CN107192395A - 一种导航方法及装置、终端、服务器、系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航方法及装置、终端、服务器、系统，所述方法包括：获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；获得第二终端发送的第二消息，所述第二终端对应第二用户；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；在所述第一用户对应的终端的第一显示界面上显示所述当前导航路线信息，其中，所述第一用户对应的终端至少包括第一终端。

Description

一种导航方法及装置、终端、服务器、系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种导航方法及装置、终端、服务器、系统。

背景技术

随着移动导航技术的不断普及，更多的人开始在陌生路段越来越依赖导航进行路线指引，大大提升了用户寻路的便捷性和准确性。

目前，导航软件一般会根据当前位置和目标位置，通过网络或本地的数据库以及计算公式计算出导航的路线；这里的目标位置是一个固定地点，导航软件可以根据这个固定地点来规划出合适的路线。但是在用户接人的场景下，目标位置不再是一个固定地点，而是被接人的位置，由于被接人的位置常常都是动态变化的，并非固定不动，此时，用户要完成接人任务可以有以下两种方法：

第一种方法，用户随时使用电话、短信或其他社交软体沟通获得被接人位置，然后根据沟通得到的被接人位置及时手动更新导航软件上的目标位置，获得导航软件提供的最新导航路线，用户按照最新导航路线完成接人任务。第二种方法，用户和被接人使用微信等应用中的位置共享功能，共享自己的实时位置信息，用户根据被接人的实时位置信息完成接人任务。

第一种方法中用户需要与被接人需要频繁沟通并设置导航目标位置，分散驾车用户在驾驶过程中的注意力，且越接近被接人位置变化越多，无法提前规划或实时根据被接人的位置变化进行导航。第二种方法虽然提供了实时查看彼此位置的能力，却没有实现实时导航。另外，这两种方法都无法让被接人即时获得与自身相关的一些路线信息，被接人存在认知盲区，在被接过程中往往地位被动，甚至为了让用户顺利找到自己，需要保持自己尽可能不要移动，而这是不符合现实需求的。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种导航方法及装置、终端、服务器、系统，能够根据被接人的位置变化进行导航，提升用户的体验。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种导航方法，所述方法包括：

获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；

获得第二终端发送的第二消息，所述第二终端对应第二用户；

根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；

判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；

在所述第一用户对应的终端的第一显示界面上显示所述当前导航路线信息，其中，所述第一用户对应的终端至少包括第一终端。

第二方面，本发明实施例提供一种导航方法，所述方法包括：

获得第一终端发送给第二终端的第一消息，以及获得第二终端发送给第一终端的第二消息，所述第一消息中携带有第一标识，所述第一终端对应于第一用户，所述第二终端对应第二用户；

将所述第一消息转发给第二终端，以及将所述第二消息转发给第一终端；

根据所述第一消息确定第一位置，根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户，所述第一位置为所述第一用户的当前位置；

根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；

判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；

将所述当前导航路线信息发送给所述第一终端和/或所述第二终端。

第三方面，本发明实施例提供一种导航装置，所述导航装置包括：第一获取单元、接收单元、第一确定单元、第一判断单元、第二确定单元、显示单元，其中：

所述第一获取单元，用于获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；

所述接收单元，用于接收第二终端发送的第二消息，所述第二终端对应第二用户；

所述第一确定单元，用于根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；

所述第一判断单元，用于判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值；

所述第二确定单元，用于在所述第一距离超过所述第一距离阈值时，根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；

所述显示单元，用于在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

第四方面，本发明实施例提供一种导航装置，所述导航装置包括：第三获取单元、第二转发单元、第四确定单元、第二判断单元、第五确定单元，其中，

所述第三获取单元，用于获得第一终端发送给第二终端的第一消息，以及获得第二终端发送给第一终端的第二消息，所述第一消息中携带有第一标识，所述第一终端对应于第一用户，所述第二终端对应第二用户；

所述第二转发单元，用于将所述第一消息转发给第二终端，以及将所述第二消息转发给第一终端；

所述第四确定单元，用于根据所述第一消息确定第一位置，根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户，所述第一位置为所述第一用户的当前位置；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；

所述第二判断单元，用于判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值；

所述第五确定单元，用于在所述第一距离超过所述第一距离阈值时，根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；

所述第二转发单元，还用于将所述当前导航路线信息发送给所述第一终端和/或所述第二终端。

第五方面，本发明实施例提供一种第一终端，所述第一终端包括：第一处理器和显示屏，其中：

所述第一处理器，用于获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；获得第二终端发送的第二消息，所述第二终端对应第二用户；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；在所述显示屏的第一显示界面上显示所述当前导航路线信息；

所述显示屏，用于第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

第六方面，本发明实施例提供一种服务器，所述服务器包括：第三处理器和第二外部通信接口，其中：

所述第三处理器，用于获得第一终端发送给第二终端的第一消息，以及获得第二终端发送给第一终端的第二消息，所述第一消息中携带有第一标识，所述第一终端对应于第一用户，所述第二终端对应第二用户；将所述第一消息转发给第二终端，以及将所述第二消息转发给第一终端；根据所述第一消息确定第一位置，根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户，所述第一位置为所述第一用户的当前位置；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；将所述当前导航路线信息通过所述第二外部通信接口发送给所述第一终端和/或所述第二终端。

第七方面，本发明实施例提供一种导航系统，所述导航系统包括：服务器、第一终端和第二终端，其中，

所述第二终端，用于获取第二位置，将发送给第一终端的第二消息发送给服务器，所述第二位置携带在所述第二消息中；

所述服务器，用于将所述第二消息转发给所述第一终端；

所述第一终端，用于获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；获得第二终端发送的第二消息，所述第二终端对应第二用户；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

第八方面，本发明实施例提供一种导航方法，所述方法包括：

所述第二终端获取第二位置，将发送给第一终端的第二消息发送给服务器，所述第二位置携带在所述第二消息中，所述第二终端对应第二用户，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；

所述服务器将所述第二消息转发给所述第一终端；

所述第一终端获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；获得第二终端发送的第二消息；根据所述第二消息确定第二位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

第九方面，本发明实施例提供一种导航系统，所述导航系统包括：服务器、第一终端和第二终端，其中，

所述第一终端，用于获取第一位置，将发送给第二终端的第一消息发送给服务器，所述第一消息中携带有第一标识和所述第一位置，所述第一位置为所述第一用户的当前位置，所述第一终端对应于第一用户；

所述第二终端，用于获取第二位置，将发送给第一终端的第二消息发送给服务器，所述第二消息中携带有所述第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置，所述第二终端对应第二用户；

所述服务器，用于获得第一终端发送给第二终端的第一消息，以及获得第二终端发送给第一终端的第二消息，将所述第一消息转发给第二终端，以及将所述第二消息转发给第一终端；根据所述第一消息确定第一位置，根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户；根据所述第二消息确定第二位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；将所述当前导航路线信息发送给所述第一终端和/或所述第二终端。

第十方面，本发明实施例提供一种导航方法，所述方法包括：

所述第一终端获取第一位置，将发送给第二终端的第一消息发送给服务器，所述第一消息中携带有第一标识和所述第一位置，所述第一位置为所述第一用户的当前位置，所述第一终端对应于第一用户；

所述第二终端获取第二位置，将发送给第一终端的第二消息发送给服务器，所述第二消息中携带有所述第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置，所述第二终端对应第二用户；

所述服务器获得第一终端发送给第二终端的第一消息，以及获得第二终端发送给第一终端的第二消息，将所述第一消息转发给第二终端，以及将所述第二消息转发给第一终端；根据所述第一消息确定第一位置，根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户；根据所述第二消息确定第二位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；将所述当前导航路线信息发送给所述第一终端和/或所述第二终端。

本发明实施例提供了一种导航方法及装置、终端、服务器、系统，其中，获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；获得第二终端发送的第二消息，所述第二终端对应第二用户；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息；如此，能够根据被接人第二用户的位置变化进行导航，提升用户的体验。

附图说明

图1-1为本发明实施例中在车辆内部固定第一终端的一个可选的示意图；

图1-2为本发明实施例中在车辆内部固定第一终端的又一个可选的示意图；

图1-3为本发明实施例中第一终端的一个可选的硬件结构示意图；

图1-4为本发明实施例中第一终端内置功能列表界面的一个可选的示意图；

图1-5为本发明实施例中第二终端关注第一终端运行的接人应用公众号的操作示意图；

图1-6为本发明实施例中第一终端发起接人任务的操作示意图；

图1-7为本发明实施例中第二终端查看接人任务的操作示意图；

图1-8为本发明实施例中第二终端向第一终端发送第二用户的当前位置的交互示意图；

图2-1为本发明实施例一导航方法的实现流程示意图；

图2-2为本发明实施例一导航方法的场景示意图；

图2-3为本发明实施例一中第一终端导航显示界面的一个可选的示意图；

图2-4为本发明实施例一中第二终端导航显示界面的一个可选的示意图；

图3为本发明实施例二导航方法的实现流程示意图；

图4-1为本发明实施例三中两次导航信息进行比对的一个可选的示意图；

图4-2为本发明实施例三中第一终端导航显示界面的一个可选的示意图；

图5为本发明实施例四中导航方法的实现流程示意图；

图6为本发明实施例五中导航装置组成结构示意图；

图7为本发明实施例六中导航装置组成结构示意图；

图8为本发明实施例七中导航装置组成结构示意图；

图9为本发明实施例八中第一终端的硬件组成结构示意图；

图10为本发明实施例九中服务器的硬件组成结构示意图；

图11为本发明实施例十中服务器的硬件组成结构示意图；

图12为本发明实施例十一中导航系统的组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例记载的第一终端对应于第一用户和第二终端对应于第二用户，第一终端和第二终端可以以各种形式来实施。例如，本发明实施例中记载的第一终端和第二终端可以采用如个人数字助理(PAD)、平板电脑这种便携式的电子设备，或者如智能手机这种智能移动终端的形式实施。本发明实施例主要应用与第一用户驾车接第二用户的场景，第一用户在驾车过程中可以通过固定装置将第一终端固定在任意位置(如车窗玻璃、车辆驾驶台或用户自身如手臂上，这里的用户可以为驾驶人员或车辆内部其他人员)。固定装置可以采用真空吸盘吸合、基于磁性元件吸合、基于螺栓螺母紧固、基于卡扣咬合和基于束带方式绑定等方式，根据需求灵活设置在车辆内部空间的任意位置。当然，本发明以下各实施例记载的移动终端也可以嵌入车辆内部以避免占用额外的空间。

作为在车辆内部设置第一终端的一个示例，在图1-1示出的车辆内部固定第一终端的一个可选的示意图中，第一终端100以平板电脑的方式实施并通过固定装置(包括吸盘301和支臂302)吸盘的方式固定于车辆200的前窗部位，第一终端100的高度可以通过调节固定装置中支臂302实现以便于用户观看第一终端100的屏幕。作为在车辆内部设置第一终端的另一个示例，在图1-2示出的在车辆内部固定第一终端的一个可选的示意图中，第一终端100嵌入在车辆200的前置面板中并与车辆200的内部结构构成流线型的整体，节省车辆200的内部空间。

图1-3示出了第一终端100的一个可选的硬件结构示意图，第一终端100通过第一终端100内置的天线或设置在车辆200外部的天线(通常，天线设置在车辆200顶部的尾端)接收广播信号并通过第一终端100的扬声器109输出为声音。

蜂窝模块103以接入基站的建立链路的方式承载第一终端100的移动通信，例如语音(视频)通信和数据通信，通信制式可以采用码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、TD-SCDMA(时分-同步码分多址)以及演进制式。

WiFi模块104支持第一终端100接入无线互联网，还可作为无线热点提供对车辆200内部手持移动终端(如用户持有的智能手机、平板电脑、笔记本电脑等)的无线互联网接入。

蓝牙模块105用于支持第一终端100的近距离通信，例如第一终端100与车辆200的内部空间中手持移动终端(如用户持有的智能手机、平板电脑、笔记本电脑等)的近距离通信，可以替换地，第一终端100的近距离通信还可以使用基于红外、紫蜂等技术的模块实现。

定位模块106可以实施为基于美国的全球卫星定位系统(GPS)的定位模块106，通过接收GPS信号来定位第一终端100而输出第一终端100(也就是车辆200)的位置信息、速度信息等；可以替换地，定位模块106可以实施为基于其他的卫星定位系统的模块，如基于中国北斗卫星定位系统的定位模块106、基于俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)全球定位系统的定位模块106，以及基于欧洲的伽利略(Galileo)全球定位系统的定位模块106。

麦克风107可以在第一终端100经由蜂窝模块103提供语音电话功能时采集车辆200内部的声音处理为音频数据，并通过与基站之间的链路传输，以及，在第一终端100工作于声控模式时采集车辆200内部的用户的语音并处理为音频数据，由处理器101解析音频数据并执行相应的指令以触发第一终端100中的功能(第一终端100的功能在下文中具体说明)。

显示模块108可以显示处理器101实现的功能以及相关的信息。例如，显示在第一终端100中内置功能的功能列表界面，显示模块108显示的第一终端100的内置功能列表界面的一个可选的示意图如图1-4所示，在图1-4中，第一终端100中内置导航功能、多媒体功能(如音乐播放、电台接收)、社交功能以及针对用户接人的服务功能(接人)，这里的功能也可以视为应用。

存储器110用于存储由处理器101可执行的指令和应用(如图1-4中示出的各种功能)，还可以缓存待处理器101以及第一终端100中各模块待处理或已经处理的数据(例如，音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器110(RAM)实现。

显示模块108可以实施为触摸屏，输出表征触摸屏的操作特征(包括触点位置、触点数量、触发压力)的用户操作数据，处理器101解析用户操作数据确定用户在功能列表界面中触发的功能，生成对应触发的功能的显示数据供显示模块108加载触发功能的界面。

这里需要说明的是，本发明实施例中第二终端也具有上述相同的硬件结构以及支持实现的功能，下面对第一终端100针对用户触发不同功能的响应处理进行说明。

1)以触发导航功能为例，处理器101通过定位模块106输出的第一用户的当前位置即第一位置，在显示模块108加载第一位置所在区域(区域的范围与预设的地理网格如街道、城区或城市对应)的地图。

可选地，本发明实施例中，处理器101可以经由蜂窝模块103提供的数据通信功能从服务器获取第二终端的当前位置即第二位置，然后计算从第一用户的当前位置即第一位置到达第二位置的导航路径；并在显示模块108中显示导航路径；可选地，处理器101可以根据第一用户预先设置的导航路径的特征(如距离最短、路况最畅通等)计算导航路径，或者，在显示模块108加载多种特征的导航路径便于用户根据需求选择。

或者，本发明实施例中，处理器101可以将定位模块106输出的第一位置发送给服务器，由服务器计算出第一位置到达第二位置的导航路径后下发给第一终端，第一终端在显示模块108中显示导航路径。

处理器101基于导航路径调用存储器110中存储的与导航路径对应的语音导航数据，通过扬声器109播放与第一用户的当前位置相关的语音导航数据，以及基于定位模块106输出的第一用户的第一位置在显示模块108加载的地图中更新第一用户的位置标识；可选地，语音导航数据包括行驶方向、当前行驶路线限速信息、行驶路线变更提醒信息；特别地，第一用户偏离导航路径时重新计算至目标位置的导航路径并播放对应的语音导航数据。

2)以触发音乐功能为例，处理器101通过运行音乐播放应用播放存储器110存储的音频数据，通过扬声器109将音频数据转换为音频信号并输出为声音，或者，经由蜂窝模块103提供的数据通信功能从网络服务器侧获取音频数据，将音频数据转换为音频信号并输出为声音。

3)以触发电台功能为例，处理器101触发移动终端100通过天线接收不同频段或波段的广播信号并转换为音频信号，通过扬声器109将音频信号输出为声音。

4)以触发QQ功能为例，处理器101运行存储器110中设置的QQ应用，基于用户通过语音指示(或通过在显示模块108通过触控操作输入)的QQ登录账户信息，通过蜂窝模块103提供的数据通信功能登录网络侧的QQ服务器，加载QQ内置功能，以收发语音消息为例，处理器101控制麦克风107采集用户的语音(指示向目标发送消息)，解析出指示向目标用户发送消息的指令，则继续控制麦克风107采集用户语音形成音频数据发送至目标用户(或者，将音频数据识别为文本发送至目标用户)。特别地，处理器101可以将QQ接收到的消息转换音频数据，并控制扬声器109输出为声音，使用户在驾驶过程中无需注视显示模块108。

5)以触发微信功能为例，处理器101运行存储器110中设置的微信应用，基于用户通过语音指示(或通过在显示模块108通过触控操作输入)的微信登录账户信息，通过蜂窝模块103提供的数据通信功能登录网络侧的微信服务器，向用户提供通过语音或触控来操作微信内置功能如收发微信消息、查看朋友圈等。特别地，处理器101可以将微信接收到的消息转换音频数据，并控制扬声器109输出为声音，使用户在驾驶过程中无需注视第一终端100的显示模块108。

6)再以触发接人功能为例，本发明实施例中接人功能可以封装为接人应用安装包，第一终端100通过运行接人应用安装包安装并运行接人应用。参见图1-5，第一终端100的处理器101通过运行接人应用以在显示模块108中加载接人应用的公众服务平台号(如以二维码等形式呈现)，供第二用户通过持有的第二终端(如智能手机、平板电脑)运行的社交应用(如QQ、微信)调用摄像头扫描二维码，关注接人功能的公众服务平台号，支持第二用户通过持有的手持第二终端运行的社交应用触发该接人功能。

或者，本发明实施例中接人功能可以被嵌入到即时通讯、地图等应用中，以即时通讯如微信或QQ等为例进行说明，当接人功能嵌入到微信或QQ中，接人功能可以体现为微信或QQ等应用的内置功能。下面将以微信为例进行具体说明，假设将接人功能被嵌入到微信中，则第一用户使用第一终端打开微信后，进入图1-6中的A图所示的微信界面，第一用户可以看到微信中接人功能的显示图标“接人”，第一用户点击“接人”进入如图1-6中的B图所示接人功能界面；第一用户在需要接人时，点击接人功能界面中的“我要接人”发起接人会话，进入如图1-6中的C图所示的接人会话界面，第一用户可以在接人会话界面上输入微信中的联系人为被接人第二用户，发起第一用户与第二用户之间的接人会话，服务器500基于所述第一用户与第二用户的微信账号记录该接人会话。对应地，参见图1-7，第二用户持有的第二终端400加载微信中的接人功能后，打开微信后，进入图1-7中的A图所示的微信界面，由于第一用户向第二用户发起了接人会话，故第二用户可以看到微信中接人功能的显示图标“接人”上有一个提醒“①”，第二用户点击“接人”进入如图1-7中的B图所示接人功能界面，会看到提醒信息，点击提醒信息进入如图1-7中的C图所示的接人会话界面，就可以看到第一用户发来的“让我来接你”的会话邀请，第二用户同意该会话邀请后，如图1-8所示，第二终端400会自动向服务器500发送第二用户的当前位置即第二位置，服务器500基于第一用户的微信账号向第一终端100发送第二用户的当前位置。

可选地，第二终端400在进入接收会话邀请加入会话后，可以定期(如以1分钟为周期)向服务器500上报第二用户的当前位置，服务器500基于第一用户和第二用户之间的接人会话，将第二用户的当前位置转发给第一终端100，第一终端接收到第二用户的当前位置后触发导航功能，计算从第一用户的当前位置即第一位置到达第二位置的导航路径。

需要说明的是，图1-4中第一终端100实现的功能可以封装为操作系统安装包也就是ROM包，该操作系统安装包可以被刷写到第一终端100的存储器110中，通过对第一终端100的存储器110中刷写入新的操作系统(操作系统中预置有图1-4中示出的至少一个功能)来使第一终端100实现图1-4中示出的至少一个功能。当然，图1-4中第一终端100实现的每个功能都可以封装为独立的应用安装包，如将接人功能封装为接人应用安装包，第一终端100通过运行接人应用安装包安装并运行接人应用实现接人功能。

本发明实施例中，第二终端400也具有第一终端100的硬件结构以及支持实现的功能，基于上述第一终端100和第二终端400的硬件结构以及支持实现的功能，提出本发明各个实施例。

实施例一

为了解决背景技术中存在的问题，本发明实施例提供一种导航方法，应用于第一终端100一侧，该导航方法所实现的功能可以通过第一终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在存储器中，可见，该第一终端至少包括处理器和存储器。

图2-1为本发明实施例一导航方法的实现流程示意图，如图2-1所示，该导航方法包括：

步骤S201、获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置。

这里，第一终端可以通过定位模块获得第一用户的当前位置即第一位置。

这里，第一用户在接第二用户时使用第一终端上的微信、QQ等通讯软件与被接人沟通是自然前提。如图1-6所示，第一用户在需要接第二用户时，会使用第一终端的微信、QQ等应用打开接人功能，进入接人功能的H5(第5代超级文本标记语言(HTML，Hyper Text Markup Language))页面，开启接人任务，并添加第二用户的微信账号发起与第二用户之间的接人会话，向所述第二用户发送“让我来接你”的会话邀请。当第二用户同意该会话邀请后，第二用户使用第二终端通过服务器向第一终端发送会话建立消息，第一终端和第二终端之间的接人会话建立后，第一终端可以通过定位模块获得第一用户的当前位置即第一位置。

步骤S202、获得第二终端发送的第二消息，所述第二终端对应第二用户。

这里，所述第二用户为第一用户在图1-6的第三个界面上添加的微信联系人，如图1-7所示，当第二用户打开第二终端400上的微信、QQ等应用打开接人功能，进入接人功能的H5页面后，该接人功能的H5页面会自动显示出提醒信息，第二用户点击该提醒信息，进入接人会话，查看并同意该会话邀请后，第二用户使用第二终端通过服务器向第一终端发送会话建立消息，第一用户和第二用户之间的接人会话建立，此时，所述第二终端就会自动定位所述第二用户的位置，并通过服务器向所述第一终端发送携带有该第二位置的第二消息。所述第二消息可以是一个常规的消息，例如包括发送方标识信息(ID，Identity)、接收方ID、会话ID和消息主体内容的，例如第二用户向第一用户发送“你到哪了？吃饭了没有”。需要注意的是，第二消息除此之外，还要可能包括一些其他的参数，例如地理位置信息(第二位置的信息)。这里，会话ID为服务器接收到会话建立消息后，可以为第一用户和第二用户之间的接人会话分配的一个会话ID，服务器分配好会话ID后会将该会话ID发给第一终端和第二终端。

当然，第二用户作为被接人也可以在需要被接时，使用第二终端的微信、QQ等应用打开用于接人功能，进入接人功能的H5页面，开启被接人任务，并添加第一用户的微信账号发起与第一用户之间的接人会话；而第一用户在打开第一终端上的微信、QQ等应用接人功能，进入接人功能的H5页面时，该接人功能的H5页面会自动显示出提醒信息，第一用户点击该提醒信息，进入接人会话，查看并同意该会话邀请后，第一终端会通过服务器向第二终端发送会话建立消息，服务器接收到会话建立消息后，可以为第一用户和第二用户之间的接人会话分配一个会话ID，并将该会话ID发给第一终端和第二终端。第一终端和第二终端之间的接人会话建立后，所述第二终端就会自动定位所述第二用户的位置，并通过服务器向所述第一终端发送携带有该第二位置的第二消息。第一终端也会自动定位所述第一用户的当前位置即第一位置。

第一终端和第二终端之间的接人会话建立后，第二终端向服务器发送第二消息，由服务器将所述第二消息转发给第一终端有三种情况：第一种情况，第二终端主动向服务器发送第二消息；第二种情况，服务器基于请求响应模式定时向第二终端请求位置信息，第二终端接收到服务器的请求后，向服务器发送第二消息；第三种情况，第一终端基于请求响应模式定时通过服务器向第二终端请求位置信息，第二终端接收到该请求后，向服务器发送第二消息；服务器将所述第二消息转发给第一终端。

步骤S203、根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置。

这里，所述第二消息中携带有发送方ID、接收方ID、会话ID、消息主体内容以及第二位置的信息，所述第一终端接收到该第二消息后根据接收方ID、会话ID和会话ID，判断出该第二消息是第二用户发送给第一用户的，在第一用户与第二用户的一个接人会话下的消息。所述第一终端从所述第二消息中提取出第二位置的信息，确定第二位置。

步骤S204、判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息。

第一终端可以每获得一次第二位置就调用导航功能，计算从所述第一位置至所述第二位置的所有导航路线，获得从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息。

可选地，所述第一终端可以在第一次在一个会话ID下确定所述第二用户的第二位置时，确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；或者所述第一终端可以判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；如此，所述第一终端只有在第一次确定第二位置或者在所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离超过预设的第一距离阈值时，才确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；并不每次都确定所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息，可以节约第一终端的处理器资源。

这里，所述第一距离阈值为需要重新导航的最小移动距离，所述第一距离未超过预设的第一距离阈值，则表明第二用户还在上个位置附近没有发生移动，不需要重新进行导航，此时，第一终端不需要确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息，所述第一用户可以按照第一终端当前显示的从第一用户的当前位置至该第二用户的上个位置的导航路线信息继续行进。此时，所述第一终端可以直接删除该第二位置。

所述第一距离超过预设的第一距离阈值，则表明第二用户发生了移动，需要根据第二用户的当前位置重新进行导航，此时，所述第一终端需要确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息。

步骤S205、在所述第一用户对应的终端的第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

这里，所述第一用户对应的终端包括所述第一终端和第三终端，可以有以下两种实现方式：

第一种实现方式：所述第一用户对应的终端包括所述第一终端，所述第一终端确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息后，会在所述第一终端的第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

第二种实现方式：所述第一用户对应的终端包括第三终端，所述第一终端将所述当前导航路线信息发送给所述第三终端；所述第三终端在所述第三终端的第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

这里，所述第三终端可以为车载设备，所述第一终端与所述第三终端之间建立有通信连接，所述第一终端确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息后，会直接将所述当前导航路线信息发送给第三终端，所述第三终端接收到所述当前导航路线信息后，就会从当前的显示界面(如车载设备的主界面或音乐等应用界面)跳转到车载导航应用的第一显示界面(即导航显示界面)，并在第一显示界面上显示出所述当前导航路线信息。

本发明实施例中，作为被接人的第二用户在被接过程中可以随意移动，第二用户携带的第二终端会将第二位置即所述第二用户的当前位置定时通过服务器发送给第一终端，所述第一终端可以每获得一次第二位置就调用导航功能，计算从所述第一位置至所述第二位置的导航路线，这样，第一终端就可以根据被接人即第二用户的当前位置为第一用户进行实时导航；且在导航过程中，不需要第一用户手动设置导航目标位置，也不需要与第二用户进行语音、电话或消息交互获得导航目标位置，提高驾驶安全性和体验。

在本发明的其他实施例中，所述在所述确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息之后，所述方法还包括：将所述当前导航路线信息发送给所述第二终端。第二终端接收到该当前导航路线信息后，将所述导航信息显示出来，如此，可以让第二用户即时获得与自身相关的当前导航路线信息，从而提高被接人的用户体验。

在本发明的其他实施例中，所述在所述确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息之后，所述方法还包括：根据所述第一位置和所述第二位置计算相距路程、预计到达时间和建议上车位置，其中，所述相距路程为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第一位置与所述第二位置之间的距离，所述预计到达时间为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第一用户预计到达第二用户的时间，所述建议上车位置为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第二用户的最佳上车位置。

相应地，在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息时，所述方法还包括：在所述第一显示界面上显示所述相距路程、所述预计到达时间和所述建议上车位置。第一用户可以看到第一终端显示出的当前导航路线信息、所述相距路程、所述预计到达时间和所述建议上车位置，如此，第一用户可以清楚了解当前的接人情况，从而提高第一用户的用户体验。

在本发明的其他实施例中，所述将所述当前导航路线信息发送给所述第二终端时，所述方法还包括：将所述相距路程、所述预计到达时间和所述建议上车位置发送给所述第二终端。第二终端接收到这些信息后就可以显示出当前导航路线信息、所述相距路程、所述预计到达时间和所述建议上车位置。第二终端接收到这些信息后，将这些信息显示出来，如此，第二用户就可以清楚了解当前的接人情况，从而提高被接人第二用户的用户体验。

当第二用户关闭自己的定位或关机时，在所述第一终端中可以根据最后接收到第二消息确定所述第二位置，并将该第二位置确定为第二用户的最终位置，所述第一终端可以将该第二位置作为导航目标位置，进行导航，当第一用户接到第二用户之后，本次导航完成，流程结束。

示例地，如图2-2所示的第一用户驾车接第二用户的场景中，第一用户和第二用户分别使用自己的终端的微信、QQ等应用打开接人功能，加入第一用户接第二用户的接人会话中后，第二终端会通过服务器定时地向第一终端发送第二消息，第一终端可以每次接收到第二消息后可以在第二显示界面上显示该第二消息，同时根据该第二消息获得第二位置，并根据自身定位的第一位置和该第二位置进行导航，确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息，同时，计算相距路程、预计到达时间和建议上车位置，并从第二显示界面跳转到在如图2-3所示的第一显示界面上显示当前导航路线信息、相距路程、预计到达时间和建议上车位置。如图2-3所示，所述第一显示界面上显示有三个区域，区域S1显示第一用户位置即起点及第二用户位置即终点，区域S2显示导航路线所在的地图，导航路线由区域S2中的粗线条表示，区域S2中还显示有定位符A1和建议符A2，所述定位符A1用于标记所述第一用户的当前位置，所述建议符A2用于标记建议上车位置。区域S3用于显示相距路程、预计到达时间；当然，所述区域S3中还可以显示该导航路线下途径红绿灯个数等路况信息，以及语音导航选项。

第一终端还可以将所述当前导航路线信息、相距路程、预计到达时间和建议上车位置发送给第二终端，参见图2-4，所述第二终端也会在其显示界面上显示出当前导航路线信息、相距路程、预计到达时间和建议上车位置，如图2-4所示，第二终端的显示界面上也显示有三个区域，区域S1显示第一用户位置即起点及第二用户位置即终点我的位置，区域S2显示导航路线所在的地图，导航路线由区域S2中的粗线条表示，区域S2中还显示有定位符A1和建议符A2，所述定位符A1用于标记所述第二用户的当前位置，所述建议符A2用于标记建议上车位置。区域S3用于显示相距路程、预计到达时间；当然，所述区域S3中还可以显示该导航路线下途径红绿灯个数等路况信息以及语音导航选项。

实施例二

基于前述的实施例一，本发明实施例提供一种导航方法，应用于服务器侧，该导航方法所实现的功能可以通过服务器中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该服务器至少包括处理器和存储介质。

图3为本发明实施例二导航方法的实现流程示意图，如图3所示，该导航方法包括：

步骤S301、服务器获得第二终端发送给第一终端的第二消息，所述第二终端对应第二用户。

参考上述方法实施例一中步骤S202所述，所述第一用和和第二用户之间的接人会话建立后，第二终端就会自动定位所述第二用户的当前位置即第二位置，并通过服务器向所述第一终端发送携带有该第二位置的第二消息。

步骤S302、服务器根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置。

所述第二消息中携带有第二位置的信息，故所述服务器可以根据所述第二消息确定第二位置。

步骤S303、服务器判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值。

在本发明实施例中，所述第二消息为只用于传输所述第二位置的消息，故如果所述第一距离不超过所述第一距离阈值，则表明第二用户还在上个位置附近没有发生移动，不需要进行重新导航，此时服务器可以删除该第二消息，不将所述第二消息转发给第一终端。

如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则表明第二用户发生了移动，需要根据第二用户的当前位置重新进行导航，此时，服务器进行步骤S304。

步骤S304、服务器将所述第二消息转发给所述第一终端。

服务器将所述第二消息转发给所述第一终端后，所述第一终端获得第二消息后，根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置。根据第一用户的当前位置即第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息。

在本发明的另一个实施例中，所述第二消息为一个常规消息，例如为包括发送方ID、接收方ID、会话ID和消息主体内容如“你到哪了？吃饭了没有”等的常规消息，第二位置被携带在该第二消息中，此时，有两种方案：一种是，不论所述第一距离是否超过预设的第一距离阈值，所述服务器都将所述第二消息转发给第一终端。另一种是，若所述服务器判断所述第一距离不超过所述第一距离阈值，则表明第二用户还在上个位置附近没有发生移动，不需要进行重新导航，此时服务器可以删除该第二消息中的第二位置，然后将未携带所述第二位置的第二消息转发给第一终端。如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则表明第二用户发生了移动，第一终端需要根据第二用户的当前位置重新进行导航，此时，服务器需要将所述第二消息转发给第一终端。

按照上述的两种方案，在第二用户的位置发生变化后，第一终端都可以获得携带有第二位置的第二消息，并根据第一用户的当前位置即第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息。

本发明实施例中，服务器可以在判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离超过预设的第一距离阈值后，才将所述携带有第二位置的第二消息转发给所述第一终端，如此，可以减少第一终端确定导航路线信息的次数，从而节约第一终端的处理器资源。

实施例三

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种导航方法，本方法中所述第二终端为至少一个终端，参考图2-2所示的场景，该导航方法包括：

步骤S401、第一终端获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置。

这里，参考上述方法实施例一中步骤S201，所述第一用户和所述第二用户建立接人会话后，第一终端就会基于定位模块自动定位所述第一用户的当前位置即第一位置。

步骤S402、第一终端获得所述第二终端中一个终端发送给第一终端的第二消息。

所述第二终端400为至少一个终端即终端A、终端B、终端C，所述第二终端中的每一终端分别对应一个第二用户；即终端A对应第二用户A，终端B对应第二用户B，终端C对应第二用户C。

各个第二用户加入到第一用户接第二用户的任务会话中后，各个第二终端会定时通过服务器向所述第一终端发送第二消息；即终端A定时通过服务器向所述第一终端发送第二消息；终端B也定时通过服务器向所述第一终端发送第二消息；终端C也定时通过服务器向所述第一终端发送第二消息。

服务器接收到所述第二消息后，可以直接将所述第二消息转发给第一终端，也可以如方法实施例二中步骤S302和304所述，在判断所述第二消息中的第二位置与接收到的第二用户的上个位置之间的第一距离超过预设的第一距离阈值时，才将所述第二消息发给第一终端。

步骤S403、第一终端根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置。

所述终端A发送的第二消息中携带有第二用户A的当前位置即第二用户A的第二位置A，所述终端B发送的第二消息中携带有第二用户B的当前位置即第二用户B的第二位置B，终端C发送的第二消息中携带有第二用户C的当前位置即第二用户C的第二位置C。第一终端每接收到一个第二消息，就根据所述第二消息确定出相应第二用户的当前位置，这样，所述第一终端就可以根据各第二终端发送的第二消息，定位获得各第二位置：第二位置A，第二位置B和第二位置C。

步骤S404、第一终端判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值。

第一终端每接收到一个第二消息，并根据所述第二消息确定出相应第二用户的当前位置即第二位置后，第一终端需要判断所述第二位置与该相应第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值。

示例地，所述第一终端获得第二用户A的第二位置A后，判断所述第二位置A与所述第二用户A的上个位置之间的距离是否超过预设的第一距离阈值；所述第一终端获得第二用户B的第二位置B后，判断所述第二位置B与所述第二用户B的上个位置之间的距离是否超过预设的第一距离阈值；所述第一终端获得第二用户C的第二位置C后，判断所述第二位置C与所述第二用户C的上个位置之间的距离是否超过预设的第一距离阈值。

步骤S405、第一终端在所述第一距离超过所述第一距离阈值时，生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序。

第一终端每获得第二消息中携带的第二位置，并判断所述第二位置与该相应第二用户的上个位置之间的第一距离超过预设的第一距离阈值后，就生成一次从第一位置到达各第二位置的到达顺序。

这里，所述第一终端可以分别计算第一位置与各第二位置之间的第二距离；根据距离大小对所述第二距离进行排序，得到第一排序结果；根据所述第一排序结果生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序。

示例地，假设第一终端分别计算出第一位置与第二位置A之间的第二距离L₁，第一位置与第二位置B之间的第二距离L₂，第一位置与第二位置C之间的第二距离L₃，其中，L₁＞L₃＞L₂，根据距离从小到大对所述第二距离进行排序，得到第一排序结果L₂，L₃，L₁；可以按照距离越近越早到达的规则，根据该第一排序结果生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序：→第二位置B→第二位置C→第二位置A。

这里，所述第一终端可以分别计算第一位置到达各第二位置所需的第二时间；根据时间大小对所述第二时间进行排序，得到第二排序结果；根据所述第二排序结果生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序。

示例地，假设第一终端分别计算出第一位置到达第二位置A所需的第二时间T₁，第一位置到达第二位置B所需的第二时间T₂，第一位置到达第二位置C所需的第二时间T₃，其中，T₁＞T₃＞T₂，根据时间从小到大对所述第二时间进行排序，得到第二排序结果T₂，T₃，T₁；可以按照所需时间越短越早到达的规则，根据该第二排序结果生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序：→第二位置B→第二位置C→第二位置A。

步骤S406、第一终端按照所述到达顺序，确定从所述第一位置依次到达的各第二位置的当前导航路线信息。

所述第一终端可以按照到达顺序：→第二位置B→第二位置C→第二位置A；确定从所述第一位置依次到达第二位置B、第二位置C、第二位置A的一条导航路线信息。

这里，所述第一终端可以每次都接收到一个第二位置就确定一次从所述第一位置依次到达的各第二位置的当前导航路线信息，也可以在接收到的第二位置与该第二用户之前的位置之间的距离超过第一距离阈值时，才确定一次从所述第一位置依次到达的各第二位置的当前导航路线信息。

可选地，第一终端100也可以先确定出各第二位置之间的第一导航路线信息，确定所述第一位置到距离所述第一位置最近的第二位置之间的第二导航路线。然后由所述第一导航路线和所述第二导航路线确定所述第一位置至各第二位置的当前导航路线信息。

示例地，第一终端100可以先确定出第二位置A，第二位置B和第二位置C之间的第一导航路线信息，所述第一导航路线信息中包括多条路线，示例地，包括第二位置A→第二位置C→第二位置B、第二位置B→第二位置C→第二位置A、第二位置C→第二位置A→第二位置B；距离所述第一位置最近的第二位置为第二位置A，则确定所述第一位置至第二位置A之间的第二导航路线信息，将所述第二导航路线信息中路线第一位置→第二位置A和所述第一导航路线信息中的路线第二位置A→第二位置B→第二位置C，拼接在一起，确定所述第一位置至各第二位置的当前导航路线信息：第一位置→第二位置A→第二位置B→第二位置C。

步骤S407、第一终端在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

所述第一终端确定从所述第一位置至各第二位置的当前导航路线信息后会在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

在本发明的其他实施例中，所述在所述确定从所述第一位置至各第二位置的当前导航路线信息之后，所述方法还包括：将所述当前导航路线信息发送给所述第二终端中的各个终端。所述第二终端中的各个终端接收到该当前导航路线信息后，可以将该当前导航路线信息显示出来，如此，可以让各第二用户即时获得与自身相关的当前导航路线信息，从而提高被接人第二用户的用户体验。

在本发明的其他实施例中，所述在所述确定从所述第一位置至各第二位置的当前导航路线信息之后，所述方法还包括：根据所述第一位置和各第二位置计算相距路程、预计到达时间和建议上车位置，其中，所述相距路程为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第一位置与各第二位置之间的距离，所述预计到达时间为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第一用户预计到达各第二用户的时间，所述建议上车位置为按照所述当前导航路线信息行驶时各第二用户的最佳上车位置。

相应地，在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息时，所述方法还包括：

在所述第一显示界面上显示所述相距路程、所述预计到达时间和所述建议上车位置。

在本发明的其他实施例中，在所述将所述当前导航路线信息发送给所述第二终端中的各终端时，所述方法还包括：将所述相距路程、所述预计到达时间和所述建议上车位置发送给所述第二终端中的各终端。第二终端中的各终端接收到这些信息后，在其显示界面上显示这些信息，如此，可以使各第二用户清楚了解当前的接人情况，从而提升第二用户的用户体验。

步骤S408、第一终端判断所述当前导航路线信息与上次的导航路线信息是否满足第一条件，所述第一条件为所述上次的导航路线信息覆盖所述当前导航路线信息。

这里，第一终端在判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离超过预设的第一距离阈值；并根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息后，会判断所述上次的导航路线信息是否覆盖所述当前导航路线信息。这里，可以将导航路线的起点、终点和岔路口设置为标志点。示例地，假设上次的导航路线信息为图4-1中所示的B0→B1→B2→B3→B4之间路线信息，当前导航路线信息为图4-1中所示的B1→B2→B5→B6之间路线信息，或者当前导航路线信息为图4-1中所示的B1→B2→B3→B4之间路线信息。其中，标志点B0为上次的导航路线信息的起点，标志点B1为当前位置(即当前导航路线信息的起点)，标志点B4为上次的导航路线信息的终点，标志点B2、B3为上次的导航路线信息的叉路口；标志点B6为当前导航路线信息的终点，标志点B2、B5为当前导航路线信息的叉路口。

如果确定当前导航路线信息的所有标志点都包含在所述上次的导航路线信息的标志点的集合中，则判断所述上次的导航路线信息覆盖所述当前导航路线信息，即导航线路未发生改变；例如，上次的导航路线信息为图4-1中所示的B0→B1→B2→B3→B4之间路线信息，当前导航路线信息为图4-1中所示的B1→B2→B3→B4之间路线信息，则说明导航路线没有发生变化。

如果确定当前导航路线信息有标志点不在所述上次的导航路线信息的标志点的集合中，则说明导航路线发生变化，例如当前导航路线信息的终点不在所述上次的导航路线信息的标志点的集合中，或者当前导航路线信息的部分岔口的标志点不在所述上次的导航路线信息的标志点的集合中，或者，当前导航路线信息的终点、部分或全部的岔口的标志点不在所述上次的导航路线信息的标志点的集合中，则说明导航路线发生变化。例如，假设上次的导航路线信息为图4-1中所示的B0→B1→B2→B3→B4之间路线信息，当前导航路线信息为图4-1中所示的B1→B2→B5→B6之间路线信息，由于当前导航路线信息中的标志点B5和B6不在所述上次的导航路线信息的标志点的集合中，则说明导航路线发生变化。

步骤S409、如果不满足所述第一条件，第一终端根据所述当前导航路线信息与上次的导航路线信息确定第一线路信息。

这里，如果不满所述第一条件即导航路线信息发生改变，则第一终端会根据所述当前导航路线信息与上次的导航路线信息确定第一线路信息，所述第一线路信息为所述当前导航路线信息中不被所述上次的导航路线信息覆盖的导航路线信息，即第一终端确定所述当前导航路线信息与所述上次的导航路线信息相比，变更的路线信息。

承接上述示例，当前导航路线信息中的终点B6与上次的导航路线信息中的终点B4不同，且所述当前导航路线信息中的其他标志点B5不在所述上次的当行路线信息的标志点的集合(B1、B2、B3和B4)中，此时，第一终端可以判断所述当前导航路线信息与上次的导航路线信息不满足所述第一条件，即导航路线信息发生改变。第一终端会根据所述当前导航路线信息与上次的导航路线信息确定第一线路信息即B2→B5→B6之间的路线信息。

步骤S410、第一终端根据所述第一线路信息生成第一提示信息，所述第一提示信息中携带有第一线路信息，输出所述第一提示信息。

这里，在导航路线信息发生改变的情况下，为了防止第一用户仍然按照上次的导航路线信息行驶，所述第一终端可以根据所述第一线路信息生成第一提示信息，第一终端根据所述第一线路信息提示用户导航路线信息发生变化。

这里，输出所述第一提示信息可以是语音播报第一提示信息：以图4-1为例进行说明，所述第一提示信息可以为：“按照当前道路继续行驶，在进入B2岔口后导航路线发生变化，路线变更为B2岔口后继续直行200米，然后右拐直行300米到达终点”，也可以是播放特定的提醒铃声并在所述第一显示界面上文字显示第一提示信息等。

在本发明的其他实施例中，所述第一终端可以在确定第一线路信息后，获取所述第一位置和所述第一线路信息对应的起点；确定所述第一位置与所述起点之间的第三距离；判断所述第三距离是否满足预设的第二条件，所述第二条件至少包括：所述第三距离在预设的距离范围内；如果所述第三距离满足所述第二条件，根据所述第三距离生成第二提示信息，所述第二提示信息中携带有所述第一用户行驶所述第三距离后的导航路线信息；输出所述第二提示信息。

这里，所述第一位置为所述第一用户的当前位置，所述第一线路信息为所述当前导航路线信息与上次的导航路线信息之间的不同路线的信息，所述第一线路信息对应的起点为第一线路信息中的，第一用户按照当前导航路线信息行驶时最先到达的位置。当然，所述第一线路信息中对应有起点和终点两个端点位置，所述第一线路信息中的一个端点位置为起点，另一个端点位置即为终点。示例地，如图4-1所示，所述第一线路信息为对应的起点为B2和对应的终点为B6。

这里，如果所述第一位置与所述起点在预设的距离范围内，则表明所述第一用户在当前位置处需要变更路线，不能再按照上次的导航路线信息行驶，此时，第一终端就会生成第二提示信息，并输出所述第二提示信息，所述第二提示信息用于提示第一用户即将行驶的导航路线发生变化以至于不能再按照上次的导航路线信息行驶。第一用户发现该提示后，可以按照本次更新的导航路线信息行驶。

这里，如图4-1所示，当所述第一用户行驶到B1与B2路段之间，离所述B2有100米距离时，所述第一终端可以输出所述第二提示信息，以图4-1为例，进行说明，如语音播报第二提示信息：“进入B2岔口后导航路线发生变化，变更后的导航路线为进入B2岔口后继续直行200米，然后右拐直行300米到达终点”，也可以是播放特定的提醒铃声并在所述第一显示界面上文字显示第二提示信息等。

示例地，在如图2-2所示的第一用户开车接多个第二用户的场景中，第一用户和各个第二用户分别使用自己的终端的微信、QQ等应用打开接人功能，加入第一用户接第二用户的接人会话中后，第二终端400中的各个终端可以通过服务器500定时地向第一终端100发送第二消息，第一终端100每次接收到一个终端发送的第二消息后，都根据该第二消息获得该终端的第二位置，并根据自身定位的第一位置和各个第二位置确定从所述第一位置至各第二位置的当前导航路线信息，计算相距路程、预计到达时间和建议上车位置，并在如图4-2所示的第一显示界面上显示出当前导航路线信息、相距路程、预计到达时间和建议上车位置。如图4-2所示，所述第一显示界面上显示有三个区域，区域S1显示第一用户位置即起点及各个第二用户位置即第一终点、第二终点、第三终点，区域S2显示导航路线所在的地图，导航路线由区域S2中的粗线条表示，区域S2中还显示有定位符A1和建议符A2，所述定位符A1用于标记所述第一用户的当前位置，所述建议符A2用于标记各个第二用户的建议上车位置。区域S3用于显示相距路程、预计到达时间。当然，所述区域S3中还可以显示该导航路线下途径红绿灯个数等路况信息，以及语音导航选项。

第一终端还可以将所述当前导航路线信息、相距路程、预计到达时间和建议上车位置发送给第二终端的各终端，所述第二终端中的各终端也会在其显示界面上显示出当前导航路线信息、相距路程、预计到达时间和建议上车位置。

本发明实施例作为被接人的第二用户可以是多人，第一终端可以根据多个第二用户的当前位置，按合适的规则(如距离近的优先/时间近的优先等)规划到达各第二用户的次序，自动规划合适的导航路线。另外，第一终端可以根据所述第一位置、当前与上次的导航路线信息中的不同路线判断所述第一用户是否需要变更路线，并在需要时提醒第一用户，避免第一用户由于导航路线信息的变化而走错路。

实施例四

为了解决背景技术中存在的问题，本发明实施例提供一种导航方法，应用于服务器一侧，该导航方法所实现的功能可以通过服务器中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该服务器至少包括处理器和存储介质。

图5为本发明实施例四导航方法的实现流程示意图，如图5所示，该导航方法包括：

步骤S501、服务器获得第一终端发送给第二终端的第一消息；所述第一消息中携带有第一标识。

这里，所述第一终端对应于第一用户，第一用户在接第二用户时使用第一终端上的微信、QQ等通讯软件与被接人沟通是自然前提。如图1-6所示，第一用户在需要接第二用户时，会使用第一终端的微信、QQ等应用打开接人功能，进入接人功能的H5页面，开启接人任务，并添加第二用户的微信账号发起与第二用户之间的接人会话，向所述第二用户发送“让我来接你”的会话邀请。当第二用户同意该会话邀请后，第二用户使用第二终端通过服务器向第一终端发送会话建立消息，第一终端和第二终端之间的接人会话建立后，第一终端可以通过定位模块获得第一用户的当前位置即第一位置；然后，将该第一位置携带在所述第一消息中通过服务器发送给第二终端。所述第一消息可以是一个常规的消息，例如包括发送方ID、接收方ID、会话ID和消息主体内容的，例如第一用户向第二用户发送“你到哪了？吃饭了没有”；需要注意的是，第一消息除此之外，还要可能包括一些其他的参数，例如地理位置信息(第一位置的信息)。这里，会话ID为服务器接收到会话建立消息后，可以为第一用户和第二用户之间的接人会话分配的一个会话ID，服务器分配好会话ID后会将该会话ID发给第一终端和第二终端。

第一终端和第二终端之间的接人会话建立后，所述第一终端就会自动定位所述第一用户的位置，并通过服务器向所述第二终端发送携带有该第一位置的第一消息。这样，所述服务器就会接收第一终端发送给第二终端的第一消息；所述第一消息中还携带有第一标识；这里需要说明的是，所述第一标识可以是第一终端的终端ID。

步骤S502、服务器将所述第一消息转发给第二终端。

服务器接收到第一终端发送给第二终端的第一消息后，可以根据所述第一消息中携带的接收方ID将所述第一消息转发给第二终端。

步骤S503、服务器获得第二终端发送给第一终端的第二消息。

所述第二终端对应第二用户；所述第二用户为第一用户在图1-6的第三个界面上添加的联系人，如图1-7所示，当第二用户打开第二终端400上的微信、QQ等应用打开接人功能，进入接人功能的H5页面时，该接人功能的H5页面会自动显示出提醒信息，第二用户点击该提醒信息，进入接人会话，查看并同意该会话邀请后，第二用户使用第二终端通过服务器向第一终端发送会话建立消息，第一用户和第二用户之间的接人会话建立，此时，所述第二终端就会自动定位所述第二用户的位置，并通过服务器向所述第一终端发送携带有该第二位置的第二消息。

所述第二消息可以是一个常规的消息，例如包括发送方ID、接收方ID、会话ID和消息主体内容的，例如第二用户向第一用户发送“你到哪了？吃饭了没有”；需要注意的是，第二消息除此之外，还要可能包括一些其他的参数，例如地理位置信息(第二位置的信息)。这里，会话ID为服务器接收到会话建立消息后，可以为第一用户和第二用户之间的接人会话分配的一个会话ID，服务器分配好会话ID后会将该会话ID发给第一终端和第二终端。

步骤S504、服务器将所述第二消息转发给第一终端。

服务器接收到第二终端发送给第一终端的第二消息后，可以根据所述第二消息中携带的接收方ID将所述第二消息转发给第一终端。

步骤S505、服务器根据所述第一消息确定第一位置，根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户，所述第一位置为所述第一用户的当前位置。

服务器根据所述第一消息中携带的地址位置信息确定所述第一用户的当前位置即第一位置。同时，所述服务器可以根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户，这样服务器就可以同时确定所述第二用户为被接用户。所述第一标识可以是终端ID，服务器在建立会话时，已经确定第一终端为接人用户的终端，第二终端为被接用户的终端，故服务器在接收到所述第一终端发送的第一消息时就可以根据终端ID确定所述第一终端为接人用户的终端。

步骤S506、根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置。

服务器根据所述第二消息中携带的地址位置信息确定所述第二用户的当前位置即第二位置。

步骤S507、服务器判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息。

服务器确定出同一个会话ID下的第一位置和第二位置，就可以每确定出依次第一位置或第二位置就调用导航功能，计算从所述第一位置至所述第二位置的所有导航路线，获得从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息。

所述服务器也可以在一个会话ID下第一次确定所述第二用户的第二位置时，确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；或者所述服务器可以判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；如此，所述服务器只有在第一次确定第二位置或者在所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离超过预设的第一距离阈值时，才确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；并不每次都确定所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息，可以节约服务器的处理器资源。

步骤S508、服务器将所述当前导航路线信息发送给所述第一终端和/或所述第二终端。

服务器计算出从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息后，如果所述第一消息和所述第二消息中都没有标识出本用户为被接用户或接人用户，所述服务器就会将所述当前导航路线信息发送给所述第一终端和所述第二终端。这样，所述第一终端和所述第二终端就可以显示所述当前导航路线信息，接人的第一用户就可以按照该当前导航路线信息完成接人任务，作为被接人的第二用户也可以根据显示的当前导航路线信息查看接人情况。

如果所述第一消息和所述第二消息中标识出本用户为被接用户或接人用户，所述服务器可以只将所述当前导航路线信息发送给作为接人用户的所述第一终端或所述第二终端。

本发明实施例中，用户携带的终端会将该用户的当前位置通过服务器发送给对端用户，让对端用户清楚本用户的位置；同时服务器也可以根据接收到的第一消息和第二消息即时确定第一位置和第二位置，然后调用导航功能，计算从所述第一位置至所述第二位置的导航路线，并将导航路线发给第一终端和/或第二终端，这样作为被接人的第二用户在被接过程中可以随意移动，服务器可以根据被接人即第二用户的当前位置为第一用户进行实时导航；且在导航过程中，不需要第一用户手动设置导航目标位置，也不需要与第二用户进行语音、电话或消息交互获得导航目标位置，提高驾驶安全性和体验。

相应地，所述在所述确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息之后，所述方法还包括：根据所述第一位置和所述第二位置计算相距路程、预计到达时间和建议上车位置，其中，所述相距路程为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第一位置与所述第二位置之间的距离，所述预计到达时间为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第一用户预计到达第二用户的时间，所述建议上车位置为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第二用户的最佳上车位置。

相应地，将所述当前导航路线信息发送给所述第一终端和/或第二终端时，所述方法还包括：将所述相距路程、所述预计到达时间和所述建议上车位置发送给所述第二终端。第一终端和/或第二终端接收到这些信息后，可以显示出当前导航路线信息、所述相距路程、所述预计到达时间和所述建议上车位置；如此，第一用户和/或第二用户就可以清楚了解当前的接人情况，从而提升用户体验。

当第一用户或第二用户关闭自己的定位或关机时，在所述服务器中可以根据最后接收到消息确定出该用户的最终位置，所述服务器可以将该最终位置作为导航目标位置，进行导航，并将当前导航路线信息发送给另一用户，保证接人任务顺利完成，当第一用户接到第二用户之后，本次导航完成，流程结束。

在本发明的其他实施例中，参考方法实施例三，所述第二终端为多个终端，所述第二终端中的每一终端分别对应一个第二用户；对应地，所述获得第二终端发送给第一终端的第二消息包括：获得至少一个所述第二终端中一个终端发送给第一终端的第二消息。

相应地，所述确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息，包括：

生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序；按照所述到达顺序，确定从所述第一位置依次到达的各个第二子位置的当前导航路线信息。

这里，可以参考方法实施例三中步骤S405和步骤S406，所述服务器可以分别计算第一位置与各第二位置之间的第二距离；根据距离大小对所述第二距离进行排序，得到第一排序结果；根据所述第一排序结果生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序。或者，所述服务器可以分别计算第一位置到达各第二位置所需的第二时间；根据时间大小对所述第二时间进行排序，得到第二排序结果；根据所述第二排序结果生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序。然后服务器按照所述到达顺序，确定从所述第一位置依次到达的各第二位置的当前导航路线信息。当然，服务器也可以先确定出各第二位置之间的第一导航路线信息，确定所述第一位置到距离所述第一位置最近的第二位置之间的第二导航路线。然后由所述第一导航路线和所述第二导航路线确定所述第一位置至各第二位置的当前导航路线信息。

本发明实施例中，作为被接人的第二用户可以是多人，服务器可以根据多个第二用户的当前位置，按合适的规则(如距离近的优先/时间近的优先等)规划到达各第二用户的次序，自动为第一用户规划合适的导航路线。

示例地，第一用户驾车接第二用户的场景中，第一用户和第二用户分别使用自己的终端的微信、QQ等应用打开接人功能，加入第一用户接第二用户的接人会话中后，第二终端会通过服务器定时地向第一终端发送第二消息，第一终端会通过服务器定时地向第二终端发送第一消息，这样服务器就可以确定出第一位置和该第二位置并进行导航计算，确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息，同时，计算相距路程、预计到达时间和建议上车位置，然后将这些信息发送给第一终端和/或第二终端，所述第一终端和/或第二终端就会在如图2-3所示的第一显示界面上显示当前导航路线信息、相距路程、预计到达时间和建议上车位置。如图2-3所示，所述第一显示界面上显示有三个区域，区域S1显示第一用户位置即起点及第二用户位置即终点，区域S2显示导航路线所在的地图，导航路线由区域S2中的粗线条表示，区域S2中还显示有定位符A1和建议符A2，所述定位符A1用于标记所述第一用户的当前位置，所述建议符A2用于标记建议上车位置。区域S3用于显示相距路程、预计到达时间；当然，所述区域S3中还可以显示该导航路线下途径红绿灯个数等路况信息，以及语音导航选项。

实施例五

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种导航装置，该导航装置设置在所述第一终端上，该导航装置所包括的各单元，以及各单元所包括的各模块，都可以通过导航装置中的处理器来实现，当然也可通过具体的逻辑电路实现；在具体实施例的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

图6为本发明实施例五导航装置的组成结构示意图，如图6所示，该导航装置包括第一获取单元601、接收单元602、第一确定单元603、第一判断单元608、第二确定单元604、显示单元605，其中：

所述第一获取单元601，用于获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置。

接收单元602，用于接收第二终端发送的第二消息，所述第二终端对应第二用户。

第一确定单元603，用于根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置。

所述第一判断单元608，用于判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值。

第二确定单元604，用于在所述第一距离超过所述第一距离阈值时，根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息。

显示单元605，用于在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

本发明实施例中，导航装置获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；获得第二终端发送的第二消息，所述第二终端对应第二用户；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，在所述第一距离超过所述第一距离阈值时，根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息；如此，导航装置能够根据第二用户的位置变化进行导航，从而提升用户的体验。

本发明实施例中，所述接收单元602，还用于接收至少一个所述第二终端中一个终端发送给导航装置的第二消息；所述第二终端为至少一个终端，所述第二终端中的每一终端分别对应一个第二用户。

本发明实施例中，所述导航装置还包括发送单元606和第一计算单元607，其中：

所述发送单元606，用于将所述当前导航路线信息发送给所述第二终端。

所述第一计算单元607，用于根据所述第一位置和所述第二位置计算相距路程、预计到达时间和建议上车位置。

其中，所述相距路程为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第一位置与所述第二位置之间的距离，所述预计到达时间为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第一用户预计到达第二用户的时间，所述建议上车位置为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第二用户的最佳上车位置。

所述显示单元605，用于在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息时，还显示所述相距路程、所述预计到达时间和所述建议上车位置。

所述发送单元606，还用于在将所述当前导航路线信息发送给所述第二终端时，将所述相距路程、所述预计到达时间和所述建议上车位置发送给所述第二终端。

本发明实施例中，所述第二确定单元包括：生成模块和第二确定模块，其中，所述生成模块，用于生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序；所述第二确定模块，用于按照所述到达顺序，确定从所述第一位置依次到达的各第二位置的当前导航路线信息。所述生成模块，具体用于分别计算第一位置与各第二位置之间的第二距离；根据距离大小对所述第二距离进行排序，得到第一排序结果；根据所述第一排序结果生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序。或者，所述生成模块，用于分别计算第一位置到达各第二位置所需的第二时间；根据时间大小对所述第二时间进行排序，得到第二排序结果；根据所述第二排序结果生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序。

或者，所述第二确定单元，具体用于确定出各第二位置之间的第一导航路线信息，确定所述第一位置到距离所述第一位置最近的第二位置之间的第二导航路线信息；由所述第一导航路线信息和所述第二导航路线信息确定所述第一位置至各第二位置的当前导航路线信息。

在本发明的其他实施例中，所述导航装置还包括第三判断单元、生成单元输出单元，其中：

所述第三判断单元，用于判断所述当前导航路线信息与上次的导航路线信息是否满足第一条件，所述第一条件为所述上次的导航路线信息覆盖所述当前导航路线信息。

生成单元，用于如果不满足所述第一条件，根据所述当前导航路线信息与上次的导航路线信息确定第一线路信息，根据所述第一线路信息生成第一提示信息，所述第一线路信息为所述当前导航路线信息中不被所述上次的导航路线信息覆盖的导航路线信息；所述第一提示信息中携带有第一线路信息；

输出单元，用于输出所述第一提示信息。

在本发明的其他实施例中，所述生成单元，具体用于获取所述第一位置和所述第一线路信息对应的起点；确定所述第一位置与所述起点之间的第三距离；判断所述第三距离是否满足预设的第二条件，所述第二条件至少包括：所述第三距离在预设的距离范围内；如果所述第三距离满足所述第二条件，根据所述第三距离生成第二提示信息，所述第二提示信息用于表明在第三距离后的导航路线。所述输出单元，用于输出所述第二提示信息。

这里需要指出的是：以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

实施例六

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种导航装置，该导航装置设置在所述服务器中，所述导航装置所包括的各单元，以及各单元所包括的各模块，都可以通过导航装置中的处理器来实现，当然也可通过具体的逻辑电路实现；在具体实施例的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

图7为本发明实施例六导航装置的组成结构示意图，如图7所示，该导航装置包括第二获取单元701、第三确定单元702、第四判断单元703、第一转发单元704，其中，

第二获取单元701，用于获得第二终端发送给第一终端的第二消息，所述第二终端对应第二用户。

第三确定单元702，用于根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置。

第四判断单元703，用于判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值。

第一转发单元704，用于在所述第一距离超过所述第一距离阈值时，将所述第二消息转发给所述第一终端。

这里需要指出的是：以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

实施例七

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种导航装置，该导航装置设置在所述服务器中，所述导航装置所包括的各单元，以及各单元所包括的各模块，都可以通过导航装置中的处理器来实现，当然也可通过具体的逻辑电路实现；在具体实施例的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

图8为本发明实施例七导航装置的组成结构示意图，如图8所示，该导航装置包括第三获取单元801、第二转发单元802、第四确定单元803、第二判断单元805、第五确定单元804，其中：

所述第三获取单元801，用于获得第一终端发送给第二终端的第一消息，以及获得第二终端发送给第一终端的第二消息，所述第一消息中携带有第一标识，所述第一终端对应于第一用户，所述第二终端对应第二用户。

所述第二转发单元802，用于将所述第一消息转发给第二终端，以及将所述第二消息转发给第一终端。

所述第四确定单元803，用于根据所述第一消息确定第一位置，所述第一位置为所述第一用户的当前位置；根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户，根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置。

所述第二判断单元805，用于判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值。

所述第五确定单元804，用于在所述第一距离超过预设的第一距离阈值时，根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息。

所述第二转发单元802，还用于将所述当前导航路线信息发送给所述第一终端和/或所述第二终端。

本发明实施例中，获得第一终端发送给第二终端的第一消息，以及获得第二终端发送给第一终端的第二消息，所述第一消息中携带有第一标识，所述第一终端对应于第一用户，所述第二终端对应第二用户；将所述第一消息转发给第二终端，以及将所述第二消息转发给第一终端；根据所述第一消息确定第一位置，根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户，所述第一位置为所述第一用户的当前位置；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，在所述第一距离超过预设的第一距离阈值时，根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；将所述当前导航路线信息发送给所述第一终端和/或所述第二终端；如此，作为被接人的第二用户在被接过程中可以随意移动，导航装置可以根据被接人即第二用户的当前位置为第一用户进行实时导航；且在导航过程中，不需要第一用户手动设置导航目标位置，也不需要与第二用户进行语音、电话或消息交互获得导航目标位置，提高驾驶安全性和体验。

在本发明的其他实施例中，所述导航装置还包括第二计算单元，所述第二计算单元，用于根据所述第一位置和所述第二位置计算相距路程、预计到达时间和建议上车位置，其中，所述相距路程为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第一位置与所述第二位置之间的距离，所述预计到达时间为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第一用户预计到达第二用户的时间，所述建议上车位置为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第二用户的最佳上车位置。

相应地，所述第二转发单元802，还用于将所述相距路程、所述预计到达时间和所述建议上车位置发送给所述第二终端。如此，第一终端和/或第二终端就可以显示出当前导航路线信息、所述相距路程、所述预计到达时间和所述建议上车位置，使第一用户和第二用户可以清楚了解当前的接人情况，提升用户体验。

在本发明的其他实施例中，所述第二终端为多个终端，所述第二终端中的每一终端分别对应一个第二用户；对应地，所述第三获取单元801，用于获得至少一个所述第二终端中一个终端发送给第一终端的第二消息。

所述第五确定单元，具体用于生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序；按照所述到达顺序，确定从所述第一位置依次到达的各个第二子位置的当前导航路线信息。可选地，所述第五确定单元，具体用于分别计算第一位置与各第二位置之间的第二距离；根据距离大小对所述第二距离进行排序，得到第一排序结果；根据所述第一排序结果生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序。或者，分别计算第一位置到达各第二位置所需的第二时间；根据时间大小对所述第二时间进行排序，得到第二排序结果；根据所述第二排序结果生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序。然后导航装置按照所述到达顺序，确定从所述第一位置依次到达的各第二位置的当前导航路线信息。当然，第五确定单元，具体用于确定出各第二位置之间的第一导航路线信息，确定所述第一位置到距离所述第一位置最近的第二位置之间的第二导航路线信息。然后由所述第一导航路线和所述第二导航路线信息确定所述第一位置至各第二位置的当前导航路线信息。

这里需要指出的是：以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

实施例八

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种第一终端，图9为本发明实施例八第一终端的组成结构示意图，如图9所示，该第一终端100包括第一处理器901和显示屏902，其中：

所述第一处理器901，用于获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；获得第二终端发送的第二消息，所述第二终端对应第二用户；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；在所述显示屏的第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

所述显示屏902，用于第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

这里需要指出的是：以上设备实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明设备实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。

实施例九

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种服务器，图10为本发明实施例九服务器的组成结构示意图，如图10所示，该服务器500包括第二处理器1001和第一外部通信接口1002，其中：

所述第二处理器1001，用于获得第二终端发送给第一终端的第二消息，所述第二终端对应第二用户；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的距离是否超过预设的第一距离阈值，如果超过所述第一距离阈值，则将所述第二消息通过所述第一外部通信接口1002转发给所述第一终端。

这里需要指出的是：以上设备实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明设备实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。

实施例十

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种服务器，图11为本发明实施例十服务器的组成结构示意图，如图11所示，该服务器500包括第三处理器1101和第二外部通信接口1102，其中：

所述第三处理器1101，用于获得第一终端发送给第二终端的第一消息，以及获得第二终端发送给第一终端的第二消息，所述第一消息中携带有第一标识，所述第一终端对应于第一用户，所述第二终端对应第二用户；将所述第一消息转发给第二终端，以及将所述第二消息转发给第一终端；根据所述第一消息确定第一位置，根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户，所述第一位置为所述第一用户的当前位置；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；将所述当前导航路线信息通过所述第二外部通信接口1102发送给所述第一终端和/或所述第二终端。

这里需要指出的是：以上设备实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明设备实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。

实施例十一

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种导航系统，图12为本发明实施例十一导航系统的组成结构示意图，如图12所示，该导航系统包括服务器500、第一终端100和第二终端400，其中，

所述第二终端400，用于获取第二位置，将发送给第一终端的第二消息发送给服务器，所述第二位置携带在所述第二消息中。

所述服务器500，用于将所述第二消息转发给所述第一终端。

所述第一终端100，用于获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；获得第二终端发送的第二消息，所述第二终端对应第二用户；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

这里，所述第一终端100中设置有图6所示的导航装置，在此不再赘述。

在本发明的其他实施例中，所述系统包括：第三终端600，其中，

所述第一终端100，还用于将所述当前导航路线信息发送给所述第三终端600。

所述第三终端600，用于在所述第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

这里，所述第一终端可以是智能手机、平板电脑等终端，所述第三终端可以是车载导航设备。

本发明实施例还提供一种导航系统，如图12所示，该导航系统包括服务器500、第一终端100和第二终端400，其中，

所述第一终端100，用于获取第一位置，将发送给第二终端的第一消息发送给服务器，所述第一消息中携带有第一标识和所述第一位置，所述第一位置为所述第一用户的当前位置，所述第一终端对应于第一用户。

所述第二终端400，用于获取第二位置，将发送给第一终端的第二消息发送给服务器，所述第二消息中携带有所述第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置，所述第二终端对应第二用户。

所述服务器500，用于获得第一终端发送给第二终端的第一消息，以及获得第二终端发送给第一终端的第二消息，将所述第一消息转发给第二终端，以及将所述第二消息转发给第一终端；根据所述第一消息确定第一位置，根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户；根据所述第二消息确定第二位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；将所述当前导航路线信息发送给所述第一终端和/或所述第二终端。

这里，所述服务器500中设置有如图8所示的导航装置，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (23)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；

获得第二终端发送的第二消息，所述第二终端对应第二用户；

根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；

判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值；

如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；

在所述第一用户对应的终端的第一显示界面上显示所述当前导航路线信息，其中，所述第一用户对应的终端至少包括第一终端。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息之后，所述方法还包括：

将所述当前导航路线信息发送给所述第二终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息之后，所述方法还包括：

根据所述第一位置和所述第二位置计算相距路程、预计到达时间和建议上车位置，其中，所述相距路程为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第一位置与所述第二位置之间的距离，所述预计到达时间为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第一用户预计到达第二用户的时间，所述建议上车位置为按照所述当前导航路线信息行驶时所述第二用户的最佳上车位置；

相应地，在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息时，所述方法还包括：

在所述第一显示界面上显示所述相距路程、所述预计到达时间和所述建议上车位置；

所述将所述当前导航路线信息发送给所述第二终端时，所述方法还包括：

将所述相距路程、所述预计到达时间和所述建议上车位置发送给所述第二终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二终端为至少一个终端，所述第二终端中的每一终端分别对应一个第二用户；对应地，所述获得第二终端发送给第一终端的第二消息包括：

获得至少一个所述第二终端中一个终端发送给第一终端的第二消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息，包括：

生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序；

按照所述到达顺序，确定从所述第一位置依次到达的各第二位置的当前导航路线信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序，包括：

分别计算第一位置与各第二位置之间的第二距离；根据距离大小对所述第二距离进行排序，得到第一排序结果；根据所述第一排序结果生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序，包括：

分别计算第一位置到达各第二位置所需的第二时间；根据时间大小对所述第二时间进行排序，得到第二排序结果；根据所述第二排序结果生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息，包括：

确定出各第二位置之间的第一导航路线信息，确定所述第一位置到距离所述第一位置最近的第二位置之间的第二导航路线信息；

由所述第一导航路线信息和所述第二导航路线信息确定所述第一位置至各第二位置的当前导航路线信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户对应的终端还包括第三终端，则所述在所述第一用户对应的终端的第一显示界面上显示所述当前导航路线信息，包括：

所述第一终端将所述当前导航路线信息发送给所述第三终端；

所述第三终端在所述第三终端的第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述当前导航路线信息与上次的导航路线信息是否满足第一条件，所述第一条件为所述上次的导航路线信息覆盖所述当前导航路线信息；

如果不满足所述第一条件，根据所述当前导航路线信息与上次的导航路线信息确定第一线路信息，所述第一线路信息为所述当前导航路线信息中不被所述上次的导航路线信息覆盖的导航路线信息；

根据所述第一线路信息生成第一提示信息，所述第一提示信息中携带有第一线路信息；

输出所述第一提示信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一位置和所述第一线路信息对应的起点；

确定所述第一位置与所述起点之间的第三距离；

判断所述第三距离是否满足预设的第二条件，所述第二条件至少包括：所述第三距离在预设的距离范围内；

如果所述第三距离满足所述第二条件，根据所述第三距离生成第二提示信息，所述第二提示信息中携带有所述第一用户行驶所述第三距离后的导航路线信息；

输出所述第二提示信息。

12.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第二终端获取第二位置，将发送给第一终端的第二消息发送给服务器，所述第二位置携带在所述第二消息中，所述第二终端对应第二用户，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；

所述服务器将所述第二消息转发给所述第一终端；

所述第一终端获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；获得第二终端发送的第二消息；根据所述第二消息确定第二位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；将所述当前导航路线信息发送给第三终端；

所述第三终端接收所述当前导航路线信息，在所述第三终端的第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

13.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获得第一终端发送给第二终端的第一消息，以及获得第二终端发送给第一终端的第二消息，所述第一消息中携带有第一标识，所述第一终端对应于第一用户，所述第二终端对应第二用户；

将所述第一消息转发给第二终端，以及将所述第二消息转发给第一终端；

根据所述第一消息确定第一位置，根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户，所述第一位置为所述第一用户的当前位置；

根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；

判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值；

如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；

将所述当前导航路线信息发送给所述第一终端和/或所述第二终端。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二终端为多个终端，所述第二终端中的每一终端分别对应一个第二用户；对应地，所述获得第二终端发送给第一终端的第二消息包括：

获得至少一个所述第二终端中一个终端发送给第一终端的第二消息；

相应地，所述确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息，包括：

生成从第一位置到达各第二位置的到达顺序；

按照所述到达顺序，确定从所述第一位置依次到达的各个第二子位置的当前导航路线信息。

15.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括：第一获取单元、接收单元、第一确定单元、第一判断单元、第二确定单元、显示单元，其中：

所述第一获取单元，用于获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；

所述接收单元，用于接收第二终端发送的第二消息，所述第二终端对应第二用户；

所述第一确定单元，用于根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；

所述第一判断单元，用于判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值；

所述第二确定单元，用于在所述第一距离超过所述第一距离阈值时，根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；

所述显示单元，用于在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

16.根据权利要求15所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置还包括：发送单元，其中：

所述发送单元，用于将所述当前导航路线信息发送给所述第二终端。

17.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括：第三获取单元、第二转发单元、第四确定单元、第二判断单元、第五确定单元，其中，

所述第三获取单元，用于获得第一终端发送给第二终端的第一消息，以及获得第二终端发送给第一终端的第二消息，所述第一消息中携带有第一标识，所述第一终端对应于第一用户，所述第二终端对应第二用户；

所述第二转发单元，用于将所述第一消息转发给第二终端，以及将所述第二消息转发给第一终端；

所述第四确定单元，用于根据所述第一消息确定第一位置，根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户，所述第一位置为所述第一用户的当前位置；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；

所述第二判断单元，用于判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值；

所述第五确定单元，用于在所述第一距离超过所述第一距离阈值时，根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；

所述第二转发单元，还用于将所述当前导航路线信息发送给所述第一终端和/或所述第二终端。

18.一种第一终端，其特征在于，所述第一终端包括：第一处理器和显示屏，其中：

所述第一处理器，用于获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；获得第二终端发送的第二消息，所述第二终端对应第二用户；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；在所述显示屏的第一显示界面上显示所述当前导航路线信息；

所述显示屏，用于第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

19.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：第三处理器和第二外部通信接口，其中：

所述第三处理器，用于获得第一终端发送给第二终端的第一消息，以及获得第二终端发送给第一终端的第二消息，所述第一消息中携带有第一标识，所述第一终端对应于第一用户，所述第二终端对应第二用户；将所述第一消息转发给第二终端，以及将所述第二消息转发给第一终端；根据所述第一消息确定第一位置，根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户，所述第一位置为所述第一用户的当前位置；根据所述第二消息确定第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；将所述当前导航路线信息通过所述第二外部通信接口发送给所述第一终端和/或所述第二终端。

20.一种导航系统，其特征在于，所述导航系统包括：服务器、第一终端和第二终端，其中，

所述第二终端，用于获取第二位置，将发送给第一终端的第二消息发送给服务器，所述第二位置携带在所述第二消息中，所述第二终端对应第二用户，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；

所述服务器，用于将所述第二消息转发给所述第一终端；

所述第一终端，用于获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；获得第二终端发送的第二消息；根据所述第二消息确定第二位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；在第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

21.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第二终端获取第二位置，将发送给第一终端的第二消息发送给服务器，所述第二位置携带在所述第二消息中，所述第二终端对应第二用户，所述第二位置为所述第二用户的当前位置；

所述服务器将所述第二消息转发给所述第一终端；

所述第一终端获取第一位置，所述第一位置为第一用户的当前位置；获得第二终端发送的第二消息；根据所述第二消息确定第二位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；在所述第一终端的第一显示界面上显示所述当前导航路线信息。

22.一种导航系统，其特征在于，所述导航系统包括：服务器、第一终端和第二终端，其中，

所述第一终端，用于获取第一位置，将发送给第二终端的第一消息发送给服务器，所述第一消息中携带有第一标识和所述第一位置，所述第一位置为所述第一用户的当前位置，所述第一终端对应于第一用户；

所述第二终端，用于获取第二位置，将发送给第一终端的第二消息发送给服务器，所述第二消息中携带有所述第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置，所述第二终端对应第二用户；

所述服务器，用于获得第一终端发送给第二终端的第一消息，以及获得第二终端发送给第一终端的第二消息，将所述第一消息转发给第二终端，以及将所述第二消息转发给第一终端；根据所述第一消息确定第一位置，根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户；根据所述第二消息确定第二位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；将所述当前导航路线信息发送给所述第一终端和/或所述第二终端。

23.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第一终端获取第一位置，将发送给第二终端的第一消息发送给服务器，所述第一消息中携带有第一标识和所述第一位置，所述第一位置为所述第一用户的当前位置，所述第一终端对应于第一用户；

所述第二终端获取第二位置，将发送给第一终端的第二消息发送给服务器，所述第二消息中携带有所述第二位置，所述第二位置为所述第二用户的当前位置，所述第二终端对应第二用户；

所述服务器获得第一终端发送给第二终端的第一消息，以及获得第二终端发送给第一终端的第二消息，将所述第一消息转发给第二终端，以及将所述第二消息转发给第一终端；根据所述第一消息确定第一位置，根据所述第一标识确定所述第一用户为接人用户；根据所述第二消息确定第二位置；判断所述第二位置与所述第二用户的上个位置之间的第一距离是否超过预设的第一距离阈值，如果所述第一距离超过所述第一距离阈值，则根据所述第一位置和所述第二位置确定从所述第一位置至所述第二位置的当前导航路线信息；将所述当前导航路线信息发送给所述第一终端和/或所述第二终端。