械臂位于所述机体后方，所述机械臂的顶部螺栓紧固有安装板，所述机体内的左右两侧均设有输送带并与所述输送带转动连接，所述机体外侧壁位于所述输送带之间具有开口，所述机体外侧壁的开口外固定设有坡道，所述坡道内转动连接有若干转辊，所述机体内位于所述输送带之间设有放置板，所述放置板底面的一侧铰接有支撑杆，所述支撑杆远离所述放置板的一端与所述机体的内壁焊接，所述机体外侧壁远离所述坡道的一侧固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿所述机体并转动连接有连接轴，所述连接轴远离所述驱动电机的一端螺栓紧固有凸轮，所述凸轮的外侧壁与所述放置板贴合，所述放置板远离所述支撑杆的一侧对称设有多组隔板，所述隔板与所述放置板滑动连接，所述隔板之间转动连接有若干输送辊，若干所述输送辊外套设有同一个传送带。
作为本发明一种智能物流运输分流机器人优选的，所述坡道远离所述机体的一侧呈倾斜状向下延伸，且所述坡道将所述机体的开口包覆。
作为本发明一种智能物流运输分流机器人优选的，所述转辊沿所述坡道的内壁等距排列。
作为本发明一种智能物流运输分流机器人优选的，所述连接轴的数量若干，并沿着所述机体的内壁呈水平等距分布，且所述连接轴之间套设有皮带，所述连接轴之间通过所述皮带传动连接。
作为本发明一种智能物流运输分流机器人优选的，所述凸轮的外侧壁为弧状结构，并与所述放置板的底面贴合。
作为本发明一种智能物流运输分流机器人优选的，所述放置板顶面位于所述隔板的位置处开设有滑槽，所述放置板的滑槽内滑动连接有滑块，所述机体内位于所述滑块的一侧固定设有电动推杆，所述电动推杆的两端分别与所述机体和所述滑块固定连接，所述滑块沿着处所述机体的一侧与所述隔板固定连接。
作为本发明一种智能物流运输分流机器人优选的，所述机体顶面与所述隔板相对应的两个滑槽呈反向设置。
作为本发明一种智能物流运输分流机器人优选的，所述隔板与所述输送辊之间设有连接杆和活动杆，所述连接杆与所述活动杆相邻的一端铰接，所述连接杆远离所述活动杆的一侧与所述隔板铰接，所述活动杆远离所述连接杆的一端与所述输送辊铰接。
作为本发明一种智能物流运输分流机器人优选的，所述输送辊与所述活动杆的连接处转动连接有铰接轴座，所述活动杆插入所述铰接轴座，并与所述铰接轴座转动连接。
作为本发明一种智能物流运输分流机器人优选的，所述安装板顶面位于所述机械臂的一侧开设有通孔，所述安装板的通孔内固定设有气管，所述气管的一端贯穿所述安装板并粘接有吸盘，所述吸盘远离所述气管的一端粘接有套垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
驱动电机在工作时带动连接轴旋转，带动凸轮进行旋转，从而推动放置板进行翻折，实现反复顶升，使物料向侧方偏移，方便对物料进行分流和规整作业，电动推杆在工作时可以通过伸缩带动滑块移动，隔板可以通过连接杆和活动杆带动输送辊向坡道的方向摆动，方便人们进行分流作业，将气管远离吸盘的一端与外部气泵连接，外部气泵工作时，可以通过气管对吸盘产生吸力，方便吸盘对物料进行吸附作业。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明中机体与放置板之间的结构示意图；
图4为本发明中机体与连接轴之间的结构示意图；
图5为本发明中安装板与吸盘之间的结构示意图；
图6为本发明中隔板与放置板之间的结构示意图；
图7为本发明中隔板与输送辊之间的结构示意图；
图中：1、机体；2、机械臂；3、安装板；4、输送带；5、坡道；6、转辊；7、传送带；8、驱动电机；9、连接轴；10、凸轮；11、放置板；12、支撑杆；13、滑块；14、输送辊；15、皮带；16、气管；17、吸盘；18、套垫；19、隔板；20、电动推杆；21、连接杆；22、活动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至图7所示；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明中机体与放置板之间的结构示意图；
图4为本发明中机体与连接轴之间的结构示意图；
图5为本发明中安装板与吸盘之间的结构示意图；
图6为本发明中隔板与放置板之间的结构示意图；
图7为本发明中隔板与输送辊之间的结构示意图。
一种智能物流运输分流机器人，包括机体1和机械臂2，机体1和机械臂2均设立在地面，且机械臂2位于机体1后方，机械臂2的顶部螺栓紧固有安装板3，机体1内的左右两侧均设有输送带4并与输送带4转动连接，机体1外侧壁位于输送带4之间具有开口，机体1外侧壁的开口外固定设有坡道5，坡道5内转动连接有若干转辊6，机体1内位于输送带4之间设有放置板11，放置板11底面的一侧铰接有支撑杆12，支撑杆12远离放置板11的一端与机体1的内壁焊接，机体1外侧壁远离坡道5的一侧固定设有驱动电机8，驱动电机8的输出轴贯穿机体1并转动连接有连接轴9，连接轴9远离驱动电机8的一端螺栓紧固有凸轮10，凸轮10的外侧壁与放置板11贴合，放置板11远离支撑杆12的一侧对称设有多组隔板19，隔板19与放置板11滑动连接，隔板19之间转动连接有若干输送辊14，若干输送辊14外套设有同一个传送带7。
需要说明的是：本实施例中，输送带4通过外部电机提供动力支持，用以对物料进行输送。。
需要说明的是：本实施例中，驱动电机8通过外部电源提供电力支持，用以为凸轮10的旋转提供动力，电动推杆20通过外部电源提供电力支持，用以为滑块13的移动提供动力。
需要说明的是：本实施例中，气管16远离吸盘17的一端与外部气泵连接，外部气泵工作时，可以通过气管16对吸盘17产生吸力，方便吸盘17对物料进行吸附作业。
需要说明的是：本实施例中，机械臂2内设置有由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成的机器人系统，是高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，可实现多角度调节、旋转，多自由度运动，用以进行物料分拣作业。
本实施方案中：驱动电机8在工作时，驱动电机8的输出轴带动连接轴9旋转，使多个连接轴9通过皮带15进行同步旋转的同时，带动凸轮10进行旋转，从而推动放置板11进行翻折，实现反复顶升，使物料向侧方偏移，方便对物料进行分流和规整作业，电动推杆20在工作时可以通过伸缩带动滑块13移动，使滑块13带动隔板19进行移动的同时，隔板19可以通过连接杆21和活动杆22带动输送辊14向坡道5的方向摆动，方便人们进行分流作业。
如图2所示；
图2为本发明俯视的结构示意图。
在一个可选的实施例中，坡道5远离机体1的一侧呈倾斜状向下延伸，且坡道5将机体1的开口包覆。
在一个可选的实施例中，转辊6沿坡道5的内壁等距排列。
本实施例中：由于坡道5远离机体1的一侧呈倾斜状向下延伸，且坡道5将机体1的开口包覆，经由传送带7分流后的物料可以沿着转辊6向下滑落至预先设立的传送机构上进行二次处理。
如图3和图4所示；
图3为本发明中机体与放置板之间的结构示意图；
图4为本发明中机体与连接轴之间的结构示意图。
在一个可选的实施例中，连接轴9的数量若干，并沿着机体1的内壁呈水平等距分布，且连接轴9之间套设有皮带15，连接轴9之间通过皮带15传动连接。
在一个可选的实施例中，凸轮10的外侧壁为弧状结构，并与放置板11的底面贴合。
本实施例中：由于连接轴9的数量若干，并沿着机体1的内壁呈水平等距分布，且连接轴9之间套设有皮带15，连接轴9之间通过皮带15传动连接，驱动电机8在工作时，驱动电机8的输出轴带动连接轴9旋转，使多个连接轴9通过皮带15进行同步旋转的同时，带动凸轮10进行旋转，从而推动放置板11进行翻折，实现反复顶升，使物料向侧方偏移，方便对物料进行分流和规整作业。
如图6和图7所示；
图6为本发明中隔板与放置板之间的结构示意图；
图7为本发明中隔板与输送辊之间的结构示意图。
在一个可选的实施例中，放置板11顶面位于隔板19的位置处开设有滑槽，放置板11的滑槽内滑动连接有滑块13，机体1内位于滑块13的一侧固定设有电动推杆20，电动推杆20的两端分别与机体1和滑块13固定连接，滑块13沿着处机体1的一侧与隔板19固定连接。
在一个可选的实施例中，机体1顶面与隔板19相对应的两个滑槽呈反向设置。
在一个可选的实施例中，隔板19与输送辊14之间设有连接杆21和活动杆22，连接杆21与活动杆22相邻的一端铰接，连接杆21远离活动杆22的一侧与隔板19铰接，活动杆22远离连接杆21的一端与输送辊14铰接。
在一个可选的实施例中，输送辊14与活动杆22的连接处转动连接有铰接轴座，活动杆22插入铰接轴座，并与铰接轴座转动连接。
本实施例中：由于机体1顶面与隔板19相对应的两个滑槽呈反向设置，且由于隔板19与输送辊14之间设有连接杆21和活动杆22，连接杆21与活动杆22相邻的一端铰接，连接杆21远离活动杆22的一侧与隔板19铰接，活动杆22远离连接杆21的一端与输送辊14铰接，电动推杆20在工作时可以通过伸缩带动滑块13移动，使滑块13带动隔板19进行移动的同时，隔板19可以通过连接杆21和活动杆22带动输送辊14向坡道5的方向摆动，方便人们进行分流作业。
如图5所示；
图5为本发明中安装板与吸盘之间的结构示意图。
在一个可选的实施例中，安装板3顶面位于机械臂2的一侧开设有通孔，安装板3的通孔内固定设有气管16，气管16的一端贯穿安装板3并粘接有吸盘17，吸盘17远离气管16的一端粘接有套垫18。
本实施例中：由于安装板3顶面位于机械臂2的一侧开设有通孔，安装板3的通孔内固定设有气管16，气管16的一端贯穿安装板3并粘接有吸盘17，吸盘17远离气管16的一端粘接有套垫18，将气管16远离吸盘17的一端与外部气泵连接，外部气泵工作时，可以通过气管16对吸盘17产生吸力，方便吸盘17对物料进行吸附作业。
本发明的工作原理及使用流程：由于连接轴9的数量若干，并沿着机体1的内壁呈水平等距分布，且连接轴9之间套设有皮带15，连接轴9之间通过皮带15传动连接，驱动电机8在工作时，驱动电机8的输出轴带动连接轴9旋转，使多个连接轴9通过皮带15进行同步旋转的同时，带动凸轮10进行旋转，从而推动放置板11进行翻折，实现反复顶升，使物料向侧方偏移，方便对物料进行分流和规整作业，电动推杆20在工作时可以通过伸缩带动滑块13移动，使滑块13带动隔板19进行移动的同时，隔板19可以通过连接杆21和活动杆22带动输送辊14向坡道5的方向摆动，方便人们进行分流作业，由于坡道5远离机体1的一侧呈倾斜状向下延伸，且坡道5将机体1的开口包覆，经由传送带7分流后的物料可以沿着转辊6向下滑落至预先设立的传送机构上进行二次处理，由于安装板3顶面位于机械臂2的一侧开设有通孔，安装板3的通孔内固定设有气管16，气管16的一端贯穿安装板3并粘接有吸盘17，吸盘17远离气管16的一端粘接有套垫18，将气管16远离吸盘17的一端与外部气泵连接，外部气泵工作时，可以通过气管16对吸盘17产生吸力，方便吸盘17对物料进行吸附作业。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能物流运输分流机器人，包括机体(1)和机械臂(2)，所述机体(1)和所述机械臂(2)均设立在地面，且所述机械臂(2)位于所述机体(1)后方，其特征在于：所述机械臂(2)的顶部螺栓紧固有安装板(3)，所述机体(1)内的左右两侧均设有输送带(4)并与所述输送带(4)转动连接，所述机体(1)外侧壁位于所述输送带(4)之间具有开口，所述机体(1)外侧壁的开口外固定设有坡道(5)，所述坡道(5)内转动连接有若干转辊(6)，所述机体(1)内位于所述输送带(4)之间设有放置板(11)，所述放置板(11)底面的一侧铰接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)远离所述放置板(11)的一端与所述机体(1)的内壁焊接，所述机体(1)外侧壁远离所述坡道(5)的一侧固定设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴贯穿所述机体(1)并转动连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)远离所述驱动电机(8)的一端螺栓紧固有凸轮(10)，所述凸轮(10)的外侧壁与所述放置板(11)贴合，所述放置板(11)远离所述支撑杆(12)的一侧对称设有多组隔板(19)，所述隔板(19)与所述放置板(11)滑动连接，所述隔板(19)之间转动连接有若干输送辊(14)，若干所述输送辊(14)外套设有同一个传送带(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流运输分流机器人，其特征在于：所述坡道(5)远离所述机体(1)的一侧呈倾斜状向下延伸，且所述坡道(5)将所述机体(1)的开口包覆。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流运输分流机器人，其特征在于：所述转辊(6)沿所述坡道(5)的内壁等距排列。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流运输分流机器人，其特征在于：所述连接轴(9)的数量若干，并沿着所述机体(1)的内壁呈水平等距分布，且所述连接轴(9)之间套设有皮带(15)，所述连接轴(9)之间通过所述皮带(15)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能物流运输分流机器人，其特征在于：所述凸轮(10)的外侧壁为弧状结构，并与所述放置板(11)的底面贴合。
6.根据权利要求1所述的一种智能物流运输分流机器人，其特征在于：所述放置板(11)顶面位于所述隔板(19)的位置处开设有滑槽，所述放置板(11)的滑槽内滑动连接有滑块(13)，所述机体(1)内位于所述滑块(13)的一侧固定设有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的两端分别与所述机体(1)和所述滑块(13)固定连接，所述滑块(13)沿着处所述机体(1)的一侧与所述隔板(19)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能物流运输分流机器人，其特征在于：所述机体(1)顶面与所述隔板(19)相对应的两个滑槽呈反向设置。
8.根据权利要求1所述的一种智能物流运输分流机器人，其特征在于：所述隔板(19)与所述输送辊(14)之间设有连接杆(21)和活动杆(22)，所述连接杆(21)与所述活动杆(22)相邻的一端铰接，所述连接杆(21)远离所述活动杆(22)的一侧与所述隔板(19)铰接，所述活动杆(22)远离所述连接杆(21)的一端与所述输送辊(14)铰接。
9.根据权利要求8所述的一种智能物流运输分流机器人，其特征在于：所述输送辊(14)与所述活动杆(22)的连接处转动连接有铰接轴座，所述活动杆(22)插入所述铰接轴座，并与所述铰接轴座转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能物流运输分流机器人，其特征在于：所述安装板(3)顶面位于所述机械臂(2)的一侧开设有通孔，所述安装板(3)的通孔内固定设有气管(16)，所述气管(16)的一端贯穿所述安装板(3)并粘接有吸盘(17)，所述吸盘(17)远离所述气管(16)的一端粘接有套垫(18)。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |