CN110278324B - 检测地铁进出站状态的方法、装置、终端设备和存储介质 - Google Patents
检测地铁进出站状态的方法、装置、终端设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110278324B CN110278324B CN201810214090.2A CN201810214090A CN110278324B CN 110278324 B CN110278324 B CN 110278324B CN 201810214090 A CN201810214090 A CN 201810214090A CN 110278324 B CN110278324 B CN 110278324B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- subway
- station
- statistical period
- altitude data
- running state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 36
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 19
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000010897 surface acoustic wave method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
- H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
- H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
- H04M1/7243—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality with interactive means for internal management of messages
- H04M1/72433—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality with interactive means for internal management of messages for voice messaging, e.g. dictaphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
- H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
- H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
- H04M1/7243—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality with interactive means for internal management of messages
- H04M1/72436—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality with interactive means for internal management of messages for text messaging, e.g. short messaging services [SMS] or e-mails
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
- H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
- H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
- H04M1/72454—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to context-related or environment-related conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
- H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
- H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
- H04M1/72457—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to geographic location
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Navigation (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
本发明公开了一种检测地铁进出站状态的方法、装置、终端设备和存储介质，用以实现地铁进出站状态的检测。地铁进出站检测方法，包括：根据当前统计周期内的海拔数据确定地铁运行状态，所述海拔数据根据气压计传感器采集的气压数据确定；根据当前统计周期和上一统计周期确定出的地铁运行状态确定地铁是否进出站。
Description
技术领域
本发明涉及移动互联网技术领域，尤其涉及一种检测地铁进出站状态的方法、装置、终端设备和存储介质。
背景技术
本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
随着移动通信技术的飞速发展和移动多媒体时代的到来，手机作为人们必备的移动通信工具，已从简单的通话工具向智能化发展，演变成一个移动的信息收集和处理平台。在当前移动互联网时代，手机作为一种常见的终端，充当重要的角色。
另一方面，随着轨道交通的发展，地铁成为人们出行的主要交通工具之一。在乘坐地铁期间，人们可以利用移动终端看书，听音乐，看电影，看电视剧等打发时间，所以在等车时，希望能够获得地铁进出站的信息，因此如何利用移动终端来检测地铁的进出站，是首先需要考虑的一个问题。
发明内容
本发明实施例提供一种检测地铁进出站状态的方法、装置、终端设备和存储介质，用以实现检测地铁进出站的状态的目的。
第一方面，提供一种地铁进出站检测方法，包括：
根据当前统计周期内的海拔数据确定地铁运行状态，所述海拔数据根据气压计传感器采集的气压数据确定；
根据当前统计周期和上一统计周期地铁运行状态，确定地铁是否进出站。
通过上述方法，根据移动终端中的气压计传感器采集气压数据转换得到的海拔数据确定地铁运行状态，进而根据地铁运行状态来判定地铁是否进出站，而且，由于气压数据不会受用户行为影响，从而保证了检测结果的准确性和稳定性。
其中，若当前统计周期的地铁运行状态为行驶状态且上一统计周期的地铁运行状态为静止状态，则确定地铁出站；若当前统计周期的地铁运行状态为静止状态且上一统计周期的地铁运行状态为行驶状态，则确定地铁进站。
可选地，所述检测地铁进出站状态的方法，还包括：
确定地铁进站时进行提示。
利用本发明实施例提供的检测地铁进出站状态的方法，可以为用户提供地铁进站提醒功能，避免用户由于在乘坐地铁时看书，听音乐或者看电影时无法获知当前到站的站点信息的问题。
可选地，确定地铁进站时进行提示，包括：
根据用户的始发站点信息和地铁运行线路数据，确定地铁当前进站的站点信息并提示用户；和/或
根据用户的到达站点信息和地铁运行线路数据，在地铁到达所述到达站点之前提示用户；和/或
根据用户的到达站点信息和地铁运行线路数据，预估到达时间信息并提示用户。
可选地，以下述方式提示：在屏幕上显示的方式和/或语音播报的方式。
可选地，所述根据当前统计周期内的海拔数据确定地铁运行状态，具体包括：
确定当前统计周期内获得的最高海拔数据与最低海拔数据的差值和海拔数据方差；
如果所述差值小于第一预设阈值且所述海拔数据方差小于第二预设阈值，则确定当前统计周期的地铁运行状态为静止状态；否则，确定当前统计周期的地铁运行状态为行驶状态。
通过上述方法，可以根据当前统计周期内获得的海拔数据确定地铁运行状态，并基于此来判定地铁进出站状态的检测。
第二方面，提供一种地铁进出站检测装置，包括：
第一确定单元，用于根据当前统计周期内的海拔数据确定地铁运行状态，所述海拔数据根据气压计传感器采集的气压数据确定；
第二确定单元，用于根据当前统计周期和上一统计周期的地铁运行状态，确定地铁是否进出站。
所述第二确定单元，具体用于若当前统计周期的地铁运行状态为行驶状态且上一统计周期的地铁运行状态为静止状态，则确定地铁出站；若根当前统计周期的地铁运行状态为静止状态且上一统计周期的地铁运行状态为行驶状态，则确定地铁进站。
可选地，所述地铁进出站检测装置，还包括：
提示单元，用于在确定确定地铁进站时进行提示。
所述提示单元，用于根据用户的始发站点信息和地铁运行线路数据，确定地铁当前进站的站点信息并提示用户；和/或根据用户的到达站点信息和地铁运行线路数据，在地铁到达所述到达站点之前提示用户；和/或根据用户的到达站点信息和地铁运行线路数据，预估到达时间信息并提示用户。
可选地，所述提示单元，具体用于在屏幕上显示的方式和/或语音播报的方式进行提示。
可选地，所述第二确定单元，包括：
第一确定子单元，用于确定当前统计周期内获得的最高海拔数据与最低海拔数据的差值和海拔数据方差；
第二确定子单元，用于如果所述差值小于第一预设阈值且所述海拔数据方差小于第二预设阈值，则确定当前统计周期的地铁运行状态为静止状态；否则，确定当前统计周期的地铁运行状态为行驶状态。
第三方面，提供一种终端设备，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行上述任一检测地铁进出站状态的方法的步骤。
第四方面，提供一种计算机可读介质，其存储有可由终端设备执行的计算机程序，当所述程序在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述任一检测地铁进出站状态的方法的步骤。
本发明实施例提供的检测地铁进出站状态的方法、装置、终端设备和介质中，通过气压计传感器实时采集气压数据并将其转换为海拔数据，每间隔预设的统计周期，根据各统计周期内的海拔数据确定地铁运行状态，进而根据相邻两个统计周期地铁运行状态的变化确定地铁是否进出站，由此实现了地铁进出站状态检测的目的，而且上述过程中，地铁进出站检测的判断依据为气压计传感器采集的气压数据，由于气压数据仅会随周围环境中气压的变化而改变，不会受用户行为影响，从而保证了检测结果的准确性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明提供的一种终端设备的结构示意图；
图2为根据本发明实施方式的地铁进出站检测方法的实施流程图；
图3为本发明中气压数据转换为海拔数据后的示意图；
图4为根据本发明实施方式的确定当前统计周期的地铁运行状态的实施流程示意图；
图5为根据本发明实施方式的交互界面示意图；
图6a为根据本发明实施方式的第一种到站提醒方式示意图；
图6b为根据本发明实施方式的第一种到站提醒方式示意图；
图7为本发明中基站定位原理示意图；
图8为根据本发明实施方式的地铁进出站检测装置的结构示意图；
图9为根据本发明实施方式的终端设备结构示意图。
具体实施方式
为了提高地铁进出站检测的准确性，本发明实施例提供了一种地铁进出站检测方法、装置、终端设备和存储介质。
首先，对本发明实施例中涉及的部分用语进行说明，以便于本领域技术人员理解。
1、终端设备，为可以安装各类应用程序，并且能够将已安装的应用程序中提供的对象进行显示的设备，该电子设备可以是移动的，也可以是固定的，。例如，手机、平板电脑、各类可穿戴设备、车载设备、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、销售终端(point of sales，POS)、地铁站内的监控设备或其它能够实现上述功能的电子设备等。
2、应用程序，为可以完成某项或多项特定工作的计算机程序，它具有可视的显示界面，能与用户进行交互，比如电子地图和微信等都可以称为应用程序。
3、大气压强：大气对浸在它里面的物体产生的压强，单位是帕斯卡(Pa)，1Pa＝1N/m2；气象学中常用百帕斯卡hPa，1hPa＝100Pa；其与海拔强相关，海拔越高，气压越低。
以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
发明人发现，利用移动终端中的安装的加速度计检测地铁进出站状态，当检测到用户乘坐的地铁形式时的加速度小于零时，判定为当前地铁处于减速进站阶段，当加速度值大于或等于零时，判定为列车加速启动，进一步地结合地铁路线图确定出地铁到站的站点信息并进行提醒。由于加速度计读数反映的是移动终端在系统坐标轴上各个方向的加速度，人体的运动也会引起加速度计读数的变化，如在地铁上行走或者肢体的摆动都会导致加速度计变化，从而降低了地铁进出站检测结果的准确性，导致依赖加速度计测量的加速度进行的地铁进出站检测误判率较高。
有鉴于此，本发明实施力提供了一种基于气压计传感器检测地铁进出站状态的方法。现在大部分终端设备中均集成有气压计传感器，气压计的读数仅会随周围环境中气压的变化而改变。地铁在行驶过程中，由于其高速运动，会导致车厢中的气压无规律剧烈变化，当地铁停止时，车厢中的气压会保持稳定，因此可以通过手机中气压计读数的变化来判定地铁是处于行驶状态还是处于静止状态，进而判定为地铁出站还是进站。由于人体走动或肢体的摆动并不会导致气压计读数的剧烈变化，因此本发明实施例提供的地铁进出站检测方法与利用加速度判定地铁进出站方法相比，不会受人体运动的影响，准确率会更高。
本发明实施例提供的检测地铁进出站状态的方法，可应用于终端设备中，该终端设备可以为手机、平板电脑、各类可穿戴设备、PDA(Personal Digital Assistant，掌上电脑)等。图1示出了一种终端设备100的结构示意图。参照图1所示，终端设备100包括：处理器110、存储器120、气压计传感器130、显示单元1/40、输入单元150、射频(radio frequency，RF)电路160以及电源170等。
其中，处理器110是终端设备100的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部件，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或数据，执行终端设备100的各种功能，从而对终端设备进行整体监控。可选的，处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。在一些实施例中，处理器、存储器、可以在单一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、各种应用程序等；存储数据区可存储根据终端设备100的使用所创建的数据等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件等。
气压计传感器130，可用于气体的压强大小，利用气压和海拔高度的对应关系可以用于海拔高度的测量，在终端设备中嵌入气压计传感器，可以用于实时测量终端设备周围环境的大气压强。
显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备100的各种菜单等，本发明实施例中主要用于显示终端设备100中各应用程序的显示界面以及显示界面中显示的文本、图片等对象。显示单元140可以包括显示面板141。显示面板141可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置。
输入单元150可用于接收用户输入的数字或字符等信息。输入单元150可包括触控面板151以及其他输入设备152。其中，触控面板151，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触摸笔等任何适合的物体或附件在触控面板151上或在触控面板151附近的操作)。具体的，触控面板151可以检测用户的触摸操作，并检测触摸操作带来的信号，将这些信号转换成触点坐标，发送给处理器110，并接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板151。其他输入设备152可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关机按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
当然，触控面板151可覆盖显示面板141，当触控面板151检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板151与显示面板141是作为两个独立的部件来实现终端设备100的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板151与显示面板141集成而实现终端设备100的输入和输出功能。
终端设备100还可包括RF电路160，可用于和基站进行收发信息或数据。通常，RF电路160包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(low noiseamplifier，LNA)、双工器等。本发明实施例中，RF电路160可以通过无线通信与网络和其他电子设备通信，所述无线通信可以使用任一通信标准或协议。
终端设备100还包括给各个部件供电的电源170(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗等功能。
终端设备100还可以包括音频电路180、扬声器181、麦克风182可提供用户与终端设备之间的音频接口。音频电路180可将接收到的音频数据转换后的电信号传输到扬声器181，由扬声器181转换为声音信号输出；另一方面，麦克风182将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路180接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器110处理后输出，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。
终端设备100还可包括一个或多个传感器，例如压力传感器、重力加速度传感器、接近光传感器等。当然，根据具体应用中的需要，上述终端设备100还可以包括摄像头等其它部件，由于这些部件不是本申请实施例中重点使用的部件，因此，在图1中没有示出，且不再详述。
本领域技术人员可以理解，图1仅仅是终端设备的举例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
参照图2所示，为本发明提供的地铁进出站检测方法的实施流程图。在下文的介绍过程中，以将该方法应用在图1所示的终端设备100为例。该方法的具体实施流程如下：
S21、终端设备根据当前统计周期内的海拔数据确定地铁运行状态，所述海拔数据根据气压计传感器采集的气压数据确定。
具体实施时，终端设备100中的气压计传感器130可以按照一定的采样频率实时采集终端设备100周围环境的气体压力，例如，采样频率可以为5Hz。终端设备100中的处理器110获取气压计传感器130采集的气压数据，并将获取的气压数据转换为海拔数据。在一个实施例中，为了减少数据处理量，处理器110可以首先采用均值滤波，将气压计传感器130采集的气压数据根据均值滤波，将气压数据进行均值滤波处理，然后根据气压-海拔转换公式，将气压数据转换成海数据。处理器110将得到的海拔数据存储至存储器120的存储数据区中。
大气压强与海拔之间的关系可以采用以下公式进行描述：
h表示海拔数据；
Pa表示气压数据；
P0、T0分别表示标准大气条件下海平面的气压和温度，分别为1013.25hPa和288.15°K；
R表示通用气体常数，为287.052m2/s2；
k表示大气温度垂直递减率，0.0065°K/m；
g表示重力常数，为9.82m/s2。
根据上述公式，可以确定h＝44330*(1-(P/1013.25)0.19)。
如表1所示，其为气压数据转换为海拔数据一种可能的示意：
表1
需要说明的是，受篇幅所限，表1中仅列出了5秒内的气压数据。将气压数据转换后海拔数据后，转换后的海拔数据如图3所示。
终端设备100中的处理器按照预设的统计周期Δt，每隔Δt根据当前统计周期内的海拔数据确定一次当前统计周期的地铁运行状态。具体实施时，Δt的大小可以根据实际需要进行设置，例如，可以设置为5秒。
在一个实施例中，终端设备100中的处理器可以按照图4所示的流程确定当前统计周期的地铁运行状态：
S221、终端设备确定当前统计周期内获得的最高海拔数据与最低海拔数据的差值和海拔数据方差。
本步骤中，终端设备100中的处理器110根据步骤S21中获得的、当前统计周期内的所有海拔数据，确定所有海拔数据的最大值(maxH)、最小值(minH)和方差(var)，并根据确定出的海拔数据最大值与海拔数据最小值之间的差值。
以当前统计周期获得的海拔数据为(x1,x2,x3,…,xn)为例，处理器110可以按照以下方式确定当前统计周期获得的所有海拔数据的方差：首先按照以下公式确定所有海拔数据的均值：
然后根据以下公式确定所有海拔数据的方差σ2：
S222、判断海拔数据最大值与海拔数据最小值之间的差值是否小于第一预设阈值，如果是，执行步骤S223，否则，执行步骤S225。
其中，第一预设阈值可以为一个采集周期内的海拔数据最大值与海拔数据最小值的差值最大值，其中采集周期大于统计周期。以采集周期设置为1分钟，统计周期设置为5s为例，一个采集周期内包含12个统计周期，这样，分别计算每一统计周期内的海拔数据最大值与海拔数据最小值的差值，并选择该采集周期内的差值最大值作为第一预设阈值。例如，第一预设阈值可以设置为2。
S223、判断所有海拔数据的方差是否小于第二预设阈值，如果是，执行步骤S224，否则，执行步骤S225。
其中，第二预设阈值可以为一个采集周期所包含的各统计周期内的海拔数据的方差最大值，仍然以采集周期设置为1分钟，统计周期设置为5s为例，一个采集周期内包含12个统计周期，这样，分别计算每一统计周期内的海拔数据的方差，选择该采集周期内的最大方差作为第二预设阈值，例如，第二预设阈值可以设置为0.5。
S224、确定当前统计周期的地铁运行状态为静止状态，流程结束。
S225、确定当前统计周期的地铁运行状态为行驶状态。
具体实施时，如果海拔数据最大值、海拔数据最小值以及所有海拔数据的方差满足以下两个条件时，可以确定当前统计周期地铁运行状态为静止状态：条件1、海拔数据最大值和海拔数据最小值的差值小于第一预设阈值；条件2、所有海拔数据的方差小于第二预设阈值。
其中，第一预设阈值和第二预设阈值可以根据实际需要进行设定，本发明实施例中对此不进行限定。
S22、终端设备根据当前统计周期和上一统计周期的地铁运行状态，确定地铁是否进出站。
步骤S22中，终端设备100中的处理器110根据当前统计周期的地铁运行状态和上一统计周期的地铁运行状态确定地铁是否进出站。如果当前统计周期的地铁运行状态为行驶状态且上一统计周期的地铁运行状态为静止状态，则确定地铁出站；如果当前统计周期的地铁运行状态为静止状态且上一统计周期的地铁运行状态为行驶状态，则确定地铁进站。
基于本发明实施例提供的检测地铁进出站状态的检测方法，可以在确定地铁进站时进行提示。具体实施时，本发明实施例提供的基于终端设备中的气压计传感器采集的气压数据来检测地铁进出站的方法可以集成在电子地图客户端中，也可以作为独立的终端设备功能部署于终端设备中。如果集成于电子地图客户端中，可以结合电子地图数据库中存储的地铁线路数据为用户提供到站提醒功能。以下结合附图对本发明实施例提供的到站提醒方法的具体实施过程进行详细说明。
需要说明的是，本发明实施例提供的地铁到站提醒方法需要首先确定用户乘坐地铁的始发站点信息和/或到达站点信息，具体实施时，用户的始发站点信息可以按照以下任一方式确定：
第一种确定始发站点信息的方式、用户输入始发站点信息。
这种实施方式中，终端设备100中的处理器110在显示面板141中显示电子地图应用程序的交互界面时，并可通过输入单元150接收用户针对在交互界面中显示的对象输入的指令，处理器110分析输入单元150接收的指令中指示哪一个对象被选中，以识别交互界面显示的对象中被选中的对象。
例如，用户可通过触控面板151对显示面板141显示的交互界面中的某一对象执行某一触控操作，以实现输入指令。如图5所示，其为显示面板141显示的交互界面示意图，其中包括区域选择控件对象51，地铁线路选择控件对象52，起始站点选择和目的地站点控件对象53。用户可以通过终端设备100的触控面板选择所在区域、当前乘坐地铁的线路，触控面板151检测到用户的触控操作后传送给处理器110，处理器110根据用户选择的地铁线路从存储数据区读取相应地铁线路数据，进一步地，处理器110根据用户通过终端设备100的输入单元150输入的始发站点信息，利用本发明实施例提供的地铁进出站检测方法，在每一次确定检测到地铁进站时，提醒用户当前到站的站点信息。
在一个实施例中，用户可以通过输入单元150中的触控面板151输入始发站点信息，当触控面板151检测到在其上或附近的触控操作后，传送给处理器110，处理器110识别用户输入的始发站点信息。
在另一实施例中，用户可以通过终端设备的麦克风182输入始发站点信息，当麦克风182检测到用户以语音方式输入的始发站点声音信号后，将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路180接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器110处理进行识别。
确定了用户始发站点信息之后，在每一次确定出地铁进站时，终端设备100还可以根据所述用户始发站点信息和预先存储的地铁运行线路数据，确定地铁当前进站的站点信息并提示用户。
具体实施时，终端设备100中的处理器110可以通过以下方式提醒用户当前到站信息：
第一种到站提醒方式、在屏幕上显示的方式。
这种实施方式中，处理器110在确定出当前到站的站点信息之后，可以通过显示面板显示当前到站的站点信息。
以地铁运行线路数据包括A、B、C、D、E、F、G、F、I、J、K，用户输入的始发站点为D站为例，终端设备100的处理器110根据用户输入的始发站点信息，在第一次确定地铁进站时，可以通过显示面板141显示当前到站的站点信息，例如显示的提醒信息为“前方到站为E站”，如图6a所示。此时，如果用户正在观看电影、电视剧或者阅读电子书时，可以看到当前到站信息。进一步地，为了减少到站提醒信息对显示面板当前显示内容的遮挡，具体实施时，以对显示面板显示的到站提醒信息进行透明处理，或者通过消息提示框形式显示到站提醒信息，如图6b所示。其中消息提示框的显示位置可以根据实际需要进行设置，本发明实施例对此不进行限定。
第二种到站提醒方式、语音播报的方式。
这种实施方式下，处理器110在确定出当前到站的站点信息之后，可以通过音频电路180中的扬声器181输出当前到站的站点信息。处理其将当前到站的站点信息的音频数据发送给音频电路180，音频电路180可将接收到的音频数据转换后的电信号传输到扬声器181，由扬声器181转换为声音信号输出。
仍然以地铁运行线路数据包括A、B、C、D、E、F、G、F、I、J、K，用户输入的始发站点为D站为例，终端设备100的处理器根据用户输入的始发站点信息，在第一次确定地铁进站时，可以通过音频电路的扬声器输出当前到站的站点信息，例如，可以输出如下的语音信息“前方到站为E站”。这样，在用户收听电台节目或者听音乐等没有查看屏幕的应用场景下也可以进行到站提醒。
以此类推，在每一次检测到地铁进站时，终端设备100根据确定出的当前到站的站点信息进行到站提醒。
应当理解，具体实施时，也可以同时采用上述两种方式进行到站提醒，即同时通过显示面板显示当前到站的站点信息和通过语音方式播报当前进站的站点信息。
上述实施例中介绍了在每一次检测到地铁进站时均进行到站提醒，这种实施方式下，在每一次检测到地铁进站时均需要终端设备进行相应的数据处理，增加了终端处理资源的开销，为了减少终端处理资源的开销，同时也为了减少到站提醒信息对用户的打扰，具体实施时，终端设备100还可以根据用户输入的到达站点信息和地铁运行线路数据，在地铁到达所述到达站点之前提示用户，例如，在确定出到达站点到达时进行一次到站提醒。其中，终端设备100检测用户输入目的站点信息的实施过程与上述终端设备100检测用户输入始发站点信息的实施过程相同，终端设备100进行目的地到站提醒的实施过程与上述终端设备100在每一次检测到地铁进站时进行到站提醒的实施过程相同，这里不再赘述。
进一步地，根据用户的到达站点信息和地铁运行线路数据，终端设备还可以预估到达时间并提示用户。例如，终端设备可以根据用户输入的到站站点信息以及地铁的运行时间信息预估地铁到达用户提供的到达站点的时间信息并在预估的到达时间到达之前提示用户。具体实施时，可以采用上述任一提示方式进行提示，这里不再赘述。
在另一实施例中，在确定出到达站点的到达时间之后，还可以提供页面分享功能，允许用户将包含到达时间信息的页面分享给好友，以便接站好友获知用户的到达时间等等。
第二种确定始发站点信息的方式、终端设备定位始发站点信息。
这种实施方式下，可以由终端设备定位始发站点信息。如果有GPS信号，则终端设备可以根据GPS信息定位始发站点信息，如果没有GPS信号，则终端设备可以通过基站定位方式或者WiFi定位方式确定始发站点信息。如图7所示，其为基站定位的原理示意图。终端设备测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的TOA(Time of Arrival，到达时刻)或TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的坐标，一般采用三角公式估计算法，就能够计算出终端设备的位置。实际的位置估计算法需要考虑多基站(3个或3个以上)定位。一般而言，终端设备测量的基站数目越多，测量精度越高，定位性能改善越明显。WiFi定位方式的原理与基站定位方式的原理相同，这里不再赘述。
具体实施时，终端设备100中的处理器110可以根据定位的始发站点信息提供始发站点信息供用户选择。或者，终端设备100还可以根据用户输入的始发站点信息，结合基站定位结果，如果根据基站定位结果确定的始发站点信息与用户输入的始发站点信息不一致，则可以提醒用户是否确定需要将输入的始发站点信息设置为始发站点。
在确定了始发站点信息之后，终端设备100可以在每一次检测到地铁进站时进行到站提醒或者在目的地站点到达时提醒用户等等，这里不再一一赘述。
本发明实施例提供的地铁进出站检测方法中，根据终端设备中的气压传感器测量的气压数据转换得到的海拔数据变化来检测地铁进出站，由于气压数据不受人体运动比如在地铁上行走或者肢体摆动等的影响，使得测量结果客观准确，从而提高了地铁进出站检测结果的准确性。进一步地，将本发明实施例提供的地铁进出站检测方法应用于电子地图等基于位置提供业务的应用程序中，可以根据地铁进出站检测结果为用户提供准确的到站提醒服务，提高用户体验。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种地铁进出站检测装置，由于上述装置及设备解决问题的原理与地铁见出站检测方法相似，因此上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图8所示，其为本发明实施例提供的地铁进出站检测装置的结构示意图，包括：
第一确定单元81，用于根据当前统计周期内的海拔数据确定地铁运行状态，所述海拔数据根据气压计传感器采集的气压数据确定；
第二确定单元82，用于根据当前统计周期和上一统计周期确定出的地铁运行状态，确定地铁是否进出站。
第二确定单元82，具体用于若当前统计周期的地铁运行状态为行驶状态且上一统计周期的地铁运行状态为静止状态，则确定地铁出站；若根当前统计周期的地铁运行状态为静止状态且上一统计周期的地铁运行状态为行驶状态，则确定地铁进站。
可选地，所述地铁进出站检测装置，还包括：
提示单元83，用于在确定确定地铁进站时进行提示。
所述提示单元83，用于根据用户的始发站点信息和地铁运行线路数据，确定地铁当前进站的站点信息并提示用户；和/或根据用户的到达站点信息和地铁运行线路数据，在地铁到达所述到达站点之前提示用户；和/或根据用户的到达站点信息和地铁运行线路数据，预估到达时间信息并提示用户。
可选地，所述提示单元83，具体用于在屏幕上显示的方式和/或语音播报的方式进行提示。
可选地，所述第二确定单元，包括：
第一确定子单元，用于确定当前统计周期内获得的最高海拔数据与最低海拔数据的差值和海拔数据方差；
第二确定子单元，用于如果所述差值小于第一预设阈值且所述海拔数据方差小于第二预设阈值，则确定当前统计周期的地铁运行状态为静止状态；否则，确定当前统计周期的地铁运行状态为行驶状态。
为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种终端设备900，参照图9所示，终端设备900用于实施上述各个方法实施例记载的方法，例如实施图2所示的实施例，终端设备900可以包括存储器901、处理器902、气压计传感器903和显示面板904。
所述存储器901，用于存储处理器902执行的计算机程序。存储器901可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端设备900的使用所创建的数据等。处理器902，可以是一个中央处理单元(central processing unit，CPU)，或者为数字处理单元等等。所述气压计传感器903，可以用于测量终端设备周围环境的大气压强。所述显示面板904，用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息，本申请实施例中，显示面板904主要用于显示终端设备中各应用程序的显示界面以及各显示界面中显示的控件对象。可选的，显示面板904可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)或OLED(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板904。
本申请实施例中不限定上述存储器901、处理器902、气压计传感器903和显示面板904之间的具体连接介质。本申请实施例在图9中以存储器901、处理器902、气压计传感器903、显示面板904之间通过总线905连接，总线905在图9中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线905可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器901可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器901也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器901是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器901可以是上述存储器的组合。
处理器902，用于实现如图2所示的一种地铁进出站检测方法，包括：
所述处理器902，用于调用所述存储器901中存储的计算机程序执行如图2中所示的步骤S21、终端设备根据当前统计周期内的海拔数据确定地铁运行状态，所述海拔数据根据气压计传感器采集的气压数据确定，和步骤S22、终端设备根据当前统计周期和上一统计周期的地铁运行状态，确定地铁是否进出站。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储为执行上述处理器所需执行的计算机可执行指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。
在一些可能的实施方式中，本发明提供的地铁进出站检测方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的地铁进出站检测方法中的步骤，例如，所述终端设备可以执行如图2中所示的步骤S21、终端设备根据当前统计周期内的海拔数据确定地铁运行状态，所述海拔数据根据气压计传感器采集的气压数据确定，和步骤S22、终端设备根据当前统计周期和上一统计周期的地铁运行状态，确定地铁是否进出站。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本发明的实施方式的用于地铁进出站检测的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种检测地铁进出站状态的方法，其特征在于，包括：
根据当前统计周期内的海拔数据确定地铁运行状态，所述地铁运行状态是根据当前统计周期内获得的最高海拔数据与最低海拔数据的差值和海拔数据方差确定的，所述地铁运行状态包括静止状态和行驶状态，所述海拔数据根据均值滤波后的气压数据确定的，所述气压数据是气压计传感器采集的，所述气压数据与所述地铁的运行速度有关；
根据当前统计周期和上一统计周期的地铁运行状态，确定地铁是否进出站；
在确定地铁进站时，根据用户的到达站点信息和地铁运行线路数据，预估到达时间信息并提示用户；
所述根据当前统计周期内的海拔数据确定地铁运行状态，包括：
确定当前统计周期内获得的最高海拔数据与最低海拔数据的差值和海拔数据方差；
如果所述差值小于第一预设阈值且所述海拔数据方差小于第二预设阈值，则确定当前统计周期的地铁运行状态为静止状态，否则，确定当前统计周期的地铁运行状态为行驶状态，其中，所述第一预设阈值为一个采集周期内的海拔数据最大值与海拔数据最小值的差值最大值，所述第二预设阈值为一个采集周期所包含的各统计周期内的海拔数据的方差最大值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
若当前统计周期的地铁运行状态为行驶状态且上一统计周期的地铁运行状态为静止状态，则确定地铁出站；
若当前统计周期的地铁运行状态为静止状态且上一统计周期的地铁运行状态为行驶状态，则确定地铁进站。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定地铁进站时，还可以进行以下提示：
根据用户的始发站点信息和地铁运行线路数据，确定地铁当前进站的站点信息并提示用户；和/或
根据用户的到达站点信息和地铁运行线路数据，在地铁到达所述到达站点之前提示用户。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，以下述方式提示：
在屏幕上显示的方式和/或语音播报的方式。
5.一种地铁进出站检测装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于根据当前统计周期内的海拔数据确定地铁运行状态，所述地铁运行状态是根据当前统计周期内获得的最高海拔数据与最低海拔数据的差值和海拔数据方差确定的，所述地铁运行状态包括静止状态和行驶状态，所述海拔数据根据均值滤波后的气压数据确定的，所述气压数据是气压计传感器采集的，所述气压数据与所述地铁的运行速度有关；
第二确定单元，用于根据当前统计周期和上一统计周期确定出的地铁运行状态，确定地铁是否进出站；
提示单元，用于在确定地铁进站时，根据用户的到达站点信息和地铁运行线路数据，预估到达时间信息并提示用户；
其中，所述第一确定单元包括第一确定子单元和第二确定子单元：
所述第一确定子单元，用于确定当前统计周期内获得的最高海拔数据与最低海拔数据的差值和海拔数据方差；
所述第二确定子单元，用于如果所述差值小于第一预设阈值且所述海拔数据方差小于第二预设阈值，则确定当前统计周期的地铁运行状态为静止状态，否则，确定当前统计周期的地铁运行状态为行驶状态；其中，所述第一预设阈值为一个采集周期内的海拔数据最大值与海拔数据最小值的差值最大值，所述第二预设阈值为一个采集周期所包含的各统计周期内的海拔数据的方差最大值。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述第二确定单元，具体用于若当前统计周期的地铁运行状态为行驶状态且上一统计周期的地铁运行状态为静止状态，则确定地铁出站；若根当前统计周期的地铁运行状态为静止状态且上一统计周期的地铁运行状态为行驶状态，则确定地铁进站。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述提示单元，还用于根据用户的始发站点信息和地铁运行线路数据，确定地铁当前进站的站点信息并提示用户；和/或根据用户的到达站点信息和地铁运行线路数据，在地铁到达所述到达站点之前提示用户。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述提示单元，具体用于在屏幕上显示的方式和/或语音播报的方式进行提示。
9.一种终端设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～4任一权利要求所述方法的步骤。
10.一种计算机可读介质，其特征在于，其存储有可由终端设备执行的计算机程序，当所述程序在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1～4任一所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810214090.2A CN110278324B (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 检测地铁进出站状态的方法、装置、终端设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810214090.2A CN110278324B (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 检测地铁进出站状态的方法、装置、终端设备和存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110278324A CN110278324A (zh) | 2019-09-24 |
| CN110278324B true CN110278324B (zh) | 2022-06-21 |
Family
ID=67958438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810214090.2A Active CN110278324B (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 检测地铁进出站状态的方法、装置、终端设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110278324B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111141280B (zh) * | 2019-09-26 | 2022-03-01 | 广东小天才科技有限公司 | 一种地下交通工具的站点定位方法及电子设备 |
| CN111222836B (zh) * | 2019-10-08 | 2024-01-05 | 花瓣云科技有限公司 | 一种到站提醒方法及相关装置 |
| CN113971478B (zh) * | 2021-09-28 | 2023-11-21 | 北京百度网讯科技有限公司 | 地铁运行状态的预测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114383720A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-22 | 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 | 一种地下高铁站的结构物振动响应自动监测装置 |
| CN117167915B (zh) * | 2023-10-11 | 2024-05-17 | 迅捷安应急装备科技(湖北)有限公司 | 区域消防站车库空气质量的监控方法、装置与系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011122996A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Sony Corp | 高度出力装置、高度出力方法及びプログラム |
| US8699943B2 (en) * | 2011-06-03 | 2014-04-15 | Andrew Llc | Mobile repeater system and method having geophysical location awareness without use of GPS |
| CN102519456A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-06-27 | 华为终端有限公司 | 地铁线路导航方法及移动终端 |
| CN106569245B (zh) * | 2015-10-10 | 2021-01-05 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种车辆定位方法及装置 |
| CN105427649B (zh) * | 2015-11-09 | 2018-09-21 | 库天下（北京）信息技术有限公司 | 一种汽车停车场停车楼层定位方法及装置 |
| CN105551286B (zh) * | 2015-12-15 | 2018-11-09 | 联想(北京)有限公司 | 一种交通工具停靠位置的检测方法及电子设备 |
| CN107462242B (zh) * | 2016-06-06 | 2020-09-29 | 千寻位置网络有限公司 | 车辆测速方法及其装置 |
| KR101872772B1 (ko) * | 2016-06-27 | 2018-06-29 | 공주대학교 산학협력단 | 자동차의 주차 위치 알림 시스템 및 방법 |
-
2018
- 2018-03-15 CN CN201810214090.2A patent/CN110278324B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110278324A (zh) | 2019-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110278324B (zh) | 检测地铁进出站状态的方法、装置、终端设备和存储介质 | |
| CN107172590B (zh) | 基于移动终端的活动状态信息处理方法、装置及移动终端 | |
| EP2688014A1 (en) | Method and Apparatus for Recommending Texts | |
| US8521681B2 (en) | Apparatus and method for recognizing a context of an object | |
| US8224351B1 (en) | Identifying a geographically nearby mobile computing device | |
| CN106782600B (zh) | 音频文件的评分方法及装置 | |
| CN108595275B (zh) | 一种提示信息推送的方法及终端 | |
| CN105979312B (zh) | 一种信息分享方法及装置 | |
| CN108319657B (zh) | 检测强节奏点的方法、存储介质和终端 | |
| US20120035924A1 (en) | Disambiguating input based on context | |
| JP2020537198A (ja) | 音楽を特定の歌曲として識別する | |
| US20130332410A1 (en) | Information processing apparatus, electronic device, information processing method and program | |
| CN108051010B (zh) | 确定到达目的地的时间的方法及移动终端 | |
| CN107608855B (zh) | 提醒方法及移动终端 | |
| CN110097895B (zh) | 一种纯音乐检测方法、装置及存储介质 | |
| US20140287781A1 (en) | Apparatus and method for generating context-aware information using local service information | |
| CN109708657B (zh) | 一种提醒方法及移动终端 | |
| EP3540616A1 (en) | Data storage and invoking method and device | |
| CN111785268A (zh) | 语音交互响应速度的测试方法、装置及电子设备 | |
| CN106296107A (zh) | 基于位置的备忘录提醒方法、系统及电子装置 | |
| CN108151716A (zh) | 飞行装置测绘作业区域规划方法、装置和终端 | |
| CN109219953A (zh) | 一种闹钟提醒方法及终端设备 | |
| CN111107219B (zh) | 一种控制方法和电子设备 | |
| CN108055635B (zh) | 位置信息的获取方法、装置、存储介质及终端 | |
| CN108068846B (zh) | 一种地铁乘车调度方法及移动终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |