CN209161418U - 一种大载重同步双驱动剪叉式升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大载重同步双驱动剪叉式升降台，包括上框架组件、下框架组件、连接上框架组件和下框架组件的第一剪刀叉组件和第二剪刀叉组件、固定于地面且与第一剪刀叉组件相连的第一驱动电机、固定于地面且与第二剪刀叉组件相连的第二驱动电机，还包括同轴连接组件，所述的同轴连接组件将所述的第一驱动电机的转轴和所述的第二驱动电机的转轴连接在一起，所述的同轴连接组件保证所述的第一驱动电机和所述的第二驱动电机同步。通过在两台驱动电机之间设置了同轴连接组件，使两台驱动电机同步，保证升降台在升降的过程中不倾斜，运输大载重物件时，载重量分流均匀，升降台受力均匀，实现大载重物件的运输。

Description

一种大载重同步双驱动剪叉式升降台

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种大载重同步双驱动剪叉式升降台。

背景技术

剪叉式升降平台是一种垂直升降平台，它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，剪叉式升降平台具有宽大的作业平台，适合多人同时作业，不仅可以在竖直方向运送人或物的起重，还可作为不同高度输送线的连接装置，此外，剪叉式升降平台还具有结构简单、部件拆卸维护方便等优点，广泛应用于工业电子、印刷、食品、医药、化工、超市、汽车制造的仓储物流等行业。

但是随着生产、运输等行业对承载要求的不断提高，单台剪叉式升降平台的载重能力已达不到客户的需求，将两台剪叉式升降平台组合到一块，可以分流载重量，是针对大载重物件最简便、有效的解决办法，但是双驱动剪叉式升降平台，因为具有两台驱动电机，若两台驱动电机的转速不能保持一致，升降台在升降的过程中容易倾斜，造成升降台上的载重物倾斜，使得剪叉式升降台的受力不均匀，剪叉式升降平台容易受损，不能实现大载重物件的运输。

发明内容

本实用新型的目的是为了使双驱动剪叉式升降平台的双驱动电机保持一致的转速，从而保证升降台上的载重物平衡，升降台受力均匀，提供了一种大载重同步双驱动剪叉式升降台。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种大载重同步双驱动剪叉式升降台，包括上框架组件、下框架组件、连接上框架组件和下框架组件的对称排列的第一剪刀叉组件和第二剪刀叉组件、固定于地面的第一驱动电机、固定于地面的第二驱动电机、在所述的第一驱动电机和所述的第一剪刀叉组件之间以及在所述的第二驱动电机和所述的第二剪刀叉组件之间均设有传动连接组件，还包括同轴连接组件，所述的同轴连接组件将所述的第一驱动电机的转轴和所述的第二驱动电机的转轴连接在一起，所述的同轴连接组件在机械机构上保证所述的第一驱动电机和所述的第二驱动电机同步。

作为本发明的进一步改进，所述的同轴连接组件通过同轴连接杆将所述的第一驱动电机和所述的第二驱动电机连接在一起，所述的同轴连接杆的一端通过第一万向联轴器与所述的第一驱动电机相连，所述的同轴连接杆的另一端通过第二万向联轴器与所述的第二驱动电机连接。

作为本发明的进一步改进，所述的同轴连接组件包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述的第三连接杆置于所述的第一连接杆和所述的第二连接杆之间，所述的第一连接杆的一端通过第三万向联轴器与所述的第一驱动电机连接，所述的第一连接杆的另一端通过第四万向联轴器与所述的第三连接杆的一端连接，所述的第二连接杆的一端通过第五万向联轴器与所述的第二驱动电机连接，所述的第二连接杆的另一端通过第六万向联轴器与所述的第三连接杆的另一端连接。

作为本发明的进一步改进，在所述的第三连接杆的两个端部通过两个对称的轴承和轴承座的组合固定。

作为本发明的进一步改进，在所述的第一驱动电机和所述的第二驱动电机上均设有编码器和控制模块，当所述的第一驱动电机和所述的第二驱动电机的转速不一样时，通过所述的控制模块和所述的编码器调整所述的第一驱动电机和所述的第二驱动电机的转速，使所述的第一驱动电机和所述的第二驱动电机的转速保持一致。

作为本发明的进一步改进，所述的传动连接组件包括设于第一驱动电机和第二驱动电机上的减速器、传动连接杆、皮带轴、皮带，所述的传动连接杆的一端通过第七万向联轴器与所述的减速器连接，所述的传动连接杆的另一端通过第八万向联轴器与所述的皮带轴连接，所述的第一剪刀叉组件和所述的第二剪刀叉组件分别通过皮带与所述的皮带轴相连。

作为本发明的进一步改进，在所述的皮带轴上设有凹槽，所述的凹槽的宽度与所述的皮带的宽度一样，防止皮带在运动的过程中滑动。

作为本发明的进一步改进，所述的凹槽的数量至少为一个。

本实用新型的有益效果是：通过在两台驱动电机之间设置了同轴连接组件，使两台驱动电机的转轴保持一致的转速，此外，还在两台驱动电机上分别设置了编码器，通过编码器微调两台驱动电机的转速，使两台驱动电机同步，确保升降台平衡，在运输大载重物件时，载重量分流均匀，升降台受力均匀，实现大载重物件的运输。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例中的大载重同步双驱动剪叉式升降台的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一较佳实施例中的大载重同步双驱动剪叉式升降台的整体结构示意图；

图3为本实用新型另一较佳实施例中的大载重同步双驱动剪叉式升降台的同轴连接组件的结构示意图；

图4为大载重同步双驱动剪叉式升降台的传动连接组件的结构示意图；

图中：1、第一驱动电机；2、第二驱动电机；3、同轴连接杆；4、第一万向联轴器；5、第二万向联轴器；6、第一连接杆；7、第二连接杆；8、第三连接杆；9、第三万向联轴器；10、第四万向联轴器；11、第五万向联轴器；12、第六万向联轴器；13、轴承和轴承座的组合；14、减速器；15、传动连接杆； 16、皮带轴；17、皮带；18、第七万向联轴器；19、第八万向联轴器；20、凹槽；21、上框架组件；22、下框架组件；23、第一剪刀叉组件；24、第二剪刀叉组件。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，在不同的附图中，相同或相似的部件用相同的附图标记表示。其中部件的尺寸、比例关系以及部件的数目均不作为对本申请的限制。

实施例1

如图1所示，一种大载重同步双驱动剪叉式升降台，包括：上框架组件21、下框架组件22以及连接上框架组件21和下框架组件22的对称排列的第一剪刀叉组件23和第二剪刀叉组件24、固定于地面的第一驱动电机1、固定于地面的第二驱动电机2、在所述的第一驱动电1和所述的第一剪刀叉组件23之间以及在所述的第二驱动电机2和所述的第二剪刀叉组件24之间均设有传动连接组件，还包括同轴连接组件，所述的同轴连接组件包括同轴连接杆3，所述的同轴连接杆3的一端通过第一万向联轴器4与所述的第一驱动电机1相连，所述的同轴连接杆3的另一端通过第二万向联轴器5与所述的第二驱动电机2连接，所述的同轴连接组件将所述的第一驱动电机1的转轴和所述的第二驱动电机2 的转轴连接在一起，所述的同轴连接组件保证了所述的第一驱动电机1和所述的第二驱动电机2的同步。本申请中所述的同轴连接组件，主要由一根同轴连接杆和两个万向联轴器组成，当第一驱动电机1和第二驱动电机2的距离较近时，可以精确地同步第一驱动电机1和第二驱动电机2的转速。

实施例2

如图2所示，一种大载重同步双驱动剪叉式升降台，包括：上框架组件21、下框架组件22以及连接上框架组件21和下框架组件22的对称排列的第一剪刀叉组件23和第二剪刀叉组件24、固定于地面的第一驱动电机1、固定于地面的第二驱动电机2、在所述的第一驱动电1和所述的第一剪刀叉组件23之间以及在所述的第二驱动电机2和所述的第二剪刀叉组件24之间均设有传动连接组件，还包括同轴连接组件，如图3所示，所述的同轴连接组件包括第一连接杆 6、第二连接杆7、第三连接杆8，所述的第三连接杆8置于所述的第一连接杆6和所述的第二连接杆7之间，所述的第一连接杆6的一端通过第三万向联轴器9与所述的第一驱动电机1连接，所述的第一连接杆6的另一端通过第四万向联轴器10与所述的第三连接杆8的一端连接，所述的第二连接杆7的一端通过所述的第五万向联轴器11与所述的第二驱动电机2连接，所述的第二连接杆 7的另一端通过所述的第六万向联轴器12与所述的第三连接杆8的另一端连接，所述的同轴连接组件将所述的第一驱动电机1的转轴和所述的第二驱动电机2的转轴连接在一起，所述的同轴连接组件保证了所述的第一驱动电机1和所述的第二驱动电机2的同步，本申请中所述的同轴连接组件通过多个连接杆以及万向联轴器连接在一块，当第一驱动电机1与第二驱动电机2的距离较远时，多个连接杆以及万向联轴器可以起到缓冲的作用，避免单根连接杆受到强烈震动而扭曲。

本申请中，根据实施例1和实施例2所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，在所述的第一驱动电机1和所述的第二驱动电机2上均设有编码器和控制模块，当所述的第一驱动电机1和所述的第二驱动电机2的转速不一样时，根据编码器记录的所述的第一驱动电机和所述的第二驱动电机的转速，通过所述的控制模块调整所述的第一驱动电机1和所述的第二驱动电机2的转速，进一步微调所述的第一驱动电机1和所述的第二驱动电机2的转速，使所述的第一驱动电机1和所述的第二驱动电机2的转速保持一致。

本申请中，根据实施例1和实施例2所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，所述的传动连接组件包括设于第一驱动电机1和第二驱动电机2上的减速器14、传动连接杆15、皮带轴16、皮带17，所述的传动连接杆的一端通过第七万向联轴器18与所述的减速器14连接，所述的传动连接杆的另一端通过第八万向联轴器19与所述的皮带轴16连接，所述的第一剪刀叉组件23和所述的第二剪刀叉组件24分别通过皮带17与所述的皮带轴16相连。当驱动电机转动时，通过减速器将速度降低传递到传动连接杆15，传动连接杆15转动，从而带动皮带轴16转动，所述的皮带17随着所述的皮带轴16运动，如图4所示，在所述的皮带轴上设有凹槽20，所述的凹槽20的宽度与所述的皮带17的宽度保持一致，当所述的第一驱动电机1和所述的第二驱动电机2在驱动皮带轴16 转动时，所述的凹槽20对皮带17起一定的固定作用，保证皮带17在运动的过程中垂直于皮带轴16运动，而不会在皮带轴16上左右滑动。所述的凹槽20 可以为多个，当载重物的重量过大时，可以设置多条皮带17，或者将皮带17 固定到不同的凹槽，便于驱动剪刀叉组件。

本申请中，所述的上框架组件21包括两个平行并排的支撑台，所述的下框架组件22包括两个平行并排的底座以及橡胶垫圈，在所述的底座以及支撑台上均设有水平滑轨，所述的第一剪刀叉组件23和第二剪刀叉组件24分别由两组对称的铰接成X状的剪刀臂和转动轴组成，在所述的剪刀臂的端部设有滚轮，滚轮可在水平滑轨上滚动，当驱动滚轮滚动时，剪刀臂可旋转运动，实现支撑台的起落。升降台在日常的使用中，当大载重物件在降落的过程中以及升降台因机器损坏而发生的猛然降落时，均会发生碰撞，在所述的下框架组件22设置橡胶垫圈，可起防护和减震的作用。

综上所述，第一驱动电机1和第二驱动电机2是实现支撑台起落的主导因素，为保证升降台在升降的过程中不倾斜，所运输的大载重物件的载重量均匀的分布到升降台上，保证剪刀叉式升降台结构完整，需第一驱动电机1和第二驱动电机2同步，因此在驱动电机1和驱动电机2之间设置同轴连接组件，同轴连接组件的作用是将第一驱动电机1的转轴和第二驱动电机2的转轴连接在一块，保证第一驱动电机1和第二驱动电机2同步。为进一步保证第一驱动电机1和第二驱动电机2同步，在所述的第一驱动电机1和所述的第二驱动电机 2上均设置了编码器和控制模块，根据编码器的读数，通过控制模块进一步微调所述的第一驱动电机1和所述的第二驱动电机2，从而双重保证第一驱动电机1和第二驱动电机2同步。

以上仅结合目前考虑的最实用的优选实施例对本申请进行描述，需要理解的是，上述说明并非是对本申请的限制，本申请也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种大载重同步双驱动剪叉式升降台，包括上框架组件(21)、下框架组件(22)、连接上框架组件(21)和下框架组件(22)的对称排列的第一剪刀叉组件(23)和第二剪刀叉组件(24)、固定于地面的第一驱动电机(1)、固定于地面的第二驱动电机(2)、在所述的第一驱动电机(1)和所述的第一剪刀叉组件(23)之间以及在所述的第二驱动电机(2)和所述的第二剪刀叉组件(24)之间均设有传动连接组件，其特征在于，还包括同轴连接组件，所述的同轴连接组件将所述的第一驱动电机(1)的转轴和所述的第二驱动电机(2)的转轴连接在一起，所述的同轴连接组件保证了所述的第一驱动电机(1)和所述的第二驱动电机(2)的同步。

2.根据权利要求1所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，其特征在于，所述的同轴连接组件通过同轴连接杆(3)将所述的第一驱动电机(1)和所述的第二驱动电机(2)连接在一起，所述的同轴连接杆(3)的一端通过第一万向联轴器(4)与所述的第一驱动电机(1)相连，所述的同轴连接杆(3)的另一端通过第二万向联轴器(5)与所述的第二驱动电机(2)连接。

3.根据权利要求1所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，其特征在于，所述的同轴连接组件包括第一连接杆(6)、第二连接杆(7)、第三连接杆(8)，所述的第三连接杆(8)置于所述的第一连接杆(6)和所述的第二连接杆(7)之间，所述的第一连接杆(6)的一端通过第三万向联轴器(9)与所述的第一驱动电机(1)连接，所述的第一连接杆(6)的另一端通过第四万向联轴器(10)与所述的第三连接杆(8)的一端连接，所述的第二连接杆(7)的一端通过第五万向联轴器(11)与所述的第二驱动电机(2)连接，所述的第二连接杆(7)的另一端通过第六万向联轴器(12)与所述的第三连接杆(8)的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，其特征在于，在所述的第三连接杆(8)的两个端部通过两个对称的轴承和轴承座的组合(13)固定到地面。

5.根据权利要求1所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，其特征在于，在所述的第一驱动电机(1)和所述的第二驱动电机(2)上均设有编码器和控制模块，当所述的第一驱动电机(1)和所述的第二驱动电机(2)的转速不一样时，通过所述的控制模块和所述的编码器调整所述的第一驱动电机(1)和所述的第二驱动电机(2)的转速，使所述的第一驱动电机(1)和所述的第二驱动电机(2)的转速保持一致。

6.根据权利要求1所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，其特征在于，所述的传动连接组件包括设于第一驱动电机(1)和第二驱动电机(2)上的减速器(14)、传动连接杆(15)、皮带轴(16)、皮带(17)，所述的传动连接杆(15)的一端通过第七万向联轴器(18)与所述的减速器(14)连接，所述的传动连接杆(15)的另一端通过第八万向联轴器(19)与所述的皮带轴(16)连接，所述的第一剪刀叉组件(23)和所述的第二剪刀叉组件(24)分别通过皮带(17)与所述的皮带轴(16)相连。

7.根据权利要求6所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，其特征在于，在所述的皮带轴(16)上设有凹槽(20)，所述的凹槽(20)的宽度与所述的皮带(17)的宽度一样，防止皮带(17)在运动的过程中滑动。

8.根据权利要求7所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，其特征在于，所述的凹槽(20)的数量至少为一个。