CN107158621A - 一种消防机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及消防设施技术领域,具体涉及一种消防机器人系统,其特征在于:包括导轨系统、喷水装置、中控器、GPRS无线通信模块、传感器、高清摄像头、声光报警器和监控中心;所述传感器、高清摄像头与中控器的输入端相连接;所述导轨系统和喷水装置的执行单元、声光报警器与中控器的输出端相连接;所述中控器通过GPRS无线通信模块与监控中心进行无线通信;本发明用于保障高层建筑的消防安全问题。
Description
技术领域
本发明涉及消防设施设施技术领域,具体涉及一种消防机器人系 统。
背景技术
高楼即高层建筑,超过10层的住宅建筑和超过24米高的其他民 用建筑被称为高楼。火灾是指在时间和空间上失去控制的燃烧所造成 的灾害。高楼火灾已经成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害 之一。高楼火灾具有火势蔓延快、疏散困难和扑救难度大的特点,由 于高楼结构复杂、人员密集,一旦失火难以控制和逃离。在高层建筑 中如写字楼或居民楼发生火灾时,火警人员在赶到现场后,由于楼层 交稿,火警人员无法及时地进行灭火措施,使火势急剧蔓延,同时居 住或工作在火势点楼层以上人员,只能选择向更高层逃生,等待被营 救。科技武装实现“机器换人”,保障消防员安全变得迫在眉睫。尽 管有着重重装备的保护,人类的生命无情地的火势和充满毒气的浓烟 面前,依旧是脆弱的。于是,我们不禁设想,假如,我们可以火势处 于萌芽状态时就可以将其消灭,而且提供很好预警功能,从而更好地 保证人们的生命财产安全。
发明内容
解决的技术问题
针对上述存在的问题,本发明公开了一种消防机器人系统,用于 保障高层建筑的消防安全问题。
技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种消防机器人系统,其特征在于:包括导轨系统、喷水装置、 中控器、GPRS无线通信模块、传感器、高清摄像头、声光报警器和监 控中心;所述传感器、高清摄像头与中控器的输入端相连接;所述导 轨系统和喷水装置的执行单元、声光报警器与中控器的输出端相连接; 所述中控器通过GPRS无线通信模块与监控中心进行无线通信。
优选的,所述导轨系统包括步进电机、导轨和滚珠丝杠,步进电 机安装在导轨的一端,且通过联轴器与滚珠丝杠转动相连。。
优选的,所述喷水装置滑动安装在滑轨上,喷水装置上设有螺孔, 所述螺孔与滚珠丝杠螺旋相连。
优选的,所述喷水装置包括底座、喷头和电磁阀,所述喷头可以 转动,所述喷头内设有喷嘴,所述喷嘴可以做一定角度摆动。
优选的,所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器 和红外传感器。
优选的,所述中控器和GPRS无线通信模块皆安装喷水装置的底 座内。
优选的,所述中控器是基于51系列单片机的集成电路控制器。
优选的,所述高清摄像头为360度旋转监控摄像头。
优选的,所述声光报警器在监控中心和室内均有安装。
有益效果
采用本发明提供的技术方案,具有如下有益效果:
1.通过传感器和高清摄像头全时效地监控火灾隐患,当发生物体燃 烧时,喷水装置在轨道系统的运转下,到达物体燃烧点,通过自动调 整喷嘴,对准火苗进行喷水,将火苗扑灭,防止了火势蔓延扩展。
2.通过GPRS无线通信模块与监控中心进行无线通信,在监控中心 和室内均安装有声光报警器,可以让监控人员可以及时地发现火情, 并及时作出针对方案,同时警告到楼人员尽快做好现场撤离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而 易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域 普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些 附图获得其他的附图。
图1是本发明的喷水系统结构示意图;
图2是本发明的控制系统图;
图中各标号分别代表:1-导轨系统、2-喷水装置、3-伺服电机、4- 齿轮、5-喷嘴、6-摆动机构、7-水管、101-滚珠丝杠、102-导轨、103- 步进电机、201-底座、202-喷头、203-方孔。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结 合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护 的范围。
一种消防机器人系统,包括导轨102系统1、喷水装置2、中控器、 GPRS无线通信模块、传感器、高清摄像头、声光报警器和监控中心; 传感器、高清摄像头与中控器的输入端相连接;导轨102系统1和喷 水装置2的执行单元、声光报警器与中控器的输出端相连接;中控器 通过GPRS无线通信模块与监控中心进行无线通信。导轨102系统1 包括步进电机103、导轨102和滚珠丝杠101,步进电机103安装在导 轨102的一端,且通过联轴器与滚珠丝杠101转动相连。喷水装置2 滑动安装在滑轨上,喷水装置2上设有螺孔,螺孔与滚珠丝杠101螺 旋相连。当步进电机103转动带动滚珠丝杠101转动,从而使喷水装 置2在导轨102上水平移动。步进电机103配备有适应的步进电机103 驱动器。喷水装置2包括底座201和喷头202,喷头202可以转动,喷 头202内设有喷嘴5,喷嘴5可以做一定角度的摆动,所述喷头202滑动卡接在底座201上,底座201内设有小型伺服电机3,配合伺服驱 动器用于驱动,在伺服电机3的转轴上固定连接有齿轮4,通过齿轮4 和喷头202顶板上的齿轮4槽相啮合,伺服电机3转动带动喷头202 转动。喷嘴5设置在喷头202的底部,一端与水管7相连,另一端设 置在喷头202的方孔203中,喷嘴5的上端面上设有摆动机构66,摆 动机构66包括转轮,连杆、连接块和固定铰链,其工作方式为现有技 术,在此就不做赘述。通过伺服电机3带动摆动机构66的转动,从而 使喷嘴5发生一定角度的摆动,其中摆动角度的大小取决于摆动机构 66转动点之间的位置关系。传感器包括温度传感器、湿度传感器、烟 雾传感器和红外传感器,当燃烧状况达到温度传感器、湿度传感器和 烟雾传感器的预设值时,喷水装置2开始动作。中控器和GPRS无线 通信模块皆安装喷水装置2的底座201内。中控器是基于51系列单片 机的集成电路控制器。高清摄像头为360度旋转监控摄像头,可以实 现全时效、全角度的检测和观察。声光报警器在监控中心和室内均有 安装。可以让监控人员可以及时地发现火情,并及时作出针对方案, 同时警告到楼人员尽快做好现场撤离。
工作原理:当高层建筑内有火苗燃烧时,当燃烧程度达到温度传 感器和烟雾传感器的预设值,中控器将驱动声光报警器,及时告知检 测人员和附近人员有火灾隐患,同时高清摄像头锁定燃烧位置,将图 像画面通过GPRS无线通信模块上传至监控中心,以供工作人员作出 及时的处理方案。在确认有火灾隐患后,通过红外传感器进行位置检 测,将检测信息反馈至中控器,同时中控器驱动步进电机103带动喷 水装置2到达火源位置。根据红外的位置反馈,通过两台伺服电机3 的转动来调整喷嘴5的位置和角度,调整完成后中控器打开电磁阀, 进行喷水灭火
值得注意的是导轨系统的铺设可根据具体空间进行设计铺设,中 控器的控制程序为现有技术,为本领域人员可以实现的,在此就不再 赘述。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员 应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改, 或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不 使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种消防机器人系统,其特征在于:包括导轨系统、喷水装置、中控器、GPRS无线通信模块、传感器、高清摄像头、声光报警器和监控中心;所述传感器、高清摄像头与中控器的输入端相连接;所述导轨系统和喷水装置的执行单元、声光报警器与中控器的输出端相连接;所述中控器通过GPRS无线通信模块与监控中心进行无线通信。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人系统,其特征在于:所述导轨系统包括步进电机、导轨和滚珠丝杠,步进电机安装在导轨的一端,且通过联轴器与滚珠丝杠转动相连。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人系统,其特征在于:所述喷水装置滑动安装在滑轨上,喷水装置上设有螺孔,所述螺孔与滚珠丝杠螺旋相连。
4.根据权利要求1或3所述的一种消防机器人系统,其特征在于:所述喷水装置包括底座、喷头和电磁阀,所述喷头可以转动,所述喷头内设有喷嘴,所述喷嘴可以做一定角度摆动。
5.根据权利要求1所述的一种消防机器人系统,其特征在于:所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和红外传感器。
6.根据权利要求1所述的一种消防机器人系统,其特征在于:所述中控器和GPRS无线通信模块皆安装喷水装置的底座内。
7.根据权利要求1或6所述的一种消防机器人系统,其特征在于:所述中控器是基于51系列单片机的集成电路控制器。
8.根据权利要求1所述的一种消防机器人系统,其特征在于:所述高清摄像头为360度旋转监控摄像头。
9.根据权利要求1所述的一种消防机器人系统,其特征在于:所述声光报警器在监控中心和室内均有安装。
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