CN114313809B - 一种用于可变环境下的货物运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于可变环境下的货物运输装置，用于对带有EPC编码的货物的运输，包括：第一传送带，由第一步进电机驱动运行，所处位置的高度及倾斜角度可调节，首端设有第一红外传感器，尾端设有第二红外传感器，底端通过转向机构安装在底座上，能够通过转向机构与第二传送带构成一字型传送结构或L型传送结构；所述第二传送带，由第二步进电机驱动运行，高度可调节，首端设有第三红外传感器及RFID读写器，尾端设有第四红外传感器；还包括用于控制货物运输装置运行的控制单元。本发明传送线路可变化，所适用的运输场景更多。

Description

一种用于可变环境下的货物运输装置

技术领域

本发明涉及运输领域，更具体地说是一种用于可变环境下的货物运输装置。

背景技术

传统货物(50kg以下)的装卸+运输主要靠的是人力搬运和定点构建的传送带运输，人工装卸费时费力且会因为货物本身的不安全性存在安全隐患，传统的传送带输送货物的输送线路局限性大，每条输送线路都是固定不变的，一旦输送线路发生变化时，就得重新布置输送机线路，对于需要经常改变装载点和卸载点的场所，传送带的反复拆卸与安装就会显得很繁琐不实用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种用于可变环境下的货物运输装置，传送线路可变化，所适用的运输场景更多。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于可变环境下的货物运输装置，用于对带有EPC编码的货物的运输，包括：

第一传送带，由第一步进电机驱动运行，通过旋转轴销转动安装在第一升降机构的上端，由所述第一升降机构支撑于底座上方，所处位置的高度通过所述第一升降机构可调节，倾斜角度通过所述旋转轴销可调节，在第一传送带的支架上，对应于第一传送带的首端位置处设有第一红外传感器，对应于第一传送带的尾端位置处设有第二红外传感器；所述第一升降机构的底端通过转向机构安装在底座上，所述第一传送带与第一升降机构整体能够通过转向机构沿水平面在90°范围内往复转向，或顺着等高的第二传送带以尾端衔接于第二传送带的首端，构成一字型传送结构，或与第二传送带相垂直，之间通过转弯过渡装置衔接，构成L型传送结构；

所述第二传送带，由第二步进电机驱动运行，呈水平布置，由第二升降机构支撑于底座上方，所处位置的高度通过所述第二升降机构可调节，在第二传送带的支架上，对应于第二传送带的首端位置处设有第三红外传感器，还设有用于读取货物EPC编码信息的RFID读写器，对应于第二传送带的尾端位置处设有第四红外传感器；

还包括控制单元，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器、RFID读写器接入所述控制单元，通过第一红外传感器、第二红外传感器获取第一传送带上货物的通过信息并传输至控制单元，用于控制单元对第一步进电机运行的控制，通过第三红外传感器、第四红外传感器获取第二传送带上货物的通过信息并传输至控制单元，用于控制单元对第二步进电机运行的控制，所述控制单元还用于接收由RFID读写器读取的EPC编码信息。

本发明的结构特点也在于：

所述第一升降机构包括竖立的导轨、卡装在所述导轨上的竖立的滑轨、安装在所述滑轨顶端的所述旋转轴销；

所述滑轨上设有多道顺着竖向间隔布置的卡槽，竖向穿设于导轨顶端的导向套中，所述导轨的上端部通过扭簧安装一适配于所述卡槽的卡舌，所述卡舌依靠初始状态下的扭簧的弹力能够朝上卡入其中一道卡槽中，形成对滑轨的固定，并能够在外力作用下脱离卡槽，形成对滑轨固定状态的解除；

所述旋转轴销与所述滑轨构成T型结构，两端转动装配于第一传送带的支架的尾端。

第一传送带的支架在尾端通过旋转轴销转动安装在第一升降机构的顶端，能够绕旋转轴销的中轴线向上或向下翻转，首端由高度可调、可移动的支撑台支撑。

所述支撑台由底部设有带刹车脚轮的第三升降机构支撑，所处位置高度通过第三升降机构可调，支撑台在与第一传动带的首端相连的末端，顺着开设水平轴孔，所述水平轴孔的中轴线方向与第一传送带方向相垂直，所述第一传送带的首端设有适配于所述水平轴孔的连接轴，通过所述连接轴转动装配于所述水平轴孔内，第一传送带能够通过连接轴绕水平轴孔的中轴线在120°范围内向上或向下翻转。

所述水平轴孔朝向第一传送带的一端形成120°缺口，所述缺口顺着轴向贯通，形成所述第一传送带通过所述连接轴上下翻转时的限位。

所述转向机构包括固装在底座上端的T型导槽、铺设于所述T型导槽内的T型轨道；所述第一升降机构的下端部伸入所述T型导槽内，底端设有导向轮，所述导向轮滚动设置在所述T型轨道上，所述第一升降机构通过导向轮沿所述T型轨道滚动，形成90°范围内的转向。

所述转向机构还包括设置在T型轨道三处末端的、向下凹陷的凹槽，所述凹槽适配于导向轮的外形尺寸，沿T型轨道滚动至任一末端的导向轮能够下落并以轮体下部嵌入对应的凹槽内，形成对导向轮滚动的锁止。

所述转弯过渡装置为90°转弯机，衔接于相垂直的第一传送带的尾端与第二传送带的首端之间。

所述第二升降机构与第三升降机构均为剪叉式升降台，由对应的升降电机驱动升降，各升降电机分别受控于所述控制单元。

所述升降电机为步进电机。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明通过转向机构、第一升降机构、第二升降机构、带有第三升降机构的支撑台，使得第一传送带与第二传送带可拼接成一字型传送结构或L型传送结构，且传送端面高度，第一传送带的倾斜角度均可便捷地调节，节约了占用空间，从而，能够更灵活地适用于更多的运输场景，为传统依靠人力搬运或定点式传动带等运输方式的不足提供了一种可行并有效的改善方案，整个运输过程仅需人工放/取货，极大地节省了人力，提高了运输效率。

附图说明

图1是本发明第一种应用示例的结构示意图；

图2是基于图1调整第一传送带至倾斜后的结构示意图；

图3是本发明第二种应用示例的结构示意图(支撑台未示出)；

图4是支撑台上水平轴孔部位的结构示意图；

图5是第一升降机构与转向机构的配合示意图；

图6是第一升降机构的导向轮锁止于凹槽中时的结构示意图；

图7是第一升降机构的结构示意图；

图8第一升降机构与第一传送带的结构示意图。

图中，1第一传送带；2第一红外传感器；3第二红外传感器；4第一升降机构；5导轨；6卡舌；7导向套；8滑轨；9卡槽；10旋转轴销；11导向轮；12支撑台；13第三升降机构；14带刹车脚轮；15水平轴孔；16连接轴；17第二传送带；18第三红外传感器；19RFID读写器；20第四红外传感器；21第二升降机构；22转向机构；23T型导槽；24T型轨道；25凹槽；26转弯过渡装置；27底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图8，本实施例的用于可变环境下的货物运输装置用于对带有EPC编码的货物的运输，货物类型主要为医疗高质耗材，重量较轻，该装置包括：

第一传送带1，由第一步进电机驱动运行，通过旋转轴销10转动安装在第一升降机构4的上端，由第一升降机构4支撑于底座27上方，所处位置的高度通过第一升降机构4可调节，倾斜角度通过旋转轴销10可调节，在第一传送带1的支架上，对应于第一传送带1的首端位置处设有第一红外传感器2，对应于第一传送带1的尾端位置处设有第二红外传感器3；第一升降机构4的底端通过转向机构22安装在底座27上，第一传送带1与第一升降机构4整体能够通过转向机构22沿水平面在90°范围内往复转向，或顺着等高的第二传送带17以尾端衔接于第二传送带17的首端，构成一字型传送结构，或与第二传送带17相垂直，之间通过转弯过渡装置26衔接，构成L型传送结构；

第二传送带17，由第二步进电机驱动运行，呈水平布置，由第二升降机构21支撑于底座27上方，所处位置的高度通过第二升降机构21可调节，在第二传送带17的支架上，对应于第二传送带17的首端位置处设有第三红外传感器18，还设有用于读取货物EPC编码信息的RFID读写器19，可用于确认各货物的信息，保证当前运输的是正确的货物，对应于第二传送带17的尾端位置处设有第四红外传感器20；

还包括控制单元，第一红外传感器2、第二红外传感器3、第三红外传感器18、第四红外传感器20、RFID读写器19接入控制单元，通过第一红外传感器2、第二红外传感器3获取第一传送带1上货物的通过信息并传输至控制单元，用于控制单元对第一步进电机运行的控制，通过第三红外传感器18、第四红外传感器20获取第二传送带17上货物的通过信息并传输至控制单元，用于控制单元对第二步进电机运行的控制，控制单元还用于接收由RFID读写器19读取的EPC编码信息。

具体实施中，相应的结构设置也包括：

第一升降机构4包括竖立的导轨5、卡装在导轨5上的竖立的滑轨8、安装在滑轨8顶端的旋转轴销10；

滑轨8上设有多道顺着竖向间隔布置的卡槽9，竖向穿设于导轨5顶端的导向套7中，导轨5的上端部通过扭簧安装一适配于卡槽9的卡舌6，卡舌6依靠初始状态下的扭簧的弹力能够朝上卡入其中一道卡槽9中，形成对滑轨8的固定，并能够在外力作用下脱离卡槽9，形成对滑轨8固定状态的解除；

旋转轴销10与滑轨8构成T型结构，两端转动装配于第一传送带1的支架的尾端。

第一传送带1的支架在尾端通过旋转轴销10转动安装在第一升降机构4的顶端，能够绕旋转轴销10的中轴线向上或向下翻转，首端由高度可调、可移动的支撑台12支撑。

支撑台12由底部设有带刹车脚轮14的第三升降机构13支撑，所处位置高度通过第三升降机构13可调，支撑台12在与第一传动带的首端相连的末端，顺着开设水平轴孔15，水平轴孔15的中轴线方向与第一传送带1方向相垂直，第一传送带1的首端设有适配于水平轴孔15的连接轴16，通过连接轴16转动装配于水平轴孔15内，第一传送带1能够通过连接轴16绕水平轴孔15的中轴线在120°范围内向上或向下翻转。

水平轴孔15朝向第一传送带1的一端形成120°缺口，缺口顺着轴向贯通，形成第一传送带1通过连接轴16上下翻转时的限位。

连接轴16可拆卸地安装在第一传送带1的支架的首端上。

转向机构22包括固装在底座27上端的T型导槽23、铺设于T型导槽23内的T型轨道24；第一升降机构4的下端部伸入T型导槽23内，底端设有导向轮11，导向轮11滚动设置在T型轨道24上，第一升降机构4通过导向轮11沿T型轨道24滚动，形成90°范围内的转向。

转向机构22还包括设置在T型轨道24三处末端的、向下凹陷的凹槽25，凹槽25适配于导向轮11的外形尺寸，沿T型轨道24滚动至任一末端的导向轮11能够下落并以轮体下部嵌入对应的凹槽25内，形成对导向轮11滚动的锁止。通过手动推动，可将导向轮11推回凹槽25外的T型轨道24上。

转弯过渡装置26为90°转弯机，衔接于相垂直的第一传送带1的尾端与第二传送带17的首端之间。

第二升降机构21与第三升降机构13均为剪叉式升降台，由对应的升降电机驱动升降，各升降电机分别受控于控制单元。

升降电机为步进电机。

以下给出本装置的两种应用示例。

第一种、当实施例货物运输装置的第一传送带1与第二传送带17构成一字型传送结构时，其组装调整方式及工作过程可按如下方式进行：

一、组装调整方式

1、第一传送带1所处高度及倾斜角度的调整，是通过第一升降机构4及转向机构22手动调整，同时借助带有第三升降机构13的支撑台12加以辅助支撑：

1.1、手动松开第一升降机构4的卡舌6，解除其对滑轨8的固定，再按需上提或下压穿设于导向套7内的滑轨8，调整滑轨8到合适高度后，松开卡舌6，使其卡入对应的卡槽9中，固定住滑轨8，使第一传送带1的所处高度得以固定；

1.2、将第一升降机构4及其上的第一传送带1整体，通过第一升降机构4底部的导向轮11沿着T型轨道24滚动，移动至T型轨道24上正对于第二传送带17的一处末端的凹槽25内，借助凹槽25锁止导向轮11的滚动，使第一传送带1与第二传送带17衔接构成一字型传送结构；移动过程中，支撑台12通过第三升降机构13底部的带刹车脚轮14随第一传送带1同步移动；

1.3、将第一传送带1通过旋转轴销10翻转，调整第一传送带1至所需倾斜角度，调整过程中，通过第三升降机构13同步调节支撑台12的高度，使其适配于第一传送带1首端的高度，保持对第一传送带1首端的支撑。

2、第二传送带17所处高度的调整，是通过第二升降机构21进行：

在第二升降机构21的升降电机的驱动下，通过第二升降机构21调整第二传送带17，使其与第一传送带1等高并首尾衔接。

二、工作过程

步骤1、工作人员将货物放置在第一传送带1的首端，此时第一红外传感器2感应到货物的通过信息，反馈至控制单元，控制单元控制第一步进电机带动第一传送带1正转，使货物向第一传送带1的尾端运输，当经过第二红外传感器3处时，第二红外传感器3感应到货物的通过信息，反馈至控制单元，控制单元控制第一步进电机延时关断；

步骤2、货物移动至第二传送带17上，第二传送带17上的第三红外传感器18感应到其通过信息，RFID读写器19读取到货物上的EPC编码信息，分别反馈至控制单元，控制单元控制第二步进电机带动第二传送带17正转，使货物向第二传送带17的尾端运输，当经过第四红外传感器20处时，第四红外传感器20感应到货物的通过信息，反馈至控制单元，控制单元控制第二步进电机关断；

步骤3、控制单元控制第二升降机构21的升降电机启动，通过第二升降机构21带动第二传送带17竖向位移至所需高度，方便工作人员取货。

当货物自第二传送带17向第一传送带1运输时，可参照上述步骤进行，此时第一传送带1与第二传送带17应设置为反转，通过各红外传感器依次感应货物的通过信息，通过RFID读写器19读取货物上的EPC编码信息，当货物运输到第一传送带1的首端后，由工作人员取货。可照此往复循环作业。

第二种、当实施例货物运输装置的第一传送带1与第二传送带17构成L型传送结构时，其组装调整方式及工作过程可按如下方式进行：

一、组装调整方式

1、第一传送带1所处高度及倾斜角度的调整，是通过第一升降机构4及转向机构22手动调整，同时借助带有第三升降机构13的支撑台12加以辅助支撑，调整过程参照第一种应用示例。区别在于，需将第一升降机构4底部的导向轮11沿着T型轨道24滚动，移动至T型轨道24上的另一处末端的凹槽25内，使第一传送带1垂直于第二传送带17；此外，在固定好第一传送带1与第二传送带17后，在二者之间加装转弯过渡装置26进行首尾衔接。

2、第二传送带17所处高度的调整，可参照第一种应用示例进行。

二、工作过程

各步骤参照第一种应用示例进行。区别在于，货物是借助转弯过渡装置26在第一传送带1与第二传送带17之间转移。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于可变环境下的货物运输装置，其特征是，用于对带有EPC编码的货物的运输，包括：

第一传送带，由第一步进电机驱动运行，通过旋转轴销转动安装在第一升降机构的上端，由所述第一升降机构支撑于底座上方，所处位置的高度通过所述第一升降机构可调节，倾斜角度通过所述旋转轴销可调节，在第一传送带的支架上，对应于第一传送带的首端位置处设有第一红外传感器，对应于第一传送带的尾端位置处设有第二红外传感器；所述第一升降机构的底端通过转向机构安装在底座上，所述第一传送带与第一升降机构整体能够通过转向机构沿水平面在90°范围内往复转向，或顺着等高的第二传送带以尾端衔接于第二传送带的首端，构成一字型传送结构，或与第二传送带相垂直，之间通过转弯过渡装置衔接，构成L型传送结构；

所述第二传送带，由第二步进电机驱动运行，呈水平布置，由第二升降机构支撑于底座上方，所处位置的高度通过所述第二升降机构可调节，在第二传送带的支架上，对应于第二传送带的首端位置处设有第三红外传感器，还设有用于读取货物EPC编码信息的RFID读写器，对应于第二传送带的尾端位置处设有第四红外传感器；

还包括控制单元，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器、RFID读写器接入所述控制单元，通过第一红外传感器、第二红外传感器获取第一传送带上货物的通过信息并传输至控制单元，用于控制单元对第一步进电机运行的控制，通过第三红外传感器、第四红外传感器获取第二传送带上货物的通过信息并传输至控制单元，用于控制单元对第二步进电机运行的控制，所述控制单元还用于接收由RFID读写器读取的EPC编码信息。

2.根据权利要求1所述的用于可变环境下的货物运输装置，其特征是：所述第一升降机构包括竖立的导轨、卡装在所述导轨上的竖立的滑轨、安装在所述滑轨顶端的所述旋转轴销；

所述滑轨上设有多道顺着竖向间隔布置的卡槽，竖向穿设于导轨顶端的导向套中，所述导轨的上端部通过扭簧安装一适配于所述卡槽的卡舌，所述卡舌依靠初始状态下的扭簧的弹力能够朝上卡入其中一道卡槽中，形成对滑轨的固定，并能够在外力作用下脱离卡槽，形成对滑轨固定状态的解除；

所述旋转轴销与所述滑轨构成T型结构，两端转动装配于第一传送带的支架的尾端。

3.根据权利要求1或2所述的用于可变环境下的货物运输装置，其特征是：第一传送带的支架在尾端通过旋转轴销转动安装在第一升降机构的顶端，能够绕旋转轴销的中轴线向上或向下翻转，首端由高度可调、可移动的支撑台支撑。

4.根据权利要求3所述的用于可变环境下的货物运输装置，其特征是：所述支撑台由底部设有带刹车脚轮的第三升降机构支撑，所处位置高度通过第三升降机构可调，支撑台在与第一传动带的首端相连的末端，顺着开设水平轴孔，所述水平轴孔的中轴线方向与第一传送带方向相垂直，所述第一传送带的首端设有适配于所述水平轴孔的连接轴，通过所述连接轴转动装配于所述水平轴孔内，第一传送带能够通过连接轴绕水平轴孔的中轴线在120°范围内向上或向下翻转。

5.根据权利要求4所述的用于可变环境下的货物运输装置，其特征是：所述水平轴孔朝向第一传送带的一端形成120°缺口，所述缺口顺着轴向贯通，形成所述第一传送带通过所述连接轴上下翻转时的限位。

6.根据权利要求1或2所述的用于可变环境下的货物运输装置，其特征是：所述转向机构包括固装在底座上端的T型导槽、铺设于所述T型导槽内的T型轨道；所述第一升降机构的下端部伸入所述T型导槽内，底端设有导向轮，所述导向轮滚动设置在所述T型轨道上，所述第一升降机构通过导向轮沿所述T型轨道滚动，形成90°范围内的转向。

7.根据权利要求6所述的用于可变环境下的货物运输装置，其特征是：所述转向机构还包括设置在T型轨道三处末端的、向下凹陷的凹槽，所述凹槽适配于导向轮的外形尺寸，沿T型轨道滚动至任一末端的导向轮能够下落并以轮体下部嵌入对应的凹槽内，形成对导向轮滚动的锁止。

8.根据权利要求1所述的用于可变环境下的货物运输装置，其特征是：所述转弯过渡装置为90°转弯机，衔接于相垂直的第一传送带的尾端与第二传送带的首端之间。

9.根据权利要求1所述的用于可变环境下的货物运输装置，其特征是：所述第二升降机构与第三升降机构均为剪叉式升降台，由对应的升降电机驱动升降，各升降电机分别受控于所述控制单元。

10.根据权利要求1所述的用于可变环境下的货物运输装置，其特征是：所述升降电机为步进电机。

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