CN219044643U - 一种升降顶升旋转输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种升降顶升旋转输送机构，用于输送栈板，包括底座、输送组件和顶升旋转组件，输送组件可升降地设置在底座上；顶升旋转组件包括顶升板和旋转板，旋转板转动设置在顶升板上，顶升板可升降地设置在输送组件上，实现旋转板在高于输送组件和低于输送组件的位置切换。本实用新型可以在一个工位上实现栈板整体的上升、下降、旋转、输送，提高了流动装配的效率，节约生产成本。

Description

一种升降顶升旋转输送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种升降顶升旋转输送机构。

背景技术

产品在各个生产环节中存在高度差，从而使得连接每个生产环节之间的输送线也存在高度差。若采用传统的人工取放方式在不同高度的输送线之间传送物料，不仅增加操作工人劳动强度且工作效率不高，企业大多采用自动化输送机构来代替人工操作。自动化输送机构是用于多种行业产品加工、装配的原材料及半成品物料在各加工或装配工位间传送的自动化设备。目前应用流动装配中的输送机构通常是只具有执行单一动作功能的设备，如升降台、旋转台、输送带等，需要多个工位来完成同一产品的上升、下降、旋转、输送，需要多个电机或气缸驱动，效率低、成本高，所占体积较大，实用性欠佳。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种升降顶升旋转输送机构，解决流动装配过程中栈板整体的上升、下降、旋转、输送操作需要多工位完成的问题。

本实用新型采取的技术方案是一种升降顶升旋转输送机构，用于输送栈板，包括底座，还包括输送组件和顶升旋转组件，所述输送组件可升降地设置在底座上；所述顶升旋转组件包括顶升板和旋转板，所述旋转板转动设置在顶升板上，所述顶升板可升降地设置在输送组件上，实现旋转板在高于输送组件和低于输送组件的位置切换。

所述输送组件用于移动、输送栈板。所述输送组件可升降地设置在底座上，可以实现流动装配过程中栈板整体的上升、下降，所述输送组件可以对齐下一个工位的高度，从而使放置在输送组件上的栈板能顺利地输送到下一个工位。所述顶升旋转组件可以使放置在输送组件上的栈板旋转。在其中一个实施例中，所述栈板未放置在输送组件上时，旋转板处于低于输送组件的位置，当栈板放置在输送组件上时，设置在输送组件上的顶升板升高，则旋转板处于高于输送组件的位置，此时栈板只由旋转板支撑，不与输送组件接触，旋转板带动栈板旋转到合适的方向后，顶升板下降，将栈板重新放置在输送组件上。本技术方案可以在一个工位上实现栈板整体的上升、下降、旋转、输送，提高了流动装配的效率，降低生产成本。

所述升降组件包括两交叉板、齿轮齿条传动结构、传动驱动器，两交叉板相对设置在所述底座上，每一交叉板均包括第一、第二支撑板，所述第一、第二支撑板中部铰接，所述第一支撑板的底端和顶端分别固定铰接于底座和输送组件底部，所述第二支撑板的底端和顶端分别滑动铰接于底座和输送组件底部，所述传动驱动器驱动齿轮齿条传动结构，带动第二支撑板的底端和顶端相对于底座和输送组件底部滑动且转动。

所述传动驱动器提供升降动力。所述齿轮齿条传动结构起到传递动力的作用。所述第一支撑板的底端和顶端分别固定铰接于底座和输送组件底部，其铰接位置固定不变，所述第一支撑板只相对底座和输送组件底部转动；所述第二支撑板的底端和顶端分别滑动铰接于底座和输送组件底部，其铰接位置在传动驱动器和齿轮齿条传动结构的作用下分别相对于底座和输送组件底部移动，同时所述第二支撑板的底端和顶端也发生转动。通过传动驱动器的驱动和齿轮齿条传动结构的传动，所述升降组件可以实现栈板整体的平缓上升和平缓下降，且结构简单、稳定性强。

所述齿轮齿条传动结构包括两齿轮、两齿条和第一连杆，两齿轮设置在第一连杆两端且分别与两齿条啮合；所述第一连杆由传动驱动器驱动；所述底座在水平方向上设置有两道平行的滑轨，两齿条分别安装在两道滑轨中，且均与第二支撑板的底端铰接，实现第二支撑板的底端相对于底座的滑动且转动。在其中一个实施例中，所述第一连杆转动，使第一连杆两端的齿轮同步转动，与所述齿轮啮合的两齿条在底座的滑轨中同步滑动，所述第二支撑板的底端相对于底座在水平方向上滑动，同时发生转动，由于交叉板的结构特性，所述第二支撑板的顶端相对于输送组件底部反方向滑动且转动。所述第一连杆的设置可以确保齿轮的同步，提高了传动的准确性和可靠性，使两交叉板中第二支撑板的底端能保持同步运动，从而提高两交叉板的同步性，使所述输送组件保持平衡，机械动作更加稳定流畅。

所述升降组件设置有链轮链条传动结构，所述链轮链条传动结构包括传动链条、第一传动链轮和第二传动链轮，第一传动链轮和第二传动链轮分别安装于传动驱动器和第一连杆上，所述传动链条啮合安装于第一传动链轮和第二传动链轮。在其中一个实施例中，所述传动驱动器是电机。所述传动驱动器使第一传动链轮转动，通过传动链条带动第二传动链轮，从而驱动第一连杆。所述链轮链条传动结构平均传动比较为准确，工作平稳可靠，效率高；传递功率大，过载能力强；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

所述升降组件设置有第二连杆，所述第二连杆连接两齿条。所述第二连杆可以确保两齿条运动的同步性。

所述第二连杆两端设置有延伸部，所述底座上设置有限位框，所述限位框与滑轨平行，所述延伸部为滑动件，在所述限位框中滑动。所述限位框用于限制第二连杆的位置和运动方向，使两齿条贴合滑轨在水平方向上滑动，避免齿条翘起导致第二支撑板的底端发生上下移动，破坏整体结构的平衡。

所述输送组件包括输送链条、输送链轮、两导轨、第三连杆和输送驱动器，两导轨相对设置，每一导轨中安装有输送链条，每一导轨两端安装有输送链轮，所述第三连杆连接两导轨同一端的输送链轮，所述输送驱动器驱动第三连杆转动。所述输送驱动器使第三连杆和连接在第三连杆上的输送链轮同步转动，通过输送链条传动移动栈板。

所述输送组件底部设置有安装板，两第一支撑板的顶端固定铰接于安装板，两第二支撑板的顶端滑动铰接于安装板。所述安装板用于连接输送组件和升降组件。在工作过程中，两第一支撑板的顶端和两第二支撑板的顶端应处于同一水平面以确保输送组件的平衡，从而使放置在输送组件上的栈板平稳运动。所述安装板可以降低升降组件的小误差导致两第一支撑板的顶端和两第二支撑板的顶端不完全处于同一水平面所带来的不良影响。

所述顶升旋转组件设置有滑动轴和顶升驱动器，所述滑动轴纵向安装在安装板和顶升板之间，所述顶升驱动器驱动顶升板上下滑动。所述顶升驱动器可以是有加长轴的气缸，加长轴的伸缩带动顶升板上下滑动。滑动的方式可以减少机械磨损，便于顶升板快速地进行上下往复运动。本技术方案便捷地实现了顶升板上方的旋转板在高于输送组件和低于输送组件的位置切换。

所述顶升旋转组件设置有旋转轴和旋转驱动器，所述旋转轴纵向固定在旋转板上且转动安装于顶升板，所述旋转驱动器驱动旋转轴转动。所述旋转轴和旋转驱动器使旋转板相对于顶升板转动，从而便捷地转动支撑在旋转板上的栈板。

所述顶升旋转组件结构简单，易于配合，节约成本。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：可以在一个工位上实现栈板整体的上升、下降、旋转、输送，提高了流动装配的效率；结构简单，运行平稳，所需生产成本不高；所占体积较小，节约空间，适用于多种运输场景，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体分解图。

图2为本实用新型实施例1的局部结构图。

图3为本实用新型实施例1的局部分解图。

图4为本实用新型实施例1的局部分解图。

图5为本实用新型实施例1顶升旋转组件的立体分解图。

附图标识说明：底座1，滑轨11，限位框12，升降组件2，交叉板21，第一支撑板211，第二支撑板212，齿轮齿条传动结构22，齿轮221，齿条222，第一连杆223，传动驱动器23，链轮链条传动结构24，传动链条241，第一传动链轮242，第二传动链轮243，第二连杆25，延伸部251，顶升旋转组件3，滑动轴31，顶升驱动器32，顶升板33，旋转轴34，旋转驱动器35，旋转板36，输送组件4，输送链条41，输送链轮42，导轨43，第三连杆44，输送驱动器45，安装板46，栈板5。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，本实施例中，一种升降顶升旋转输送机构，用于输送栈板5，升降顶升旋转输送机构由下至上分别为底座1、升降组件2、顶升旋转组件3和输送组件4，栈板5放置在输送组件4上。

如图2、3所示，本实施例中，升降组件2包括两交叉板21、齿轮齿条传动结构22、传动驱动器23，两交叉板21相对设置在底座1上，每一交叉板21均包括第一、第二支撑板212，第一、第二支撑板212中部铰接，第一支撑板211的底端和顶端分别固定铰接于底座1和输送组件4底部，第二支撑板212的底端和顶端分别滑动铰接于底座1和输送组件4底部，传动驱动器23驱动齿轮齿条传动结构22，带动第二支撑板212的底端和顶端相对于底座1和输送组件4底部滑动且转动。传动驱动器23提供升降动力。齿轮齿条传动结构22起到传递动力的作用。第一支撑板211的底端和顶端分别固定铰接于底座1和输送组件4底部，其铰接位置固定不变，第一支撑板211只相对底座1和输送组件4底部转动；第二支撑板212的底端和顶端分别滑动铰接于底座1和输送组件4底部，其铰接位置在传动驱动器23和齿轮齿条传动结构22的作用下分别相对于底座1和输送组件4底部移动，同时第二支撑板212的底端和顶端也发生转动。通过传动驱动器23的驱动和齿轮齿条传动结构22的传动，升降组件2可以实现栈板5整体的平缓上升和平缓下降，且结构简单、稳定性强。

如图2、3所示，本实施例中，齿轮齿条传动结构22包括两齿轮221、两齿条222和第一连杆223，两齿轮221设置在第一连杆223两端且分别与两齿条222啮合；第一连杆223由传动驱动器23驱动；底座1在水平方向上设置有两道平行的滑轨11，两齿条222分别安装在两道滑轨11中，且均与第二支撑板212的底端铰接，实现第二支撑板212的底端相对于底座1的滑动且转动。第一连杆223转动，使第一连杆223两端的齿轮221同步转动，与齿轮221啮合的两齿条222在底座1的滑轨11中同步滑动，第二支撑板212的底端相对于底座1在水平方向上滑动，同时发生转动，由于交叉板21的结构特性，第二支撑板212的顶端相对于输送组件4底部反方向滑动且转动。第一连杆223的设置可以确保齿轮221的同步，提高了传动的准确性和可靠性，使两交叉板21中第二支撑板212的底端能保持同步运动，从而提高两交叉板21的同步性，使输送组件4保持平衡，机械动作更加稳定流畅。

如图2、3所示，本实施例中，升降组件2设置有链轮链条传动结构24，链轮链条传动结构24包括传动链条241、第一传动链轮242和第二传动链轮243，第一传动链轮242和第二传动链轮243分别安装于传动驱动器23和第一连杆223上，传动链条241啮合安装于第一传动链轮242和第二传动链轮243。传动驱动器23是电机。传动驱动器23使第一传动链轮242转动，通过传动链条241带动第二传动链轮243，从而驱动第一连杆223。链轮链条传动结构24平均传动比较为准确，工作平稳可靠，效率高；传递功率大，过载能力强；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

如图2、3所示，本实施例中，升降组件2设置有第二连杆25，第二连杆25连接两齿条222。第二连杆25可以确保两齿条222运动的同步性。第二连杆25两端设置有延伸部251，底座1上设置有限位框12，限位框12与滑轨11平行，延伸部251为滑动件，在限位框12中滑动。限位框12用于限制第二连杆25的位置和运动方向，使两齿条222贴合滑轨11在水平方向上滑动，避免齿条222翘起导致第二支撑板212的底端发生上下移动，破坏整体结构的平衡。

如图5所示，本实施例中，顶升旋转组件3包括顶升板33和旋转板36，旋转板36转动设置在顶升板33上，顶升板33可升降地设置在输送组件4上，实现旋转板36在高于输送组件4和低于输送组件4的位置切换。顶升旋转组件3可以使放置在输送组件4上的栈板5转到合适的方向，无需人工操作。

如图4所示，本实施例中，输送组件4用于移动、输送栈板5，输送组件4可以对齐下一个工位的高度，从而使放置在输送组件4上的栈板5能顺利地输送到下一个工位。输送组件4包括输送链条41、输送链轮42、两导轨43、第三连杆44和输送驱动器45，两导轨43相对设置，每一导轨43中安装有输送链条41，每一导轨43两端安装有输送链轮42，第三连杆44连接两导轨43同一端的输送链轮42，输送驱动器45驱动第三连杆44转动。输送驱动器45使第三连杆44和连接在第三连杆44上的输送链轮42同步转动，通过输送链条41传动移动栈板5。

如图3、4所示，本实施例中，输送组件4底部设置有安装板46，两第一支撑板211的顶端固定铰接于安装板46，两第二支撑板212的顶端滑动铰接于安装板46。安装板46用于连接输送组件4和升降组件2。在工作过程中，两第一支撑板211的顶端和两第二支撑板212的顶端应处于同一水平面以确保输送组件4的平衡，从而使放置在输送组件4上的栈板5平稳运动。安装板46可以降低升降组件2的小误差导致两第一支撑板211的顶端和两第二支撑板212的顶端不完全处于同一水平面所带来的不良影响。

如图5所示，本实施例中，顶升旋转组件3设置有滑动轴31、旋转轴34、顶升驱动器32和旋转驱动器35，滑动轴31纵向安装在安装板46和顶升板33之间，顶升驱动器32驱动顶升板33上下滑动。顶升驱动器32是有加长轴的气缸，加长轴的伸缩带动顶升板33上下滑动。旋转轴34纵向固定在旋转板36上且转动安装于顶升板33，旋转驱动器35驱动旋转轴34转动，使旋转板36相对于顶升板33转动，从而便捷地转动支撑在旋转板36上的栈板5。顶升旋转组件3结构简单，易于配合，节约成本。

在实际工作过程中，栈板5未放置在输送组件4上时，旋转板36处于低于输送组件4的位置，当栈板5放置在输送组件4上且输送到顶升旋转组件3的上方时，设置在输送组件4上的顶升板33升高，则旋转板36处于高于输送组件4的位置，此时栈板5只由旋转板36支撑，不与输送组件4接触，旋转板36带动栈板5旋转到合适的方向后，顶升板33下降，将栈板5重新放置在输送组件4上。本技术方案可以在一个工位上实现栈板5整体的上升、下降、旋转、输送，提高了流动装配的效率，降低生产成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降顶升旋转输送机构，用于输送栈板，包括底座，其特征在于，还包括输送组件和顶升旋转组件，所述输送组件可升降地设置在底座上；所述顶升旋转组件包括顶升板和旋转板，所述旋转板转动设置在顶升板上，所述顶升板可升降地设置在输送组件上，实现旋转板在高于输送组件和低于输送组件的位置切换。

2.根据权利要求1所述的一种升降顶升旋转输送机构，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件包括两交叉板、齿轮齿条传动结构、传动驱动器，两交叉板相对设置在所述底座上，每一交叉板均包括第一、第二支撑板，所述第一、第二支撑板中部铰接，所述第一支撑板的底端和顶端分别固定铰接于底座和输送组件底部，所述第二支撑板的底端和顶端分别滑动铰接于底座和输送组件底部，所述传动驱动器驱动齿轮齿条传动结构，带动第二支撑板的底端和顶端相对于底座和输送组件底部滑动且转动。

3.根据权利要求2所述的一种升降顶升旋转输送机构，其特征在于，所述齿轮齿条传动结构包括两齿轮、两齿条和第一连杆，两齿轮设置在第一连杆两端且分别与两齿条啮合；所述第一连杆由传动驱动器驱动；所述底座在水平方向上设置有两道平行的滑轨，两齿条分别安装在两道滑轨中，且均与第二支撑板的底端铰接，实现第二支撑板的底端相对于底座滑动且转动。

4.根据权利要求3所述的一种升降顶升旋转输送机构，其特征在于，所述升降组件设置有链轮链条传动结构，所述链轮链条传动结构包括传动链条、第一传动链轮和第二传动链轮，第一传动链轮和第二传动链轮分别安装于传动驱动器和第一连杆上，所述传动链条啮合安装于第一传动链轮和第二传动链轮。

5.根据权利要求3所述的一种升降顶升旋转输送机构，其特征在于，所述升降组件设置有第二连杆，所述第二连杆连接两齿条。

6.根据权利要求5所述的一种升降顶升旋转输送机构，其特征在于，所述第二连杆两端设置有延伸部，所述底座上设置有限位框，所述限位框与滑轨平行，所述延伸部为滑动件，在所述限位框中滑动。

7.根据权利要求1所述的一种升降顶升旋转输送机构，其特征在于，所述输送组件包括输送链条、输送链轮、两导轨、第三连杆和输送驱动器，两导轨相对设置，每一导轨中安装有输送链条，每一导轨两端安装有输送链轮，所述第三连杆连接两导轨同一端的输送链轮，所述输送驱动器驱动第三连杆转动。

8.根据权利要求7所述的一种升降顶升旋转输送机构，其特征在于，所述输送组件底部设置有安装板，两第一支撑板的顶端固定铰接于安装板，两第二支撑板的顶端滑动铰接于安装板。

9.根据权利要求1所述的一种升降顶升旋转输送机构，其特征在于，所述顶升旋转组件设置有滑动轴和顶升驱动器，所述滑动轴纵向安装在安装板和顶升板之间，所述顶升驱动器驱动顶升板上下滑动。

10.根据权利要求9所述的一种升降顶升旋转输送机构，其特征在于，所述顶升旋转组件设置有旋转轴和旋转驱动器，所述旋转轴纵向固定在旋转板上且转动安装于顶升板，所述旋转驱动器驱动旋转轴转动。

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