CN214776537U - 一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪，包括无人机模块，无人机模块的底部连接有壳体，壳体的前端安装有摄像头，壳体的左侧壁连接有第一电机，壳体的上下两端对称开设有滑槽，两组滑块之间连接有安装架，安装架的竖端转动连接有第二横轴，第二横轴与第一横轴之间安装有联轴机构，第二横轴外壁与第一横轴外壁对称连接有锥齿轮一，第一竖轴上端和第二竖轴上端均连接有锥齿轮二，第一竖轴底部和第二竖轴底部均连接有摩擦轮；本实用新型结构设计合理，摄像头能够对电路检修进行巡检监控，利用数据传输模块将监控画面送至地面用户端，利用存储模块对监控数据进行实时存储，方便实用，便于后续处理。

Description

一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪

技术领域

本实用新型涉及电路检修装置相关技术领域，尤其涉及一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪。

背景技术

电流流过的回路叫做电路，又称导电回路。根据一定的任务，把所需的器件，用导线相连即组成电路。电路是电力系统、控制系统、通信系统、计算机硬件等电系统的主要组成部分，起着电能和电信号的产生、传输、转换、控制、处理和储存等作用。

对位于高处的电路进行巡检时，需要人员进行攀爬，危险度高，效率慢，现有技术中虽能够利用无人机加入到巡检队伍中，但是其功能往往较为单一，专业性较差，无法实现巡检数据的实时存储，为此，我们提出了一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：

一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪，包括无人机模块，所述无人机模块的主体顶部铺设有太阳能电池组，所述无人机模块的底部连接有壳体，所述壳体的前端安装有摄像头，所述壳体的左侧壁连接有第一电机，所述第一电机的右侧动力输出端连接有第一横轴，所述壳体的上下两端对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两组所述滑块之间连接有安装架，所述安装架的竖端转动连接有第二横轴，所述第二横轴与第一横轴之间安装有联轴机构，所述第二横轴外壁与第一横轴外壁对称连接有锥齿轮一，所述安装架的横端转动连接有第二竖轴，所述第二竖轴贯穿滑槽，所述壳体的底部左侧转动连接有第一竖轴，所述第一竖轴上端和第二竖轴上端均连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合连接锥齿轮一，所述第一竖轴底部和第二竖轴底部均连接有摩擦轮；

所述壳体的底部右侧连接有第二电机，所述第二电机的顶部动力输出端连接有螺杆，所述螺杆的外壁上下对称螺接有螺母座，所述螺母座与安装架之间铰接有活动杆，所述壳体的外壁安装有存储模块、数据传输模块、微处理器和无线控制模块。

优选的，一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪中，所述联轴机构包括套管，所述套管左端固接第一横轴，所述套管的管壁开设有导向槽，所述第二横轴伸入套管右端开口，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块固接第二横轴外壁。

优选的，一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪中，所述无线控制模块通过蓝牙连接用户端。

优选的，一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪中，所述摩擦轮的圆周外侧壁开设有弧槽。

优选的，一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪中，所述滑块具体采用工形块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，用户端通过蓝牙连接无线控制模块，利用微处理器控制装置的组件运行，通过无人机模块将壳体移动至检修电路上方，通过滑块配合滑槽进行导向，使得活动杆带动安装架左移，两组摩擦轮能够贴合检修线路外壁，通过联轴机构使第二横轴随第一横轴同步转动，利用锥齿轮一啮合传动锥齿轮二，使得第一竖轴和第二竖轴反向转动，利用弧槽与检修线路的摩擦力驱动壳体进行移动，摄像头能够对电路检修进行巡检监控，利用数据传输模块将监控画面送至地面用户端，利用存储模块对监控数据进行实时存储，方便实用，便于后续处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中壳体的内部结构示意图；

图3为本实用新型中联轴机构的结构示意图；

图4为本实用新型的电路控制原理框图。

图中：1、无人机模块；2、太阳能电池组；3、壳体；4、摄像头；5、第一电机；6、第一横轴；7、滑槽；8、滑块；9、安装架；10、第二横轴；11、联轴机构；12、锥齿轮一；13、第二竖轴；14、第一竖轴；15、锥齿轮二；16、摩擦轮；17、第二电机；18、螺杆；19、螺母座；20、活动杆；21、存储模块；22、数据传输模块；23、微处理器；24、无线控制模块；111、套管；112、导向槽；113、导向块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实施例为一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪，包括无人机模块1，无人机模块1的主体顶部铺设有太阳能电池组2，无人机模块1的底部连接有壳体3，壳体3的前端安装有摄像头4，壳体3的左侧壁连接有第一电机5，第一电机5的右侧动力输出端连接有第一横轴6，壳体3的上下两端对称开设有滑槽7，滑槽7内滑动连接有滑块8，两组滑块8之间连接有安装架9，安装架9的竖端转动连接有第二横轴10，第二横轴10与第一横轴6之间安装有联轴机构11，第二横轴10外壁与第一横轴6外壁对称连接有锥齿轮一12，安装架9的横端转动连接有第二竖轴13，第二竖轴13贯穿滑槽7，壳体3的底部左侧转动连接有第一竖轴14，第一竖轴14上端和第二竖轴13上端均连接有锥齿轮二15，锥齿轮二15啮合连接锥齿轮一12，第一竖轴14底部和第二竖轴13底部均连接有摩擦轮16，壳体3的底部右侧连接有第二电机17，第二电机17的顶部动力输出端连接有螺杆18，螺杆18的外壁上下对称螺接有螺母座19，螺母座19与安装架9之间铰接有活动杆20，壳体3的外壁安装有存储模块21、数据传输模块22、微处理器23和无线控制模块24。

联轴机构11包括套管111，套管111左端固接第一横轴6，套管111的管壁开设有导向槽112，第二横轴10伸入套管111右端开口，导向槽112内滑动连接有导向块113，导向块113固接第二横轴10外壁。

无线控制模块24通过蓝牙连接用户端，便于控制组件运行。

摩擦轮16的圆周外侧壁开设有弧槽，便于抵接检修线路。

滑块8具体采用工形块，便于沿滑槽7进行滑动。

本实用新型的具体实施方式为：

本装置通过太阳能电池组2将太阳能转换储存为电能，能够供装置使用，用户端通过蓝牙连接无线控制模块24，利用微处理器23控制装置的组件运行，通过无人机模块1将壳体3移动至检修电路上方，通过第二电机17带动螺杆18转动，使得两组螺母座19相互靠近，通过滑块8配合滑槽7进行导向，使得活动杆20带动安装架9左移，两组摩擦轮16能够贴合检修线路外壁，通过第一电机5带动第一横轴6转动，通过联轴机构11的设置使得第二横轴10随第一横轴6同步转动，通过锥齿轮一12啮合传动锥齿轮二15，使得第一竖轴14和第二竖轴13反向转动，利用弧槽与检修线路的摩擦力驱动壳体3进行移动，摄像头4能够对电路检修进行巡检监控，利用数据传输模块22将监控画面送至地面用户端，利用存储模块21对监控数据进行实时存储，方便实用，便于后续处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪，包括无人机模块(1)，其特征在于：所述无人机模块(1)的主体顶部铺设有太阳能电池组(2)，所述无人机模块(1)的底部连接有壳体(3)，所述壳体(3)的前端安装有摄像头(4)，所述壳体(3)的左侧壁连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的右侧动力输出端连接有第一横轴(6)，所述壳体(3)的上下两端对称开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有滑块(8)，两组所述滑块(8)之间连接有安装架(9)，所述安装架(9)的竖端转动连接有第二横轴(10)，所述第二横轴(10)与第一横轴(6)之间安装有联轴机构(11)，所述第二横轴(10)外壁与第一横轴(6)外壁对称连接有锥齿轮一(12)，所述安装架(9)的横端转动连接有第二竖轴(13)，所述第二竖轴(13)贯穿滑槽(7)，所述壳体(3)的底部左侧转动连接有第一竖轴(14)，所述第一竖轴(14)上端和第二竖轴(13)上端均连接有锥齿轮二(15)，所述锥齿轮二(15)啮合连接锥齿轮一(12)，所述第一竖轴(14)底部和第二竖轴(13)底部均连接有摩擦轮(16)；

所述壳体(3)的底部右侧连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的顶部动力输出端连接有螺杆(18)，所述螺杆(18)的外壁上下对称螺接有螺母座(19)，所述螺母座(19)与安装架(9)之间铰接有活动杆(20)，所述壳体(3)的外壁安装有存储模块(21)、数据传输模块(22)、微处理器(23)和无线控制模块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪，其特征在于：所述联轴机构(11)包括套管(111)，所述套管(111)左端固接第一横轴(6)，所述套管(111)的管壁开设有导向槽(112)，所述第二横轴(10)伸入套管(111)右端开口，所述导向槽(112)内滑动连接有导向块(113)，所述导向块(113)固接第二横轴(10)外壁。

3.根据权利要求1所述的一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪，其特征在于：所述无线控制模块(24)通过蓝牙连接用户端。

4.根据权利要求1所述的一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪，其特征在于：所述摩擦轮(16)的圆周外侧壁开设有弧槽。

5.根据权利要求1所述的一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪，其特征在于：所述滑块(8)具体采用工形块。

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