CN109556608A - 导航系统以及移动终端导航方法、移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种导航系统，包括第一移动终端和第二移动终端，其中，第一移动终端和第二移动终端之间通过蓝牙进行组网连接，第一移动终端，用于获取第二移动终端的位置信息，并用于生成自第一移动终端所在位置至第二移动终端所在位置的路径信息，并显示路径信息。由此，解决了现有技术中移动终端的导航软件在没有移动网络覆盖的区域无法导航的技术问题，实现了在没有移动网络的情况下，控制移动终端仍然可以继续导航。本申请还提出了一种移动终端导航方法，一种移动终端。

Description

导航系统以及移动终端导航方法、移动终端

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种导航系统以及一种移动终端导航方法、移动终端。

背景技术

伴随着短距离无线通信技术的不断发展，万物互联的时代即将到来。蓝牙、ZigBee、WiFi、红外通信等短距离通信技术近年来发展迅猛，在生活中逐渐普及，越来越多的终端设备配备了各种短距离通信模块以实现短距离通信。

现有技术中，手机导航软件依赖于移动网络的数据通信实现定位和导航功能，而在移动网络无法覆盖的地区，手机导航软件就无法正常工作。对于经常穿越人迹罕至地区的游客，迫切需要一款能够在没有移动网络地区正常工作的导航系统。

申请内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出导航系统，实现了在没有移动网络的情况下，控制移动终端仍然可以继续导航，解决了现有技术中移动终端的导航软件在没有移动网络覆盖的区域无法导航的技术问题。

本申请的第二个目的在于提出一种移动终端导航方法。

本申请的第三个目的在于提出一种移动终端。

本申请第一方面实施例提出了一种导航系统，包括第一移动终端和第二移动终端，其中，所述第一移动终端和所述第二移动终端之间通过蓝牙进行组网连接，所述第一移动终端，用于获取所述第二移动终端的位置信息，并用于生成自所述第一移动终端所在位置至所述第二移动终端所在位置的路径信息，并显示所述路径信息。

本申请第二方面实施例提出了一种移动终端导航方法，包括以下步骤：通过蓝牙与第二移动终端进行组网；获取当前移动终端的第一位置信息，将携带所述当前移动终端的终端标识的所述第一位置信息通过蓝牙发送至所述第二移动终端；获取所述第二移动终端通过蓝牙发送的携带终端标识的第二位置信息；在所述当前移动终端的导航界面中显示由对应终端标识标注的所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成自当前移动终端所在位置至第二移动终端所在位置的路径信息，并显示所述路径信息。

本申请第三方面实施例提出了一种移动终端，所述移动终端用于执行如前述方法实施例所述的移动终端导航方法。

本申请提供的技术方案，至少包括如下有益效果：

第一移动终端和第二移动终端之间通过蓝牙进行组网连接，第一移动终端获取第二移动终端的位置信息，生成自第一移动终端所在位置至第二移动终端所在位置的路径信息，并显示路径信息，可以在没有移动网络的情况下，进行导航。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例所提供的一种导航系统的组成示意图；

图2是本申请实施例所提供的移动终端中导航页面的效果示意图；

图3是本申请实施例所提供的移动终端的硬件模块的一种可能的实现方式的组成示意图；

图4是本申请实施例所提供的移动终端的硬件模块的一种优选的实现方式的组成示意图；

图5是本申请实施例所提供的导航系统的工作流程示意图；

图6是本申请实施例所提供的一种移动终端导航方法的流程示意图；

图7是本申请实施例所提供的在当前移动终端的导航页面中对不同移动终端进行标注的效果示意图；

图8是本申请实施例所提供的另一种移动终端导航方法的流程示意图；

图9是本申请实施例所提供的在移动终端的导航页面中显示自当前移动终端所在位置至第二移动终端的最后位置的路径信息的效果示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

现有技术中，手机等移动终端中的导航软件依赖于移动网络的数据通信实现定位和导航功能，而在移动网络无法覆盖的地区，手机导航软件就无法正常工作。

为了让移动终端在没有移动网络的情况下也能够进行导航，本申请提出了一种导航系统以及一种移动终端导航方法、移动终端。

下面参考附图描述本申请实施例的导航系统以及移动终端导航方法、移动终端。

图1是本申请实施例所提供的一种导航系统的组成示意图，如图1所示，导航系统第一移动终端和第二移动终端，第一移动终端和第二移动终端之间通过蓝牙进行组网。应当理解的是，图1所示的导航系统中的移动终端仅作为导航系统组成的示意性说明，并不构成对导航系统中移动终端在类型上的限制。

为了让导航系统中的移动终端能够通过导航软件传输信息，导航系统中的移动终端应当装有导航软件。一种优选的实现方式是，移动终端具有相同的导航软件。需要强调的是，为了让移动终端能够在没有移动网络的情况下继续导航，该导航软件中存储有离线地图，并且通过GPS等定位技术获取移动终端的位置信息。

如图2所示，第一移动终端，用于获取第二移动终端的位置信息，并用于生成自第一移动终端所在位置至第二移动终端所在位置的路径信息，并显示路径信息。应当理解的是，图2所示的第一移动终端导航页面仅作为第一移动终端导航页面的示意性说明，并不构成对第一移动终端导航页面的限制。

进一步地，自第一移动终端所在位置至第二移动终端所在位置的路径信息的显示方式有多种。第一种情况是，路径信息显示在第一移动终端上，第二种情况是，路径信息显示在第二移动终端上，第三种情况是，路径信息显示在第一移动终端和第二移动终端上。

需要强调的是，本申请实施例中的蓝牙为蓝牙5.0或以上版本，蓝牙5.0协议中规范了远距离模式，和以前的蓝牙技术相比，在传输距离和接收灵敏度上有显著提升。蓝牙5.0协议中的远距离模式使用的是125kbps数据速率编码的物理层进行传输，和标准低功耗蓝牙相比，接收灵敏度能够提高6dB，可以在实现千米级别的距离进行连接。因此，本申请实施例所提供的第一移动终端和第二移动终端之间通过蓝牙进行组网连接，一种优选的实现方式是，第一移动终端和第二移动终端支持蓝牙5.0或以上版本。可以理解，只有当进行数据传输的移动终端都支持蓝牙5.0协议时，移动终端之间才能使用蓝牙5.0协议进行数据传输，但高版本的蓝牙协议可以向下兼容低版本的蓝牙协议。

需要说明的是，蓝牙作为一种通信技术，需要相应的硬件模块实现移动终端之间的通信。一种可能的实现方式是，如图3所示，第一移动终端和第二移动终端包括天线110，与天线相连接的接收器120和发射器130，与接收器120和发射器130相连接的蓝牙芯片140。天线110用于接收或者发射无线信号，接收器120用于对接收到的无线信号进行处理，除去无线信号中的干扰信号，发射器130用于对发射的无线信号进行处理，增强无线信号的强度，蓝牙芯片140用于对移动终端软件需要接收或者发射的信号进行处理，使其符合蓝牙协议标准。

进一步地，如图4所示，为了增加蓝牙的连接距离，可以在天线与接收器/发射器之间增加信号放大器，为了减少接收器/发射器与蓝牙芯片之间传输过程的损耗，可以将蓝牙芯片与接收器/发射器集成为蓝牙收发器模块。一种优选的实现方式是，该蓝牙收发器模块支持蓝牙5.0或以上版本协议中的远距离模式。进一步地，蓝牙5.0协议支持在2.4GHz或者5GHz频段进行数据传输，2.4GHz的频段信号穿透性强，传输距离远，因此本申请实施例中该蓝牙收发器模块将信号加载在2.4G频段发出。

可以理解，本申请实施例所提供的一种导航系统中，第一移动终端和第二移动终端之间通过蓝牙进行组网连接，而本申请中的蓝牙技术，存在较大通信距离，当第一移动终端和第二移动终端之间的距离超过蓝牙的通信范围后，第一移动终端和第二移动终端之间的蓝牙连接将会断开。在蓝牙连接断开之后，断开的移动终端无法在组网中发送位置信息。举例来说，移动终端A与移动终端B进行了蓝牙组网，移动终端A与移动终端B之间共享实时位置信息，当移动终端A与移动终端B的距离超过蓝牙通信距离时，移动终端A与移动终端B之间的蓝牙连接断开，不再共享实时位置信息，此时，移动终端A检测到移动终端B掉线，移动终端A中保留了移动终端B的位置信息为移动终端B断开前最后一次上报的位置信息。因此，在本申请的实施例中，第一移动终端和第二移动终端进行蓝牙组网连接后，第一移动终端通过检测第二移动终端是否上传对应的位置信息，检测第二移动终端是否掉线，且当检测到第二移动终端掉线时，则在导航页面中进行提醒，并显示掉线移动终端的最后位置。

进一步地，为了让第一移动终端的用户能够尽快找到第二移动终端的用户，一种可能的实现方式是，第一移动终端，还用于生成自第一移动终端所在位置至第二移动终端的最后位置的路径信息，并显示所述路径信息。

基于前述导航系统组成的说明，导航系统的工作流程如5所示，第一移动终端和第二移动通过蓝牙进行组网连接，第一移动终端和第二移动终端中都已预先下载了导航软件和离线地图。第二移动终端通过GPS获取自身的位置信息，并通过蓝牙发送给第一移动终端。第一移动终端根据第一移动终端和第二移动终端的位置信息和匹配名称在离线地图中显示出不同移动终端的位置和名称。导航过程中，第二移动终端每隔一定时间自动将位置信息发送给第一移动终端，第一移动终端及时更新离线地图中不同移动终端的位置和名称，并根据接收到的第二移动终端的信息来检测第二移动终端是否掉线，一旦检测到第二移动终端掉线，发出提醒，并显示第二移动终端的最终位置信息，同时生成并显示一条从第一移动终端所在位置至第二移动终端的最后位置的路径。其中，提醒的方式可以是语音、屏幕闪烁、屏幕弹出信息等各种方式。

为了更加清楚地说明本申请实施例所提供的一种导航系统，下面对导航系统的具体使用方法进行举例说明。

甲、乙两人在没有移动网络的地区走散了，甲、乙的移动终端A、B支持蓝牙5.0，于是两人将移动终端A、B通过蓝牙5.0进行了组网连接，移动终端A、B分别获取自身当前位置后通过蓝牙5.0发送给对方，在移动终端A、B的导航页面中显示双方的当前位置和达到对方位置的路径，甲、乙根据显示的路径寻找对方。不过由于缺少方向感，乙走错了方向，与甲的距离越来越远，当两人之间的距离超过蓝牙5.0的最大通信范围后，移动终端A、B之间的蓝牙连接断开，此时在移动终端A中显示移动终端B发生了掉线，并显示移动终端B最后位置以及从移动终端A当前位置至移动终端B最后位置的路径，最后甲根据移动终端B最后位置以及显示的路径成功找到了乙。

综上所述，本申请实施例所提供的一种导航系统，包括第一移动终端和第二移动终端，其中，第一移动终端和第二移动终端之间通过蓝牙进行组网连接，第一移动终端，用于获取第二移动终端的位置信息，并用于生成自第一移动终端所在位置至第二移动终端所在位置的路径信息，并显示路径信息。由此，解决了现有技术中移动终端的导航软件在没有移动网络覆盖的区域无法导航的技术问题，实现了在没有移动网络的情况下，控制移动终端仍然可以继续导航。

为了清楚说明前述导航系统中第一移动终端的导航过程，图6是本申请实施例所提供的一种移动终端导航方法的流程示意图，具体可以由前述导航系统中的第一移动终端执行，如图6所示，该方法包括：

S201，通过蓝牙与第二移动终端进行组网。

具体地，组网的方式有多种，可以是通过蓝牙直接配对的方式，或者是通过扫描二维码的方式实现。

S202，获取当前移动终端的第一位置信息，将携带当前移动终端的终端标识的第一位置信息通过蓝牙发送至第二移动终端。

其中，终端标识可以是移动终端的品牌和型号，或者是移动终端用户手动设置的名称，或者是移动终端的蓝牙、网卡等硬件模块的序列号等能够用来区分不同移动终端的信息。

具体地，获取当前移动终端的第一位置信息的方法有多种。一种可能的实现方式是，移动终端通过定位模块，比如GPS模块，北斗定位模块等，来获取自身的实时位置信息。

S203，获取第二移动终端通过蓝牙发送的携带终端标识的第二位置信息。

S204，在当前移动终端的导航界面中显示由对应终端标识标注的第一位置信息和第二位置信息，生成自当前移动终端所在位置至第二移动终端所在位置的路径信息，并显示所述路径信息。

其中，第一位置信息和多个第二位置信息需要根据移动终端使用的不同定位系统进行转换，统一成相同的定位系统。比如GPS和北斗定位系统采用不同的坐标系对位置信息进行标注，在同一张地图上进行显示时，需要将位置信息转化为相同的坐标系。

需要说明的是，如图7所示，使用对应终端标识标注第一位置信息和第二位置信息，可以让用户在导航页面中一下子分辨出不同移动终端所在的位置。

具体地，在当前移动终端中，根据第一位置信息与第二位置信息，生成路径信息，并将生成的路径信息以文字说明、路线绘制的方式进行显示。其中，生成路径信息的方法可以是通过路线规划算法生成的，或者是根据当前移动终端存储的历史数据生成的，或者是根据用户输入的个性化需求筛选生成的。

进一步地，可以将生成的路径信息通过蓝牙发送给第二移动终端，让第一移动终端与第二移动终端的显示页面显示相同的路径信息，便于第一移动终端与第二移动终端的使用者采用相同的路径进行汇合。

综上所述，本申请实施例所提供的一种移动终端导航方法，包括以下步骤：通过蓝牙与第二移动终端进行组网，获取当前移动终端的第一位置信息，将携带当前移动终端的终端标识的第一位置信息通过蓝牙发送至第二移动终端，获取第二移动终端通过蓝牙发送的携带终端标识的第二位置信息，在当前移动终端的导航界面中显示由对应终端标识标注的第一位置信息和第二位置信息，生成自当前移动终端所在位置至第二移动终端所在位置的路径信息，并显示路径信息。由此，解决了现有技术中移动终端的导航软件在没有移动网络覆盖的区域无法导航的技术问题，实现了在没有移动网络的情况下，控制移动终端仍然可以继续导航。

基于上述实施例的描述，可以知道当前移动终端获取第二移动终端的第二位置，并且进行导航的方法步骤，下面将对第二移动终端发生掉线时，当前移动终端发送提醒的步骤进行说明。

图8是本申请实施例所提供的另一种移动终端导航方法的流程示意图，基于图6所示的流程示意图，如图8所示，在S203获取第二移动终端通过蓝牙发送的携带终端标识的第二位置信息之后，该方法还包括：

S301，检测第二移动终端是否没有通过蓝牙发送携带终端标识的第二位置信息。

具体地，第二移动终端每隔一定时间自动将携带终端标识的第二位置信息发送给当前移动终端，若超过预定时间没有收到第二移动终端的第二位置信息，则说明第二移动终端发生掉线。

S302，若检测到第二移动终端没有通过蓝牙发送携带终端标识的第二位置信息，则确认第二移动终端发生掉线。

S303，若检测到第二移动终端已经通过蓝牙发送携带终端标识的第二位置信息，则获取第二移动终端通过蓝牙发送的携带终端标识的第二位置信息。

进一步地，在确认第二移动终端发生掉线之后，为了让当前移动终端的用户及时发现第二移动终端发生了掉线，一种可能的实现方式是，在当前移动终端的导航页面中进行提醒，并显示第二移动终端的最后位置。

其中，掉线提醒信息可以是语音、屏幕闪烁、屏幕弹出信息等各种方式，还可以是以上各种方式的组合，本申请实施例对此不做限制。

可以理解的是，当前移动终端每隔一定时间接收到第二移动终端的第二位置信息，并根据接收到的第二位置信息在当前移动终端的导航页面中更新第二位置信息。若当前移动终端在预定时间内没有接收到第二移动终端的第二位置信息，则当前移动终端的导航页面中第二移动终端的第二位置信息无法更新，依然显示目第二移动终端最近发送的第二位置信息。

进一步地，为了让当前移动终端的用户能够尽快找到第二移动终端的用户，一种可能的实现方式是，如图9所示，在确认第二移动终端发生掉线之后，生成自当前移动终端所在位置至第二移动终端的最后位置的路径信息，并显示路径信息。

从而，实现了在第二移动终端发生掉线时，当前移动终端能够及时检测到第二移动终端发生了掉线。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种移动终端，所述移动终端用于执行如前述方法实施例所述的移动终端导航方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种导航系统，其特征在于，包括第一移动终端和第二移动终端，其中，所述第一移动终端和所述第二移动终端之间通过蓝牙进行组网连接，所述第一移动终端，用于获取所述第二移动终端的位置信息，并用于生成自所述第一移动终端所在位置至所述第二移动终端所在位置的路径信息，并显示所述路径信息。

2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述显示所述路径信息，包括：

所述路径信息显示在所述第一移动终端上，或者

所述路径信息显示在所述第二移动终端上，或者

所述路径信息显示在所述第一移动终端和所述第二移动终端上。

3.如权利要求1所述导航系统，其特征在于，所述第一移动终端和所述第二移动终端支持蓝牙5.0或以上的版本。

4.如权利要求1所述导航系统，其特征在于，所述第一移动终端和所述第二移动终端包括：

天线；

与所述天线相连的接收器和发射器；

与所述接收器和所述发射器相连的蓝牙芯片。

5.如权利要求1所述导航系统，其特征在于，所述第一移动终端，还用于检测所述第二移动终端是否掉线，且当检测到所述第二移动终端掉线时，则在所述第一移动终端的导航页面中进行提醒，并显示所述第二移动终端的最后位置。

6.如权利要求5所述的导航系统，其特征在于，所述第一移动终端，还用于生成自所述第一移动终端所在位置至所述第二移动终端的最后位置的路径信息，并显示所述路径信息。

7.一种移动终端导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过蓝牙与第二移动终端进行组网；

获取当前移动终端的第一位置信息，将携带所述当前移动终端的终端标识的所述第一位置信息通过蓝牙发送至所述第二移动终端；

获取所述第二移动终端通过蓝牙发送的携带终端标识的第二位置信息；

在所述当前移动终端的导航界面中显示由对应终端标识标注的所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成自当前移动终端所在位置至第二移动终端所在位置的路径信息，并显示所述路径信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二移动终端通过蓝牙发送的携带终端标识的第二位置信息，包括：

检测所述第二移动终端是否没有通过蓝牙发送所述携带终端标识的第二位置信息；

若检测到所述第二移动终端没有通过蓝牙发送所述携带终端标识的第二位置信息，则确认所述第二移动终端发生掉线；

若检测到所述第二移动终端已经通过蓝牙发送所述携带终端标识的第二位置信息，则获取所述第二移动终端通过蓝牙发送的携带终端标识的第二位置信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述确认所述第二移动终端发生掉线之后，包括：

在所述当前移动终端的导航页面中进行提醒，并显示所述第二移动终端的最后位置。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述确认所述第二移动终端发生掉线之后，还包括：

生成自当前移动终端所在位置至所述第二移动终端的最后位置的路径信息，并显示所述路径信息。

11.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端用于执行如权利要求7-10任一所述的方法。