CN108772604A - 一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座下方分别设有摩擦稳定机构和检测机构，所述底座侧方设有可调节切割架机构，所述检测机构上方设有紧急收起机构，所述紧急收起机构上方设有切割机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与摩擦直线电机、摩擦压力传感器、滚轮编码器、可调节直线电机、稳定架压力传感器、紧急收起机构、切割机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与摩擦直线电机、可调节直线电机、紧急收起机构、切割机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与摩擦压力传感器、滚轮编码器、稳定架压力传感器、切割机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及电动切割机领域，特别是一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机。
背景技术
传统切割机只能在切割物件上自行划线切割，或对木质纹理进行扫描确定行走轨迹，不能在纹理不清晰的切割件上使用，造成了一定的不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座下方分别设有摩擦稳定机构和检测机构，所述检测机构由位于底座下方固定连接的检测支架、安装在检测支架下表面四角处的摩擦直线电机安装架、安装在摩擦直线电机安装架上的摩擦直线电机、与摩擦直线电机伸缩端固定连接的摩擦板固定架、安装在摩擦板固定架上的摩擦压力传感器、位于摩擦压力传感器下方与摩擦压力传感器固定连接的摩擦板共同构成的，所述检测机构由位于检测支架下表面中心处固定连接的检测盒、安装在检测盒内部四个侧表面固定连接的滚轮编码器安装架、安装在滚轮编码器安装架上的滚轮编码器、套装在滚轮编码器旋转端上的滚轮、与四个滚轮紧密贴合的滚珠、安装在检测盒下方的滚珠防掉架共同构成的，所述底座侧方设有可调节切割架机构，所述可调节切割架机构由位于底座侧表面固定连接的可调节切割架、安装在可调节切割架侧表面两端的可调节直线电机固定端安装架、安装在可调节直线电机固定端安装架上的可调节直线电机、与可调节直线电机伸缩端固定连接的可调节直线电机伸缩端固定架、与两个可调节直线电机伸缩端固定架固定连接的稳定架、安装在稳定架下表面一端的稳定架压力传感器、位于稳定架压力传感器下方的稳定架防磨垫共同构成的，所述检测机构上方设有紧急收起机构，所述紧急收起机构上方设有切割机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与摩擦直线电机、摩擦压力传感器、滚轮编码器、可调节直线电机、稳定架压力传感器、紧急收起机构、切割机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与摩擦直线电机、可调节直线电机、紧急收起机构、切割机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与摩擦压力传感器、滚轮编码器、稳定架压力传感器、切割机构电性连接。
所述紧急收起机构由位于底座上方固定连接的紧急收起座、安装在紧急收起座上的紧急收起座轴承、插装在紧急收起座轴承上的紧急收起臂轴、与紧急收起臂轴固定连接的紧急收起臂、与紧急收起座侧表面固定连接的收起直线电机固定端安装架、安装在收起直线电机固定端安装架上的收起直线电机固定端轴承、插装在收起直线电机固定端轴承上的收起直线电机固定端轴、与收起直线电机固定端轴固定连接的收起直线电机、与收起直线电机伸缩端固定连接的收起直线电机伸缩端轴、套装在收起直线电机伸缩端轴上的收起直线电机伸缩端轴承、分别与收起直线电机伸缩端轴承和紧急收起臂固定连接的收起直线电机伸缩端安装架共同构成的，所述收起直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述切割机构由位于紧急收起臂上方固定连接的切割机保护壳、安装在切割机保护壳上的切割机保护壳内的散热架、安装在散热架上的散热片和切割电机安装架、安装在切割电机安装架上的切割电机、套装在切割电机旋转端上的切割片和切割片固定架共同构成的，所述切割电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述散热片上安装有散热温度传感器，所述散热温度传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。
所述稳定架防磨垫和摩擦板的材料为耐磨橡胶材料。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防水外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，可通过滚珠和滚轮的配合检测行走轨迹，当轨迹出现偏差可自动升起切割片，防止切割件损坏。
附图说明
图1是本发明所述一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机的结构示意图；
图2是本发明所述摩擦稳定机构和检测机构的示意图；
图3是本发明所述可调节切割架机构的示意图；
图4是本发明所述紧急收起机构的示意图；
图5是本发明所述切割机构的示意图；
图中，1、底座；2、检测支架；3、摩擦直线电机安装架；4、摩擦直线电机；5、摩擦板固定架；6、摩擦压力传感器；7、摩擦板；8、检测盒；9、滚轮编码器安装架；10、滚轮编码器；11、滚轮；12、滚珠；13、滚珠防掉架；14、可调节切割架；15、可调节直线电机固定端安装架；16、可调节直线电机；17、可调节直线电机伸缩端固定架；18、稳定架；19、稳定架压力传感器；20、稳定架防磨垫；21、控制器；22、电池盒；23、紧急收起座；24、紧急收起座轴承；25、紧急收起臂轴；26、紧急收起臂；27、收起直线电机固定端安装架；28、收起直线电机固定端轴承；29、收起直线电机固定端轴；30、收起直线电机；31、收起直线电机伸缩端轴；32、收起直线电机伸缩端轴承；33、收起直线电机伸缩端安装架；34、切割机保护壳；35、散热架；36、散热片；37、切割电机安装架；38、切割电机；39、切割片；40、切割片固定架；41、散热温度传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1下方分别设有摩擦稳定机构和检测机构，所述检测机构由位于底座1下方固定连接的检测支架2、安装在检测支架2下表面四角处的摩擦直线电机安装架3、安装在摩擦直线电机安装架3上的摩擦直线电机4、与摩擦直线电机4伸缩端固定连接的摩擦板固定架5、安装在摩擦板固定架5上的摩擦压力传感器6、位于摩擦压力传感器6下方与摩擦压力传感器6固定连接的摩擦板7共同构成的，所述检测机构由位于检测支架2下表面中心处固定连接的检测盒8、安装在检测盒8内部四个侧表面固定连接的滚轮编码器安装架9、安装在滚轮编码器安装架9上的滚轮编码器10、套装在滚轮编码器10旋转端上的滚轮11、与四个滚轮11紧密贴合的滚珠12、安装在检测盒8下方的滚珠防掉架13共同构成的，所述底座1侧方设有可调节切割架机构，所述可调节切割架机构由位于底座1侧表面固定连接的可调节切割架14、安装在可调节切割架14侧表面两端的可调节直线电机固定端安装架15、安装在可调节直线电机固定端安装架15上的可调节直线电机16、与可调节直线电机16伸缩端固定连接的可调节直线电机伸缩端固定架17、与两个可调节直线电机伸缩端固定架17固定连接的稳定架18、安装在稳定架18下表面一端的稳定架压力传感器19、位于稳定架压力传感器19下方的稳定架防磨垫20共同构成的，所述检测机构上方设有紧急收起机构，所述紧急收起机构上方设有切割机构，所述底座1上方分别设有控制器21和电池盒22、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与摩擦直线电机、摩擦压力传感器、滚轮编码器、可调节直线电机、稳定架压力传感器、紧急收起机构、切割机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与摩擦直线电机、可调节直线电机、紧急收起机构、切割机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与摩擦压力传感器、滚轮编码器、稳定架压力传感器、切割机构电性连接；所述紧急收起机构由位于底座1上方固定连接的紧急收起座23、安装在紧急收起座23上的紧急收起座轴承24、插装在紧急收起座轴承24上的紧急收起臂轴25、与紧急收起臂轴25固定连接的紧急收起臂26、与紧急收起座23侧表面固定连接的收起直线电机固定端安装架27、安装在收起直线电机固定端安装架27上的收起直线电机固定端轴承28、插装在收起直线电机固定端轴承28上的收起直线电机固定端轴29、与收起直线电机固定端轴29固定连接的收起直线电机30、与收起直线电机30伸缩端固定连接的收起直线电机伸缩端轴31、套装在收起直线电机伸缩端轴31上的收起直线电机伸缩端轴承32、分别与收起直线电机伸缩端轴承32和紧急收起臂26固定连接的收起直线电机伸缩端安装架33共同构成的，所述收起直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述切割机构由位于紧急收起臂26上方固定连接的切割机保护壳34、安装在切割机保护壳34上的切割机保护壳内的散热架35、安装在散热架35上的散热片36和切割电机安装架37、安装在切割电机安装架37上的切割电机38、套装在切割电机38旋转端上的切割片39和切割片固定架40共同构成的，所述切割电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述散热片36上安装有散热温度传感器41，所述散热温度传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接；所述稳定架防磨垫20和摩擦板7的材料为耐磨橡胶材料；所述电池盒22拥有充电功能；所述控制器21拥有无线信号接收发送功能；所述控制器21拥有电容触摸屏；所述控制器21外部套有防尘防水外壳；所述控制器21的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座下方分别设有摩擦稳定机构和检测机构，检测机构由位于底座下方固定连接的检测支架、安装在检测支架下表面四角处的摩擦直线电机安装架、安装在摩擦直线电机安装架上的摩擦直线电机、与摩擦直线电机伸缩端固定连接的摩擦板固定架、安装在摩擦板固定架上的摩擦压力传感器、位于摩擦压力传感器下方与摩擦压力传感器固定连接的摩擦板共同构成的，检测机构由位于检测支架下表面中心处固定连接的检测盒、安装在检测盒内部四个侧表面固定连接的滚轮编码器安装架、安装在滚轮编码器安装架上的滚轮编码器、套装在滚轮编码器旋转端上的滚轮、与四个滚轮紧密贴合的滚珠、安装在检测盒下方的滚珠防掉架共同构成的，底座侧方设有可调节切割架机构，可调节切割架机构由位于底座侧表面固定连接的可调节切割架、安装在可调节切割架侧表面两端的可调节直线电机固定端安装架、安装在可调节直线电机固定端安装架上的可调节直线电机、与可调节直线电机伸缩端固定连接的可调节直线电机伸缩端固定架、与两个可调节直线电机伸缩端固定架固定连接的稳定架、安装在稳定架下表面一端的稳定架压力传感器、位于稳定架压力传感器下方的稳定架防磨垫共同构成的，检测机构上方设有紧急收起机构，紧急收起机构上方设有切割机构，底座上方分别设有控制器和电池盒、控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，控制器的电源输出端分别与摩擦直线电机、摩擦压力传感器、滚轮编码器、可调节直线电机、稳定架压力传感器、紧急收起机构、切割机构电性连接，控制器的信号输出端分别与摩擦直线电机、可调节直线电机、紧急收起机构、切割机构电性连接，控制器的信号输入端分别与摩擦压力传感器、滚轮编码器、稳定架压力传感器、切割机构电性连接。可通过滚珠和滚轮的配合检测行走轨迹，当轨迹出现偏差可自动升起切割片，防止切割件损坏。
在本实施方案中，打开手机APP将切割文件信息通过无线网传输至控制器内，触摸屏显示切割轨迹，并通过控制切割电机带动切割片旋转进行切割，期间通过检测摩擦压力传感器的压力控制摩擦直线电机伸缩保持滚珠与地面高度和压力，移动设备时通过滚珠带动滚轮编码器进行轨迹检测，通过稳定架压力传感器检测稳定架的压力并通过可调节直线电机进行调整，使切割机构保持稳定，当出现轨道偏差时收起直线电机缩回带动切割机构升起，保护切割件，若散热温度传感器检测到散热片温度超出预设温度时断电保护切割电机不被烧毁。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）下方分别设有摩擦稳定机构和检测机构，所述检测机构由位于底座（1）下方固定连接的检测支架（2）、安装在检测支架（2）下表面四角处的摩擦直线电机安装架（3）、安装在摩擦直线电机安装架（3）上的摩擦直线电机（4）、与摩擦直线电机（4）伸缩端固定连接的摩擦板固定架（5）、安装在摩擦板固定架（5）上的摩擦压力传感器（6）、位于摩擦压力传感器（6）下方与摩擦压力传感器（6）固定连接的摩擦板（7）共同构成的，所述检测机构由位于检测支架（2）下表面中心处固定连接的检测盒（8）、安装在检测盒（8）内部四个侧表面固定连接的滚轮编码器安装架（9）、安装在滚轮编码器安装架（9）上的滚轮编码器（10）、套装在滚轮编码器（10）旋转端上的滚轮（11）、与四个滚轮（11）紧密贴合的滚珠（12）、安装在检测盒（8）下方的滚珠防掉架（13）共同构成的，所述底座（1）侧方设有可调节切割架机构，所述可调节切割架机构由位于底座（1）侧表面固定连接的可调节切割架（14）、安装在可调节切割架（14）侧表面两端的可调节直线电机固定端安装架（15）、安装在可调节直线电机固定端安装架（15）上的可调节直线电机（16）、与可调节直线电机（16）伸缩端固定连接的可调节直线电机伸缩端固定架（17）、与两个可调节直线电机伸缩端固定架（17）固定连接的稳定架（18）、安装在稳定架（18）下表面一端的稳定架压力传感器（19）、位于稳定架压力传感器（19）下方的稳定架防磨垫（20）共同构成的，所述检测机构上方设有紧急收起机构，所述紧急收起机构上方设有切割机构，所述底座（1）上方分别设有控制器（21）和电池盒（22）、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与摩擦直线电机、摩擦压力传感器、滚轮编码器、可调节直线电机、稳定架压力传感器、紧急收起机构、切割机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与摩擦直线电机、可调节直线电机、紧急收起机构、切割机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与摩擦压力传感器、滚轮编码器、稳定架压力传感器、切割机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，其特征在于，所述紧急收起机构由位于底座（1）上方固定连接的紧急收起座（23）、安装在紧急收起座（23）上的紧急收起座轴承（24）、插装在紧急收起座轴承（24）上的紧急收起臂轴（25）、与紧急收起臂轴（25）固定连接的紧急收起臂（26）、与紧急收起座（23）侧表面固定连接的收起直线电机固定端安装架（27）、安装在收起直线电机固定端安装架（27）上的收起直线电机固定端轴承（28）、插装在收起直线电机固定端轴承（28）上的收起直线电机固定端轴（29）、与收起直线电机固定端轴（29）固定连接的收起直线电机（30）、与收起直线电机（30）伸缩端固定连接的收起直线电机伸缩端轴（31）、套装在收起直线电机伸缩端轴（31）上的收起直线电机伸缩端轴承（32）、分别与收起直线电机伸缩端轴承（32）和紧急收起臂（26）固定连接的收起直线电机伸缩端安装架（33）共同构成的，所述收起直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，其特征在于，所述切割机构由位于紧急收起臂（26）上方固定连接的切割机保护壳（34）、安装在切割机保护壳（34）上的切割机保护壳内的散热架（35）、安装在散热架（35）上的散热片（36）和切割电机安装架（37）、安装在切割电机安装架（37）上的切割电机（38）、套装在切割电机（38）旋转端上的切割片（39）和切割片固定架（40）共同构成的，所述切割电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，其特征在于，所述散热片（36）上安装有散热温度传感器（41），所述散热温度传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，其特征在于，所述稳定架防磨垫（20）和摩擦板（7）的材料为耐磨橡胶材料。
6.根据权利要求1所述的一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，其特征在于，所述电池盒（22）拥有充电功能。
7.根据权利要求1所述的一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，其特征在于，所述控制器（21）拥有无线信号接收发送功能。
8.根据权利要求1所述的一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，其特征在于，所述控制器（21）拥有电容触摸屏。
9.根据权利要求1所述的一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，其特征在于，所述控制器（21）外部套有防尘防水外壳。
10.根据权利要求1所述的一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，其特征在于，所述控制器（21）的MCU型号为ARM系列单片机。
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Cited By (2)
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| CN109979135A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-07-05 | 重庆电子工程职业学院 | 一种基于计算机监控的户外机器人报警装置 |
| CN117139727A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 南通博旭科技有限公司 | 一种钣金件智能切割监测系统 |
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Cited By (3)
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