CN104467926A - 一种蓝牙通讯盒以及数据通信的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种蓝牙通讯盒以及数据通信的方法，蓝牙通讯盒包括通信模块、蓝牙模块、USB接口模块以及模拟开关转换模块；通信模块用于与外部设备进行数据通信；蓝牙模块用于与通信终端以及通信模块进行数据通信；USB接口模块用于与通信终端以及通信模块进行数据通信；模拟开关转换模块用于根据USB接口模块的USB连接状态选择数据通信方式。与现有技术相比，本发明的蓝牙通讯盒将通信模块与蓝牙模块集成在一起，占用空间小，方便携带，同时集成USB接口模块与模拟开关转换模块，可以实现通过蓝牙模块或USB接口模块的两种数据通信方式与外部设备进行数据通信。

Description

一种蓝牙通讯盒以及数据通信的方法
技术领域
本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种蓝牙通讯盒以及数据通信的方法。
背景技术
对无人机的操控方式包括通过遥控器进行实时的控制和通过地面站系统经由无线链路将控制指令来控制。其中，后者不要求操控者具备遥控飞行的技能，且操作简便，可以实现超视距飞行，适合执行重复性的工作。
但通过地面站系统对无人机进行控制时，需要在两者之间建立稳定、可靠、有足够通信半径的无线链路。在行业应用或军用领域中，数传模块传输数据性能较强，但体积大、功耗大，地面站需要连接专用的数传模块和大功率天线，携带不方便。在个人应用或消费类电子市场中，当使用手机作为操控平台时，一般使用手机内置的蓝牙或Wifi(例如AR.Drone)建立与无人机之间的通讯，操作简便，但通信半径过小。
一种兼具两者优点的解决方案是，将一个蓝牙模块连接至数传模块地面端，手机或地面站通过蓝牙通信将数据发送至数传模块地面端并转发至无人机，这使得手机或地面站不必通过有线方式连接至数传模块，方便操作，但会使得数传模块地面端变得更复杂。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种集成小型化的蓝牙通讯盒以及数据通信的方法。
一种蓝牙通讯盒，包括通信模块、蓝牙模块、USB接口模块以及模拟开关转换模块；所述通信模块用于与外部设备进行数据通信；所述蓝牙模块用于与通信终端以及通信模块进行数据通信；所述USB接口模块用于与通信终端以及通信模块进行数据通信；所述模拟开关转换模块用于根据USB接口模块的USB连接状态选择数据通信方式。
优选的，所述蓝牙通讯盒还包括电源模块，所述电源模块用于给所述通信模块以及蓝牙模块供电。
优选的，所述电源模块包括电源管理芯片、可充电电池以及低压差线性稳定器；所述电源管理芯片用于当检测到USB接口模块有USB接入时对可充电电池进行充电、同时通过低压差线性稳定器将所述可充电电池的电压降至3.3V为通信模块以及蓝牙模块供电。
优选的，所述电源模块还包括模式选择按钮，用于当电源管理芯片没有检测到USB接入，模式选择按钮按下时电源管理芯片将可充电电池的电压升至5V，再通过低压差线性稳定器将电压降至3.3V为通信模块、蓝牙模块供电。
优选的，所述电源模块还包括电量显示指示灯，用于在模式选择按钮被按下后显示当前电量。
优选的，所述USB接口模块包括USB转串口模块以及USB接口，所述USB转串口模块用于将通过USB接口传输来的控制信号转换为串口TTL信号。
优选的，所述通信模块还包括通信天线，所述蓝牙模块还包括蓝牙天线。
优选的，所述通信模块为433MHz通信模块。
本发明还提供一种应用上述蓝牙通讯盒进行数据通信的方法，所述方法包括：
检测USB接口模块是否有USB接入，是则通过USB接口模块与通信模块进行数据通信，当通信终端通过所述USB接口模块与所述蓝牙通讯盒连接后，则所述通信终端通过所述通信模块实现与所述外部设备的数据通信；
否则通过蓝牙模块与通信模块进行通信，当通信终端与所述蓝牙模块连接后，所述通信终端通过所述通信模块实现与所述外部设备的数据通信。
本发明的蓝牙通讯盒，包括通信模块、蓝牙模块、USB接口模块以及模拟开关转换模块；通信模块用于与外部设备进行数据通信；蓝牙模块用于与通信终端以及通信模块进行数据通信；USB接口模块用于与通信终端以及通信模块进行数据通信；模拟开关转换模块用于根据USB接口模块的USB连接状态选择数据通信方式。与现有技术相比，本发明的蓝牙通讯盒将通信模块与蓝牙模块集成在一起，占用空间小，方便携带，同时集成USB接口模块与模拟开关转换模块，可以实现通过蓝牙模块或USB接口模块的两种数据通信方式与外部设备进行数据通信。
附图说明
图1是本发明实施例提供的蓝牙通讯盒的方框原理图。
图2是本发明实施例提供的数据通信方法流程图。
具体实施方式
参见图1-2，以下结合附图对本发明进行详细的描述。
图1示出了本发明实施例提供的蓝牙通讯盒的方框原理图，蓝牙通讯盒包括通信模块、蓝牙模块、USB接口模块以及模拟开关转换模块；通信模块用于与外部设备进行数据通信；蓝牙模块用于与通信终端以及通信模块进行数据通信；USB接口模块用于与通信终端以及通信模块进行数据通信；模拟开关转换模块用于根据USB接口模块的USB连接状态选择数据通信方式。
在本发明实施例中，通信模块采用433MHz通信模块，工作频率段在433050kHz到434790KHz之间，通信模块还包括通信天线，采用433MHz天线，接收通信信号，与通信模块可以实现无线转串口TTL，全双工、透明传输工作模式，且拥有唯一独立的网络ID，来与外部设备进行唯一配对，在本发明中外部设备主要是指无人飞行器，通信模块与无人飞行器之间能够实时、稳定、长距离通信，通信距离可达1公里。蓝牙模块工作频率为2.4GHz，蓝牙模块还包括蓝牙天线，采用2.4G蓝牙天线，接收蓝牙信号，实现蓝牙转串口TTL，全双工、透明传输工作模式，可与Android系统的蓝牙2.0或iOS系统的蓝牙4.0连接，实现蓝牙模块与通信终端(本发明中通信终端采用手机)之间实时稳定的通信。USB接口模块包括USB转串口模块以及USB接口，USB转串口模块用于将通过USB接口传输来的控制信号转换为串口TTL信号，实现全双工、透明传输工作模式，通过模拟开关转换模块来选择通信数据的传输方向，插上USB时，实现数据在通信模块与USB之间的通信；断开USB时，实现数据在通信模块与蓝牙模块之间的通信。
在本发明实施例中，蓝牙通讯盒还包括电源模块，电源模块用于给通信模块以及蓝牙模块供电。电源模块包括电源管理芯片、可充电电池(本发明中采用3.3V-4.2V锂电池)以及低压差线性稳定器(LDO，low dropout regulator)；电源管理芯片用于当检测到USB接口模块有USB接入时对可充电电池进行充电(标准输入电压为5V)、同时通过低压差线性稳定器将可充电电池的电压降至3.3V为通信模块以及蓝牙模块供电。
在本发明实施例中，电源模块还包括模式选择按钮，按下模式选择按钮后，蓝牙通讯盒开机，电源指示灯亮，当电源管理芯片没有检测到USB接入，电源管理芯片将可充电电池的电压升至5V，再通过低压差线性稳定器将电压降至3.3V为通信模块、蓝牙模块供电。电源模块还包括电量显示指示灯，用于在模式选择按钮被按下后显示当前电量，满电则灯全亮，5s后电量显示指示灯自动灭。在可充电电池充电过程中，电量显示指示灯轮闪，显示处于充电状态，当可充电电池达到4.2V，电量显示指示灯全亮，表示电池电压充满。
图2示出了本发明实施例提供的应用上述蓝牙通讯盒进行数据通信的方法流程图，详述如下：
在步骤S101中，检测电源管理芯片用于当检测到USB是否有USB接入，是则执行步骤S102，否则执行步骤S104；
在步骤S102中，通过USB接口模块与通信模块进行数据通信，继续执行步骤S103；
在步骤S103中，当通信终端通过USB接口模块与所述蓝牙通讯盒连接后，则通信终端通过通信模块实现与外部设备的数据通信；
在步骤S104中，通过蓝牙模块与通信模块进行通信，继续执行步骤S105；
在步骤S105中，当通信终端与所述蓝牙模块连接后，通信终端通过通信模块实现与外部设备的数据通信。
在本发明实施例中，通信终端可以通过USB接口模块与蓝牙通讯盒连接，通过通信模块实现与外部设备的数据通信，例如当USB插入电脑时，电脑上安装对应的软件就能实现电脑与无人飞行器之间的通信，也可以通过终端与蓝牙模块连接，通过通信模块实现与外部设备的数据通信，例如当手机连接蓝牙后，手机上对应的APP软件就能实现与无人飞行器的数据通信。
本发明的蓝牙通讯盒将通信模块与蓝牙模块集成在一起，占用空间小，方便携带，同时集成USB接口模块与模拟开关转换模块，可以实现通过蓝牙模块或USB接口模块的两种数据通信方式与外部设备进行数据通信。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蓝牙通讯盒，其特征在于，包括通信模块、蓝牙模块、USB接口模块以及模拟开关转换模块；所述通信模块用于与外部设备进行数据通信；所述蓝牙模块用于与通信终端以及通信模块进行数据通信；所述USB接口模块用于与通信终端以及通信模块进行数据通信；所述模拟开关转换模块用于根据USB接口模块的USB连接状态选择数据通信方式。
2.如权利要求1所述的蓝牙通讯盒，其特征在于，所述蓝牙通讯盒还包括电源模块，所述电源模块用于给所述通信模块以及蓝牙模块供电。
3.如权利要求2所述的蓝牙通讯盒，其特征在于，所述电源模块包括电源管理芯片、可充电电池以及低压差线性稳定器；所述电源管理芯片用于当检测到USB接口模块有USB接入时对可充电电池进行充电、同时通过低压差线性稳定器将所述可充电电池的电压降至3.3V为通信模块以及蓝牙模块供电。
4.如权利要求3所述的蓝牙通讯盒，其特征在于，所述电源模块还包括模式选择按钮，用于当电源管理芯片没有检测到USB接入，模式选择按钮按下时电源管理芯片将可充电电池的电压升至5V，再通过低压差线性稳定器将电压降至3.3V为通信模块、蓝牙模块供电。
5.如权利要求3所述的蓝牙通讯盒，其特征在于，所述电源模块还包括电量显示指示灯，用于在模式选择按钮被按下后显示当前电量。
6.如权利要求1所述的蓝牙通讯盒，其特征在于，所述USB接口模块包括USB转串口模块以及USB接口，所述USB转串口模块用于将通过USB接口传输来的控制信号转换为串口TTL信号。
7.如权利要求1-6任一项所述的蓝牙通讯盒，其特征在于，所述通信模块还包括通信天线，所述蓝牙模块还包括蓝牙天线。
8.如权利要求1-6任一项所述的蓝牙通讯盒，其特征在于，所述通信模块为433MHz通信模块。
9.一种应用权利要求1所述蓝牙通讯盒进行数据通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测USB接口模块是否有USB接入，是则通过USB接口模块与通信模块进行数据通信，当通信终端通过所述USB接口模块与所述蓝牙通讯盒连接后，则所述通信终端通过所述通信模块实现与所述外部设备的数据通信；
否则通过蓝牙模块与通信模块进行通信，当通信终端与所述蓝牙模块连接后，所述通信终端通过所述通信模块实现与所述外部设备的数据通信。
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Pledgor: Guangzhou Ehang Intelligent Technology Co.,Ltd.

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