CN219698076U - 一种烟草设备视觉系统保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟草设备视觉系统保护装置，包括：箱体，所述箱体由前侧板、后侧板、上侧板、下侧板、左侧板、右侧板围成，所述前侧板设置有采光口；视觉系统，设置在所述箱体内部，所述视觉系统通过所述采光口采集图像；所述采光口设置有可开闭的挡板，所述挡板用于封堵所述采光口。本实用新型通过箱体密封以及挡板开闭控制相结合的方式，能同时满足生产过程中视觉系统的功能实现，以及生产过程和结束后对视觉系统的物理保护。

Description

一种烟草设备视觉系统保护装置

技术领域

本实用新型属于烟草工业生产技术领域，具体地说，涉及一种烟草设备视觉系统保护装置。

背景技术

随着烟草设备升级迭代，视觉系统也逐步运用到烟草设备自动控制过程中，图像识别、位置判断、扫码分析等领域都需要视觉系统的参与。但视觉系统售价较高，出现破损时维修成本高昂。

安装于工业环境中的视觉系统由于粉尘、人工碰撞等因素，损坏频次较高，视觉系统在烟草工业环境中的物理保护一直是行业重点关注问题。但受限与视觉系统的功能特性，全密封式的物理保护会遮挡视觉系统的镜头，造成视觉系统功能无法使用，而非全密封式的物理保护(镜头裸露)无法避免镜头的物理性损伤。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种烟草设备视觉系统保护装置，采用箱体密封以及挡板开闭控制相结合的方式，能同时满足生产过程中视觉系统的功能实现，以及生产过程和结束后对视觉系统的物理保护。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种烟草设备视觉系统保护装置，包括：

箱体，所述箱体由前侧板、后侧板、上侧板、下侧板、左侧板、右侧板围成，所述前侧板设置有采光口；

视觉系统，设置在所述箱体内部，所述视觉系统通过所述采光口采集图像；

所述采光口设置有可开闭的挡板，所述挡板用于封堵所述采光口。

进一步的，还包括驱动单元，所述驱动单元设置在所述箱体内，所述驱动单元与所述挡板连接，所述驱动单元驱动所述挡板在所述采光口处移动。

进一步的，所述驱动单元包括：

底座组件，设置在所述前侧板的内壁上；

气缸，设置在所述底座组件上；

伸缩杆，设置在所述气缸上，所述气缸驱动所述伸缩杆做伸缩运动。

进一步的，所述挡板设置在所述伸缩杆的伸缩端。

进一步的，所述底座组件包括：

固定支架，所述固定支架通过螺栓连接在所述前侧板的内壁上；

固定底板，所述固定底板通过螺栓连接在所述固定支架上。

进一步的，底座组件还包括：

第一固定凸台，设置在所述固定底板上，与所述气缸的后端连接；

第二固定凸台，设置在所述固定底板上，与所述气缸的前端连接。

进一步的，所述第一固定凸台通过螺栓与所述气缸的后端连接，所述第二固定凸台通过螺栓与所述气缸的前端连接。

在一些可选的实施方式中，所述上侧板设置有压缩空气进口和电源线进口。

在一些可选的实施方式中，所述后侧板设置有视觉系统信号线进口。

在一些可选的实施方式中，所述前侧板、所述后侧板、所述上侧板、所述下侧板一体成型设置，所述左侧板通过螺栓连接于左侧开口，所述右侧板通过螺栓连接于右侧开口。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型提供一种烟草设备视觉系统保护装置，包括箱体，所述箱体由前侧板、后侧板、上侧板、下侧板、左侧板、右侧板围成，所述前侧板设置有采光口；视觉系统，设置在所述箱体内部，所述视觉系统通过所述采光口采集图像；所述采光口设置有可开闭的挡板，所述挡板用于封堵所述采光口。生产过程中当视觉系统开始参与工作时，挡板打开，视觉系统镜头露出正常工作。当生产完成时，视觉系统不再参与工作，挡板关闭，视觉系统镜头被遮挡，实现对视觉系统的360°全方位覆盖物理保护。本实用新型通过箱体密封以及挡板开闭控制相结合的方式，能同时满足生产过程中视觉系统的功能实现，以及生产过程和结束后对视觉系统的物理保护。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型提供的一种烟草设备视觉系统保护装置结构示意图；

图2是本实用新型提供的驱动单元结构示意图；

图3是本实用新型提供的箱体结构示意图。

图中：1、上侧板；2、前侧板；3、下侧板；4、后侧板；5、左侧板；6、右侧板；7、采光口；8、压缩空气进口；9、电源线进口；10、视觉系统信号线进口；11、挡板；12、固定支架；13、固定底板；14、第一固定凸台；15、气缸；16、第二固定凸台；17、伸缩杆。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种烟草设备视觉系统保护装置，包括：

箱体，箱体由前侧板2、后侧板4、上侧板1、下侧板3、左侧板5、右侧板6围成，前侧板2设置有采光口7；

视觉系统，设置在箱体内部，视觉系统通过采光口7采集图像；

采光口7设置有可开闭的挡板11，挡板11用于封堵采光口7。

具体的，前侧板2、后侧板4、上侧板1、下侧板3、左侧板5、右侧板6为金属板，前侧板2、后侧板4、上侧板1、下侧板3依次连接，形成两侧开口的中空矩形体，左侧板5通过螺栓连接于左侧开口、右侧板6通过螺栓连接于右侧开口。进一步的，前侧板2、后侧板4、上侧板1、下侧板3一体成型设置。视觉系统设置在箱体内部，视觉系统可选择的为摄像头或者摄像机。前侧板2设置有采光口7，采光口7设置有可开闭的挡板11，挡板11用于封堵采光口7，当挡板11未封堵采光口7时，视觉系统通过采光口7采集图像。

本实用新型通过箱体密封以及挡板11开闭控制相结合的方式，能同时满足生产过程中视觉系统的功能实现，以及生产过程和结束后对视觉系统的物理保护。生产过程中当视觉系统开始参与工作时，挡板11打开，视觉系统镜头露出正常工作。当生产完成时，视觉系统不再参与工作，挡板11关闭，视觉系统摄像头镜头被遮挡，实现对视觉系统360°全方位覆盖。本实用新型的烟草设备视觉系统保护装置结构简单、效果显著，具有良好的复制推广性，可在不影响视觉系统正常功能的情况下，保护视觉系统免受外界物理伤害。

进一步的，还包括驱动单元，驱动单元设置在箱体内，驱动单元与挡板11连接，驱动单元驱动挡板11在采光口7处移动。

进一步的，驱动单元包括：

底座组件，设置在前侧板2的内壁上；

气缸15，设置在底座组件上；

伸缩杆17，设置在气缸15上，气缸15驱动伸缩杆17做伸缩运动。

进一步的，挡板11设置在伸缩杆17的伸缩端。

具体的，挡板11与驱动单元的伸缩杆17的伸缩端连接，驱动单元的气缸15驱动伸缩杆17进行伸缩运动，伸缩杆17再带动挡板11进行伸缩运动，进而实现挡板11在采光口7处的移动。进一步的，烟草设备视觉系统保护装置设置有PLC控制电磁阀，气缸15由PLC控制电磁阀控制压缩空气通断实现伸缩，当PLC控制电磁阀控制开关使压缩空气进入气缸15时，气缸15驱动伸缩杆17伸出，伸缩杆17带动挡板11封堵采光口7，当PLC控制电磁阀控制开关使压缩空气不进入气缸15时，气缸15驱动伸缩杆17缩回，伸缩杆17带动挡板11不封堵采光口7，以实现烟草设备视觉系统保护装置对视觉系统的物理保护作用。

该烟草设备视觉系统保护装置通过巧妙的机械结构设计和驱动单元协调运转，能够在生产中保护视觉系统(仅镜头裸露)物理性损伤。当视觉系统开始参与工作，PLC控制电磁阀控制驱动单元的气缸15收缩，伸缩杆17带动挡板11打开，挡板11不封堵采光口7，视觉系统镜头露出正常工作。当生产完成时，视觉系统不再参与工作，PLC控制电磁阀控制驱动单元的气缸15伸出，伸缩杆17带动挡板11关闭，挡板11封堵采光口7，视觉系统镜头被遮挡，实现对视觉系统的全方位物理保护。

进一步的，底座组件包括：

固定支架12，固定支架12通过螺栓连接在前侧板2的内壁上；

固定底板13，固定底板13通过螺栓连接在固定支架12上。

进一步的，底座组件还包括：

第一固定凸台14，设置在固定底板13上，与气缸15的后端连接；

第二固定凸台16，设置在固定底板13上，与气缸15的前端连接。

进一步的，第一固定凸台14通过螺栓与气缸15的后端连接，第二固定凸台16通过螺栓与气缸15的前端连接。

具体的，固定支架12为直角状塑料板，底座组件通过固定支架12螺栓连接在箱体的前侧板2的内壁上。固定底板13为金属板，固定底板13上设置有第一固定凸台14和第二固定凸台16，气缸15的后端与第一固定凸台14连接，气缸15的前端与第二固定凸台16连接。进一步的，气缸15的后端与第一固定凸台14之间通过螺栓连接，气缸15的前端与第二固定凸台16之间通过螺栓连接。固定底板13通过螺栓连接在固定支架12上，固定支架12螺栓连接在箱体的前侧板2的内壁上，从而实现驱动单元与箱体的前侧板2的内部的连接，便于通过驱动单元的工作实现对前侧板2设置的采光口7的开闭，实现对视觉系统的物理保护。

如图1至图3所示，在一些可选的实施方式中，上侧板1设置有压缩空气进口8和电源线进口9。

具体的，可通过压缩空气进口8对驱动单元的气缸15进行压缩空气的输送，保障驱动单元的正常运行。

在一些可选的实施方式中，后侧板4设置有视觉系统信号线进口10。

具体的，视觉系统信号线进口10可连接PLC控制电磁阀，PLC控制电磁阀可检测生产情况控制压缩空气通断实现气缸15的伸缩，气缸15驱动伸缩杆17带动挡板11伸缩，实现对视觉系统的物理保护。

在一些可选的实施方式中，前侧板2、后侧板4、上侧板1、下侧板3一体成型设置，左侧板5通过螺栓连接于左侧开口、右侧板6通过螺栓连接于右侧开口。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (6)

1.一种烟草设备视觉系统保护装置，其特征在于：包括：

箱体，所述箱体由前侧板、后侧板、上侧板、下侧板、左侧板、右侧板围成，所述前侧板设置有采光口；

视觉系统，设置在所述箱体内部，所述视觉系统通过所述采光口采集图像；

所述采光口设置有可开闭的挡板，所述挡板用于封堵所述采光口；

还包括：

驱动单元，所述驱动单元设置在所述箱体内，所述驱动单元与所述挡板连接，所述驱动单元驱动所述挡板在所述采光口处移动；

所述驱动单元包括：

底座组件，设置在所述前侧板的内壁上；

气缸，设置在所述底座组件上；

伸缩杆，设置在所述气缸上，所述气缸驱动所述伸缩杆做伸缩运动；

所述挡板设置在所述伸缩杆的伸缩端；

所述底座组件包括：

固定支架，所述固定支架通过螺栓连接在所述前侧板的内壁上；

固定底板，所述固定底板通过螺栓连接在所述固定支架上。

2.根据权利要求1所述的烟草设备视觉系统保护装置，其特征在于：底座组件还包括：

第一固定凸台，设置在所述固定底板上，与所述气缸的后端连接；

第二固定凸台，设置在所述固定底板上，与所述气缸的前端连接。

3.根据权利要求2所述的烟草设备视觉系统保护装置，其特征在于：所述第一固定凸台通过螺栓与所述气缸的后端连接，所述第二固定凸台通过螺栓与所述气缸的前端连接。

4.根据权利要求1所述的烟草设备视觉系统保护装置，其特征在于：所述上侧板设置有压缩空气进口和电源线进口。

5.根据权利要求1所述的烟草设备视觉系统保护装置，其特征在于：所述后侧板设置有视觉系统信号线进口。

6.根据权利要求1所述的烟草设备视觉系统保护装置，其特征在于：所述前侧板、所述后侧板、所述上侧板、所述下侧板一体成型设置，所述左侧板通过螺栓连接于左侧开口，所述右侧板通过螺栓连接于右侧开口。