CN110963270A - 一种顶升式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种顶升式输送机，包括其上设输送带或链的输送机，其特征在于输送机上设有顶升机构，该顶升机构包括其上带活塞杆、进气通道、排气通道的若干动力缸，分别设置在若干动力缸活塞杆端部的放置物品的抬板，连通若干动力缸进气通道的气源供管，设置在该气源供管上的控制阀，以及驱动若干动力缸活塞杆依次顶升、保持顶升、同步下降的顶升驱动组件，使先到位的物品被顶升起来脱离输送带工作面，解决物品与输送带发生相互磨损而缩短输送带寿命、产生磨损污染物而影响产品质量等问题，方便更换输送带，降低成本，简化结构，实现高可靠输送、顶升、托举、下降的精准控制。

Description

一种顶升式输送机

技术领域

本发明涉及一种顶升式输送机，尤其涉及一种可依次顶升物品而脱离输送带工作面的顶升式输送机，属于物流设备的设计与制造技术领域。

背景技术

在现有的卷烟生产中，尤其是滤棒生产线上需要使用滤棒存储输送系统对滤棒进行存储、输送，即当滤棒成型后需要将其存储到物料盘中，直至装满整个物料盘，单一的物料盘在入库输送机上组成设定的数量盘组后，由巷道式堆垛机将整组满盘放于高架式立体库中储存；当卷接车间需求滤棒时，又由巷道式堆垛机从高架式立体库中取出整组物料盘，放于出库输送机上，在输送过程中将整组物料盘分割成单一物料盘供给滤棒发射机，从而将物料盘中的滤棒分支发射给卷接机。

通常，滤棒存储输送系统将单一物料盘在入库输送机上组成17盘后，即成为一个物料盘组，由巷道堆垛机将一个物料盘组放于高架式立体库的一个货格中储存。但在组盘过程中，当最后一个物料盘到位时，前面到位的1-16个物料盘已通过机械限位停留在运行状态下的输送带上了，致使1-16个物料盘底部与输送带发生不同程度的摩擦，从而导致输送带使用寿命十分短暂，需要频繁更换输送带，受现有技术的局限，更换输送带时必须停机，不仅费时、费力，而且还延误生产，同时随时间推移，物料盘底部也会因磨损而产生与输送带相对应的槽口，从而影响放置在输送带上的稳定性，另外因摩擦会产生粉末，并在静电作用下使粉尘吸附在物料盘底部，当巷道堆垛机进行存、取作业时，这些粉末会掉入其它物料盘中，给后续滤棒发射作业、后续烟支卷接质量带来一定影响。因此，有必要对滤棒入库输送机进行改进。

发明内容

为克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种顶升式输送机，可使依次到位的物品顶升而脱离输送带工作面，待物品组成设定数量时，再整组自动下降到输送带工作面上，并以组为单位继续输送至后序工位，避免物品组成过程中，先到的物品会与输送带工作面发生相互磨损的问题，同时方便更换输送带。

本发明通过下列技术方案实现：一种顶升式输送机，包括其上设输送带或链的输送机，其特征在于输送机上设有顶升机构，该顶升机构包括其上带活塞杆、进气通道、排气通道的若干动力缸，分别设置在若干动力缸活塞杆端部的放置物品的抬板，连通若干动力缸进气通道的气源供管，设置在该气源供管上的控制阀，以及驱动若干动力缸活塞杆依次顶升、保持顶升、同步下降的顶升驱动组件，该顶升驱动组件包括：其上固定有检测开关且与动力缸相配接的驱动块，该驱动块固定在第一转接块内端，第一转接块外端穿过输送机内侧板对应的通槽向外伸出后与第二转接块相连，第二转接块固定在滑轨上，滑轨固定在输送机内侧板上，同时第一转接块与同步带相连。

以便在同步带带动下，使检测开关、驱动块、第一和第二转接块随同步带的移动而沿滑轨移动，当检测到有物品到位后，通过驱动块触碰动力缸，进而开通进气通道后，送入气源推动活塞杆、抬板、物品上升而脱离输送带带面，并保持活塞杆伸出状态，当物品组够一组的数量后，释放气源而使活塞杆、抬板、物品同时下降至输送机的输送带上，即可送入后序工艺。

所述动力缸内设有放置活塞杆的活塞腔、放置进气开闭机构的进气腔、放置排气开闭机构的排气腔，动力缸内的进气通道外端与顶升气源供管连通、内端与进气腔上部连通、再从进气腔中部分别连接至活塞腔下部和排气腔上部，动力缸内的排气通道外端与下降气源供管连通、内端与排气腔下部连通、再从排气腔中部的排气端连通大气；以便需要顶升时，通过顶升气源供管向进气通道提供气源，当进气开闭机构开通进气通道的通路而使气源进入活塞腔后，活塞杆方能上升顶起物品离开输送带工作面，实现物品的逐一顶升；当一组物品全部到位后，通过下降气源供管向排气通道提供气源，当排气开闭机构开通排气通道的通路而使活塞腔内的气源排空后，活塞杆下降，实现一组物品同时下降到输送带工作面上，输送至后续工位。

所述进气开闭机构包括：设于自上而下依次设置在进气腔内的第一带簧球头阀芯、带簧进气阀芯、第一带簧触点开关，分别设置在进气腔上、下端的进气上盖和进气下盖，第一带簧触点开关下端穿过进气下盖向下伸出后与滚轮相连；以便通过滚轮的上升，依次带动第一带簧触点开关、带簧进气阀芯、第一带簧球头阀芯上移后，开通进气通道，使气源进入活塞腔内，推动带簧活塞杆上移而将物品项升起来脱离输送带带面，当滚轮下降，第一带簧触点开关、带簧进气阀芯、第一带簧球头阀芯在各自弹簧作用下回位后，活塞腔内保持密闭状态，带簧活塞杆保持伸出状态。

所述排气开闭机构包括：自上而下依次设置在排气腔内的第二带簧球头阀芯、带簧排气阀芯、带簧排气活塞，分别设置在排气腔上、下端的排气上盖和排气下盖。以便气源经排气通道直接进入排气腔下部，依次推动带簧排气活塞、带簧排气阀芯、第二带簧球头阀芯上移后，开通排气通道释放活塞腔内的气源，使带簧活塞杆在其弹簧作用下向下移动回位，从而下降物品至输送带带面，继续送入后序工艺。

所述同步带与主动带轮相连，主动带轮的轮轴通过联轴器与副轮轴相连，副轮轴上设有另一个主动带轮，轮轴上设有从动齿轮，该从动齿轮与电机输出轴上的主动齿轮相连，以便在电机带动下，通过主动齿轮、从动齿轮使轮轴、联轴器、副轮轴同步转动，进而带动主动带轮转动，使同步带移动，保证驱动块移动，使气缸顶起物料盘。

所述顶升机构还可包括其上带活塞杆、主气道、支气道的若干动力缸，分别设置在若干动力缸活塞杆端部的用于放置物品的抬板，连通若干动力缸主气道的气源供管。

所述动力缸包括常规的其内设活塞腔、活塞腔内设带簧活塞杆的若干气缸，若干气缸的带簧活塞杆分别与抬板相连，各抬板上均放置对应的物品，以及设置在气缸下部的阀体，该阀体上设有其内放置进、排气开闭机构的竖直腔，所述进、排气开闭机构包括自上而下设置的第三带簧球头阀芯、带簧顶杆，带簧顶杆下端与一端铰接在阀体上的触动开关相配接，触动开关另一端设有滚轮，滚轮与驱动块相配接，阀体上的主气道的外端通过二位三通控制阀分别与气源供管、大气连通，主气道的内端与竖直腔上部连通，竖直腔中部通过支气道与活塞腔连通；当二位三通控制阀连通气源供管向主气道提供气源时，需通过进、排气开闭机构打通主气道的气路，使气源进入活塞腔，方能使活塞杆上升而顶起物品离开输送带工作面，实现物品的逐一顶升；当二位三通控制阀连通大气时，需通过进、排气开闭机构打通支气道的气路，使活塞腔内的气源与大气接通而排气，则活塞杆连同物品逐一下降到输送带带面上，继续输送到后序工艺。

所述输送机上设有导向挡边机构，该导向挡边机构包括纵向设置的导向挡边梁，间隔设置在导向挡边梁上的检测传感器，导向挡边梁通过支撑件、连接件固定在输送机外侧板上，用于导向并挡住物品不偏离输送机。

所述输送机为间隔且并列设置的两台，每一台输送机包括机架，设置在机架上的内、外侧板，设置在机架两端并位于内、外侧板之间的皮带支撑辊、位于中部的移动式张紧辊、过渡辊及驱动辊，环绕于支撑辊、移动式张紧辊、过渡辊及驱动辊上的输送带，驱动辊辊轴上设有从动轮，该从动轮与电机输出轴上的主动轮相啮合，并且两台输送机的驱动辊辊轴通过联轴器相连，以便在一台电机带动下，通过主动轮、从动轮、驱动辊辊轴、联轴器，使两台输送机的驱动辊同步转动，进而带动两台输送机的输送带同步运行。

所述输送机运行方向的前端外侧板上设有限位块，以便当第一物品随输送带运行到前端时，被该限位块限位不再前行。

所述输送机上设有开闭式的透明观察检修窗，移动式张紧辊通过轴承置于与透明观察检修窗相对应的输送机外侧板条形槽上，移动式张紧辊外端连接有固定螺母，该固定螺母与水平螺杆相螺接，以便通过透明观察检修窗观察输送带运行情况，同时打开透明观察检修窗，转动水平螺杆而使螺母及移动式张紧辊移动后，使输送带松弛后，即可拆下联轴器、取出旧输送带、换上新输送带，再转动水平螺杆而使螺母及移动式张紧辊回移后，张紧输送带进行正常输送。

本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：采用上述方案，可当物品在输送机上组成设定数量的一组时，使先到位的物品依次顶升、脱离输送带工作面并保持托举状态，之后再整组同时或逐一下降到输送带工作面上，并以组为单位继续输送至后序工位，避免先到位的物品与输送带工作面发生相互磨损而缩短输送带使用寿命、产生磨损污染组影响产品质量等问题，同时方便更换输送带，另外仅用一个控制阀、一根气源供管就可实现若干动力缸活塞杆的依次顶升、保持顶升、同步或逐一下降，大大降低了成本，简化结构，实现高可靠输送、顶升、托举、下降的精准控制。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为输送机结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为输送带传动结构图；

图5为顶升机构示意图；

图6为图5的B向局部图；

图7为顶升机构的顶升驱动组件结构图；

图8为图7的C-C视图；

图9为图7的D-D视图；

图10为气缸侧面图；

图11为图10的E-E视图；

图12为图11的G-G视图；

图13为图10的F-F视图；

图14为图13的J-J视图；

图15为图13的K-K视图；

图16为图15的H-H视图；

图17为另一气缸侧面图；

图18为图17的L-L图；

图19为图18的M-M视图；

图20为图17的N-N视图；

图21为图20的P-P视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

本发明提供的顶升式输送机，包括其上设输送带14的间隔且并列的两台输送机1，每一台输送机1包括机架11，设置在机架11上的内侧板13、外侧板12，设置在机架11两端并位于内、外侧板13、12之间的皮带支撑辊16、位于中部的移动式张紧辊17、过渡辊18及驱动辊19，环绕于支撑辊16、移动式张紧辊17、过渡辊18及驱动辊19上的输送带14，驱动辊19辊轴191上设有从动轮，该从动轮与电机192输出轴上的主动轮相啮合，并且两台输送机1的驱动辊辊轴通过联轴器193相连，以便在一台电机192带动下，通过主动轮、从动轮、驱动辊辊轴191、联轴器193，使两台输送机1的驱动辊19同步转动，进而带动两台输送机1的输送带14同步运行而完成对物品的输送；所述输送机1运行方向的前端外侧板12上设有限位块15，以便当第一物品随输送带14运行到前端时，被该限位块15限位不再前行；所述输送机1上设有开闭式的透明观察检修窗，移动式张紧辊17通过轴承置于与透明观察检修窗相对应的输送机1外侧板12条形槽上，移动式张紧辊17外端连接有固定螺母171，该固定螺母171与水平螺杆172相螺接，以便通过透明观察检修窗观察输送带14运行情况，同时打开透明观察检修窗，转动水平螺杆172而使螺母171及移动式张紧辊17移动后，使输送带14松弛，即可拆下联轴器193、取出旧输送带、换上新输送带，再转动水平螺杆172而使螺母171及移动式张紧辊17回移后，张紧输送带14进行正常输送，如图1、图2、图3、图4；

更重要的是在输送机1上设有顶升机构2，该顶升机构2包括其上带活塞杆、进气通道、排气通道的若干动力缸21——气缸，分别设置在若干动力缸21活塞杆2121端部的用于放置物品的抬板215，使若干动力缸21进气通道相互连通的顶升气源供管25，使若干动力缸21排气通道相互连通的下降气源供管251，如图6、图11、图13，分别设置在顶升气源供管25、下降气源供管251上的控制阀（图中没有给出），以及驱动若干动力缸21活塞杆2121依次顶升、保持顶升、同步下降的顶升驱动组件22，该顶升驱动组件22包括：其上固定有检测开关221且与动力缸21相配接的驱动块222，该驱动块222固定在第一转接块223内端，第一转接块223外端穿过输送机1内侧板13对应的通槽131向外伸出后与第二转接块225相连，第二转接块225固定在滑轨224上，滑轨224固定在输送机1内侧板13上，同时第一转接块223与同步带226相连，如图8；所述同步带226与主动带轮227相连，主动带轮227的轮轴228通过联轴器229与对应输送机上的轮轴228相连，该轮轴228上设有主动带轮227及同步带226，轮轴228上设有从动齿轮，该从动齿轮与电机230输出轴上的主动齿轮相连，以便在电机230带动下，通过主动齿轮、从动齿轮使轮轴228、联轴器229同步转动，进而带动两个主动带轮227转动，使两根同步带226移动，保证两个驱动块222同步移动，使左右两侧气缸同步顶起物品，如图5、图6、图7、图8、图9；

所述动力缸21内设有放置活塞杆的活塞腔212，该活塞杆为带簧活塞杆2121，还设有放置进气开闭机构的进气腔213、以及放置排气开闭机构的排气腔214，如图13，且动力缸21内的进气通道216外端2161与顶升气源供管25连通、内端与进气腔213上部连通、再从进气腔213中部分别连接至活塞腔212下部和排气腔214上部，如图11、图12、图13、图14、图15；动力缸21内的排气通道217外端2171与下降气源供管251连通、内端与排气腔214下部连通、再从连接排气腔214中部的排气通道217的排气端2172连通大气，如图13、图15、图16；

所述进气开闭机构包括：自上而下依次设置在进气腔213内的第一带簧球头阀芯2131、带簧进气阀芯2132、第一带簧触点开关2133，分别设置在进气腔213上、下端的进气上盖和进气下盖，第一带簧触点开关2133下端穿过进气下盖向下伸出后与滚轮2134相连，以便通过滚轮2134的上升，依次带动第一带簧触点开关2133、带簧进气阀芯2132、第一带簧球头阀芯2131上移后，开通进气通道216，使气源进入活塞腔212内，推动带簧活塞杆2121、抬板215上移而将物品项升起来脱离输送带14带面，当滚轮2134下降，第一带簧触点开关2133、带簧进气阀芯2132、第一带簧球头阀芯2131在各自弹簧作用下回位后，活塞腔212内保持密闭状态，带簧活塞杆2121保持伸出状态而顶住物品离开输送带14带面，直至物品组够一组数量；

所述排气开闭机构包括：自上而下依次设置在排气腔214内的第二带簧球头阀芯2141、带簧排气阀芯2142、带簧排气活塞2143，分别设置在排气腔214上、下端的排气上盖和排气下盖，当物品组够一组数量后，再次接通气源，使气源经排气通道217直接进入排气腔214下部，如图13、图15，依次推动带簧排气活塞2143、带簧排气阀芯2142、第二带簧球头阀芯2141上移后，开通排气通道217的同时，也开通活塞腔212至排气腔214的进气通道216，使活塞腔212内的气源经216、进入排气腔214再经排气通道217释放到空气中，使带簧活塞杆2121在其弹簧作用下向下移动回位，从而下降物品至输送带14带面，继续送入后序工艺。

另外，顶升机构2还可包括其上带活塞杆、主气道、支气道的若干动力缸24——气缸，分别设置在若干动力缸24活塞杆2412端部的用于放置物品的抬板215，使若干动力缸24主气道相互连通的气源供管252，如图18，其中：所述动力缸24包括常规的其内设活塞腔2411、活塞腔2411内设带簧活塞杆2412的若干气缸241，若干气缸241的带簧活塞杆2412分别与抬板215相连，各抬板215上均放置对应的物品，如图19、图20、图21，以及设置在每一个气缸241下部的阀体242，该阀体242上设有其内放置进、排气开闭机构的竖直腔2421，所述进、排气开闭机构包括自上而下设置的第三带簧球头阀芯2422、带簧顶杆2423，带簧顶杆2423下端与一端铰接在阀体242上的触动开关2424相配接，触动开关2424另一端设有滚轮2425，滚轮2425与驱动块222相配接，阀体242上的主气道2426的外端24261通过二位三通控制阀26分别与气源供管252、大气连通，主气道2426的内端与竖直腔2421上部连通，如图18、图19，竖直腔2421中部通过支气道2427与活塞腔2411连通，如图20、图21，以便通过二位三通控制阀将气源供管255送入的气源经主气道2426外端24261送入主气道2426、再经主气道2426送至竖直腔2421，在驱动块222移动过程中向上推动滚轮2425后，依次推动触点开关2424、带簧顶杆2423、第三带簧球头阀芯2422向上移动，使气源进入竖直腔2421内、经竖直腔2421中部的支气道2427进入活塞腔2411内，推动带簧活塞杆2412、抬板215向上移动后，逐一顶起物品离开输送带14带面，如图18、图19、图20、图21，随着驱动块222的移动而离开滚轮2425后，第三带簧球头阀芯2422、带簧顶杆2423在各自弹簧作用下向上回位，使触点开关2424上移，封闭主气道2426而使活塞腔2411内的气体封闭，保持带簧活塞杆2412的伸出状态而顶住物品离开输送带14带面，直至物品组够一组数量；当物品组够一组数量后，再次使驱动块222在回移过程中，向上推动滚轮2425后，依次推动触点开关2424、带簧顶杆2423、第三带簧球头阀芯2422向上移动，使活塞腔2411内的气体经支气道2427返回竖直腔2421内、再经竖直腔2421上部返回主气道2426，经外端24261、二位三通控制阀向外排空，使带簧活塞杆2412在自身弹簧作用下向下移动的同时使抬板215及物品下降到输送带14带面上，继续输送到后序工艺，由于驱动块222在回移过程中是逐一向上推动每一个动力缸的滚轮2425的，因此，该组物品是逐一下降到输送带14工作面上的。

所述输送机上设有导向挡边机构3，该导向挡边机构3包括纵向设置的导向挡边梁31，间隔设置在导向挡边梁31上的检测传感器32，导向挡边梁31通过支撑件33固定在输送机1外侧板12上，用于导向并挡住物品不偏离输送机1。

Claims (10)

1.一种顶升式输送机，包括其上设输送带或链的输送机，其特征在于输送机上设有顶升机构，该顶升机构包括其上带活塞杆、进气通道、排气通道的若干动力缸，分别设置在若干动力缸活塞杆端部的放置物品的抬板，连通若干动力缸进气通道的气源供管，设置在该气源供管上的控制阀，以及驱动若干动力缸活塞杆依次顶升、保持顶升、同步下降的顶升驱动组件，该顶升驱动组件包括：其上固定有检测开关且与动力缸相配接的驱动块，该驱动块固定在第一转接块内端，第一转接块外端穿过输送机内侧板对应的通槽向外伸出后与第二转接块相连，第二转接块固定在滑轨上，滑轨固定在输送机内侧板上，同时第一转接块与同步带相连。

2.根据权利要求1所述的顶升式输送机，其特征在于所述动力缸内设有放置活塞杆的活塞腔、放置进气开闭机构的进气腔、放置排气开闭机构的排气腔，动力缸内的进气通道外端与顶升气源供管连通、内端与进气腔上部连通、再从进气腔中部分别连接至活塞腔下部和排气腔上部，动力缸内的排气通道外端与下降气源供管连通、内端与排气腔下部连通、再从排气腔中部的排气端连通大气。

3.根据权利要求2所述的顶升式输送机，其特征在于：

所述进气开闭机构包括：自上而下依次设置在进气腔内的第一带簧球头阀芯、带簧进气阀芯、第一带簧触点开关，分别设置在进气腔上、下端的进气上盖和进气下盖，第一带簧触点开关下端穿过进气下盖向下伸出后与滚轮相连；

所述排气开闭机构包括：自上而下依次设置在排气腔内的第二带簧球头阀芯、带簧排气阀芯、带簧排气活塞，分别设置在排气腔上、下端的排气上盖和排气下盖。

4.根据权利要求1所述的顶升式输送机，其特征在于所述同步带与主动带轮相连，主动带轮的轮轴通过联轴器与副轮轴相连，副轮轴上设有另一个主动带轮，另一端的同步带与此主动带轮相连；该顶升驱动组件包括：其上固定有检测开关且与动力缸相配接的驱动块，该驱动块固定在第一转接块内端，第一转接块外端穿过输送机内侧板对应的通槽向外伸出后与第二转接块相连，第二转接块固定在滑轨上，滑轨固定在输送机内侧板上，同时第一转接块与同步带相连。

5.根据权利要求1所述的顶升式输送机，其特征在于所述顶升机构还可包括其上带活塞杆、主气道、支气道的若干动力缸，分别设置在若干动力缸活塞杆端部的用于放置物品的抬板，连通若干动力缸主气道的气源供管。

6.根据权利要求5所述的顶升式输送机，其特征在于所述动力缸包括常规的其内设活塞腔、活塞腔内设带簧活塞杆的若干气缸，若干气缸的带簧活塞杆分别与抬板相连，各抬板上均放置对应的物品，以及设置在气缸下部的阀体，该阀体上设有其内放置进、排气开闭机构的竖直腔，所述进、排气开闭机构包括自上而下设置的第三带簧球头阀芯、带簧顶杆，带簧顶杆下端与一端铰接在阀体上的触动开关相配接，触动开关另一端设有滚轮，滚轮与驱动块相配接，阀体上的主气道的外端通过二位三通控制阀分别与气源供管、大气连通，主气道的内端与竖直腔上部连通，竖直腔中部通过支气道与活塞腔连通。

7.根据权利要求1所述的顶升式输送机，其特征在于所述输送机上设有导向挡边机构，该导向挡边机构包括纵向设置的导向挡边梁，间隔设置在导向挡边梁上的检测传感器，导向挡边梁通过支撑件固定在输送机外侧板上。

8.根据权利要求1所述的顶升式输送机，其特征在于所述输送机为间隔且并列设置的两台，每一台输送机包括机架，设置在机架上的内、外侧板，设置在机架两端并位于内、外侧板之间的皮带支撑辊、位于中部的移动式张紧辊、过渡辊及驱动辊，环绕于支撑辊、移动式张紧辊、过渡辊及驱动辊上的输送带，驱动辊辊轴上设有从动轮，该从动轮与电机输出轴上的主动轮相啮合，并且两台输送机的驱动辊辊轴通过联轴器相连。

9.根据权利要求1所述的顶升式输送机，其特征在于所述输送机运行方向的前端外侧板上设有限位块。

10.根据权利要求1所述的顶升式输送机，其特征在于所述输送机上设有开闭式的透明观察检修窗，移动式张紧辊通过轴承置于与透明观察检修窗相对应的输送机外侧板条形槽上，移动式张紧辊外端连接有固定螺母，该固定螺母与水平螺杆相螺接。

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