CN103616874A - 一种x射线机远程操作控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种X射线机远程操作控制装置，本发明包括一个无线遥控手柄（1），一个信号接收机（2），两台舵机（3），两个触指（4），一台摄像机（5），一套图像无线传输装置（6），一台显示器（7）及三组电池（8）。本发明的有益结果：通过该发明设计了一种X射线机远程操作控制装置，实现对X射线机操作的远程无线控制，同时监控控制箱的面板显示参数的变化。延长了X射线机的有效操作距离，使工作人员能在更安全的距离下进行X射线机的控制，降低了工作人员受到射线辐射的剂量和可能性。

Description

一种X射线机远程操作控制装置
技术领域
本发明涉及一种X射线机操作控制装置，尤其是一种X射线机远程操作控制装置。
背景技术
便携式X射线发生装置由控制箱、X射线机及连接线缆等部件组成。在使用中，出于对射线辐射防护的考虑，需要将X射线机摆放在远离工作人员的位置。而在实际操作中，往往出现由于控制箱与X射线机的连接线缆长度不足，而造成工作人员所处位置不能达到；离X射线机足够远的安全距离。虽然多数X射线机控制箱装设有延时装置，便于工作人员按下开启按钮后有足够的时间撤离，但这样仍然为X射线检测工作带来了诸多不便。
发明内容
因此，本发明针对上述问题，设计一种X射线机远程操作控制装置，用于远程遥控按动控制箱的启动、关闭按钮，并能够对控制箱的运行状态实时监控。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种X射线机远程操作控制装置，本发明特征是，包括一个无线遥控手柄，一个信号接收机，两台舵机，两个触指，一台摄像机，一套图像无线传输装置，一台显示器及三组电池；其中：
无线遥控手柄向信号接收机传输指令信号，使信号接收机控制舵机动作；无线遥控手柄至少具备两个独立通信通道，分别控制两台舵机单独动作；
信号接收机由无线遥控手柄控制，接收无线遥控手柄的信号，并控制舵机转动；
两台舵机固定于控制箱面板上，触指安装于舵机的转动臂上，指尖分别与X射线机控制箱上的“开始”、“关闭”按钮接触，舵机转动时，带动触指移动，使“开始”及“关闭”按钮的按下；
摄像机放置于X射线控制箱前，监视舵机、触指的运动情况及控制箱面板的显示信息；
图像无线传输装置用于采集摄像机的图像信号，并将信号无线传输至显示器；图像无线传输装置包含发射机与接收机；发射机与摄像机通过信号线缆连接，采集图像信号后无线发射，传输给接收装机；
显示器与图像接收机连接并显示图像；
电池分别向信号接收机、图像发射机、接收机及显示器供电。
本发明无线控制手柄的工作频率为2.4G Hz。
本发明信号接收机与无线遥控手柄相配套，接收信号频率为2.4G Hz，至少具备2组控制插口及1组电源插口。
本发明舵机采用金属齿轮舵机，扭力不小于20N.cm。
本发明显示器采用液晶显示器，屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640×480像素，具备AV视频输入端子。
上述装置中：
无线遥控手柄的工作频率为2.4G Hz。
信号接收机与无线遥控手柄相配套，接收无线遥控手柄的控制信号；信号接收机接收信号频率为2.4G Hz；至少具备2组控制插口及1组电源插口，控制插口通过控制线分别与两台舵机连接，实现对舵机的控制，电源插口与电池连接。
摄像机采用微型摄像机，利用电池供电，摄像机具备AV视频端子，视频清晰度不低于30万像素。
图像无线传输装置由发射机、接收机组成；发射机通过AV视频端子与摄像机AV接口连接，将摄像机的视频信号通过天线发射，接收机接收到视频信号后通过AV视频端子传输到显示器上显示；图像无线传输装置传输距离在无障碍物的条件下不小于300m。
显示器采用液晶显示器屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640×480像素，具备AV视频输入端子。
电池采用三组锂离子电池，1组电池给信号接收机供电、1组电池给摄像机及图像发射机供电，1组电池给图像接收机及显示器供电，连续供电能力不低于2小时。
本发明解决的关键问题：
本发明的机理主要是利用无线遥控手柄对安装于舵机上的触指进行控制，从而实现控制箱开启、关闭按钮的远程遥控，此外，利用图像监控装置对控制箱的工作状况进行实时监控，防止意外情况的发生。
本发明的有益结果：通过该发明设计了一种X射线机远程操作控制装置，实现对X射线机操作的远程无线控制，同时监控控制箱的面板显示参数的变化。延长了X射线机的有效操作距离，使工作人员能在更安全的距离下进行X射线机的控制，降低了工作人员受到射线辐射的剂量和可能性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的X射线机控制箱面板示意图。
图2是本发明的舵机及触指安装正视图；
图3是本发明的舵机及触指安装俯视图。
图4是本发明的远程操作的无线控制连接示意图。
图5是本发明的图像监视装置连接示意图。
图中1.无线遥控手柄，2.信号接收机，3舵机，4.触指，5.摄像机，6.图像无线传输装置，6.1.发射机、6.2.接收机，7.显示器，8.电池，9.舵机转动臂，10.X射线机控制箱，11.控制箱“开始”按钮，12.控制箱“关闭”按钮。
具体实施方式
一种X射线机远程操作控制装置，本发明特征是，包括一个无线遥控手柄1，一个信号接收机2，两台舵机3，两个触指4，一台摄像机5，一套图像无线传输装置6，一台显示器7及三组电池8；其中：
无线遥控手柄1向信号接收机2传输指令信号，使信号接收机2控制舵机3动作；无线遥控手柄1至少具备两个独立通信通道，分别控制两台舵机3单独动作；
信号接收机2由无线遥控手柄1控制，接收无线遥控手柄1的信号，并控制舵机3转动；
两台舵机3固定于控制箱10面板上，触指4安装于舵机3的转动臂9上，指尖分别与X射线机控制箱10上的“开始”11、“关闭”12按钮接触，舵机3转动时，带动触指4移动，使“开始”11及“关闭”12按钮的按下；
摄像机5放置于X射线控制箱10前，监视舵机3、触指4的运动情况及控制箱面板的显示信息；
图像无线传输装置6用于采集摄像机5的图像信号，并将信号无线传输至显示器7；图像无线传输装置6包含发射机6.1与接收机6.2；发射机6.1与摄像机5通过信号线缆连接，采集图像信号后无线发射，传输给接收装机6.2；
显示器7与图像接收机6.2连接并显示图像；
电池8分别向信号接收机2、图像发射机6.1、接收机6.2及显示器7供电。
本发明无线控制手柄1的工作频率为2.4G Hz。
本发明信号接收机2与无线遥控手柄1相配套，接收信号频率为2.4G Hz，至少具备2组控制插口及1组电源插口。
本发明舵机4采用金属齿轮舵机，扭力不小于20N.cm。
本发明显示器7采用液晶显示器，屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640×480像素，具备AV视频输入端子。
上述装置中：
无线遥控手柄1的工作频率为2.4G Hz。
信号接收机2与无线遥控手柄1相配套，接收无线遥控手柄1的控制信号；信号接收机2接收信号频率为2.4G Hz；至少具备2组控制插口及1组电源插口，控制插口通过控制线分别与两台舵机3连接，实现对舵机的控制，电源插口与电池8连接。
摄像机5采用微型摄像机，利用电池8供电，摄像机5具备AV视频端子，视频清晰度不低于30万像素。
图像无线传输装置6由发射机6.1、接收机6.2组成；发射机6.1通过AV视频端子与摄像机5AV接口连接，将摄像机5的视频信号通过天线发射，接收机6.2接收到视频信号后通过AV视频端子传输到显示器8上显示；图像无线传输装置6传输距离在无障碍物的条件下不小于300m。
显示器8采用液晶显示器屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640×480像素，具备AV视频输入端子。
电池8采用三组锂离子电池，1组电池给信号接收机2供电、1组电池给摄像机5及图像发射机6.1供电，1组电池给图像接收机6.2及显示器8供电，连续供电能力不低于2小时。
在图1中，X射线机控制箱10面板上具备开启11与关闭12按钮。
在图2、图3中，舵机3通过支架固定于控制箱10面板上，转动臂9带有齿轮口的一端安装于舵机3齿轮上，另一端与触指4通过螺丝固定。调整舵机3的位置使触指4接触按钮11、12表面。
在图4中，电池8给信号接收机2供电，信号接收机2与两台舵机3连接，通过遥控手柄1控制两台舵机3动作。
在图5中，摄像机5位于X射线控制箱10适当位置处，电池8给摄像机5及发射机6.1供电，摄像机5的图像信号通过AV线传输给发射机6.1并发射。另一块电池给接收机6.2及显示器7供电，接收机6.2接受到图像信号后将信号通过AV线缆传输给显示器7显示。

Claims (5)

1.一种X射线机远程操作控制装置，其特征是，包括一个无线遥控手柄（1），一个信号接收机（2），两台舵机（3），两个触指（4），一台摄像机（5），一套图像无线传输装置（6），一台显示器（7）及三组电池（8）；其中：
无线遥控手柄（1）向信号接收机（2）传输指令信号，使信号接收机（2）控制舵机（3）动作；无线遥控手柄（1）至少具备两个独立通信通道，分别控制两台舵机（3）单独动作；
信号接收机（2）由无线遥控手柄（1）控制，接收无线遥控手柄（1）的信号，并控制舵机（3）转动；
两台舵机（3）固定于控制箱(10)面板上，触指（4）安装于舵机(3)的转动臂（9）上，指尖分别与X射线机控制箱（10）上的“开始”（11）、“关闭”（12）按钮接触，舵机（3）转动时，带动触指（4）移动，使“开始”（11）及“关闭”（12）按钮的按下；
摄像机（5）放置于X射线控制箱（10）前，监视舵机（3）、触指（4）的运动情况及控制箱面板的显示信息；
图像无线传输装置（6）用于采集摄像机（5）的图像信号，并将信号无线传输至显示器（7）；图像无线传输装置（6）包含发射机（6.1）与接收机（6.2）；发射机（6.1）与摄像机（5）通过信号线缆连接，采集图像信号后无线发射，传输给接收装机（6.2）；
显示器（7）与图像接收机（6.2）连接并显示图像；
电池（8）分别向信号接收机（2）、图像发射机（6.1）、接收机（6.2）及显示器（7）供电。
2.根据权利要求1所述的一种X射线机远程操作控制装置，其特征是，无线控制手柄（1）的工作频率为2.4G Hz。
3.根据权利要求1所述的一种X射线机远程操作控制装置，其特征是，信号接收机（2）与无线遥控手柄（1）相配套，接收信号频率为2.4G Hz，至少具备2组控制插口及1组电源插口。
4.根据权利要求1所述的一种X射线机远程操作控制装置，其特征是，舵机（4）采用金属齿轮舵机，扭力不小于20N.cm。
5.根据权利要求1所述的一种X射线机远程操作控制装置，其特征是，显示器(7)采用液晶显示器，屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640×480像素，具备AV视频输入端子。
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