CN112374120A - 一种分流输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流运输领域，具体涉及一种分流输送装置，主输送机设有左右依次连接的进料段、分选段和出料段，主输送机的一侧与分选段位置相对应处连接有副输送机，分选段包括左右并列转动安装在两个支撑板之间的多个支撑轴，支撑轴上同轴固定安装有多个间隔设置的第一短辊，升降板上前后并列设有多组改向单元，改向单元包括左右并列设置的多个第二短辊；本发明通过液压缸带动升降板下移，升降板带动第二短辊移动至第一短辊的下方，包裹由第一短辊输送至出料段，或通过液压缸带动升降板上移，升降板带动第二短辊移动至第一短辊的上方，使分选段的传输方向发生改变，包裹由第二短辊输送至副输送机。

Description

一种分流输送装置
技术领域
本发明涉及物流运输领域，具体涉及一种分流输送装置。
背景技术
现代物流在地区经济发展中的重要作用，越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境。
目前的物流包裹在运输过程中经常会出现包装破损的问题，导致物件丢失或受损，从对物流系统造成损害，而包裹破损的原因，普遍是由于胶带密封不完全，或外包装存在漏洞、裂痕导致的，目前解决该问题的方法，一般由人工进行目检，但由于包裹数量众多，人工目检容易漏掉破损的包裹，且效率低，需要耗费大量人力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种分流输送装置，便于将破损包裹分离，以解决现有技术中的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种分流输送装置，包括机架，所述机架上设有主输送机，所述主输送机设有左右依次连接的进料段、分选段和出料段，所述主输送机的一侧与所述分选段位置相对应处连接有副输送机，所述进料段上设有识别机构，所述分选段上设有用于将包裹转移至所述副输送机上的执行机构，所述执行机构和所述识别机构相配合；所述机架包括前后相对设置的两个支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有连接板，所述分选段包括左右并列转动安装在两个所述支撑板之间的多个前后延伸的支撑轴，所述支撑轴上同轴固定安装有多个间隔设置的第一短辊，所述执行机构包括位于多个所述支撑轴的下方的升降板，所述升降板上前后并列设有多组改向单元，所述改向单元包括左右并列设置的多个第二短辊，所述第二短辊的轴线左右延伸，所述第二短辊设置于相邻的两个所述支撑轴之间，所述支撑板上固定安装有与多个所述第二短辊一一对应的支撑座，所述第二短辊转动安装在所述支撑座上，所述连接板和所述升降板之间固定安装有用于带动所述升降板上下移动的液压缸，所述改向单元与所述支撑轴之间设有用于带动所述第二短辊转动的传动机构；其中一个所述支撑板的顶部与所述分选段位置相对应处设有缺口，所述缺口的底部与所述第一短辊的顶部平齐，所述副输送机连接在所述缺口处。
作为优选的技术方案，所述传动机构包括左右延伸的传动轴，所述传动轴转动安装在位于同一所述改向单元内的多个所述支撑座上，所述传动轴上同轴固定安装有与多个所述第二短辊一一对应的第一齿轮，所述第二短辊的外周面上同轴设有环形槽，所述环形槽内设有与所述第一齿轮相啮合的齿牙，所述传动轴上还同轴固定安装有蜗轮，位于两个所述第一短辊之间的所述支撑轴上同轴固定安装有与所述蜗轮相匹配的蜗杆。
作为优选的技术方案，所述进料段包括左右并列转动安装在两个所述支撑板之间的多个前后延伸的进料辊，所述出料段包括左右并列转动安装在两个所述支撑板之间的多个前后延伸的出料辊，位于尾端的所述进料辊的高度高于所述第二短辊的高度，所述出料辊的高度低于所述第一短辊的高度或与所述第一短辊平齐；其中一个所述支撑板上固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱上固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过所述齿轮箱与所述进料辊、所述出料辊以及所述支撑轴传动连接。
作为优选的技术方案，所述识别机构包括设置于所述进料段的上方的顶板，所述顶板的前后两端分别通过立柱固定安装在相应的所述支撑板上，所述顶板的底部固定安装有传感器；所述连接板上固定安装有控制器，所述传感器和所述液压缸分别与所述控制器电连接。
作为进一步的改进，两个所述支撑板的内侧分别固定安装有竖向延伸的滑道，两个所述滑道之间滑动安装有位于所述分选段和所述出料段之间的第一挡板，所述第一挡板与所述升降板固定连接。
作为进一步的改进，与所述副输送机相连的所述支撑板内设有竖向延伸的滑动腔，所述滑动腔与所述缺口相连通，所述滑动腔内滑动安装有用于将所述缺口封闭的第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板之间设有用于带动所述第二挡板上下移动的连动机构，所述第一挡板和所述第二挡板的移动方向相反。
作为优选的技术方案，所述连动机构包括转动安装在所述支撑板的内侧的横轴，所述横轴左右延伸，所述横轴的左右两端分别同轴固定安装有第二齿轮，所述支撑板与所述第二齿轮位置相应处设有连通所述滑动腔的通口，所述第一挡板上固定安装有与其中一个所述第二齿轮相啮合的第一齿条，所述第二挡板上固定安装有与所述第二齿轮相啮合的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条位于所述第二齿轮相对的两侧。
由于采用了上述技术方案，一种分流输送装置，所述机架上设有主输送机，所述主输送机设有左右依次连接的进料段、分选段和出料段，所述主输送机的一侧与所述分选段位置相对应处连接有副输送机，所述进料段上设有识别机构，所述分选段上设有执行机构，所述分选段包括左右并列转动安装在两个所述支撑板之间的多个支撑轴，所述支撑轴上同轴固定安装有多个间隔设置的第一短辊，所述升降板上前后并列设有多组改向单元，所述改向单元包括左右并列设置的多个第二短辊，所述改向单元与所述支撑轴之间设有用于带动所述第二短辊转动的传动机构；本发明通过液压缸带动升降板下移，升降板带动第二短辊移动至第一短辊的下方，包裹由第一短辊输送至出料段，或通过液压缸带动升降板上移，升降板带动第二短辊移动至第一短辊的上方，使分选段的传输方向发生改变，包裹由第二短辊输送至副输送机，具有传输方向便于调节的优点；本发明的识别机构设置在进料段，便于提前根据包裹是否破损而调节分选段的传输方向，具有包裹分流输送更加流畅的优点；本发明在升降板带动第二短辊移动至第一短辊的上方的同时，带动蜗轮与蜗杆相啮合，支撑轴带动第一短辊转动的同时带动第二短辊转动，具有节约能耗的优点；本发明当第二短辊移动至第一短辊的下方时，带动第一挡板向下移动至第一短辊的下方并带动第二挡板上移将缺口封闭，当第二短辊移动至第一短辊的上方时，带动第一挡板向上移动至第一短辊的上方并带动第二挡板下移使缺口开启，具有自动化程度高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的升降板的结构示意图；
图3是图1中A-A剖视示意图；
图4是本发明实施例的改向单元的结构示意图；
图5是图4中B-B剖视示意图；
图6是本发明实施例的连动机构的结构示意图；
图7是图6中C-C剖视示意图。
图中：1-机架；2-主输送机；3-进料段；4-分选段；5-出料段；6-副输送机；7-支撑板；8-连接板；9-支撑轴；10-第一短辊；11-升降板；12-改向单元；13-第二短辊；14-支撑座；15-液压缸；16-缺口；17-传动轴；18-第一齿轮；19-环形槽；20-齿牙；21-蜗轮；22-蜗杆；23-进料辊；24-出料辊；25-齿轮箱；26-驱动电机；27-顶板；28-立柱；29-传感器；30-滑道；31-第一挡板；32-滑动腔；33-第二挡板；34-横轴；35-第二齿轮；36-通口；37-第一齿条；38-第二齿条；39-控制器。
具体实施方式
如图1至图7所示，一种分流输送装置，包括机架1，所述机架1上设有主输送机2，所述主输送机2设有左右依次连接的进料段3、分选段4和出料段5，所述主输送机2的一侧与所述分选段4位置相对应处连接有副输送机6，所述进料段3上设有识别机构，所述分选段4上设有用于将包裹转移至所述副输送机6上的执行机构，所述执行机构和所述识别机构相配合；所述机架1包括前后相对设置的两个支撑板7，两个所述支撑板7之间固定安装有连接板8，所述分选段4包括左右并列转动安装在两个所述支撑板7之间的多个前后延伸的支撑轴9，所述支撑轴9上同轴固定安装有多个间隔设置的第一短辊10，所述执行机构包括位于多个所述支撑轴9的下方的升降板11，所述升降板11上前后并列设有多组改向单元12，所述改向单元12包括左右并列设置的多个第二短辊13，所述第二短辊13的轴线左右延伸，所述第二短辊13设置于相邻的两个所述支撑轴9之间，所述支撑板7上固定安装有与多个所述第二短辊13一一对应的支撑座14，所述第二短辊13转动安装在所述支撑座14上，所述连接板8和所述升降板11之间固定安装有用于带动所述升降板11上下移动的液压缸15，所述改向单元12与所述支撑轴9之间设有用于带动所述第二短辊13转动的传动机构；其中一个所述支撑板7的顶部与所述分选段4位置相对应处设有缺口16，所述缺口16的底部与所述第一短辊10的顶部平齐，所述副输送机6连接在所述缺口16处。
所述识别机构包括设置于所述进料段3的上方的顶板27，所述顶板27的前后两端分别通过立柱28固定安装在相应的所述支撑板7上，所述顶板27的底部固定安装有传感器29；所述连接板8上固定安装有控制器39，所述传感器29和所述液压缸15分别与所述控制器39电连接。
使用时，将包裹放置在主输送机2的进料段3上，通过进料段3将包裹向右向出料端5输送，当包裹向右移动至传感器29的下方时，通过传感器29识别包裹是否破损；若传感器29检测到包裹是完好的，则控制器39发出信号使液压缸15收缩，液压缸15带动升降板11下移，升降板11带动第二短辊13移动至第一短辊10的下方，包裹被进料段3输送至分选段4后落在第一短辊10上，则继续由多个第一短辊10将包裹向右输送至出料段5；若传感器29检测到包裹发生破损，则控制器39发出信号使液压缸15伸展，液压缸15带动升降板11上移，升降板11带动第二短辊13移动至第一短辊10的上方，使分选段4的传输方向发生改变，包裹被进料段3输送至分选段4后落在第二短辊13上，则由多个改向单元12的第二短辊13将包裹向后通过缺口16输送至副输送机6上，从而实现破损包裹的分离。
如图3和图4所示，所述传动机构包括左右延伸的传动轴17，所述传动轴17转动安装在位于同一所述改向单元12内的多个所述支撑座14上，所述传动轴17上同轴固定安装有与多个所述第二短辊13一一对应的第一齿轮18，所述第二短辊13的外周面上同轴设有环形槽19，所述环形槽19内设有与所述第一齿轮18相啮合的齿牙20，所述传动轴17上还同轴固定安装有蜗轮21，位于两个所述第一短辊10之间的所述支撑轴9上同轴固定安装有与所述蜗轮21相匹配的蜗杆22。
液压缸15伸展时带动升降板11上移，升降板11带动第二短辊13移动至第一短辊10的上方，同时升降板11带动传动轴17上移，传动轴17带动蜗轮21与蜗杆22相啮合，支撑轴9带动第一短辊10转动的同时，通过蜗杆22带动蜗轮21转动，蜗轮21带动传动轴17和第一齿轮18转动，第一齿轮18通过环形槽19内的齿牙20带动第二短辊13转动。
如图1和图3所示，所述进料段3包括左右并列转动安装在两个所述支撑板7之间的多个前后延伸的进料辊23，所述出料段5包括左右并列转动安装在两个所述支撑板7之间的多个前后延伸的出料辊24。位于尾端的所述进料辊23的高度高于所述第二短辊13的高度，目的在于当第二短辊13移动至第一短辊10的上方时，多个进料辊23能顺利将包裹输送至第一短辊10上，防止第一短辊10阻挡包裹沿进料辊23的传输方向移动。所述出料辊24的高度低于所述第一短辊10的高度或与所述第一短辊10平齐，目的在于出料辊24能顺利接收第一短辊10输送的包裹。其中一个所述支撑板7上固定安装有齿轮箱25，所述齿轮箱25上固定安装有驱动电机26，所述驱动电机26通过所述齿轮箱25与所述进料辊23、所述出料辊24以及所述支撑轴9传动连接。
如图6和图7所示，两个所述支撑板7的内侧分别固定安装有竖向延伸的滑道30，两个所述滑道30之间滑动安装有位于所述分选段4和所述出料段5之间的第一挡板31，所述第一挡板31与所述升降板11固定连接。
当传感器29检测到包裹是完好的，则控制器39发出信号使液压缸15收缩，液压缸15带动升降板11下移，升降板11带动第二短辊13移动至第一短辊10的下方，同时升降板11带动第一挡板31向下移动至第一短辊10的下方，使包裹可顺利被第一短辊10向右输送至出料段5；当传感器29检测到包裹发生破损时，则控制器39发出信号使液压缸15伸展，液压缸15带动升降板11上移，升降板11带动第二短辊13移动至第一短辊10的上方，同时升降板11带动第一挡板31向上移动至第一短辊10的上方，从而防止包裹在惯性的作用下继续向右向出料段5移动。
与所述副输送机6相连的所述支撑板7内设有竖向延伸的滑动腔32，所述滑动腔32与所述缺口16相连通，所述滑动腔32内滑动安装有用于将所述缺口16封闭的第二挡板33，所述第一挡板31和所述第二挡板33之间设有用于带动所述第二挡板33上下移动的连动机构，所述第一挡板31和所述第二挡板33的移动方向相反。
当传感器29检测到包裹是完好的，则控制器39发出信号使液压缸15收缩，带动第一挡板31向下移动至第一短辊10的下方，使包裹可顺利被第一短辊10向右输送至出料段5，同时第一挡板31通过连动机构带动第二挡板33上移将缺口16封闭，防止包裹从缺口16处跌落；当传感器29检测到包裹发生破损时，则控制器39发出信号使液压缸15伸展，带动第一挡板31向上移动至第一短辊10的上方，防止包裹在惯性的作用下继续向右向出料段5移动，同时第一挡板31通过连动机构带动第二挡板33下移使缺口16开启，使包裹可顺利被第二短辊13向后通过缺口16输送至副输送机6。
所述连动机构包括转动安装在所述支撑板7的内侧的横轴34，所述横轴34左右延伸，所述横轴34的左右两端分别同轴固定安装有第二齿轮35，所述支撑板7与所述第二齿轮35位置相应处设有连通所述滑动腔32的通口36，所述第一挡板31上固定安装有与其中一个所述第二齿轮35相啮合的第一齿条37，所述第二挡板33上固定安装有与所述第二齿轮35相啮合的第二齿条38，所述第一齿条37和所述第二齿条38位于所述第二齿轮35相对的两侧。
当第一挡板31下移时，通过第一齿条37带动其中一个第二齿轮35正转，两个第二齿轮35通过横轴34连动，第二齿轮35正转时带动第二齿条38和第二挡板33上移；当第一挡板31上移时，通过第一齿条37带动第二齿轮35反转，第二齿轮35反转时带动第二齿条38和第二挡板33下移。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种分流输送装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有主输送机，所述主输送机设有左右依次连接的进料段、分选段和出料段，所述主输送机的一侧与所述分选段位置相对应处连接有副输送机，所述进料段上设有识别机构，所述分选段上设有用于将包裹转移至所述副输送机上的执行机构，所述执行机构和所述识别机构相配合；所述机架包括前后相对设置的两个支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有连接板，所述分选段包括左右并列转动安装在两个所述支撑板之间的多个前后延伸的支撑轴，所述支撑轴上同轴固定安装有多个间隔设置的第一短辊，所述执行机构包括位于多个所述支撑轴的下方的升降板，所述升降板上前后并列设有多组改向单元，所述改向单元包括左右并列设置的多个第二短辊，所述第二短辊的轴线左右延伸，所述第二短辊设置于相邻的两个所述支撑轴之间，所述支撑板上固定安装有与多个所述第二短辊一一对应的支撑座，所述第二短辊转动安装在所述支撑座上，所述连接板和所述升降板之间固定安装有用于带动所述升降板上下移动的液压缸，所述改向单元与所述支撑轴之间设有用于带动所述第二短辊转动的传动机构；其中一个所述支撑板的顶部与所述分选段位置相对应处设有缺口，所述缺口的底部与所述第一短辊的顶部平齐，所述副输送机连接在所述缺口处；
两个所述支撑板的内侧分别固定安装有竖向延伸的滑道，两个所述滑道之间滑动安装有位于所述分选段和所述出料段之间的第一挡板，所述第一挡板与所述升降板固定连接；
与所述副输送机相连的所述支撑板内设有竖向延伸的滑动腔，所述滑动腔与所述缺口相连通，所述滑动腔内滑动安装有用于将所述缺口封闭的第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板之间设有用于带动所述第二挡板上下移动的连动机构，所述第一挡板和所述第二挡板的移动方向相反；
所述连动机构包括转动安装在所述支撑板的内侧的横轴，所述横轴左右延伸，所述横轴的左右两端分别同轴固定安装有第二齿轮，所述支撑板与所述第二齿轮位置相应处设有连通所述滑动腔的通口，所述第一挡板上固定安装有与其中一个所述第二齿轮相啮合的第一齿条，所述第二挡板上固定安装有与所述第二齿轮相啮合的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条位于所述第二齿轮相对的两侧。
2.如权利要求1所述的一种分流输送装置，其特征在于：所述传动机构包括左右延伸的传动轴，所述传动轴转动安装在位于同一所述改向单元内的多个所述支撑座上，所述传动轴上同轴固定安装有与多个所述第二短辊一一对应的第一齿轮，所述第二短辊的外周面上同轴设有环形槽，所述环形槽内设有与所述第一齿轮相啮合的齿牙，所述传动轴上还同轴固定安装有蜗轮，位于两个所述第一短辊之间的所述支撑轴上同轴固定安装有与所述蜗轮相匹配的蜗杆。
3.如权利要求1所述的一种分流输送装置，其特征在于：所述进料段包括左右并列转动安装在两个所述支撑板之间的多个前后延伸的进料辊，所述出料段包括左右并列转动安装在两个所述支撑板之间的多个前后延伸的出料辊，位于尾端的所述进料辊的高度高于所述第二短辊的高度，所述出料辊的高度低于所述第一短辊的高度或与所述第一短辊平齐；其中一个所述支撑板上固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱上固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过所述齿轮箱与所述进料辊、所述出料辊以及所述支撑轴传动连接。
4.如权利要求1所述的一种分流输送装置，其特征在于：所述识别机构包括设置于所述进料段的上方的顶板，所述顶板的前后两端分别通过立柱固定安装在相应的所述支撑板上，所述顶板的底部固定安装有传感器；所述连接板上固定安装有控制器，所述传感器和所述液压缸分别与所述控制器电连接。
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