CN213833665U - 多工位玻璃上片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了多工位玻璃上片装置，包括机架，其特征在于：还包括输送机构、行走机构和取片机构，取片机构包括真空吸盘组、机械臂和转盘，机械臂上端与真空吸盘组连接，机械臂下端通过转盘与机架转动连接，输送机构包括多个与取片机构相配合的辊轮，其中一个或多个辊轮传动连接有驱动其传送玻璃的输送驱动部件，行走机构包括轨道轮，轨道轮连接有驱动其沿直线往复移动的移动驱动部件，输送驱动部件和移动驱动部件的移动方向相垂直，机械臂可通过转盘360°旋转，真空吸盘组可通过吸盘组改变高度和在竖直方向上往复摆动。本实用新型可实现不间断上片，提高生产效率。具有减轻劳动强度，结构灵活，提高生产效率等优点。

Description

多工位玻璃上片装置

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃搬运设备。

具体地说，是涉及一种自动化生产的机械臂玻璃上片装置。

背景技术

夹层玻璃是由两片或多片玻璃之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜，经过特殊的高温预压或抽真空及高温高压工艺处理后，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。

夹层玻璃作为一种安全玻璃在受到撞击破碎后，由于其两片普通玻璃中间夹的PVB膜的粘接作用，不会像普通玻璃破碎后产生锋利的碎片伤人。同时，它的PVB中间膜所具备的隔音、控制阳光的性能又使之成为具备节能、环保功能的新型建材；使用夹层玻璃不仅可以隔绝可穿透普通玻璃的1000赫兹—2000赫兹的吻合噪声，而且它可以阻挡99%以上紫外线和吸收红外光谱中的热量。作为符合新型建材性能的夹层玻璃势必将在安全玻璃的使用中发挥巨大的作用。

因为夹层玻璃有透光度的要求，需要保证制作前玻璃表面清洁无污染物，在夹层玻璃生产过程中，需要将切割好的玻璃进行清洗，通常是在专用的玻璃清洗机内进行清洗并干燥的，目前的玻璃加工企业大多数是使用人工将玻璃搬运到辊轮输送机上，然后再由辊轮输送机将玻璃输送到清洗机内的。

但传统的人工搬运玻璃方式不仅费工费时，生产效率低，生产成本高，不适用于现代自动化需求，而且最主要的是使用人工搬运过程中难免会发生磕碰导致玻璃碎裂，易对操作者造成人身伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种多工位玻璃上片装置，旨在解决现有技术中的人工上片方式。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

多工位玻璃上片装置，包括机架，其特征在于：还包括输送机构、行走机构和取片机构，取片机构包括真空吸盘组、机械臂和转盘，机械臂上端与真空吸盘组连接，机械臂下端通过转盘与机架转动连接，输送机构包括多个与取片机构相配合的辊轮，其中一个或多个辊轮传动连接有驱动其传送玻璃的输送驱动部件，辊轮下部与机架转动连接，行走机构设置于机架底部，行走机构包括轨道轮，轨道轮连接有驱动其沿直线往复移动的移动驱动部件，输送驱动部件和移动驱动部件的移动方向相垂直，机械臂可通过转盘360°旋转，真空吸盘组可通过吸盘组改变高度和在竖直方向上往复摆动。

一种具体优化方案，机械臂包括支座、下连接臂、上连接臂和吸盘连接臂，支座下端与转盘连接，支座上端与下连接臂下端铰接，下连接臂上端与上连接臂中部铰接，吸盘连接臂一端与上连接臂远离下连接臂的一端铰接，吸盘连接臂另外一端与真空吸盘组铰接，支座与下连接臂铰接处设有第一转动驱动部件，吸盘连接臂与上连接臂铰接处设有第二转动驱动部件。

一种具体优化方案，机械臂还包括支撑臂，支撑臂一端与下连接臂上端铰接，支撑臂另外一端与支座铰接，支撑臂的数量为一个或支撑臂的数量为两个且两个支撑臂对称设置于下连接臂两侧。

一种具体优化方案，真空吸盘组包括相互垂直设置的纵向连接杆和横向连接杆，真空吸盘的数量为多个，多个真空吸盘组设置于纵向连接杆上，辊轮设置于真空吸盘组外侧或者纵向连接杆和横向连接杆组成的缝隙内。

一种具体优化方案，纵向连接杆的数量为四个，横向连接杆的数量为一个，四个纵向连接杆均布于横向连接杆上且四个纵向连接杆的中部分别与横向连接杆固定连接，每个纵向连接杆上真空吸盘的数量为三个，机械臂与横向连接杆中部连接。

一种具体优化方案，行走驱动部件包括万向节、传动轴、行走减速电机，行走减速电机与传动轴传动连接，传动轴通过联轴器与万向节传动连接，万向节通过联轴器与轨道梁传动连接。

一种具体优化方案，行走减速电机设置于机架底部横梁上，轨道轮下部设有轨道，轨道的数量为两个，两个轨道对称设置。

一种具体优化方案，辊轮内固定连接有辊轮轴，辊轮轴通过带座轴承设置于机架上，输送驱动部件包括输送减速电机、主动链轮和被动链轮，主动链轮与输送减速电机输出轴传动连接，被动链轮设置于其中一个辊轮轴或者多个被动链轮分别设置于多个辊轮轴上，主动链轮和被动链轮通过链条传动连接。

一种具体优化方案，输送减速电机设置于机架横梁上。

一种具体优化方案，机架上设有用于感应玻璃架位置的感应开关，真空吸盘组靠近玻璃一侧设有用于感应与玻璃距离的传感器，还包括控制器，控制器分别与感应开关、传感器、行走驱动部件、输送驱动部件和取片机构电连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型可实现转向功能，当一侧玻璃架上的玻璃抓取完成后，通过电机旋转180度，可以抓取另一侧玻璃架上的玻璃，实现不间断上片，提高生产效率。具有减轻劳动强度，结构灵活，提高生产效率等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型多工位玻璃上片装置的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是附图1的俯视图。

附图4是本实用新型输送机构的结构示意图。

附图5是本实用新型输送机构的俯视向结构示意图。

附图6是本实用新型取片机构的俯视向结构示意图。

附图7是本实用新型取片机构的结构示意图。

附图8是本实用新型取片机构的使用状态示意图。

附图9是本实用新型多工位玻璃上片装置的使用状态示意图。

图中：10-输送机构；11-机架；12-辊轮；13-辊轮轴；14-减速电机；15-主动链轮；16-被动链轮；20-行走机构；21-万向节；22-传动轴；23-行走减速电机；24-轨道轮；25-感应开关；30-取片机构；31-真空吸盘组；32-机械臂；34-转盘；35-传感器；40-玻璃架。

具体实施方式

实施例：如附图1-9所示，多工位玻璃上片装置，包括机架11、输送机构10、行走机构20和取片机构30，取片机构30包括真空吸盘组31、机械臂和转盘34，机械臂上端与真空吸盘组连接，机械臂下端通过转盘34与机架转动连接，输送机构10包括多个与取片机构30相配合的辊轮12，其中一个或多个辊轮12传动连接有驱动其传送玻璃的输送驱动部件，辊轮12下部与机架转动连接，行走机构20设置于机架底部，行走机构20包括轨道轮24，轨道轮24连接有驱动其沿直线往复移动的移动驱动部件，输送驱动部件和移动驱动部件的移动方向相垂直，机械臂可通过转盘34360°旋转，真空吸盘组可通过吸盘组改变高度和在竖直方向上往复摆动。

机械臂包括支座、下连接臂、上连接臂和吸盘连接臂，支座下端与转盘34连接，支座上端与下连接臂下端铰接，下连接臂上端与上连接臂中部铰接，吸盘连接臂一端与上连接臂远离下连接臂的一端铰接，吸盘连接臂另外一端与真空吸盘组铰接，支座与下连接臂铰接处设有第一转动驱动部件，吸盘连接臂与上连接臂铰接处设有第二转动驱动部件。

机械臂还包括支撑臂，支撑臂一端与下连接臂上端铰接，支撑臂另外一端与支座铰接，支撑臂的数量为一个或支撑臂的数量为两个且两个支撑臂对称设置于下连接臂两侧。

真空吸盘组包括相互垂直设置的纵向连接杆和横向连接杆，真空吸盘的数量为多个，多个真空吸盘组设置于纵向连接杆上，辊轮12设置于真空吸盘组外侧或者纵向连接杆和横向连接杆组成的缝隙内。真空吸盘组不使用时，可以收起，真空吸盘向上，真空吸盘组水平设置于输送机构10之间，可使玻璃放置于辊轮上，使用时，可伸出输送机构10上方，并翻转移动90°以上，使玻璃放置于玻璃架40上。辊轮数量较长，位于两端的辊轮与机架长度相等，位于中部的辊轮沿真空吸盘组设置，并且辊轮的长度不影响真空吸盘组活动。

纵向连接杆的数量为四个，横向连接杆的数量为一个，四个纵向连接杆均布于横向连接杆上且四个纵向连接杆的中部分别与横向连接杆固定连接，每个纵向连接杆上真空吸盘的数量为三个，机械臂与横向连接杆中部连接。

取片机构还包括传感器35，传感器35位于使用时靠近玻璃的一侧。

行走驱动部件包括万向节21、传动轴22、行走减速电机23和感应开关25，行走减速电机23与传动轴22传动连接，传动轴22通过联轴器与万向节传动连接，万向节通过联轴器与轨道梁传动连接。

行走减速电机23设置于机架底部横梁上。

感应开关25用于感应玻璃架40位置，设置于机架前端。

还包括控制器，控制器分别与感应开关25和传感器35电连接，控制器还分别与取片机构、输送驱动部件和行走驱动部件电连接，用于控制行走、输送和取片，从而使玻璃片便于更进一步对准清洗机。

辊轮12内固定连接有辊轮轴13，辊轮轴13通过带座轴承设置于机架上，输送驱动部件包括输送减速电机14、主动链轮15和被动链轮16，主动链轮15与输送减速电机14输出轴传动连接，被动链轮16设置于其中一个辊轮轴13或者多个被动链轮16分别设置于多个辊轮轴13上，主动链轮15和被动链轮16通过链条传动连接。

输送减速电机14设置于机架横梁上。

轨道轮24下部设有轨道，轨道的数量为两个，两个轨道对称设置。

工作时，取片机构30机械臂由初始位置向上伸展，并将真空吸盘组向外翻转，传感器感35应到真空吸盘接触到玻璃后，真空吸盘抽真空吸住玻璃，机械臂向初始位置回退，当接近初始位置时真空吸盘进气，并慢速回退至初始位置，将玻璃留在辊轮12水平面上，行走机构20通过传感器对本装置的位置进行纵向调整，以保证玻璃与清洗机输送辊道冲齐；玻璃调整完成后，输送机构10继续将玻璃输送到清洗机内，从而完成玻璃的自动化上片操作，大大提高了上片效率；

另外，在取片的过程中，行走机构20能够纵向移动调整与玻璃架40的距离，在上片的过程中，行走机构20对本装置的位置进行定位调整，从而纠正玻璃在输送机构10上纵向的距离，使得玻璃准确地进入清洗机内，提高了玻璃的清洗合格率和良品率，降低玻璃的制作成本。

本实用新型的目的在于提供一种玻璃自动上片装置，旨在解决现有技术中的人工上片方式，其生产效率低下且在存在安全隐患的问题，减轻工人劳动强度，提高生产效率。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.多工位玻璃上片装置，包括机架，其特征在于：还包括输送机构、行走机构和取片机构，取片机构包括真空吸盘组、机械臂和转盘，机械臂上端与真空吸盘组连接，机械臂下端通过转盘与机架转动连接，输送机构包括多个与取片机构相配合的辊轮，其中一个或多个辊轮传动连接有驱动其传送玻璃的输送驱动部件，辊轮下部与机架转动连接，行走机构设置于机架底部，行走机构包括轨道轮，轨道轮连接有驱动其沿直线往复移动的移动驱动部件，输送驱动部件和移动驱动部件的移动方向相垂直，机械臂可通过转盘360°旋转，真空吸盘组可通过吸盘组改变高度和在竖直方向上往复摆动。

2.根据权利要求1所述的多工位玻璃上片装置，其特征在于：机械臂包括支座、下连接臂、上连接臂和吸盘连接臂，支座下端与转盘连接，支座上端与下连接臂下端铰接，下连接臂上端与上连接臂中部铰接，吸盘连接臂一端与上连接臂远离下连接臂的一端铰接，吸盘连接臂另外一端与真空吸盘组铰接，支座与下连接臂铰接处设有第一转动驱动部件，吸盘连接臂与上连接臂铰接处设有第二转动驱动部件。

3.根据权利要求2所述的多工位玻璃上片装置，其特征在于：机械臂还包括支撑臂，支撑臂一端与下连接臂上端铰接，支撑臂另外一端与支座铰接，支撑臂的数量为一个或支撑臂的数量为两个且两个支撑臂对称设置于下连接臂两侧。

4.根据权利要求1所述的多工位玻璃上片装置，其特征在于：真空吸盘组包括相互垂直设置的纵向连接杆和横向连接杆，真空吸盘的数量为多个，多个真空吸盘组设置于纵向连接杆上，辊轮设置于真空吸盘组外侧或者纵向连接杆和横向连接杆组成的缝隙内。

5.根据权利要求4所述的多工位玻璃上片装置，其特征在于：纵向连接杆的数量为四个，横向连接杆的数量为一个，四个纵向连接杆均布于横向连接杆上且四个纵向连接杆的中部分别与横向连接杆固定连接，每个纵向连接杆上真空吸盘的数量为三个，机械臂与横向连接杆中部连接。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的多工位玻璃上片装置，其特征在于：行走驱动部件包括万向节、传动轴、行走减速电机，行走减速电机与传动轴传动连接，传动轴通过联轴器与万向节传动连接，万向节通过联轴器与轨道梁传动连接。

7.根据权利要求6所述的多工位玻璃上片装置，其特征在于：行走减速电机设置于机架底部横梁上，轨道轮下部设有轨道，轨道的数量为两个，两个轨道对称设置。

8.根据权利要求1-5任一权利要求所述的多工位玻璃上片装置，其特征在于：辊轮内固定连接有辊轮轴，辊轮轴通过带座轴承设置于机架上，输送驱动部件包括输送减速电机、主动链轮和被动链轮，主动链轮与输送减速电机输出轴传动连接，被动链轮设置于其中一个辊轮轴或者多个被动链轮分别设置于多个辊轮轴上，主动链轮和被动链轮通过链条传动连接。

9.根据权利要求8所述的多工位玻璃上片装置，其特征在于：输送减速电机设置于机架横梁上。

10.根据权利要求1-5任一权利要求所述的多工位玻璃上片装置，其特征在于：机架上设有用于感应玻璃架位置的感应开关，真空吸盘组靠近玻璃一侧设有用于感应与玻璃距离的传感器，还包括控制器，控制器分别与感应开关、传感器、行走驱动部件、输送驱动部件和取片机构电连接。

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