CN202795053U - 水面机器人控制基站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种水面机器人控制基站，其主要包含基站箱以及设置于基站箱内的装置，设置于基站箱内的装置包含显示器、电池包、工控主机、监测电池电量盒、数据传输模块、防水键盘以及控制水面机器人的控制遥杆，显示器的视频传输线与工控主机的视频接口连接，工控主机的电源线与电池包电性连接，监测电池电量盒与工控主机的串口相连，数据传输模块和防水键盘分别与工控主机的串口以及USB接口相连接，控制遥杆与监测电池电量盒连接。本实用新型有效地保证这些电子设备的在高频率移动过程中不被损坏，保证了基站箱内的电子设备的安全性，提高了使用寿命，远距离也能与小型水面机器人进行数据沟通，提高了基站使用时间，电池包也能反复充电。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制基站，尤其涉及一种对自主导航机器人装置自主导航任务设定，非自主导航航行手动控制，及其实时接收机器人装置传回的数据，并对传回数据进行有效分析的水面机器人控制基站。
背景技术
水面机器人在水面航行时，相比大型船更不容易被注意到，所以如何基站箱体便携移动性强且抗压抗撞能力强，如何不在人视力范围内更加容易操作，且对水面机器人装置有效下达任务，如何知道水面机器人具体航行轨道是确保其安全行驶是必须研究的课题，目前，对水面机器人的控制均是手持遥控器，但遥控器的功能并不强大，没有地面基站能搭载操作系统及应用软件，且运算速度快，可视化能力强。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的提供一种水面机器人控制基站，能够实现对自主导航机器人自主导航任务设置，航行轨道修正，时刻显示水面机器人的航行坐标，接收水面机器人传回的数据，并对数据进行分析绘图能力，且基站可移动性强。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案: 一种水面机器人控制基站，其主要包含基站箱以及设置于基站箱内的装置，设置于基站箱内的装置包含放置于基站箱上盖的显示器、放置于基站箱下盖的电池包、工控主机、监测电池电量盒、数据传输模块、防水键盘以及控制水面机器人的控制遥杆，其中，显示器的视频传输线与工控主机的视频接口电性连接，工控主机的电源线与电池包电性连接，监测电池电量盒与工控主机的串口相连，数据传输模块和防水键盘分别与工控主机的串口以及USB接口相连接，控制遥杆与监测电池电量盒连接。
较佳的，本实用新型提供了一种水面机器人控制基站，其中，所述防水键盘还包括触摸鼠标。
较佳的，本实用新型提供了一种水面机器人控制基站，其中，所述显示器包括触摸屏。
较佳的，本实用新型提供了一种水面机器人控制基站，其中，所述工控主机为工业级电脑主机，其内安装了控制小型水面机器人的操作界面，且该工控主机与所述电池包电性连接，以提供供电电源。
较佳的，本实用新型提供了一种水面机器人控制基站，其中，所述数据传输模块固定于基站箱下盖位置，其主要包括点对点双向数据接收和发送模块。
相较于先前技术，本实用新型利用抗高压基站箱装载工控主机、电池包、触屏高亮显示器等电子设备，能有效地保证这些电子设备的在高频率移动过程中不被损坏，有效地保证了基站箱内的电子设备的安全性，大大提高了使用寿命，本基站内部有集成超远距离传输的数据传输模块，在非常远的距离也能与小型水面机器人进行数据沟通，本基站内部集成了提供基站电子设备使用超长时间的电池包，提高了基站使用时间，电池包也能反复进行充电。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供了一种水面机器人控制基站，利用抗高压基站箱装载工控主机、电池包、触屏高亮显示器等电子设备，能有效地保证这些电子设备的在高频率移动过程中不被损坏，有效地保证了基站箱内的电子设备的安全性，大大提高了使用寿命，本基站内部有集成超远距离传输的数据传输模块，在非常远的距离也能与小型水面机器人进行数据沟通，本基站内部集成了提供基站电子设备使用超长时间的电池包，提高了基站使用时间，电池包也能反复进行充电。
其中，该水面机器人控制基站主要包含基站箱2以及设置于基站箱2内的装置，设置于基站箱2内的装置包含放置于基站箱2上盖的显示器1、放置于基站箱2下盖的电池包8、工控主机5、监测电池电量盒7、数据传输模块6、防水键盘3以及控制水面机器人的控制遥杆4，其中，显示器1的视频传输线与工控主机5的视频接口电性连接，工控主机5的电源线与电池包8电性连接，监测电池电量盒7与工控主机5的串口相连，数据传输模块6和防水键盘3分别与工控主机5的串口以及USB接口相连接，控制遥杆4与监测电池电量盒7连接，其中，所述防水键盘3还包括触摸鼠标，所述显示器1包括触摸屏。
又，所述工控主机5为工业级电脑主机，其内安装了控制小型水面机器人的操作界面，且该工控主机5与所述电池包8电性连接，以提供供电电源，所述工控主机5需要安装基站软件，才能对小型水面机器人进行导航任务设定。
再者，所述数据传输模块6固定于基站箱2下盖位置，其主要包括点对点双向数据接收和发送模块，数据传输模块6在使用时需要安装视频天线。
所述控制遥杆4可为手动遥杆，其与监测电池电量盒7内的单片机相连， 手动遥杆下达的控制小型水面机器人的指令由监测电池电量盒7内的单片机解析后，再通过单片机的串口发给工控主机5安装好的基站软件上，该基站软件再通过数据传输模块6将命令发出，即能控制水面机器人的航行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依本实用新型所作的等效变化与修改，都被本实用新型权利要求书的范围所覆盖。
Claims (5)
1.一种水面机器人控制基站，其特征在于，其主要包含基站箱以及设置于基站箱内的装置，设置于基站箱内的装置包含放置于基站箱上盖的显示器、放置于基站箱下盖的电池包、工控主机、监测电池电量盒、数据传输模块、防水键盘以及控制水面机器人的控制遥杆，其中，显示器的视频传输线与工控主机的视频接口电性连接，工控主机的电源线与电池包电性连接，监测电池电量盒与工控主机的串口相连，数据传输模块和防水键盘分别与工控主机的串口以及USB接口相连接，控制遥杆与监测电池电量盒连接。
2.根据权利要求1所述的水面机器人控制基站，其特征在于，所述防水键盘还包括触摸鼠标。
3.根据权利要求1所述的水面机器人控制基站，其特征在于，所述显示器包括触摸屏。
4.根据权利要求1所述的水面机器人控制基站，其特征在于，所述工控主机为工业级电脑主机，其内安装了控制小型水面机器人的操作界面，且该工控主机与所述电池包电性连接，以提供供电电源。
5.根据权利要求1所述的水面机器人控制基站，其特征在于，所述数据传输模块固定于基站箱下盖位置，其主要包括点对点双向数据接收和发送模块。
Priority Applications (1)
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| CN201220443915.6U CN202795053U (zh) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | 水面机器人控制基站 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202795053U true CN202795053U (zh) | 2013-03-13 |
Family
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| CN201220443915.6U Expired - Lifetime CN202795053U (zh) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | 水面机器人控制基站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN105303955A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-02-03 | 岳西县恒意机械有限公司 | 一种无人机操作台 |
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2012
- 2012-09-03 CN CN201220443915.6U patent/CN202795053U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105303955B (zh) * | 2015-10-21 | 2019-01-29 | 岳西县恒意机械有限公司 | 一种无人机操作台 |
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