CN210358119U - 一种物流供应链用分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流供应链用分拣系统,其结构包括主输送线、放置台、控制器,通过在主输送线、第一分流线、第二分流线、第三分流线和第四分流线底端设置改向装置,驱动使得挡板上升对物品位置确定,再启动第一电动推杆,由转动件转动,使得转动板在铰链作用下,向上旋转,使得转动轮接触物品,并进行位置移动转向,达到了提供可预先进行位置阻挡部件以提高物品位置稳定的精确度的有益效果;并且分别在第一分流线、第二分流线、第三分流线和第四分流线内侧左右两部设置牵引装置,经过在第一固定杆处转动的小转动盘提供较大的牵引空间,再由大转动盘进行再次的牵引集中作业,达到了设定牵引部件以提高集中度的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型属于物流供应链处理设备技术领域,特别涉及一种物流供应链用分拣系统。
背景技术
物流供应链,将企业物流、家庭物流、非营利机构物流以及绿色物流整合起来,我们可将之称为完全物流链或完全供应链,简单来说物流供应链可以理解为一条有机的物流链条,从产品或服务市场需求开始,到满足需求为止的时间范围内所从事的经济活动中所有涉及到的物流活动的部分所形成的链条。功能健全的物流链最理想的状态便是绿色物流;
而物流供应链需要通过分拣设备组成的系统机构进行处理,这些分拣需求可以通过不同方式,如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式,但是现有技术新型的该系统的改向部件的物品位置稳定不够精确,并且物品转向后的左右位置集中度不足。
实用新型内容
为了克服现有技术不足,现提出一种物流供应链用分拣系统,以解决该系统的改向部件的物品位置稳定不够精确,并且物品转向后的左右位置集中度不足,提供可预先进行位置阻挡部件以提高物品位置稳定的精确度,并且设定牵引部件以提高集中度的效果。
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种物流供应链用分拣系统,包括,
主输送线;
主输送线后端左部与放置台焊接,放置台顶端后部与控制器螺栓连接,控制器右端设置有电源线,放置台顶端前部与条形码扫描仪螺栓连接;
主输送线顶端与第一感应组件焊接,并且第一感应组件设置有四组;
主输送线后端左右两部分别与第一分流线和第三分流线焊接,主输送线前端左右两部分别与第二分流线和第四分流线焊接,并且第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线内侧与外侧均与滑出组件焊接,第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线内侧左右两部均与牵引装置焊接,第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线顶端均与第二感应组件焊接,主输送线底端与改向装置焊接,第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线底端均与改向装置焊接。
进一步的,所述牵引装置包括垫板、第一固定杆、小转动盘、第二固定杆和大转动盘,所述垫板顶端内侧与第一固定杆焊接,所述第一固定杆贯穿小转动盘顶底两端中部,并且第一固定杆通过轴承与小转动盘转动连接,所述垫板外侧与第二固定杆焊接,所述第二固定杆贯穿大转动盘顶底两端中部,并且第二固定杆通过轴承与大转动盘转动连接,所述第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线内侧左右两部均与垫板焊接。
进一步的,所述改向装置包括支撑台、支脚、转动板、转动件、第一电动推杆、立板、轴杆、转动轮、套杆、活动杆、限位环、第二电动推杆和挡板,所述支撑台底端四部角落与支脚焊接,所述转动板后端通过铰链与支撑台转动连接,所述支撑台顶端前中部与转动件固定连接,所述第一电动推杆底端与转动件转动连接,所述转动板底端前部与第一电动推杆焊接,所述转动板顶端与立板焊接,所述轴杆底端与立板焊接,所述轴杆贯穿转动轮左右两端中部,并且轴杆通过轴承与转动轮转动连接,所述支撑台顶端右部与套杆焊接,所述套杆顶端中部与活动杆活动连接,所述活动杆底端与限位环焊接,所述第二电动推杆顶端与挡板焊接,所述挡板底端前后两部与活动杆焊接,所述主输送线底端内侧与支撑台焊接。
进一步的,所述第一感应组件包括支架板、第一红外传感器和摄像头,所述第一红外传感器嵌入支架板前端下部,并且第一红外传感器与支架板螺栓连接,所述支架板底端中部与摄像头螺栓连接,所述主输送线顶端与支架板焊接。
进一步的,所述滑出组件包括倾斜板和限位板,所述倾斜板顶端左右两部与限位板焊接,所述第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线内侧与外侧均与倾斜板焊接。
进一步的,所述第二感应组件包括安装板和第二红外传感器,所述安装板顶端中部与第二红外传感器焊接,所述第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线顶端均与安装板焊接。
进一步的,所述主输送线包括基座板、转动辊、齿轮、链条、驱动电机、支撑板和底架,所述基座板内侧设置有转动辊,并且转动辊前后两部通过轴承与基座板转动连接,所述转动辊前端贯穿齿轮前后两部,并且齿轮与转动辊固定插接,所述齿轮外围与链条啮合,所述驱动电机后端中部与转动辊固定插接,所述支撑板顶端中部与驱动电机螺栓连接,所述基座板前端左部与支撑板焊接,所述基座板底端与底架焊接。
进一步的,所述主输送线、第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线的内外组成部件均相同。
进一步的,所述套杆顶端设置有挡环,并且挡环内径小于限位环外径8mm。
进一步的,所述转动轮与挡板的厚度相同且其小于转动辊外表面中部之间垂直间距1cm。
进一步的,所述条形码扫描仪5的型号为OY10/OY20-RF。
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
1)、为解决该系统的改向部件的物品位置稳定不够精确的问题,通过在主输送线、第一分流线、第二分流线、第三分流线和第四分流线底端设置改向装置,经过启动第二电动推杆驱动使得挡板穿过转动辊之间并上升合适的高度,对物品位置确定,再启动第一电动推杆,由转动件转动,使得转动板在铰链作用下,向上旋转,使得转动轮接触物品,并进行位置移动转向,达到了提供可预先进行位置阻挡部件以提高物品位置稳定的精确度的有益效果。
2)、为解决物品转向后的左右位置集中度不足的问题,通过分别在第一分流线、第二分流线、第三分流线和第四分流线内侧左右两部设置牵引装置,经过在第一固定杆处转动的小转动盘提供较大的牵引空间,再由大转动盘进行再次的牵引集中作业,达到了设定牵引部件以提高集中度的有益效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的第一感应组件结构示意图;
图3为本实用新型的基座板内部局部结构示意图;
图4为本实用新型的改向装置结构示意图;
图5为本实用新型的套杆内部结构示意图;
图6为本实用新型的牵引装置结构示意图;
图中:主输送线-1、放置台-2、控制器-3、电源线-4、条形码扫描仪-5、第一感应组件-6、第一分流线-7、第二分流线-8、第三分流线-9、第四分流线-10、滑出组件-11、牵引装置-12、第二感应组件-13、改向装置-14、基座板-15、转动辊-16、齿轮-17、链条-18、驱动电机-19、支撑板-20、底架-21、支架板-61、第一红外传感器-62、摄像头-63、垫板-121、第一固定杆-122、小转动盘-123、第二固定杆-124、大转动盘-125、倾斜板-111、限位板-112、安装板-131、第二红外传感器-132、支撑台-141、支脚-142、转动板-143、转动件-144、第一电动推杆-145、立板-146、轴杆-147、转动轮-148、套杆-149、活动杆-1410、限位环-1411、第二电动推杆-1412、挡板-1413。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4、图5与图6,本实用新型提供一种物流供应链用分拣系统:包括,
主输送线1;
主输送线1后端左部与放置台2焊接,放置台2顶端后部与控制器3螺栓连接,控制器3右端设置有电源线4,放置台2顶端前部与条形码扫描仪5螺栓连接;
主输送线1顶端与第一感应组件6焊接,并且第一感应组件6设置有四组;
主输送线1后端左右两部分别与第一分流线7和第三分流线9焊接,主输送线1前端左右两部分别与第二分流线8和第四分流线10焊接,并且第一分流线7、第三分流线9、第二分流线8和第四分流线10内侧与外侧均与滑出组件11焊接,第一分流线7、第三分流线9、第二分流线8和第四分流线10内侧左右两部均与牵引装置12焊接,第一分流线7、第三分流线9、第二分流线8和第四分流线10顶端均与第二感应组件13焊接,主输送线1底端与改向装置14焊接,第一分流线7、第三分流线9、第二分流线8和第四分流线10底端均与改向装置14焊接。
其中,所述牵引装置12包括垫板121、第一固定杆122、小转动盘123、第二固定杆124和大转动盘125,所述垫板121顶端内侧与第一固定杆122焊接,所述第一固定杆122贯穿小转动盘123顶底两端中部,并且第一固定杆122通过轴承与小转动盘123转动连接,所述垫板121外侧与第二固定杆124焊接,所述第二固定杆124贯穿大转动盘125顶底两端中部,并且第二固定杆124通过轴承与大转动盘125转动连接,所述第一分流线7、第三分流线9、第二分流线8和第四分流线10内侧左右两部均与垫板121焊接,根据上述提供左右牵引部件以提高集中度的效果。
其中,所述改向装置14包括支撑台141、支脚142、转动板143、转动件144、第一电动推杆145、立板146、轴杆147、转动轮148、套杆149、活动杆1410、限位环1411、第二电动推杆1412和挡板1413,所述支撑台141底端四部角落与支脚142焊接,所述转动板143后端通过铰链与支撑台141转动连接,所述支撑台141顶端前中部与转动件144固定连接,所述第一电动推杆145底端与转动件144转动连接,所述转动板143底端前部与第一电动推杆145焊接,所述转动板143顶端与立板146焊接,所述轴杆147底端与立板146焊接,所述轴杆147贯穿转动轮148左右两端中部,并且轴杆147通过轴承与转动轮148转动连接,所述支撑台141顶端右部与套杆149焊接,所述套杆149顶端中部与活动杆1410活动连接,所述活动杆1410底端与限位环1411焊接,所述第二电动推杆1412顶端与挡板1413焊接,所述挡板1413底端前后两部与活动杆1410焊接,所述主输送线1底端内侧与支撑台141焊接,根据上述由挡板1413预先位置阻挡确定,以便于转向的效果。
其中,所述第一感应组件6包括支架板61、第一红外传感器62和摄像头63,所述第一红外传感器62嵌入支架板61前端下部,并且第一红外传感器62与支架板61螺栓连接,所述支架板61底端中部与摄像头63螺栓连接,所述主输送线1顶端与支架板61焊接,进行物品感应。
其中,所述滑出组件11包括倾斜板111和限位板112,所述倾斜板111顶端左右两部与限位板112焊接,所述第一分流线7、第三分流线9、第二分流线8和第四分流线10内侧与外侧均与倾斜板111焊接,便于物品取出。
其中,所述第二感应组件13包括安装板131和第二红外传感器132,所述安装板131顶端中部与第二红外传感器132焊接,所述第一分流线7、第三分流线9、第二分流线8和第四分流线10顶端均与安装板131焊接,进行物品感应。
其中,所述主输送线1包括基座板15、转动辊16、齿轮17、链条18、驱动电机19、支撑板20和底架21,所述基座板15内侧设置有转动辊16,并且转动辊16前后两部通过轴承与基座板15转动连接,所述转动辊16前端贯穿齿轮17前后两部,并且齿轮17与转动辊16固定插接,所述齿轮17外围与链条18啮合,所述驱动电机19后端中部与转动辊16固定插接,所述支撑板20顶端中部与驱动电机19螺栓连接,所述基座板15前端左部与支撑板20焊接,所述基座板15底端与底架21焊接,由转动辊16的转动进行物品部件输送。
其中,所述主输送线1、第一分流线7、第三分流线9、第二分流线8和第四分流线10的内外组成部件均相同,根据上述提供相同的输送部件,便于制造。
其中,所述套杆149顶端设置有挡环,并且挡环内径小于限位环1411外径8mm,根据上述由挡环提供限位环1411上升的位置阻挡,防止脱落。
其中,所述转动轮148与挡板1413的厚度相同且其小于转动辊16外表面中部之间垂直间距1cm,合理设置数据与材料,便于作业。
其中,所述条形码扫描仪5的型号为OY10/OY20-RF,误差小,耐用。
本专利所述的条形码扫描仪5,又称为条码阅读器、条码扫描枪、条形码扫描器、条形码扫描枪及条形码阅读器,它是用于读取条码所包含信息的阅读设备,利用光学原理,把条形码的内容解码后通过数据线或者无线的方式传输到电脑或者别的设备
工作原理:首先,将该物流供应链用分拣系统安置在合适的位置并进行稳固;
然后,当进行物流分拣作业时,经过电源线4接通外部电源,启动驱动电机19运转,使得驱动电机19后端中部的输出轴顺时针转动,带动转动辊16和齿轮17转动,在链条18作用下带动基座板15内侧其余的转动辊16旋转,将物品经过条形码扫描仪5进行扫描处理后,经过控制器3进行处理,并确定其在何第一分流线7、第二分流线8、第三分流线9或第四分流线10处转向,而主输送线1、第一分流线7、第三分流线9、第二分流线8和第四分流线10的内外组成部件均相同,即同时启动第一分流线7、第三分流线9、第二分流线8和第四分流线10运作;
接着,将物品放置到基座板15左部的转动转动辊16处输送,并由第一感应组件6的第一红外传感器62和摄像头63进行双重的位置确定,当确定后,经过控制器3,控制该改向装置14运作,经过启动第二电动推杆1412驱动,使得挡板1413穿过转动辊16之间并上升合适的高度,对物品位置确定,而套杆149当中的活动杆1410进行位置支撑稳固,且活动杆1410处的限位环1411在套杆149顶端的挡环处位置限定,防止脱落,再启动第一电动推杆145,由转动件144转动上升,使得转动板143在铰链作用下,向上旋转,从而转动轮148接触物品,而转动轮148在轴杆147处的轴承作用下转动对物品进行位置移动转向,达到了提供可预先进行位置阻挡部件以提高物品位置稳定的精确度的有益效果,进行合适的第一分流线7、第二分流线8、第三分流线9或第四分流线10位置分拣;
之后,通过分别在第一分流线7、第二分流线8、第三分流线9或第四分流线10内侧左右两部设置的牵引装置12,经过在第一固定杆122处转动的小转动盘123提供较大的牵引空间,再由大转动盘125进行再次的牵引集中作业,达到了设定牵引部件以提高集中度的有益效果,此时,该物品进入到第一分流线7、第二分流线8、第三分流线9或第四分流线10当中,经过转动辊16输送;
最后,经过第二感应组件13处安装板131固定的第二红外传感器132,进行感应,而安装板131设置有合适的高度进行感应,由控制器3进行信息处理,控制改向装置14运作进行高度分拣,并在滑出组件11处的倾斜板111滑出,过程中由限位板112进行位置限定;持续上述作业,即可分拣完成。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,电源的提供也属于本领域的公知常识,并且本实用新型主要用来保护机械装置,所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种物流供应链用分拣系统,其特征在于:包括,
主输送线;
主输送线后端左部与放置台焊接,放置台顶端后部与控制器螺栓连接,控制器右端设置有电源线,放置台顶端前部与条形码扫描仪螺栓连接;
主输送线顶端与第一感应组件焊接,并且第一感应组件设置有四组;
主输送线后端左右两部分别与第一分流线和第三分流线焊接,主输送线前端左右两部分别与第二分流线和第四分流线焊接,并且第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线内侧与外侧均与滑出组件焊接,第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线内侧左右两部均与牵引装置焊接,第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线顶端均与第二感应组件焊接,主输送线底端与改向装置焊接,第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线底端均与改向装置焊接。
2.根据权利要求1所述的一种物流供应链用分拣系统,其特征在于:所述牵引装置包括垫板、第一固定杆、小转动盘、第二固定杆和大转动盘,所述垫板顶端内侧与第一固定杆焊接,所述第一固定杆贯穿小转动盘顶底两端中部,并且第一固定杆通过轴承与小转动盘转动连接,所述垫板外侧与第二固定杆焊接,所述第二固定杆贯穿大转动盘顶底两端中部,并且第二固定杆通过轴承与大转动盘转动连接,所述第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线内侧左右两部均与垫板焊接。
3.根据权利要求1所述的一种物流供应链用分拣系统,其特征在于:所述改向装置包括支撑台、支脚、转动板、转动件、第一电动推杆、立板、轴杆、转动轮、套杆、活动杆、限位环、第二电动推杆和挡板,所述支撑台底端四部角落与支脚焊接,所述转动板后端通过铰链与支撑台转动连接,所述支撑台顶端前中部与转动件固定连接,所述第一电动推杆底端与转动件转动连接,所述转动板底端前部与第一电动推杆焊接,所述转动板顶端与立板焊接,所述轴杆底端与立板焊接,所述轴杆贯穿转动轮左右两端中部,并且轴杆通过轴承与转动轮转动连接,所述支撑台顶端右部与套杆焊接,所述套杆顶端中部与活动杆活动连接,所述活动杆底端与限位环焊接,所述第二电动推杆顶端与挡板焊接,所述挡板底端前后两部与活动杆焊接,所述主输送线底端内侧与支撑台焊接。
4.根据权利要求1所述的一种物流供应链用分拣系统,其特征在于:所述第一感应组件包括支架板、第一红外传感器和摄像头,所述第一红外传感器嵌入支架板前端下部,并且第一红外传感器与支架板螺栓连接,所述支架板底端中部与摄像头螺栓连接,所述主输送线顶端与支架板焊接。
5.根据权利要求1所述的一种物流供应链用分拣系统,其特征在于:所述滑出组件包括倾斜板和限位板,所述倾斜板顶端左右两部与限位板焊接,所述第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线内侧与外侧均与倾斜板焊接。
6.根据权利要求1所述的一种物流供应链用分拣系统,其特征在于:所述第二感应组件包括安装板和第二红外传感器,所述安装板顶端中部与第二红外传感器焊接,所述第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线顶端均与安装板焊接。
7.根据权利要求1所述的一种物流供应链用分拣系统,其特征在于:所述主输送线包括基座板、转动辊、齿轮、链条、驱动电机、支撑板和底架,所述基座板内侧设置有转动辊,并且转动辊前后两部通过轴承与基座板转动连接,所述转动辊前端贯穿齿轮前后两部,并且齿轮与转动辊固定插接,所述齿轮外围与链条啮合,所述驱动电机后端中部与转动辊固定插接,所述支撑板顶端中部与驱动电机螺栓连接,所述基座板前端左部与支撑板焊接,所述基座板底端与底架焊接。
8.根据权利要求1所述的一种物流供应链用分拣系统,其特征在于:所述主输送线、第一分流线、第三分流线、第二分流线和第四分流线的内外组成部件均相同。
9.根据权利要求3所述的一种物流供应链用分拣系统,其特征在于:所述套杆顶端设置有挡环,并且挡环内径小于限位环外径8mm。
10.根据权利要求3所述的一种物流供应链用分拣系统,其特征在于:所述转动轮与挡板的厚度相同且其小于转动辊外表面中部之间垂直间距1cm。
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CN111634682A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-08 | 于洋 | 一种智能物流运输分流机器人 |
CN111744799A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-10-09 | 宁波八瓦供应链管理有限公司 | 一种电商平台货物分拣用检测装置 |
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CN111634682B (zh) * | 2020-06-15 | 2021-08-17 | 于洋 | 一种智能物流运输分流机器人 |
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Granted publication date: 20200421 |