CN111222836B - 一种到站提醒方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种到站提醒方法及相关装置，上述到站提醒方法包括：确定预设站点，预设站点是根据目标站点确定的；周期性获取第一终端设备的定位信息；通过第一终端设备的气压传感器采集列车内的气压数据，采样频率为F，并利用滑动窗口对上述气压数据进行取样，生成第一取样窗口，滑动窗口的滑动距离为确定第一取样窗口对应的第一取样向量；若第一取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且第一终端设备的定位信息在预设站点的预设区域内，则提醒用户已到达预设站点。实施本申请，能够提供准确的到站提醒。

Description

一种到站提醒方法及相关装置
技术领域
本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种到站提醒方法及相关装置。
背景技术
乘客乘坐地铁时，可能会由于错过地铁的到站播报而坐过站。目前，提供地铁到站提醒服务的第三应用主要有两类。第一类第三方应用基于基站小区信息(Cell ID)定位技术。Cell ID技术是基于GSM网络的定位方式，是指获取移动用户所在的蜂窝小区号，并将此蜂窝小区对应的位置信息作为移动终端所处的位置。但由于Cell ID定位精度很差，无法准确获知列车是在运行中、停靠开门还是停靠关门，进而不能提供准确的到站提醒。第二类第三方应用在Cell ID定位技术上增加加速度判断技术，通过加速度传感器获取列车的加速度，然后通过加速度的变化判断列车运行状态。根据列车的加速度数据，理论上可以获知列车具体的运行状态。但由于加速度传感器数据受手机状态影响较大，例如用户移动手机和列车变轨抖动都会造成大的数据干扰，无法准确判定列车运行状态，进而也不能提供准确的到站提醒。
综上所述，现有到站提醒技术不能提供准确的到站提醒。
发明内容
本申请实施例提供了一种到站提醒方法及相关装置。实施本申请，能够提供准确的到站提醒。
第一方面，本申请提供了一种到站提醒方法，包括：确定预设站点，预设站点是根据目标站点确定的；周期性获取第一终端设备的定位信息；通过第一终端设备的气压传感器采集列车内的气压数据，采样频率为F，并利用滑动窗口对上述气压数据进行取样，生成第一取样窗口，滑动窗口的滑动距离为确定第一取样窗口对应的第一取样向量；若第一取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且第一终端设备的定位信息在预设站点的预设区域内，则提醒用户已到达预设站点。
实施第一方面所描述的到站提醒方法，通过第一终端设备的气压传感器采集列车内的气压数据，并利用滑动窗口对上述气压数据进行取样，生成第一取样窗口；确定第一取样窗口对应的第一取样向量；若第一取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且第一终端设备的定位信息在预设站点的预设区域内，则提醒用户已到达预设站点。实施本申请，可以准确判断列车是否处于开门状态，进而可以提供准确的到站提醒。
在一种实现方式中，上述预设站点为目标站点的上一站，上述确定预设站点，包括：确定目标站点；根据第一终端设备的定位信息和目标站点，确定行驶路线，行驶路线包括H个站点，上述H个站点中的第H个站点为目标站点，上述H个站点中的第H-1个站点为目标站点的上一站；
上述若第一取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且第一终端设备的定位信息在预设站点的预设区域内，则提醒用户已到达预设站点，包括：若第一取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且第一终端设备的定位信息在预设站点的预设区域内，则提醒用户已到达预设站点，下一站将到达目标站点。
在一种实现方式中，上述滑动窗口的宽度为T秒，第一取样向量为3*T*F维向量，第一取样向量表示为P{PV1，V1，k1，…，Pvi，Vi，ki，…，PV(T*F)，V(T*F)，k(T*F)}，其中，第一取样向量的第3(i-1)+1个数据PVi为第一取样窗口内第i个采样点的气压数据，第一取样向量的第3(i-1)+2个数据Vi为第一取样窗口内第i个采样点的气压方差，第一取样向量的第3(i-1)+3个数ki为第一取样窗口内第i个采样点的气压拟合斜率，其中i为正整数，1≤i≤3*T*F。
在一种实现方式中，其中/>表示第一取样窗口中所有气压数据的平均值，/>
在一种实现方式中，其中，/>
在一种实现方式中，上述开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值是根据M个开门时刻对应的取样向量确定的，开门时刻对应的取样向量中的第一个气压数据的采样时刻早于开门时刻，开门时刻对应的取样向量中的第一个气压数据之后的气压数据的采样时刻晚于或等于开门时刻。
在一种实现方式中，上述M个开门时刻对应的取样向量中的第j个取样向量的第3i+1个数据表示为Pj:Pvi，第j个取样向量的第3i+2个数据表示为Pj:Vi，第j个取样向量的第3i+3个数据表示为Pj:ki，开门时刻的中心特征向量的第3i+1个数据表示为PCenter:PVi，开门时刻的中心特征向量的第3i+2个数据表示为PCenter:Vi，开门时刻的中心特征向量的第3i+3个数据表示为PCenter:ki，其中，
在一种实现方式中，开门时刻的聚类半径值是上述M个开门时刻对应的取样向量的聚类半径中的最大值，上述第j个取样向量的聚类半径是根据开门时刻的中心特征向量和上述第j个取样向量的距离确定的。
在一种实现方式中，上述第j个取样向量的聚类半径上述开门时刻的聚类半径值Radius＝MAX{R1、…、Rj、…、RM}。
第二方面，本申请还提供了一种到站提醒方法，包括：根据目标站点确定行驶路线，行驶路线包括H个站点，上述H个站点中的第H个站点为目标站点；获取上述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和上述H个站点中每个站点的历史开门时长；周期性获取第一终端设备的定位信息；根据所述第一终端设备的定位信息确定所述第一终端设备在所述H个站点中的第i个站点的预设范围内；通过第一终端设备的气压传感器采集列车内的气压数据，采样频率为F，利用滑动窗口对上述气压数据进行取样，生成第三取样窗口，滑动窗口的滑动距离为确定第三取样窗口对应的第三取样向量；若第三取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且i<H，则确定第i个站点的理论开门时刻，并根据上述第i个站点的理论开门时刻、上述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和上述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新上述H个站点中的第i+1个站点至上述第H个站点中每个站点的预测到达时间；若第三取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且i＝H，则提醒用户已到达目标站点；若第三取样向量与关门时刻的中心特征向量的距离小于或等于关门时刻的聚类半径值，且i<，则确定第i个站点的理论关门时刻，并根据上述第i个站点的理论关门时刻、上述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和上述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新上述H个站点中的第i+1个站点至上述第H个站点中每个站点的预测到达时间。
实施第二方面所描述的到站提醒方法，根据所述第一终端设备的定位信息确定所述第一终端设备在所述H个站点中的第i个站点的预设范围内；通过第一终端设备的气压传感器采集列车内的气压数据，利用滑动窗口生成第三取样窗口；确定第三取样窗口对应的第三取样向量；若第三取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，则确定第i个站点的理论开门时刻，并根据上述第i个站点的理论开门时刻、上述H个站点的历史运行时长和历史开门时长，更新剩余站点站点的预测到达时间；若第三取样向量与关门时刻的中心特征向量的距离小于或等于关门时刻的聚类半径值，则确定第i个站点的理论关门时刻，并根据上述第i个站点的理论关门时刻、上述H个站点的历史运行时长和历史开门时长，更新剩余站点的预测到达时间。因此，通过气压数据确定列车开门或关门后，可以根据历史数据准确预测目标站点的开门时间，从而可以提供准确的到站提醒。
在一种实现方式中，上述滑动窗口的宽度为T秒，第三取样向量为3*T*F维向量，第三取样向量表示为P{PV1，V1，k1，…，PVi，Vi，ki，…，PV(T*F)，V(T*F)，k(T*F)}，其中，第三取样向量的第3(i-1)+1个数据PVi为第三取样窗口内第i个采样点的气压数据，第三取样向量的第3(i-1)+2个数据Vi为第三取样窗口内第i个采样点的气压方差，第三取样向量的第3(i-1)+3个数ki为第三取样窗口内第i个采样点的气压拟合斜率，其中i为正整数，1≤i≤3*T*F。
在一种实现方式中，其中/>表示第一取样窗口中所有气压数据的平均值，/>
在一种实现方式中，其中，/>
在一种实现方式中，上述开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值是根据M个开门时刻对应的取样向量确定的，开门时刻对应的取样向量中的第一个气压数据的采样时刻早于开门时刻，开门时刻对应的取样向量中的第一个气压数据之后的气压数据的采样时刻晚于或等于开门时刻，上述开门时刻为开始启动开门的时刻。
在一种实现方式中，上述M个开门时刻对应的取样向量中的第j个取样向量的第3i+1个数据表示为Pj:PVi，上述第j个取样向量的第3i+2个数据表示为Pj:Vi，上述第j个取样向量的第3i+3个数据表示为Pj:ki，开门时刻的中心特征向量的第3i+1个数据表示为PCenter:PVi，开门时刻的中心特征向量的第3i+2个数据表示为PCenter:Vi，开门时刻的中心特征向量的第3i+3个数据表示为PCenter:ki，其中，
在一种实现方式中，上述开门时刻的聚类半径值是上述M个开门时刻对应的取样向量的聚类半径中的最大值，上述第j个取样向量的聚类半径是根据上述开门时刻的中心特征向量和上述第j个取样向量之间的距离确定的。
在一种实现方式中，上述第j个取样向量的聚类半径开门时刻的聚类半径值Radius＝MAX{R1、…、Rj、…、RM}。
在一种实现方式中，上述关门时刻的中心特征向量和关门时刻的聚类半径值是根据D个关门时刻对应的取样向量确定的，关门时刻对应的取样向量中的最后一个气压数据的采样时刻晚于关门时刻，关门时刻对应的取样向量中的最后一个气压数据之前的气压数据的采样时刻早于或等于关门时刻，上述关门时刻为启动关门后门完全关闭的时刻。
在一种实现方式中，上述关门时刻的聚类半径值是D个关门时刻对应的取样向量的聚类半径中的最大值，上述D个关门时刻对应的取样向量中的第j个取样向量的聚类半径，是根据关门时刻的中心特征向量和上述第j个取样向量之间的距离确定的。
在一种实现方式中，上述根据上述第i个站点的理论开门时刻、上述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和上述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新上述H个站点中的第i+1个站点至上述第H个站点中每个站点的预测到达时间之后，还包括：根据上述第i个站点的理论开门时刻和上述H个站点中的第i-1个站点的理论关门时刻，确定上述第i个站点和上述第i-1个站点间的运行时长；向服务器发送上述第i个站点和上述第i-1个站点的运行时长，上述第i个站点和上述第i-1个站点的运行时长用于服务器更新上述第i个站点和上述第i-1个站点的历史运行时长。
在一种实现方式中，上述根据上述第i个站点的理论关门时刻、上述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和上述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新上述H个站点中的第i+1个站点至上述第H个站点中每个站点的预测到达时间，还包括：根据上述第i个站点的理论关门门时刻和上述第i个站点的理论开门时刻确定上述第i个站点的开门时长；向服务器发送上述第i个站点的开门时长，上述第i个站点的开门时长用于服务器更新上述第i个站点的历史开门时长。
在一种实现方式中，上述第i个站点和上述第i+1个站点间的历史运行时长为t1，上述第i个站点的关门时长为t2；上述根据上述第i个站点的理论开门时刻、上述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和上述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新上述H个站点中的第i+1个站点至上述第H个站点中每个站点的预测到达时间之后，还包括：在距离上述第i个站点的理论开门时刻的时长为a*(t1+t2)的时刻，0<a<1，提醒用户预计(1-a)*(t1+t2)时长后到达目标站点。
在一种实现方式中，i＝H-1，上述根据上述第i个站点的理论开门时刻、上述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和上述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新上述H个站点中的第i+1个站点至上述第H个站点中每个站点的预测到达时间之后，还包括：提醒用户下一站将到达目标站点。
在一种实现方式中，i＝H-1，上述根据上述第i个站点的理论关门时刻、上述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和上述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新上述H个站点中的第i+1个站点至上述第H个站点中每个站点的预测到达时间，还包括：提醒用户下一站将到达目标站点。
在一种实现方式中，第三取样窗口的时间段包括上述第i个站点的开门时刻，上述第i个站点的理论开门时刻为第三取样向量中第y个气压数据的采样时刻，y等于1或2；或者，第三取样窗口的时间段包括上述第i个站点的关门时刻，上述第i个站点的理论关门时刻为第三取样向量中第z个气压数据的采样时刻，z等于T*F或T*F-1。
第三方面，本申请提供了一种终端设备，包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器；所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述终端执行如第一方面和第二方面提供的到站提醒方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在终端上运行时，使得所述终端执行如第一方面和第二方面提供的到站提醒方法。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面和第二方面提供的到站提醒方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图2为本申请提供的终端设备的软件结构框图；
图3为本申请提供的到站提醒涉及的一种用户界面示意图；
图4为本申请提供的列车加速度示意图；
图5为本申请提供的一种到站提醒方法的流程示意图；
图6为本申请提供的另一种到站提醒方法的流程示意图；
图7为本申请提供的到站提醒涉及的另一种用户界面示意图；
图8为本申请提供的到站提醒涉及的另一种用户界面示意图；
图9为本申请提供的到站提醒涉及的另一种用户界面示意图；
图10为本申请提供的到站提醒涉及的另一种用户界面示意图；
图11为本申请提供的到站提醒涉及的另一种用户界面示意图；
图12为本申请提供的到站提醒涉及的另一种用户界面示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清除、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本申请中的术语“用户界面(user interface，UI)”，是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面常用的表现形式是图形用户界面(graphic user interface，GUI)，是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在电子设备的显示屏中显示的一个图标、窗口、控件等界面元素，其中控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、Widget等可视的界面元素。
下面，首先介绍本申请实施例中涉及的电子设备。本申请对提及的电子设备的类型不做具体限定，电子设备可以为手机、平板电脑、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、可穿戴设备、膝上型计算机(laptop)等便携式电子设备。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载iOS、android、microsoft或者其他操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其他便携式电子设备，诸如具有触敏表面(例如触控面板)的膝上型计算机(laptop)等。
参见图1，图1示出了本申请实施例提供的示例性电子设备100的结构示意图。
如图1所示，电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。
UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。
GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。
USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。
电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。
电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。
NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。
电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。
受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。
气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。
磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕到达省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。
按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。
电子设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明电子设备100的软件结构。
图2是本申请实施例的电子设备100的软件结构框图。
分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。
应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图2所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。
下面结合捕获拍照场景，示例性说明电子设备100软件以及硬件的工作流程。
当触摸传感器180K接收到触摸操作，相应的硬件中断被发给内核层。内核层将触摸操作加工成原始输入事件(包括触摸坐标，触摸操作的时间戳等信息)。原始输入事件被存储在内核层。应用程序框架层从内核层获取原始输入事件，识别该输入事件所对应的控件。以该触摸操作是触摸单击操作，该单击操作所对应的控件为相机应用图标的控件为例，相机应用调用应用框架层的接口，启动相机应用，进而通过调用内核层启动摄像头驱动，通过摄像头193捕获静态图像或视频。
下面介绍本申请实施例提供的一些在电子设备100上实现的示例性图形用户界面。
图3示例性示出了电子设备100上的用于展示电子设备100安装的应用程序的示例性用户界面21。
用户界面21可包括：状态栏201，日历指示符202，天气指示符203，具有常用应用程序图标的托盘204，导航栏205，以及其他应用程序图标。其中：
状态栏201可包括：移动通信信号(又可称为蜂窝信号)的一个或多个信号强度指示符201A、运营商名称(例如“中国移动”)201B、无线高保真(wireless fidelity，Wi-Fi)信号的一个或多个信号强度指示符201C，电池状态指示符201D、时间指示符201E。
日历指示符202可用于指示当前时间，例如日期、星期几、时分信息等。
天气指示符203可用于指示天气类型，例如多云转晴、小雨等，还可以用于指示气温等信息。
具有常用应用程序图标的托盘204可展示：电话图标204A、联系人图标204B、短信图标204C、相机图标204D。
导航栏205可包括：返回键205A、主屏幕键205B、多任务键205C等系统导航键。当检测到用户点击返回键205A时，电子设备100可显示当前页面的上一个页面。当检测到用户点击主屏幕键205B时，电子设备100可显示主界面。当检测到用户点击多任务键205C时，电子设备100可显示用户最近打开的任务。各导航键的命名还可以为其他，本申请对此不做限制。不限于虚拟按键，导航栏205中的各导航键也可以实现为物理按键。
其他应用程序图标可例如：到站的图标206、QQ的图标207、推特(Twitter)的图标208、脸书(Facebook)的图标209、邮箱的图标210、云共享的图标211、备忘录的图标212、支付宝的图标213、图库的图标214、微信(Wechat)的图标215。其中，“到站”的图标对应的应用可以为用户提供到站提醒以及列车时刻。用户界面21还可包括页面指示符216。其他应用程序图标可分布在多个页面，页面指示符216可用于指示用户当前浏览的是哪一个页面中的应用程序。用户可以左右滑动其他应用程序图标的区域，来浏览其他页面中的应用程序图标。
在一些实施例中，图3示例性所示的用户界面21可以为主界面(Home screen)。可以理解的是，图3仅仅示例性示出了电子设备100上的用户界面，不应构成对本申请实施例的限定。
目前，提供地铁到站提醒服务的第三应用主要有两类。第一类第三方应用基于Cell ID定位技术。由于地铁列车大部分在地下，无法通过全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、北斗或者全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)等技术进行定位，因此，第三方应用多采用Cell ID定位。Cell ID技术是基于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications，GSM)网络的定位方式，是指通过GSM网络获取移动用户所在的蜂窝小区号，并将此蜂窝小区对应的位置信息作为移动终端所处的位置。但由于Cell ID定位精度很差，无法准确获知列车运行状态，即列车在运行中、停靠开门还是停靠关门。Cell ID定位精度在市区一般可以到达300-500m，郊区甚至可以到达几公里，定位精度通常大于一个站点的长度，因此，智能手机仅能检测到地铁是否靠近目标站点，但无法确定列车具体的运行状态。
第二类第三方应用在Cell ID定位技术上增加加速度判断技术。智能手机可以通过加速度传感器获取列车的加速度，然后通过加速度的变化判断列车运行状态。如图4所示，根据列车的加速度数据，理论上可以确定地铁加速、匀速、减速和停靠的时间段，进而可以获知列车的运行状态。但由于加速度传感器数据受手机状态影响较大，用户主动或被动移动手机，都会造成数据干扰，导致无法准确判定列车运行状态。例如，用户移动手机和列车变轨抖动。
地铁公司专有Beacon等铁信设备可以准确知道列车的运行位置、状态，但地铁公司基于安全考虑，数据不对外公开，公众无法获取相关信息。
本申请提供了一种到站提醒方法，所提方法能够提供准确的到站提醒服务。下面对本申请实施例所提到站提醒方法进行进一步描述。
本申请实施例提供的到站提醒方法中，第一终端设备获取开门时刻的特征值，开门时刻的特征值用于判断列车的开门时刻。开门时刻的特征值包括开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值。
在本申请的一些实施例中，所提供的提到站提醒方法中第一终端设备还需要获取关门时刻的特征值，同理，关门时刻的特征值用于判断列车的关门时刻。关门时刻的特征值包括关门时刻的中心特征向量和关门时刻的聚类半径值。
在本申请的一些实施例中，上述第一终端设备获取开门时刻的特征值，包括：第一终端设备向服务器发送第一获取请求，服务器接收第一终端设备发送的第一获取请求，第一获取请求用于获取开门时刻的特征值；服务器向第一终端设备发送开门时刻的特征值，第一终端设备接收服务器发送的开门时刻的特征值，开门时刻的特征值是通过机器学习的方式获取的。
在本申请的一些实施例中，上述第一终端设备获取关门时刻的特征值的具体实施方式可以参考上述第一终端设备获取开门时刻的特征值的施方式，此处不再赘述。
在本申请的一些实施例中，通过机器学习的方式获取上述开门时刻的特征值，包括但不限于步骤S301至步骤S306。下面对该实施例的可能实现方式做进一步的描述。
S301、通过第二终端设备的气压传感器采集列车内的气压数据，采样频率为F。
在本申请的一些实施例中，列车行驶经过N个站点的过程中，第二终端设备在该列车内通过第二终端设备的气压传感器采集列车内的气压数据，采样频率为F，N为正整数。
在本申请的一些实施例中，列车行驶经过N个站点的过程中，第二终端设备在该列车内通过第二终端设备的气压传感器采集列车进站后列车内的气压数据，采样频率为F。即在一个站点内的采集起点为列车头进站台时刻，该站点的采集终点为列车尾出站台时刻。
可以理解，上述情况下，列车在两个站点间平缓运行的过程中，终端设备无需采集气压数据，可以节省采集成本和数据处理成本。
本申请中，第一终端设备和第二终端设备可以是同一设备，也可以是不同设备，此处不做具体限定。
S302、通过滑动窗口对上述气压数据进行取样，生成X个取样窗口，滑动窗口的宽度为T秒(s)，滑动窗口的滑动距离为其中X为正整数。
S303、根据每个取样窗口内的气压数据生成取样向量，该取样向量为3*T*F维向量，其中，该取样向量的第3(i-1)+1个数据为该取样窗口内的第i个采样点的气压数据，该取样向量的第3(i-1)+2个数据为该取样窗口内的第i个采样点的气压方差，该取样向量的第3(i-1)+3个数据为该取样窗口内的第i个采样点的气压拟合斜率，其中i为正整数，1≤i≤3*T*F。
在本申请的一些实施例中，该取样窗口内包含T*F个采样点的气压数据，该取样窗口对应的取样向量可以表示为P{PV1，V1，k1，…，PVi，Vi，ki，…，PV(T*F)，V(T*F)，k(T*F)}。其中，PVi表示该取样窗口内的第i个采样点的气压数据，Vi表示该取样窗口内的第i个采样点的气压方差，ki表示该取样窗口内的第i个采样点的气压拟合斜率。
在本申请实施例中，若T*F个采样点的气压数据的平均值为 则Vi可以表示如下，/>
在本申请实施例中，根据上述T*F个采样点的气压数据生成T*F个坐标，上述T*F个采样点中的第i个采样点的坐标为。根据最小二乘法，第i个采样点的气压拟合斜率ki可以表示如下，/>其中，/>表示上述T*F个坐标的横坐标的均值，
S304、根据取样窗口内的气压数据的采样时刻，确定该取样向量的标签，取样向量的标签包括开门和其他。
在本申请的一些实施例中，所提到站提醒方法中第一终端设备还需要获取关门时刻的特征值。取样向量的标签除了包括开门和其他，还包括关门。
在本申请的一些实施例中，取样向量的标签包括开门和其他。上述根据取样窗口内的气压数据的采样时刻，确定该取样向量的标签，包括：若在取样窗口内的第一个气压数据的采样时刻早于开门时刻，且在该取样窗口内第一个气压数据之后的气压数据的采样时刻晚于或者等于开门时刻，则确定该取样窗口对应的取样向量的标签为“开门”，上述开门时刻指的是列车启动开门的起始时刻；确定上述情况之外的取样向量的标签为其他。
在本申请的一些实施例中，取样向量的标签包括开门、关门和其他。若在取样窗口内的第一个气压数据的采样时刻早于开门时刻，且在该取样窗口内第一个气压数据之后的气压数据的采样时刻晚于或者等于开门时刻，则确定该取样窗口对应的取样向量的标签为“开门”，上述开门时刻指的是列车启动开门的起始时刻；若在取样窗口内的最后一个气压数据的采样时刻晚于关门时刻，且在该取样窗口内最后一个气压数据之前的气压数据的采样时刻早于或者等于关门时刻，则确定该取样窗口对应的取样向量的标签为“关门”，上述关门时刻指的是列车完全关闭门的时刻；确定上述两种情况之外的取样向量的标签为其他。
可以理解，在一个站点内的取样向量中至多只有一个标签为开门的取样向量，也至多只有一个标签为关门的取样向量。
S305、根据X个取样窗口对应的X个取样向量中标签为开门的取样向量，确定开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值。
在本申请的一些实施例中，上述根据X个取样窗口对应的X个取样向量中标签为开门的取样向量，确定开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值，包括：根据X个取样窗口对应的X个取样向量中标签为开门的M个取样向量，确定开门时刻的中心特征向量；根据上述M个取样向量和上述开门时刻的中心特征向量，确定开门时刻的聚类半径值。
在本申请的一些实施例中，上述X个取样向量中包含M个标签为开门的取样向量，分别表示为P1、…、Pj、…、PM，其中M、j为正整数，M≤X，1≤j≤M。开门时刻的中心特征向量为3*T*F维向量，将开门时刻的中心特征向量表示为PCenter{PV1，V1，k1，…，PVi，Vi，ki，…，PV(T*F)，V(T*F)，k(T*F)}。将上述M个标签为开门的取样向量中的第j个取样向量的第3(i-1)+1个数据表示为Pj:PVi，将开门时刻的中心特征向量的第3(i-1)+1个数据表示为PCenter:PVi；将上述第j个取样向量的第3(i-1)+2个数据表示为Pj:Vi，将开门时刻的中心特征向量的第3(i-1)+2个数据表示为PCenter:Vi；将上述第j个取样向量的第3(i-1)+3个数据表示为Pj:ki，将开门时刻的中心特征向量的第3(i-1)+2个数据表示为PCenter:ki。上述根据X个取样窗口对应的X个取样向量中标签为开门的M个取样向量，确定开门时刻的中心特征向量，包括：确定PCenter:PVi可以表示如下，确定PCenter:Vi可以表示如下，确定PCenter:ki可以表示如下，/>
在本申请的一些实施例中，上述根据X个取样窗口对应的X个取样向量中标签为开门的M个取样向量和上述开门时刻的中心特征向量，确定开门时刻的聚类半径值，包括：根据上述M个取样向量中第j个取样向量和上述开门时刻的中心特征向量，利用K-聚类算法确定上述第j个取样向量对应的聚类半径；确定M个取样向量分别对应的M个聚类半径中的最大值为上述开门时刻的聚类半径值。
在本申请的一些实施例中，上述第j个取样向量的聚类半径是根据上述开门时刻的中心特征向量和上述第j个取样向量的距离确定的。在本申请实施例中，K-聚类算法确定上述第j个取样向量对应的聚类半径，将上述第j个取样向量对应的聚类半径表示为Rj，Rj可以表示如下，将上述开门时刻的聚类半径值表示为Radius，Radius可以表示如下，Radius＝MAX{R1、…、Rj、…、RM}。
可以理解，上述开门时刻的聚类半径值为M个开门时刻的取样向量对应的聚类半径中的最大值，取样向量对应的聚类半径均小于或等于上述开门时刻的聚类半径值。
在本申请的一些实施例中，所提到站提醒方法中第一终端设备还需要获取关门时刻的特征值，取样向量的标签包括开门、关门和其他，上述到站提醒方法还包括：根据X个取样窗口对应的X个取样向量中标签为关门的取样向量，确定关门时刻的中心特征向量和关门时刻的聚类半径值。
在本申请的一些实施例中，上述根据X个取样窗口对应的X个取样向量中标签为关门的取样向量，确定关门时刻的中心特征向量和关门时刻的聚类半径值，包括：根据X个取样窗口对应的X个取样向量中标签为关门的D个取样向量，确定关门时刻的中心特征向量；根据上述D个取样向量和上述关门时刻的中心特征向量，确定关门时刻的聚类半径值。
在本申请的一些实施例中，上述“根据X个取样窗口对应的X个取样向量中标签为关门的取样向量，确定关门时刻的特征值”的其他具体实施方式可以参考上述“根据X个取样窗口对应的X个取样向量中标签为开门的取样向量，确定开门时刻的特征值”的具体实施方式。此处不再赘述。
在申请的一些实施例中，第一终端设备获取开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值之后，若第一终端设备在某站点取样到的取样向量与开门时刻的中心特征向量之间的距离小于或者等于开门时刻的聚类半径值，则判断列车处于开门状态。第一终端设备可以根据第一终端设备的定位信息确定该站点为第一站点，进而第一终端设备可以确定列车在第一站点开门，即列车已到达第一站点。第一终端设备确定第一站点的理论开门时刻为取样向量中第y个气压数据的采样时刻，y等于1或2。
在申请的一些实施例中，第一终端设备获取关门时刻的中心特征向量和关门时刻的聚类半径值之后，若第一终端设备在某站点取样到的取样向量与关门时刻的中心特征向量之间的距离小于或者等于关门时刻的聚类半径值，则判断列车处于关门状态。第一终端设备可以根据第一终端设备的定位信息确定该站点为第一站点，进而第一终端设备可以确定列车在第一站点关门，即列车要离开第一站点。第一终端设备确定第一站点的理论关门时刻为取样向量中第z个气压数据的采样时刻，z等于T*F或T*F-1。
如图5所示，是本申请实施例提供了一种到站提醒方法，该方法可以包括但不限于步骤S401至步骤S405。
S401、确定预设站点，预设站点是根据目标站点确定的。
可以理解，预设站点是到达目标站点所要经过的一个站点，预设站点是目标站点的前x个站点。例如，x＝1，预设站点是目标站点的前一个站点预设站点。
S402、周期性获取第一终端设备的定位信息。
S403、通过第一终端设备的气压传感器采集列车内的气压数据，采样频率为F，并利用滑动窗口对气压数据进行取样，生成第一取样窗口，滑动窗口的滑动距离为
S404、确定第一取样窗口对应的第一取样向量。
在本申请的一些实施例中，滑动窗口的宽度为T秒，第一取样向量为3*T*F维向量，第一取样向量表示为P{PV1，V1，k1，…，PVi，Vi，ki，…，PV(T*F)，V(T*F)，k(T*F)}，其中，第一取样向量的第3(i-1)+1个数据PVi为第一取样窗口内第i个采样点的气压数据，第一取样向量的第3(i-1)+2个数据Vi为第一取样窗口内第i个采样点的气压方差，第一取样向量的第3(i-1)+3个数ki为第一取样窗口内第i个采样点的气压拟合斜率，其中i为正整数，1≤i≤3*T*F。
在本申请的一些实施例中，其中/>表示第一取样窗口中所有气压数据的平均值，/>
在本申请的一些实施例中，其中，/>
S405、若第一取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且第一终端设备的定位信息在预设站点的预设区域内，则提醒用户已到达预设站点。
在本申请的一些实施例中，开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值是根据M个开门时刻对应的取样向量确定的，开门时刻对应的取样向量中的第一个气压数据的采样时刻早于开门时刻，开门时刻对应的取样向量中的第一个气压数据之后的气压数据的采样时刻晚于或等于开门时刻。
在本申请的一些实施例中，开门时刻的聚类半径值是上述M个开门时刻对应的取样向量的聚类半径中的最大值，上述第j个取样向量的聚类半径是根据开门时刻的中心特征向量和上述第j个取样向量的距离确定的。
本申请实施例中，如何获取开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值的具体实施方式，可以参考步骤S301至步骤S305的可选实施例，此处不再赘述。
可选的，若预设站点为目标站点的上一站，上述确定预设站点，可以包括：确定目标站点；根据第一终端设备当前的定位信息和目标站点，可以确定行驶路线，该行驶路线包括H个站点，上述H个站点中的第H个站点为目标站点，上述H个站点中的第H-1个站点为目标站点的上一站。
本申请实施例中，上述若第一取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且第一终端设备的定位信息在预设站点的预设区域内，则提醒用户已到达预设站点，包括：若第一取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且第一终端设备的定位信息在预设站点的预设区域内，则提醒用户已到达预设站点，下一站将到达目标站点。
本申请实施例中，通过第一终端设备的气压传感器采集列车内的气压数据，并利用滑动窗口对上述气压数据进行取样，生成第一取样窗口；确定第一取样窗口对应的第一取样向量；若第一取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且第一终端设备的定位信息在预设站点的预设区域内，则提醒用户已到达预设站点。实施本申请，可以准确判断列车是否处于开门状态，进而可以提供准确的到站提醒。
本申请中，第一终端设备安装有“到站”应用，第一终端设备获取开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值之后，可以为用户提供到站提醒服务。下面以电子设备上安装的“到站”应用提供的用户界面为例，详细介绍本申请实施例提供的到站提醒方法。
如图6所示，是本申请实施例提供的一种到站提醒方法，该方法包括但不限于步骤S501至步骤S509。下面对该实施例的可能实现方式做进一步的描述。
S501、第一终端设备启动第一应用程序。
在本申请的一些实施例中，第一应用程序可以为图3所示的“到站”应用。
第一应用程序可以是响应于用户对该第一应用程序的图标的点击操作启动的。在本申请的一些实施例中，显示屏194配置有触控面板，可用于接收用户的触控操作，该触控操作是指用户手部、手肘、触控笔等接触显示屏194的操作。
不限于上述点击操作，在具体实现中还可以有其他的用户操作触发第一电子设备启动第一应用程序。此处不作限定。例如，在本申请的一些实施例中，第一应用程序也可以由语音控制命令启动(例如，siri)。具体地，第一电子设备101可通过麦克风采集第一用户输入的语音，如该语音的具体内容为“请启动第一应用程序”，将采集到的语音的具体内容“请启动第一应用程序”与预存的语音关键词“请启动第一应用程序”对比，并将采集到的语音的声纹特征与预存的声纹特征对比，若语音的声纹特征与预存的声纹特征的匹配度超过一定阈值，则启动第一应用程序。通过语音启动第一应用程序，操作简单方便，安全性高。
示例性的，如图7所示，第一用户的手指点击主界面21上的到站图标206，响应于该用户操作，第一电子设备101启动“到站”应用，显示“到站”应用的第一用户界面51。第一用户界面51可以用于接收用户输入的目标站点。如图7所示，第一用户界面51还可以包括应用程序标题栏601、目标站点输入框602和确定控件603。
应用程序标题栏601可用于指示当前页面用于展示“到站”应用的。应用程序标题栏601的表现形式可以为文本信息“联系人”、图标或其他形式。目标站点输入框602用于接收用户输入的目标站点。确定控件603用于确认当前用户界面信息的输入。
下面介绍可能存在的三种提醒时机。
第一种：提前一站和目标站点均提醒。即第一终端设备接收用户输入的目标站点之后，当第一终端设备判断到达目标站点的上一站点时，第一终端设备提醒用户下一站将到达目标站点；并且当第一终端设备判断到达目标站点时，第一终端设备提醒用户已到达目标站点。
第二种：仅提前一站提醒。即第一终端设备接收用户输入的目标站点之后，当第一终端设备判断到达目标站点的上一站点时，第一终端设备提醒用户下一站将到达目标站点；并且当第一终端设备到达目标站点时，第一终端设备不再提醒用户。
第三种：仅目标站点提醒。第一终端设备接收用户输入的目标站点之后，在第一终端设备到达目标站点的上一站点时，第一终端设备无需提醒用户，并且当第一终端设备确定到达目标站点时，第一终端设备提醒用户已到达目标站点。
可以理解，具体使用哪种提醒时机，可以由用户预先设置的，也可以由第一应用程序预先设置的，本申请对此不作具体限定。不限于上述三种提醒时机，本申请实施例还可以包括其他提醒时机，本申请对此不作具体限定。
举例来说，如图8所示，第一用户界面51还可以包括提醒时机输入框604，提醒时机输入框604上叠加显示下拉控件605，下拉控件605用于触发第一终端设备显示一或多种提醒时机选项。如图9所示，第一终端设备接收作用于下拉控件605的点击操作，响应于该点击操作，第一终端设备显示一或多种提醒时机选项606。上述一或多种提醒时机选项606可以包括“提前一站提醒”、“目标站点提醒”、“提前一站且目标站点提醒”等等。
S502、第一终端设备获取开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值。
S503、第一终端设备周期性地获取第一终端设备的定位信息。
S504、第一终端设备根据用户输入的目标站点确定目标站点的上一站点。
可以理解，上述目标站点的上一站点指的是用户乘坐列车到达目标站点所需经过的目标站点的前一站。
可选的，上述第一终端设备根据目标站点确定目标站点的上一站点之前，上述到站提醒方还包括：第一终端设备接收用户输入的当前站点。上述第一终端设备根据目标站点确定目标站点的上一站点，包括：第一终端设备根据当前站点和目标站点确定列车行驶路线，列车行驶路线包括H个站点，上述H个站点包括当前站点和目标站点；第一终端设备根据列车行驶路线确定目标站点的上一站点。
例如，如图10所示，用户界面51还包括当前站点输入框607。
可选的，上述第一终端设备根据目标站点确定目标站点的上一站点，包括：第一终端设备根据第一终端设备的定位信息，确定第一终端设备进入第二站点的预设区域；第一终端设备根据上述第二站点和目标站点确定列车行驶路线，列车行驶路线包括H个站点，上述H个站点包括第二站点和目标站点；第一终端设备根据列车行驶路线确定目标站点的上一站点。
需要说明的是，上述第一终端设备进入第二站点的预设区域指的是：第一终端设备从不在第二站点的预设区域变化至在第二站点的预设区域。
在本申请的一些实施例中，上述第一终端设备周期性地获取第一终端设备的定位信息，包括：依据Cell ID定位技术，第一终端设备周期性地向基站发送定位请求消息，基站接收第一终端设备周期性发送的定位请求消息，所述定位请求消息用于获取第一终端设备的当前定位信息；基站向第一终端设备发送第一终端设备的定位信息，第一终端设备接收基站发送的定位信息。
在本申请的一些实施例中，上述第一终端设备周期性地获取第一终端设备的定位信息，包括：第一终端设备通过GPS技术周期性地获取第一终端设备的定位信息。
通过GPS获取的定位信息的精度要远高于通过基站利用Cell ID定位技术获取的定位信息的精度。然而，地铁大部分在低下运行，会导致GPS信号弱，降低了GPS定位信息的精度。因此，采用哪种定位技术可以根据实际情况而定，本申请实施例对此不做具体限定。
S505、第一终端设备根据第一终端设备的定位信息确定列车进入目标站点的上一站点的预设区域后，第一终端设备通过气压传感器采集列车内的气压数据，采集频率为F。
S506、通过滑动窗口对上述气压数据进行取样，生成第一取样窗口，滑动窗口的宽度为T秒(s)，滑动窗口的滑动距离为
S507、根据第一取样窗口内的气压数据生成第一取样向量，第一取样向量为3*T*F维向量，其中，第一取样向量的第3(i-1)+1个数据为第一取样窗口内的第i个采样点的气压数据，第一取样向量的第3(i-1)+2个数据为第一取样窗口内的第i个采样点的气压方差，第一取样向量的第3(i-1)+3个数据为第一取样窗口内的第i个采样点的气压拟合斜率，其中i为正整数，1≤i≤3*T*F。
S508、根据第一取样向量、开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值，确定目标站点的上一站点是否处于开门状态。
在本申请的一些实施例中，第一取样向量可以表示为上述根据第一取样向量、开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值，确定目标站点的上一站点是否已开门，包括：根据第一取样向量/>和开门时刻的中心特征向量确定第一取样向量/>的聚类半径，将第一取样向量/>的聚类半径表示为/>可以表示如下，然后，根据第一取样向量/>的聚类半径和开门时刻的聚类半径值，确定目标站点的上一站点是否处于开门状态，若第一取样向量/>的聚类半径小于或等于开门时刻的聚类半径值，即则判断目标站点的上一站点处于开门状态。
S509、若是，则第一终端设备通过第一通知消息提醒用户下一站将到达目标站点。
在本申请实施例中，第一通知消息是以文字、动画、图片等形式显示在第一端设备的当前显示界面上。除上述形式之外，第一通知消息还可以是以语音播报、闹铃等形式展现。
例如，第一终端设备当前显示界面是视频播放界面52，如图11所示，除了导航栏707，视频播放界面52还可以包括：退出控件701、内容显示区702、暂停控件703、上一集控件704、下一集控件705及进度条706。其中：退出控件701可用于退出当前用户界面。内容显示区702可用于显示视频内容。暂停控件703可用于暂停播放视频。上一集控件704可用于切换播放内容至上一集。下一集控件705可用于切换播放内容至下一集。进度条706用于显示当前视频播放进度，且可用于调整播放进度。
列车在目标站点的上一站开门后，第一终端设备视频播放界面上以文字的形式显示第一通知消息707，如图11所示，第一通知消息707的内容可以为“下一站将到达目标站点”。
在本申请的一些实施例中，步骤S509之后，本申请实施例所提到站提醒方法还可以包括但不限于步骤S410至步骤S414。
S510、第一终端设备根据第一终端设备的定位信息确定列车进入目标站点的预设区域后，第一终端设备通过气压传感器采集列车内的气压数据，采集频率为F。
S511、通过滑动窗口对上述气压数据进行取样，生成取样窗口，滑动窗口的宽度为T秒(s)，滑动窗口的滑动距离为/>
S512、根据取样窗口内的气压数据生成第二取样向量，第二取样向量为3*T*F维向量，其中，第二取样向量的第3(i-1)+1个数据为第二取样窗口内的第i个采样点的气压数据，第二取样向量的第3(i-1)+2个数据为第二取样窗口内的第i个采样点的气压方差，第二取样向量的第3(i-1)+3个数据为第二取样窗口内的第i个采样点的气压拟合斜率，其中i为正整数，1≤i≤3*T*F。
S513、根据第二取样向量、开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值，确定目标是否处于开门状态。
可选的，步骤S513具体实施方式可以参考步骤S508的具体实施方式，此处不再赘述。
S514、若是，则第一终端设备通过第二通知消息提醒用户已到达目标站点。
第二通知消息也可以通过文字、动画、图片、语音播报、闹铃等形式展现，本申请对此不做具体限定。
举例来说，第一终端设备当前显示界面是视频播放界面52，第一终端设备确定列车在目标站点开门后，第一终端设备视频播放界面上以文字的形式显示第二通知消息708，如图12所示，第二通知消息708的内容可以为“已到达目标站点”。
本申请还提供了一种列车时刻提醒方法，该方法包括但不限于步骤S801至步骤S815。下面对该实施例的可能实现方式做进一步的描述。
S801、第一终端设备启动第一应用程序。
S802、第一终端设备获取开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值。
S803、第一终端设备周期性地获取第一终端设备的定位信息。
S804、第一终端设备接收用户输入的目标站点。
S805、第一终端设备根据目标站点确定行驶路线，该行驶路线包括H个站点，上述H个站点包括目标站点，以及到达目标站点所要经过的站点，上述H个站点中的第H个站点为目标站点。
可选的，上述第一终端设备根据目标站点确定行驶路线之前，上述到站提醒方还包括：第一终端设备接收用户输入的当前站点。第一终端设备根据当前站点和目标站点确定行驶路线，该行驶路线上包括H个站点，上述H个站点中的第1个站点的为当前站点，上述H个站点中的第H个站点为目标站点。
可选的，上述第一终端设备接收用户输入的目标站点之后，第一终端设备通过气压传感器采集列车内的气压数据，并通过滑动窗口对上述气压数据进行取样，生成取样窗口及其对应的取样向量。上述第一终端设备根据目标站点确定行驶路线，包括：第一终端设备根据上述取样向量、开门时刻的中心特征向量和开门时刻的聚类半径值，确定步骤S804之后第一次开门对应的取样窗口，第一终端设备根据该取样窗口期间第一终端设备的定位信息，确定步骤S804之后第一次开门站点为第三站点；第一终端设备根据上述第三站点和目标站点确定列车行驶路线，列车行驶路线包括H个站点，上述H个站点中的第1个站点的为第三站点，上述H个站点中的第H个站点为目标站点。
例如，乘客携带第一终端设备乘坐列车后，在列车出发后的第一时刻，仅在“到站”应用输入目标站点。第一时刻之后，列车首先在第三站点开门，第一终端设备判断列车在第三站点开门后，确定行驶路线，列车行驶路线包括H个站点，上述H个站点中的第1个站点的为第三站点，上述H个站点中的第H个站点为目标站点。
S806、第一终端设备获取上述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和上述H个站点中每个站点的历史开门时长。
需要说明的是，上述历史运行时长指的是：相邻两站点中的前一个站点的关门时刻至后一个站点的开门时刻的多个历史时长的平均值。上述历史开门时长指的是：一个站点的开门时刻至该站点的开门时刻的多个历史时长的平均值。
S807、根据第一终端设备的定位信息确定第一终端设备在上述H个站点中的第i个站点的预设范围内。
S808、第一终端设备通过气压传感器采集列车内的气压数据，采集频率为F。
S809、通过滑动窗口对上述气压数据进行取样，生成第三取样窗口，滑动窗口的宽度为T秒(s)，滑动窗口的滑动距离为
S810、根据取样窗口内的气压数据生成第三取样向量，第三取样向量为3*T*F维向量，其中，第三取样向量的第3(i-1)+1个数据为第三取样窗口内的第i个采样点的气压数据，第三取样向量的第3(i-1)+2个数据为第三取样窗口内的第i个采样点的气压方差，第三取样向量的第3(i-1)+3个数据为第三取样窗口内的第i个采样点的气压拟合斜率，其中i为正整数，1≤i≤3*T*F。
S811、若第三取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，则执行步骤S812至步骤S814。
S812、若i<H，则第一终端设备确定上述第i个站点的理论开门时刻，并根据上述第i个站点的理论开门时刻、上述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和上述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新并显示上述H个站点中的第i+1个站点到上述第H个站点中每个站点的预测到达时间；若i＝H，第一终端设备通过第二通知消息提醒用户已到达目标站点。
可选的，上述第i个站点的理论开门时刻为第三取样向量中第y个气压数据的采样时刻，y等于1或2。
在本申请的一些实施例中，第一终端设备记录第i个站点的理论开门时刻。
在本申请的一些实施例中，若i＝H-1，步骤S813之后，第一终端设备还通过第二通知消息提醒用户下一站到达目标站点。
在本申请的一些实施例中，若i＝H，第一终端设备通过第二通知消息提醒用户已到达目标站点，且第一终端设备停止采集气压数据。
举例来说，若上述第i个站点的理论开门时刻为T1；上述第i个站点和上述第i+个站点的历史开门时长分别是oT1和oT2；上述第i个站点和上述第i+1个站点的历史运行时长是sT1，上述第i+1个站点和上述H个站点中第i+2个站点的历史运行时长是sT2。则更新上述第i+1个站点的预测到达时间为T1+oT1+sT1，更新上述第i+2个站点的预测到达时间为T1+oT1+sT1+oT2+sT2。
S813、第一终端设备根据上述第i个站点的理论开门时刻和上述H个站点中的第i-1个站点的理论关门时刻确定上述第i个站点和上述第i-1个站点间的运行时长。
S814、第一终端设备向服务器发送上述第i个站点和上述第i-1个站点的运行时长，上述第i个站点和上述第i-1个站点的运行时长用于服务器更新上述第i个站点和第i-1个站点的历史运行时长。
在本申请的一些实施例中，上述第i个站点和上述第i-1个站点的历史运行时长为t1，上述第i个站点的关门时长为t2，步骤S813之后，上述到站提醒方法还包括：在距离上述第i个站点的开时刻的时长为a*(t1+t2)的时刻，0<a<1，第一终端设备通过第三通知消息通知用户预计(1-a)*(t1+t2)时长后到达目标站点。
S815、若第三取样向量与关门时刻的中心特征向量的距离小于或等于关门时刻的聚类半径值，则执行步骤S816至步骤S818。
在本申请的一些实施例中，上述关门时刻的中心特征向量和关门时刻的聚类半径值是根据D个关门时刻对应的取样向量确定的，关门时刻对应的取样向量中的最后一个气压数据的采样时刻晚于关门时刻，关门时刻对应的取样向量中的最后一个气压数据之前的气压数据的采样时刻早于或等于关门时刻，上述关门时刻为启动关门后门完全关闭的时刻。
在本申请的一些实施例中，上述关门时刻的聚类半径值是D个关门时刻对应的取样向量的聚类半径中的最大值，上述D个关门时刻对应的取样向量中的第j个取样向量的聚类半径，是根据关门时刻的中心特征向量和上述第j个取样向量之间的距离确定的。
关门时刻的中心特征向量的具体计算方式可以参照开门时刻的中心特征向量的计算方式，关门时刻的聚类半径值的具体计算方式可以参照开门时刻的聚类半径值的计算方式，此处不再赘述。
S816、若i<H，则第一终端设备根据上述第i个站点的理论关门时刻、上述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长，和上述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新并显示上述H个站点中的第i+1个站点到上述第H个站点中每个站点的预测到达时间；若i＝H，第一终端设备通过第二通知消息提醒用户已到达目标站点。
可选的，上述第i个站点的理论关门时刻为第三取样向量中第z个气压数据的采样时刻，z等于T*F或T*F-1
在本申请的一些实施例中，第一终端设备记录第i个站点的理论关门时刻。
在本申请的一些实施例中，若i＝H，第一终端设备通过第二通知消息提醒用户已到达目标站点，且第一终端设备停止采集气压数据。
在本申请的一些实施例中，若i＝H-1，步骤S816之后，第一终端设备还通过第二通知消息提醒用户下一站到达目标站点。
举例来说，若上述第i个站点的理论关时刻为H1；上述第i+1个站点的历史开门时长分别是oH2；上述第i个站点和上述第i+1个站点的历史运行时长是sH1，上述第i+1个站点和上述H个站点中第i+2个站点的历史运行时长是sH2。则更新上述第i+1个站点的预测到达时间为H1+sH1，更新上述第i+2个站点的预测到达时间为H1+sH1+oH2+sH2。
S817、第一终端设备根据上述第i个站点的理论关门门时刻和上述第i个站点的理论开门时刻确定上述第i个站点的开门时长。
S818、第一终端设备向服务器发送上述第i个站点的开门时长，上述第i个站点的开门时长用于服务器更新上述第i个站点的历史开门时长。
在本申请的一些实施例中，第三取样窗口的时间段包括上述第i个站点的开门时刻，上述第i个站点的理论开门时刻为第三取样向量中第y个气压数据的采样时刻，y等于1或2；或者，第三取样窗口的时间段包括上述第i个站点的关门时刻，上述第i个站点的理论关门时刻为第三取样向量中第z个气压数据的采样时刻，z等于T*F或T*F-1。
在本申请的一些实施例中，上述第i个站点和上述第i-1个站点的历史运行时长为t1，步骤S509之后，所述到站提醒方法还包括：在距离上述第i个站点的理论关门时刻的时长为a*t1的时刻，0<a<1，第一终端设备通过第三通知消息通知用户预计(1-a)*t1时长后到达目标站点。
本申请实施例中，a值可以由用户预设，也可以由第一应用程序预设，本申请对此不作具体限定。
本申请实施例中，根据所述第一终端设备的定位信息确定所述第一终端设备在所述H个站点中的第i个站点的预设范围内；通过第一终端设备的气压传感器采集列车内的气压数据，利用滑动窗口生成第三取样窗口；确定第三取样窗口对应的第三取样向量；若第三取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，则确定第i个站点的理论开门时刻，并根据上述第i个站点的理论开门时刻、上述H个站点的历史运行时长和历史开门时长，更新剩余站点站点的预测到达时间；若第三取样向量与关门时刻的中心特征向量的距离小于或等于关门时刻的聚类半径值，则确定第i个站点的理论关门时刻，并根据上述第i个站点的理论关门时刻、上述H个站点的历史运行时长和历史开门时长，更新剩余站点的预测到达时间。因此，通过气压数据确定列车开门或关门后，可以根据历史数据准确预测目标站点的开门时间，从而可以提供准确的到站提醒。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。如果在软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者在计算机可读介质上传输。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质，还可以包括任何可以将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。
作为一种可选的设计，计算机可读存储介质可以包括RAM，ROM，EEPROM，CD-ROM或其它光盘存储器，磁盘存储器或其它磁存储设备，或可用于承载的任何其它介质或以指令或数据结构的形式存储所需的程序代码，并且可由计算机访问。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，数字用户线(DSL)或无线技术(如红外，无线电和微波)从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘(CD)，激光盘，光盘，数字通用光盘(DVD)，软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品。上述方法实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。如果在软件中实现，可以全部或者部分得通过计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行上述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照上述方法实施例中描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (21)

1.一种到站提醒方法，其特征在于，包括：
确定预设站点，所述预设站点是根据目标站点确定的；
周期性获取第一终端设备的定位信息；
通过所述第一终端设备的气压传感器采集列车内的气压数据，采样频率为F，并利用滑动窗口对所述气压数据进行取样，生成第一取样窗口，所述滑动窗口的滑动距离为
确定第一取样窗口对应的第一取样向量；
若所述第一取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且所述第一终端设备的定位信息在所述预设站点的预设区域内，则确定列车开门，提醒用户已到达预设站点；所述开门时刻的中心特征向量指示了所述开门时刻的取样向量的平均向量，所述开门时刻的聚类半径值指示了所述开门时刻的取样向量与所述开门时刻的中心特征向量的距离；
所述开门时刻的中心特征向量和所述开门时刻的聚类半径值是根据M个开门时刻对应的取样向量确定的，所述开门时刻对应的取样向量中的第一个气压数据的采样时刻早于开门时刻，所述开门时刻对应的取样向量中的第一个气压数据之后的气压数据的采样时刻晚于或等于开门时刻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设站点为所述目标站点的上一站，所述确定预设站点，包括：
确定所述目标站点；
根据所述第一终端设备的定位信息和所述目标站点，确定行驶路线，所述行驶路线包括H个站点，所述H个站点中的第H个站点为所述目标站点，所述H个站点中的第H-1个站点为所述目标站点的上一站；
所述若第一取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且所述第一终端设备的定位信息在所述预设站点的预设区域内，则提醒用户已到达预设站点，包括：
若所述第一取样向量与所述开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于所述开门时刻的聚类半径值，且所述第一终端设备的定位信息在所述预设站点的预设区域内，则提醒所述用户已到达所述预设站点，下一站将到达所述目标站点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述滑动窗口的宽度为T秒，所述第一取样向量为3*T*F维向量，所述第一取样向量表示为P{PV1，V1，k1，…，PVi，Vi，ki，…，PV(T*F)，V(T*F)，k(T*F)}，其中，所述第一取样向量的第3(i-1)+1个数据PVi为所述第一取样窗口内第i个采样点的气压数据，所述第一取样向量的第3(i-1)+2个数据Vi为所述第一取样窗口内第i个采样点的气压方差，所述第一取样向量的第3(i-1)+3个数ki为所述第一取样窗口内第i个采样点的气压拟合斜率，其中i为正整数，1≤i≤3*T*F。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述M个开门时刻对应的取样向量中的第j个取样向量的第3i+1个数据表示为Pj:PVi，所述第j个取样向量的第3i+2个数据表示为Pj:Vi，所述第j个取样向量的第3i+3个数据表示为Pj:ki，所述开门时刻的中心特征向量的第3i+1个数据表示为PCenter:PVi，所述开门时刻的中心特征向量的第3i+2个数据表示为PCenter:Vi，所述开门时刻的中心特征向量的第3i+3个数据表示为PCenter:ki，其中，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述开门时刻的聚类半径值是所述M个开门时刻对应的取样向量的聚类半径中的最大值，所述第j个取样向量的聚类半径是根据所述开门时刻的中心特征向量和所述第j个取样向量的距离确定的。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第j个取样向量的聚类半径所述开门时刻的聚类半径值Radius＝MAX{R1、…、Rj、…、RM}。
7.一种到站提醒方法，其特征在于，包括：
根据目标站点确定行驶路线，所述行驶路线包括H个站点，所述H个站点中的第H个站点为所述目标站点；
获取所述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和所述H个站点中每个站点的历史开门时长；
周期性获取第一终端设备的定位信息；
根据所述第一终端设备的定位信息确定所述第一终端设备在所述H个站点中的第i个站点的预设范围内；
通过所述第一终端设备的气压传感器采集列车内的气压数据，采样频率为F，利用滑动窗口对所述气压数据进行取样，生成第三取样窗口，所述滑动窗口的滑动距离为
确定所述第三取样窗口对应的第三取样向量；
若所述第三取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且i<H，则确定所述第i个站点的理论开门时刻，并根据所述第i个站点的理论开门时刻、所述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和所述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新所述H个站点中的第i+1个站点至所述第H个站点中每个站点的预测到达时间；
若所述第三取样向量与开门时刻的中心特征向量的距离小于或等于开门时刻的聚类半径值，且i＝H，则提醒用户已到达目标站点；
若所述第三取样向量与关门时刻的中心特征向量的距离小于或等于关门时刻的聚类半径值，且i<H，则确定所述第i个站点的理论关门时刻，并根据所述第i个站点的理论关门时刻、所述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和所述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新所述H个站点中的第i+1个站点至所述第H个站点中每个站点的预测到达时间；
所述开门时刻的中心特征向量指示了所述开门时刻的取样向量的平均向量，所述开门时刻的聚类半径值指示了所述开门时刻的取样向量与所述开门时刻的中心特征向量的距离。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述滑动窗口的宽度为T秒，所述第三取样向量为3*T*F维向量，所述第三取样向量表示为P{PV1，V1，k1，…，PVi，Vi，ki，…，PV(T*F)，V(T*F)，k(T*F)}，其中，所述第三取样向量的第3(i-1)+1个数据PVi为所述第三取样窗口内第i个采样点的气压数据，所述第三取样向量的第3(i-1)+2个数据Vi为所述第三取样窗口内第i个采样点的气压方差，所述第三取样向量的第3(i-1)+3个数ki为所述第三取样窗口内第i个采样点的气压拟合斜率，其中i为正整数，1≤i≤3*T*F。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述开门时刻的中心特征向量和所述开门时刻的聚类半径值是根据M个开门时刻对应的取样向量确定的，所述开门时刻对应的取样向量中的第一个气压数据的采样时刻早于开门时刻，所述开门时刻对应的取样向量中的第一个气压数据之后的气压数据的采样时刻晚于或等于开门时刻，所述开门时刻为开始启动开门的时刻。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述M个开门时刻对应的取样向量中的第j个取样向量的第3i+1个数据表示为Pj:PVi，所述第j个取样向量的第3i+2个数据表示为Pj:Vi，所述第j个取样向量的第3i+3个数据表示为Pj:ki，所述开门时刻的中心特征向量的第3i+1个数据表示为PCenter:PVi，所述开门时刻的中心特征向量的第3i+2个数据表示为PCenter:Vi，所述开门时刻的中心特征向量的第3i+3个数据表示为PCenter:ki，其中，
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述开门时刻的聚类半径值是所述M个开门时刻对应的取样向量的聚类半径中的最大值，所述第j个取样向量的聚类半径是根据所述开门时刻的中心特征向量和所述第j个取样向量之间的距离确定的。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第j个取样向量的聚类半径所述开门时刻的聚类半径值Radius＝MAX{R1、…、Rj、…、RM}。
13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述关门时刻的中心特征向量和所述关门时刻的聚类半径值是根据D个关门时刻对应的取样向量确定的，所述关门时刻对应的取样向量中的最后一个气压数据的采样时刻晚于关门时刻，所述关门时刻对应的取样向量中的最后一个气压数据之前的气压数据的采样时刻早于或等于关门时刻，所述关门时刻为启动关门后门完全关闭的时刻。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述关门时刻的聚类半径值是所述D个关门时刻对应的取样向量的聚类半径中的最大值，所述D个关门时刻对应的取样向量中的第j个取样向量的聚类半径，是根据所述关门时刻的中心特征向量和所述第j个取样向量之间的距离确定的。
15.根据权利要求7至14任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i个站点的理论开门时刻、所述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和所述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新所述H个站点中的第i+1个站点至所述第H个站点中每个站点的预测到达时间之后，还包括：
根据所述第i个站点的理论开门时刻和所述H个站点中的第i-1个站点的理论关门时刻，确定所述第i个站点和所述第i-1个站点间的运行时长；
向服务器发送所述第i个站点和所述第i-1个站点的运行时长，所述第i个站点和所述第i-1个站点的运行时长用于所述服务器更新所述第i个站点和所述第i-1个站点的历史运行时长。
16.根据权利要求7至14任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i个站点的理论关门时刻、所述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和所述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新所述H个站点中的第i+1个站点至所述第H个站点中每个站点的预测到达时间，还包括：
根据所述第i个站点的理论关门门时刻和所述第i个站点的理论开门时刻确定所述第i个站点的开门时长；
向所述服务器发送所述第i个站点的开门时长，所述第i个站点的开门时长用于所述服务器更新所述第i个站点的历史开门时长。
17.根据权利要求7到14任一项所述的方法，其特征在于，i＝H-1，所述根据所述第i个站点的理论开门时刻、所述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和所述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新所述H个站点中的第i+1个站点至所述第H个站点中每个站点的预测到达时间之后，还包括：
提醒所述用户下一站将到达目标站点。
18.根据权利要求7至14任一项所述的方法，其特征在于，所述第i个站点和所述第i+1个站点间的历史运行时长为t1，所述第i个站点的关门时长为t2；所述根据所述第i个站点的理论开门时刻、所述H个站点中任意相邻两站点的历史运行时长和所述H个站点中每个站点的历史开门时长，更新所述H个站点中的第i+1个站点至所述第H个站点中每个站点的预测到达时间之后，还包括：
在距离所述第i个站点的理论开门时刻的时长为a*(t1+t2)的时刻，0<a<1，提醒用户预计(1-a)*(t1+t2)时长后到达目标站点。
19.根据权利要求7至14任一项所述的方法，其特征在于，所述第三取样窗口的时间段包括所述第i个站点的开门时刻，所述第i个站点的理论开门时刻为所述第三取样向量中第y个气压数据的采样时刻，y等于1或2；
或者，所述第三取样窗口的时间段包括所述第i个站点的关门时刻，所述第i个站点的理论关门时刻为所述第三取样向量中第z个气压数据的采样时刻，z等于T*F或T*F-1。
20.一种电子设备，包括存储器，一个或多个处理器，多个应用程序，以及一个或多个程序；其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中；其特征在于，所述一个或多个处理器在执行所述一个或多个程序时，使得所述电子设备实现如权利要求1至6任一项或权利要求7至19任一项所述的方法。
21.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至6任一项或权利要求7至19任一项所述的方法。
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