CN113859830A

CN113859830A - 一种滤棒存储固化物流输送系统

Info

Publication number: CN113859830A
Application number: CN202111012924.XA
Authority: CN
Inventors: 谢伟; 黄慧鸿; 张红; 张永林; 王双丽; 王传许; 李季蒙
Original assignee: Hongyun Honghe Tobacco Group Co Ltd
Current assignee: Hongyun Honghe Tobacco Group Co Ltd
Priority date: 2021-08-31
Filing date: 2021-08-31
Publication date: 2021-12-31

Abstract

本发明涉及一种滤棒存储固化物流输送系统，属于烟草输送技术领域；所述滤棒存储固化物流输送系统包括机架、第一缓存料盘输送机、第二缓存料盘输送机、水平移位机、运转料盘输送机、顶升料盘输送机，所述机架上沿不同高度位置至少安装有两层运转机构，所述运转机构包括缓存料盘输送机和分流输送机，所述缓存料盘输送机后侧对接有呈排列式设置的分流输送机，分流输送机机顶部安装有用于将料盘在相邻分流输送机上进行运转的水平移位机；本发明能够将料盘进行有序输送，通过设置多层的运转机构，增加缓存容量，同时，设置的排列式设置的分流输送机，能够使用高效生产，保证输送速度的同时，进行有序输送，保证滤棒生产时设备的可靠性和稳定性。

Description

一种滤棒存储固化物流输送系统

技术领域

本发明涉及一种滤棒存储固化物流输送系统，属于烟草输送技术领域。

背景技术

随着烟草行业的机械化发展，滤棒物流系统已成为目前各大烟草厂家的主流系统，目前的滤棒物流系统取代了传统的人工装卸滤棒方式，能够节省人力并大幅提高生产效率。

目前市面上滤棒出入库站台多为单通道和双通道的输送站台，盛放滤棒的料盘为普通料盘，缓存容量小，滤棒系统流量大的企业，当堆垛设备有简单故障需要人为处理时，容易憋停上下游设备，严重影响了生产效率。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明能够将料盘进行有序输送，通过设置多层的运转机构，增加缓存容量，同时，设置的排列式设置的分流输送机，能够使用高效生产，保证输送速度的同时，进行有序输送，保证滤棒生产时设备的可靠性和稳定性。

为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：

所述滤棒存储固化物流输送系统包括机架、第一缓存料盘输送机、第二缓存料盘输送机、水平移位机、运转料盘输送机、顶升料盘输送机，所述机架上沿不同高度位置至少安装有两层运转机构，所述运转机构包括缓存料盘输送机和分流输送机，所述缓存料盘输送机后侧对接有呈排列式设置的分流输送机，分流输送机机顶部安装有用于将料盘在相邻分流输送机上进行运转的水平移位机。

优选地，所述分流输送机上安装有抽拉支架，所述抽拉支架包括支撑架、支撑板组件、轴承导轮组件，所述支撑架上安装有滑轨，滑轨上滑动连接有连接板、支撑板组件、轴承导轮组件，连接板和轴承导轮组件连接分流输送机机身，支撑架上安装有用于阻挡分流输送机移动的旋转锁紧气缸。

优选地，所述分流输送机包括用于对料盘正常运转的运转料盘输送机、用于对料盘进行缓存的顶升料盘输送机。

优选地，所述顶升料盘输送机包括带传动机构、滑轨、连接块、光电开关和顶块、顶升气缸组件和驱动电机，所述带传动机构设置有两组，且相互对应，带传动机构上沿传送方向均匀安装有间距相同的顶升气缸组件，顶升气缸组件下方设置有滑轨，滑轨上滑动连接有连接块，且连接块通过齿轮传动机构与驱动电机相连接，连接块上安装有用于感应料盘的光电开关，以及与顶升气缸组件的气动开关相接触从而触发顶升气缸组件工作的顶块。

本发明的有益效果为：

本发明能够将料盘进行有序输送，通过设置多层的运转机构，增加缓存容量，同时，设置的排列式设置的分流输送机，能够使用高效生产，保证输送速度的同时，进行有序输送，保证滤棒生产时设备的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为入库输送单元轴测示意图；

图2为入库输送单元正视图；

图3为入库输送单元上层输送机结构示意图；

图4为入库输送单元下层输送机结构示意图；

图5为带顶升机构的料盘输送机结构示意图；

图6为顶升机构结构示意图；

图7为顶升驱动组件侧视图；

图8为顶升驱动组件主视图；

图9为可抽出式料盘输送机结构示意图；

图10为抽出装置结构示意图；

图11为分格式料盘结构示意图；

图12为滤棒存储固化物流输送系统主视图；

图13为滤棒存储固化物流输送系统平面示意图。

图中标号为：1-装盘机、2-入库输送单元、3-立体货架、4-堆垛机、5-料盘、6-出库输送单元、7-卸盘机、8-成型机、9-发射机、21-机架、22-第一缓存料盘输送机、23-第二缓存料盘输送机、24-第一水平移位机、25-第二水平移位机、26-第一运转料盘输送机、27-第二运转料盘输送机、28-第三运转料盘输送机、29-第一顶升料盘输送机、210-第二顶升料盘输送机、211-抽拉支架、31-第一带传动机构、32-第一挡边组件、33-驱动电机、34-第二带传动机构、35-第二挡边组件、36-顶升机构、361-气缸驱动组件、3611-第一滑轨、3612-连接块、3613-链传动机构、3614-光电开关、3615-顶块、362-顶升气缸组件、363-联动电机、411-支撑脚组件、412-第二轴承导轮组件、413-支撑架、4131-旋转锁紧气缸、4132-连接板、4133-第二滑轨、414-支撑板组件、4141-挡块、415-第一轴承导轮组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

所述滤棒存储固化物流输送系统包括机架21、第一缓存料盘输送机22、第二缓存料盘输送机23、水平移位机、运转料盘输送机、顶升料盘输送机，所述机架21上沿不同高度位置至少安装有两层运转机构，所述运转机构包括缓存料盘输送机和分流输送机，所述缓存料盘输送机后侧对接有呈排列式设置的分流输送机，分流输送机机顶部安装有用于将料盘在相邻分流输送机上进行运转的水平移位机。在本实施例中运转机构安装有两层，上下的缓存料盘输送机和分流输送机在竖直位置上相互对应。水平位置上相邻分流输送机上的料盘通过水平移位机进行运转。排列式设置的分流输送机形成出入库输送单元。水平移位机采用气缸夹取、同步带驱动的结构，在推送实料盘时，增加变频调速功能，通过延长减速电机的启动、停止过程，可以实现横移过程的平稳过渡，避免横移过程中的横棒、掉棒情况。

所述分流输送机上安装有抽拉支架211，所述抽拉支架211包括支撑架413、支撑板组件414、第一轴承导轮组件415，所述支撑架413上安装有第二滑轨4133，第二滑轨4133上滑动连接有连接板4132、支撑板组件414、第一轴承导轮组件415，连接板4132和第一轴承导轮组件415连接分流输送机机身，支撑架413上安装有用于阻挡分流输送机移动的旋转锁紧气缸4131。在本实施例中，所述抽出支架41包含支撑脚组件411、第二轴承导轮组件412、抽出装置支撑组件413、支撑板组件414和第一轴承导轮组件415，如图10。抽出装置支撑组件413固定于机架上，其上设有滑轨4133和连接板4132，普通的料盘输送机或带顶升机构的料盘输送机固定于连接板4132上，第二轴承导轮组件412、第一轴承导轮组件415固定于料盘输送机机身，其上轴承置于抽出装置支撑组件413上导轮槽中，支撑脚组件411安装于料盘输送机前端，在料盘输送机被抽出后起到支撑作用，抽出装置支撑组件413上设有旋转锁紧气缸4131，当料盘输送机处于正常工作位置时，旋转锁紧气缸4131旋转臂处于垂直位置，于支撑板组件414上挡块4141接触，使得料盘输送机无法被抽出，当系统中输送单元中间通道位置出现掉棒、倒盘、卡盘等故障需要人工进入维修时，操作人员点击设置在预设位置的解锁按钮，旋转锁紧气缸4131旋转臂旋转90°，与挡块4141脱离接触接触锁定，错做人员可通过第二轴承导轮组件412上拉手将料盘输送机抽出。抽拉支架211设置后可使分流输送机抽出约三分之二机身长度。由于系统中入库输送单元为三通道单元，当中间通道位置出现掉棒、倒盘、卡盘等故障时，人工很难进入排除故障，恢复正常生产；所以在设计时，三通道中靠边的一个通道设计为可抽出式，可抽出约三分之二机身长度，由操作人员点击解除锁定按钮后，便可人为抽出，进入处理故障。

所述分流输送机包括用于对料盘正常运转的运转料盘输送机、用于对料盘进行缓存的顶升料盘输送机。运转料盘输送机包括两组带传动机构构成。

所述顶升料盘输送机包括带传动机构、第一滑轨3611、连接块3612、光电开关3614和顶块3615、顶升气缸组件362和驱动电机33，所述带传动机构设置有两组，且相互对应，带传动机构上沿传送方向均匀安装有间距相同的顶升气缸组件362，顶升气缸组件362下方设置有第一滑轨3611，第一滑轨3611上滑动连接有连接块3612，且连接块3612通过齿轮传动机构与驱动电机33相连接，连接块3612上安装有用于感应料盘的光电开关3614，以及与顶升气缸组件362的气动开关相接触从而触发顶升气缸组件362工作的顶块3615。在本实施例中，所述带顶升机构的料盘输送机包含带传动机构31、挡边组件32、驱动电机33、带传动机构34、挡边组件35和顶升机构36，如图5；当装盘机完成装盘的满料盘输送至相应位置后，顶升机构36依次进行顶升，使料盘脱离开传动皮带，当堆垛机4将完成组盘流程的满料盘组取走后，再将所有的顶升机构36逐一复位。

所述顶升机构36包含气缸驱动组件361、若干个顶升气缸组件362和驱动电机363，如图6。若干个顶升气缸组件362通过气管串联至气源。顶升机构上带活塞杆、进气通道、排气通道的若干动力缸，分别设置在若干动力缸活塞杆端部的放置物品的抬板，连通若干动力缸进气通道的气源供管，设置在该气源供管上的控制阀，以及驱动若干动力缸活塞杆依次顶升、保持顶升、同步下降的顶升驱动组件。主要功能是将装盘机完成装盘的满料盘输送至相应位置后，依次进行顶升，脱离开传动皮带，当棒状物料专用堆垛机将完成组盘流程的满料盘组取走后，再将所有的顶升机构逐一复位，或输送机在完成17盘/组的集盘要求，顶升机构自动复位，再向信息系统发取料信号。顶升式料盘输送机采用同一个动力源实现料盘左右两边顶升气缸的驱动，可以实现料盘的平稳顶升。此外，顶升机构只需一个电磁阀就可以实现输送机两边及各个料盘位所有顶升气缸的顶升及回位控制。

所述气缸驱动组件361包含滑轨3611、连接块3612、链传动机构3613、光电开关3614和顶块3615，如图7图8。连接块3612固定于滑轨3611滑块上，狂点开关3614和顶块3615固定于连接块3612上并置与顶升气缸组件362下方，通过链传动机构3613将气缸驱动组件361和驱动电机363连接，当料盘输送至靠近立体货架方向的第一个顶升气缸组件362上方时，光电开关3614检测到料盘，顶升气缸组件362开始通气，驱动电机363启动，通过链传动机构3613带动连接块3612移动至第2个顶升气缸下方，顶块3615跟随连接块3612一起移动，移动过程中顶起顶升气缸下方气动开关，第一个顶升气缸组件362活塞杆伸出，将料盘顶起，当连接块3612移动到第二个顶升气缸组件362下方时，光电开关3614检测到没有料盘，驱动电机363停止转动，连接块3612停止移动，等下一个料盘到达后重新启动，当料盘输送机完成指定数量的集盘任务后，堆垛机4将料盘组送入立体货架3中，顶升气缸组件362气源断气，驱动电机363反转，将连接块3612反向移动至第一个顶升气缸组件362下方，过程中，顶块3615逐一顶起顶升气缸下方气动开关，顶升气缸逐一复位。

如图12-13所示，一种滤棒存储固化物流输送系统，包括装盘机1、入库输送单元2、立体货架3、堆垛机4、用于盛装物料的料盘5、出库输送单元6、卸盘机7、成型机8和发射机9。其中：装盘机1、入库输送单元2和成型机8组成入库区，出库输送单元6、卸盘机7和发射机9组成出库区，立体货架3和堆垛机4组成存储区。存储区由2列货架和2组一轨双车双货叉堆垛机构成两个巷道，其中靠近入库区的一列货架只有上3层可以存储料盘，下4层空间空出摆放入库输送单元。

在本实施例中，第一缓存料盘输送机22、第二缓存料盘输送机23组成前端缓存通道，联接装盘机和后端输送通道，其余料盘输送机组成后端输送通道，后端输送通道设置为三通道。当分格式料盘5从装盘机8下层满料盘出口出来，通过第二缓存料盘输送机23进入缓存通道，此时若中间通道空闲则料盘优先进入中间通道，通过第二顶升料盘输送机210到达指定位置，当第二顶升料盘输送机210上料盘达到指定数量，完成料盘组集盘任务时，后续到来的料盘将通过第一水平移位机24移动到两边任一通道，通过第一顶升料盘输送机29或抽拉支架211到达指定位置，当相邻两个通道都完成了料盘组集盘任务后，通过堆垛机4将两个通道中料盘组输送到立体货架3中，在堆垛机4将两个通道中料盘输送走之前，后续到达的料盘将被缓存到剩余的输送通道和前端缓存通道中，如此避免因堆垛机4故障时导致上下游机停机的情况发生。在本实施例中，出入库输送单元均为三个输送通道（即分流输送机）加缓存通道形式（即第一缓存料盘输送机22和第二缓存料盘输送机23），中间通道与装卸盘机之间由缓存通道联接，每个输送单元分为上下层，上下层均设计为3组分流输送机加1组缓存料盘输送机。其中任意相邻两组输送通道之外的一组输送通道以及前端与装盘机对接的输送通道做为料盘缓存通道，每个输送单元分为上下层，上层为装盘机供给空料盘，下层将装盘机产出的满料盘完成集盘要求。当入侧输送单元完成双货叉组盘任务并向堆垛机发出取盘组信号后，堆垛机由于故障或其它原因未能及时取走料盘组时，滤棒入库输送单元将向第三组分流输送机完成组盘任务，并不会导致上游成型设备不正常停机。

所述料盘输送机根据功能、配置的不同又可分为三种：普通的料盘输送机、带顶升机构的料盘输送机、可抽出式料盘输送机。其中;

出入库缓存通道、入库上层输送通道、出库上下层输送通道均为普通的料盘输送机，入库下层输送通道为带顶升机构的料盘输送机，出入库下层靠边的一个通道为连接抽拉支架211的分流输送机。

所述的滤棒存储固化物流输送系统，其特征在于用于盛放物料的料盘为滤棒专用分格式料盘，其内部被分为宽度小于滤棒长度的8格，采用进口ABS工程塑料，具有防静电功能，如图13。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims

1.一种滤棒存储固化物流输送系统，其特征在于：所述滤棒存储固化物流输送系统包括机架、第一缓存料盘输送机、第二缓存料盘输送机、水平移位机、运转料盘输送机、顶升料盘输送机，所述机架上沿不同高度位置至少安装有两层运转机构，所述运转机构包括缓存料盘输送机和分流输送机，所述缓存料盘输送机后侧对接有呈排列式设置的分流输送机，分流输送机机顶部安装有用于将料盘在相邻分流输送机上进行运转的水平移位机。

2.根据权利要求1所述的滤棒存储固化物流输送系统，其特征在于：所述分流输送机上安装有抽拉支架，所述抽拉支架包括支撑架、支撑板组件、轴承导轮组件，所述支撑架上安装有滑轨，滑轨上滑动连接有连接板、支撑板组件、轴承导轮组件，连接板和轴承导轮组件连接分流输送机机身，支撑架上安装有用于阻挡分流输送机移动的旋转锁紧气缸。

3.根据权利要求1所述的滤棒存储固化物流输送系统，其特征在于：所述分流输送机包括用于对料盘正常运转的运转料盘输送机、用于对料盘进行缓存的顶升料盘输送机。

4.根据权利要求2所述的滤棒存储固化物流输送系统，其特征在于：所述顶升料盘输送机包括带传动机构、滑轨、连接块、光电开关和顶块、顶升气缸组件和驱动电机，所述带传动机构设置有两组，且相互对应，带传动机构上沿传送方向均匀安装有间距相同的顶升气缸组件，顶升气缸组件下方设置有滑轨，滑轨上滑动连接有连接块，且连接块通过齿轮传动机构与驱动电机相连接，连接块上安装有用于感应料盘的光电开关，以及与顶升气缸组件的气动开关相接触从而触发顶升气缸组件工作的顶块。