CN108036795A - 路径获取方法、装置及移动终端 - Google Patents

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CN108036795A CN201711080811.7A CN201711080811A CN108036795A CN 108036795 A CN108036795 A CN 108036795A CN 201711080811 A CN201711080811 A CN 201711080811A CN 108036795 A CN108036795 A CN 108036795A
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    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents

Abstract

本发明实施例公开了一种路径获取方法、装置及移动终端,该方法包括:接收对应第一地点的第一地点标签;当检测到所述移动终端发生移动时,对应所述第一地点标签存储所述移动终端在移动起始点的朝向;根据位置感测装置的测量数据获取所述移动终端移动过程中的移动轨迹;接收对应第二地点的第二地点标签;对应所述第一地点标签以及第二地点标签存储所述第一地点与第二地点之间所述移动终端的移动轨迹,作为所述第一地点与第二地点之间的路径。本方案根据移动终端自带的位置感测装置根据路径进行导航,不依赖于GPS等外部导航系统,且导航精度高。

Description

路径获取方法、装置及移动终端
技术领域
[0001] 本发明涉及导航定位技术领域,更具体地,涉及一种路径获取方法、装置及移动终 端。
背景技术
[0002] 现有的导航定位技术通常依赖于GPS定位,但GPS定位精度有限,通常为5到10米。 在定位距离较短的情况下,如室内定位,GPS定位的定位准确度较低,通常无法精准定位。
发明内容
[0003] 鉴于上述问题,本发明提出了一种路径获取方法、装置及移动终端,获取满足在较 短距离情况下用于导航定位的路径。
[0004] 第一方面,本发明实施例提供了一种路径获取方法,应用于移动终端,所述方法包 括:接收对应第一地点的第一地点标签;当检测到所述移动终端发生移动时,对应所述第一 地点标签存储所述移动终端在移动起始点的朝向;根据位置感测装置的测量数据获取所述 移动终端移动过程中的移动轨迹;接收对应第二地点的第二地点标签;对应所述第一地点 标签以及第二地点标签存储所述第一地点与第二地点之间所述移动终端的移动轨迹,作为 所述第一地点与第二地点之间的路径。
[0005] 第二方面,本发明实施例提供了一种路径获取装置,应用于移动终端,所述装置包 括:第一标签接收模块,用于接收对应第一地点的第一地点标签;朝向存储模块,用于当检 测到所述移动终端发生移动时,对应所述第一地点标签存储所述移动终端在移动起始点的 朝向;轨迹获取模块,用于根据位置感测装置的测量数据获取所述移动终端移动过程中的 移动轨迹;第二标签接收模块,用于接收对应第二地点的第二地点标签;路径存储模块,用 于对应所述第一地点标签以及第二地点标签存储所述第一地点与第二地点之间所述移动 终端的移动轨迹,作为所述第一地点与第二地点之间的路径。
[0006]第三方面,本发明实施例提供了 一种移动终端,包括显示器、存储器及处理器,所 述显示器及所述存储器耦接到所述处理器,所述显示器用于移动终端的移动轨迹,所述存 储器存储指令,当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行以下操作:接收对应第一 地点的第一地点标签;当检测到所述移动终端发生移动时,对应所述第一地点标签存储所 述移动终端在移动起始点的朝向;根据位置感测装置的测量数据获取所述移动终端移动过 程中的移动轨迹;接收对应第二地点的第二地点标签;对应所述第一地点标签以及第二地 点标签存储所述第一地点与第二地点之间所述移动终端的移动轨迹,作为所述第一地点与 第二地点之间的路径。 ’
[0007]本发明提供的路径获取方法、装置及移动终端,在两个地点之间,对应每个地点存 储地点标签,并且,从第一地点到第二地点时,对应第一地点标签存储移动终端在移动起始 点的朝向,对应第一地点标签以及第二地点标签存储第一地点与第二地点之间移动终端的 移动轨迹作为所述第一地点与第二地点之间的路径,以使当使用该路径、地点标签以及朝 丨口JqN形成的地图时,只需要在第一地点标签对应的地点,匹配好第—地点标签对应的朝 向,就可以根据移动终端自带的位置感测装置根据路径进行导航,不依赖于GPS等外部导航 系统,且导航精度高。
[0008]本S 0細这些方職其他方臟盯实施讎攤巾会更加简明易懂。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简f地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于 本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附 图。
[0010]图if出了本申请第一实施例提出的路径获取方法的流程图;
[0011] 图出了本申请第一实施例中一种获取的路径的显示示意图;
[0012] 图出了本申请第二实施例提出的路径获取方法的流程图;
[0013] 图出了本申请第二实施例中一种获取的路径的显示示意图;
[0014] 图出了本申请第二实施例中另一种获取的路径的显示示意图;
[0015]图6^出了本申请第三实施例提出的路径获取方法的流程图;
[0016] 图7示出了本申请第三实施例中一种获取路径过程中的显示示意图;
[0017] 图8示出了本申请第三实施例中一种获取的路径的显示示意图;
[0018]图9示出了本申请实施例提出的路径获取装置的功能模块图;
[0019]图10示出了本申请实施例提出的一种移动终端的结构框图;
[0020]图11示出了本申请实施例的用于执行根据本发明实施例的路径获取方法的移动 终端的框图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0022]导航己经成为现在生活中一种经常性的需求,每到达一个新的地方,通常都需要 导航以快速准确找到目的地。但是,对于商场、居室等室内场景下,或者在没有GPS的环境 中,通常没有地图以供导航,或者地图精度不够,无法准确定位每个地方,如定位商场中各 个商店的位置,定位居室厨房、客厅等各个房间的位置。针对这种情况,可以绘制依赖移动 终端自身位置感测装置进行导航且导航精度高的地图,以使用户可以根据该地图进行准确 导航。本发明实施例提供了一种路径获取方法、装置及移动终端,依赖移动终端自身的位置 感测装置获取路径,从而获得路径组成的依赖移动终端位置感测装置进行导航且导航精度 高的地图。下面将结合附图具体描述本发明的各实施例。
[0023] 第一实施例
[0024] 请参阅图1,本发明第一实施例提供了一种路径获取方法。所述路径获取方法对应 第一地点标签以及第二地点标签存储第一地点与第二地点之间移动终端的移动轨迹作为 第一地点与第二地点之间的路径,并且对应第一地点标签存储移动终端在移动起始点的朝 向,以形成具有前进朝向及路径的地图。在具体的实施例中,所述路径获取方法应用于如图 9所示的路径获取装置400以及对应有路径获取装置400的移动终端1〇〇 (图1〇)。下面将以 手机为例,说明本实施例的具体流程,当然,可以理解的,本发明实施例所应用的移动终端 并不限定为手机,也可以是其他移动终端,如Pad、个人计算机等。上述的路径获取方法具体 可以包括以下步骤:
[0025]步骤S110:接收对应第一地点的第一地点标签。
[0026]当绘制地图时,可以接收地点对应的地点标签,因此,当在第一地点时,接收的为 对应第=地点的第一地点标签。地点标签用于标识对应的地点,通常地点标签为便于辨识 该地点标签对应的地点的标签,如地点标签“正门”用于标识正门这个地点。当然,地点标签 的具体命名方式在本实施例中并不限定。
[0027]其中,地点标签可以由用户输入,如,用户在房屋的正门处输入地点标签“正门”。 另外,地点标签也可以通过感应到相应的地点设置的信息发射装置发射的地点信息输入, 如信息发送装置为RFID标签,设置于正门处的RFID标签发射的信息中包含“正门”的地点标 签,移动终端接收到该地点标签,作为接收到的对应第一地点的第一地点标签。
[0028]步骤Sl2〇:当检测到所述移动终端发生移动时,对应所述第一地点标签存储所述 移动终端在移动起始点的朝向。
[0029]接收到第一地点标签后,实时监测移动终端是否发生移动,若检测到移动终端发 生移动,则将在移动起始点移动终端的朝向对应第一地点标签存储。其中,该朝向可以以方 位东、南、西、北表示,或者方位度数表示,如北〇。,东北53。等。移动终端存储的移动起始点 的朝向可以由移动终端内的磁场传感器进行检测得到,如通过移动终端内的磁力计检测获 得、指南针指示获得。另外,移动终端存储的移动起始点的朝向也可以由用户输入获得,如 用户在确定前进方位后,通过指南针或者其他方式辨认该前进方位,将该前进方位作为移 动终端移动起始点的朝向输入。
[0030]进一步的,在本实施例提供的一种实施方式中,可以在移动终端的显示界面显示 将所述移动终端的朝向调试到前进方位的提示信息,以使用户在移动终端使用本实施例提 供的方法绘制地图时,提示用户首先对移动终端的朝向进行调整,将向当前地点的下一个 地点前进时要走的方向调整为移动终端的朝向。例如,当前地点为正门,下一个地点为厨 房,且从正门走到厨房要朝正南方前进,则需要调整移动终端朝向正南方。
[0031]_在该实施方式中,提示用户在调试完成前进方位后再输入地点标签,以使在输入 地点标签时移动终端的朝向已对应到前进到下一个地点的方向,当接收到第一地点标签 后,一旦检测到移动终端发生移动,对应第一地点标签存储的移动起始点的朝向即为前进 到下一地点的方向。
[0032]本实施例还提供了一种实施方式,在该实施方式中,在移动终端的显示界面显示 将所述移动终端的朝向调试到前进方位的提示信息,并且显示朝向确认的按钮。当用户确 定移动终端的朝向后点击该确认按钮,移动终端可以接收到朝向确认指令,以该朝向确认 指令确认时移动终端的朝向作为对应第一地点标签存储的移动终端在移动起始点的朝向, 以更加准确地存储前进方向作为对应第一地点标签的朝向。并且,朝向确认按钮的点击可 以在接收到第一地点标签之前,也可以在接收到第一地点标签之后。
[0033]步骤S130:根据位置感测装置的测量数据获取所述移动终端移动过程中的移动轨 迹。
[0034]当移动终端在位置发生变化的移动过程中,位置感测装置可以测量到其位置变化 产生的数据,如角速度、任意方向的加速度等运动数据,从而根据其测量数据获取到移动终 端移动过程中的移动轨迹。
[0035]具体的,位置感测装置可以是各种可以感测移动终端运动时产生数据的传感器, 如陀螺仪、加速度计。其中,陀螺仪可以用于获取移动终端的角速度等运动数据,加速度计 可以用于获取移动终端在任意方向上的加速度等运动数据,从而根据角速度以及加速度等 运动数据计算移动终端的运动轨迹。
[0036]步骤S140:接收对应第二地点的第二地点标签。
[0037]当用户从第一地点出发,到达第一地点的目的地第二地点后,可以在第二地点输 入对应第二地点的标签,用以对第二地点进行标识。对应的,移动终端接收第二地点标签, 并对应当前轨迹存储该第二地点标签。
[0038]也可以是,当移动终端移动到第二地点时,感应到第二地点设置的信息发射装置 发射的地点信息,移动终端接收到该地点信息中的地点标签,作为接收到的对应第二地占 的第二地点标签。 U
[0039]或者是,用户可以在移动终端的显示界面上选中移动轨迹的任意位置,在该选中 的位置feu入弟一地点标签,用以表不该选中的位置在移动轨迹对应的实际路径中对应第二 地点。对^应的,移动终端接收该第二地点标签,并对应存储该第二地点标签,使第二地点标 签在显示界面的显示位置为移动轨迹中用户选中的位置。
[0040]步骤S150:对应所述第一地点标签以及第二地点标签存储所述第一地点与第二地 点之间所述移动终端的移动轨迹,作为所述第一地点与第二地点之间的路径。
[0041]对应第一地点标签以及第二地点标签存储移动终端的移动轨迹,该移动轨迹可以 为输入第一地点标签时到输入第二地点标签时,移动终端位移形成的移动轨迹,使该移动 轨迹在显示界面上显示于第一地点标签与第二地点标签之间。
[0042]或者,存储的第一地点标签与第二地点标签之间的移动轨迹可以为,在移动终端 的移动形成的移动轨迹中,对应选中的位置输入第二地点标签后,在该选中的位置与第一 地点标签对应的位置之间形成的轨迹。
[0043]在本实施例提供的路径获取方法中,用户可以在一个地点确定到下一个地点的前 进方向,调整移动终端的朝向为该前进方向。然后,在该地点输入第一地点标签用以表示该 地点。输入第一地点标签后,在移动终端朝向走到下一个地点的方向的情况下向下一个地 点移动时,移动终端检测到发生移动时的朝向,并对应第一地点标签存储。移动终端在移动 过程中,可以根据位置感测装置的测量数据获取移动轨迹,从而可以实时获得移动终端的 移动轨迹。当到达上述下一个地点,用户可以输入第二地点标签,移动终端接收到第二地点 标签后,对应第一地点标签和第二地点标签存储移动终端的移动轨迹,该移动轨迹为第一 地点标签对应的第一地点和第二地点标签对应的第二地点之间移动终端的移动轨迹,从而 获得第一地点和第二地点之间的路径。
[0044]以图2所不的路径为例,以正门作为第一地点,厨房作为第二地点,用户在正门处 调整移动终端朝向走向厨房的方向正南,并且在正门处输入地点标签“正门”。然后向厨房 移动,形成如图2中的路径A,到达厨房后,输入第二地点标签“厨房,’,形成对应正门和厨房 之间的路径。在显示界面上的显示可以如图2所示,对应路径A显示地点标签“正门,,和“厨 房”,在地点标签“正门”处显示朝向“正南”。
[0045] 第二实施例
[0046]本实施例提供了一种路径实施方法,与第一实施例相比,本实施例提供的路径获 取方法中,在获取第一地点与第二地点之间的路径后,可以继续获取后续地点之间的路径。 具体的,如图3所示,在本实施例中,包括以下步骤:
[0047]步骤S210:接收对应第一地点的第一地点标签。
[0048]步骤S220:当检测到所述移动终端发生移动时,对应所述第一地点标签存储所述 移动终端在移动起始点的朝向。
[0049]步骤S230:根据位置感测装置的测量数据获取所述移动终端移动过程中的移动轨 迹。
[0050]步骤S240:接收对应第二地点的第二地点标签。
[0051]步骤S250:对应所述第一地点标签以及第二地点标签存储所述第一地点与第二地 点之间所述移动终端的移动轨迹,作为所述第一地点与第二地点之间的路径。
[0052]步骤S260:获取所述移动终端移动过程中的移动轨迹。
[0053]在接收到第二地点标签并对应第一地点标签与第二地点标签存储移动轨迹后,移 动终端可以继续获取移动轨迹,以进一步获得第二地点与其他地点之间的路径。其中,移动 轨迹的获取方式仍然可以通过位置感测装置的测量数据进行计算。
[0054]步骤S270:接收对应第三地点的第三地点标签。
[0055]当用户从第二地点携移动终端到达第三地点时,可以输入第三地点标签,以表示 在移动轨迹中的当前地点为第三地点。对应的,移动终端接收第三地点标签并对应移动轨 迹中的当前到达的位置存储。
[0056]另外,第三地点标签也可以是接收到用户在移动轨迹中某个位置的选中,在该选 中的位置对应输入第三地点标签,表示移动轨迹中被选中的位置对应实际环境中的第三地 点。
[0057]步骤S2S0:对应所述第二地点标签以及第三地点标签存储所述第二地点与第三地 点之间所述移动终端的移动轨迹,作为所述第二地点与第三地点之间的路径。
[0058]在移动终端的移动轨迹中,将第二地点标签对应的位置与第三地点标签对应的位 置之间的轨迹存储,作为第二地点与第三地点之间的路径。
[0059]因此,在本实施例中,可以得到从第一地点到第二地点,再从第二地点到第三地点 之间的路径。
[0060] 在本实施例中,可以重复执行步骤S270与步骤S280。可以理解的,每次执行步骤 S270以及步骤S2S0时所对应的第三地点,与其他次数执行步骤S270以及步骤S280时对应的 第三地点不一定为同一个实际地点,即依次获取第三地点与第四地点之间的路径,第四地 点与第五地点之间的路径,以此类推,直到获取完所有要获取的所有地点之间的路径,并且 对应每个地点获得存储相应的地点标签,从而形成多个地点标签以及多个地点标签对应的 路径组成的地图,如图4所示。
[0061]图4为在图2所示的移动轨迹的基础上,以客厅作为第三地点,从厨房到客厅形成 移动轨迹B。当移动终端达到客厅,输入地点标签“客厅”,此时该地点标签对应图4所示的移 动轨迹B的端点,S卩地点标签“客厅”对应当前到达的轨迹点。存储地点标签“客厅”与地点标 签“厨房”之间的轨迹作为客厅与厨房之间的路径如图4所示。
[0062]或者是,移动终端的轨迹己经走过客厅,轨迹形成如图5所示。此时,用户可以在移 动终端显示的轨迹中,选中客厅的位置对应的轨迹点,在该轨迹点输入地点标签“客厅”,存 储地点标签“客厅”与地点标签“厨房”之间的轨迹B作为客厅与厨房之间的路径,如图5所 /」、〇
[0063] 第三实施例
[0064]本实施例还提供了一种路径获取方法。与第一实施例以及第二实施例相比,本实 施例提供的路径获取方法中,可以对应每一个地点标签存储移动终端的朝向,存储的为在 该地点标签对应的地点到另一个相邻地点移动终端的朝向。具体的,如图6所示,在本实施 例中,可以包括如下步骤:
[0065]步骤S310:接收对应第一地点的第一地点标签。
[0066]步骤S32〇:当检测到所述移动终端发生移动时,对应所述第一地点标签存储所述 移动终端在移动起始点的朝向。
[0067]步骤S330:根据位置感测装置的测量数据获取所述移动终端移动过程中的移动轨 迹。
[0068]步骤S340:接收对应第二地点的第二地点标签。
[0069]步骤S350:对应所述第一地点标签以及第二地点标签存储所述第一地点与第二地 点之间所述移动终端的移动轨迹,作为所述第一地点与第二地点之间的路径。步骤S360:对 应弟一•地点标签存储移动终纟而的朝向,该朝向用以表不从第二地点前进到下一'地点的前进 方向或者前进到上一地点的前进方向。
[0070]在本步骤中,对应第二地点标签存储的朝向可以由用户确认。例如,向用户提供朝 向确认按钮。若在第二地点时,下一地点为第三地点,用户将移动终端朝的朝向调整到向第 三地点前进的方向的情况下,可以点击确认朝向的相关确认按钮,此时移动终端可以确认 接收到对应第二地点标签的、第二地点到第三地点移动终端的朝向为移动终端当前的朝 向。
[0071]另外,对应第二地点标签存储的朝向还可以包括用以表示从第二地点前进到作为 前一个地点的第一地点的前进方向,同样可以接收到用户的确认后存储。
[0072]在本实施例中,当对应第二地点标签存储的朝向包括第二地点到第一地点的朝向 以及第二地点到第三地点的朝向,即对应一个地点标签存储该地点标签对应的地点到上一 个地点的朝向以及该地点到下一个地点的朝向,可以为用户提供两个朝向确认选择,分别 对应到第一地点以及到第三地点的朝向。例如,如图7所示,可以在显示界面为用户提供两 个朝向确认按键,当用户将移动终端朝向对应到从第二地点厨房前进到第一地点正门的方 向时,点击对应第一地点的确认按键“1”,当用户将移动终端朝向对应到从第二地点厨房前 进到第三地点客厅的方向时,点击对应第三地点的确认按键“2”,在“正门,,、“厨房”、“客厅,, 这三个地点标签对应的移动轨迹中,对应地点标签“厨房”形成如图8所示的朝向。
[0073]当然,对应第二地点标签存储的朝向也可以只包括一个,如在绘制的地图中,第二 地点为最后一个地点,并不存在下一个地点,此时可以只对应第二地点存储第二地点到上 一个地点的朝向。如图8所示的绘制的地图,客厅为最后一个地点,则对应客厅可以只存储 有到客厅的前一个地点厨房的朝向“南85°”。
[0074]在本实施例中,可以循环执行步骤S330到步骤S360,即在对应第二地点标签存储 移动终端的朝向后,用户可以继续进行路径的获取存储。即移动终端可以继续根据位置感 测装置的测量数据获取所述移动终端移动过程中的移动轨迹,从当前的第二地点移动下一 个地点时,在该下一个地点可以接收到对应该下一个地点的地点标签以及相应的朝向。可 以理解的,在步骤S330到步骤S360的每次循环中,不同循环次数中的第二地点不一定对应 的为同一个实际的地点,如从正门到厨房为从第一地点到第二地点,再继续从厨房到客厅, 也可以理解为从一个第二地点到另一个第二地点,厨房和客厅为两个实际地点不同的第二 地点。
[0075]上述任意一个实施例的方法中获得的路径以及地点标签形成的地图均可以发送 给其他终端或者服务器。如获取并存储了对应第一地点标签的方位以及,对应第一地点标 签和第二地点标签存储的第一地点与第二地点之间的路径,可以将存储的对应第一地点标 签的方位以及,对应第一地点标签和第二地点标签存储的第一地点与第二地点之间的路径 发送给其他终端或者服务器。
[0076]任意一个接收到或者存储有本发明实施例提供的方法所获取地图的移动终端,均 可以根据该地图进行导航。例如,当利用图4所示的地图进行导航时,用户可以在正门处匹 配移动终端朝向“正南”,然后依照路径A前行可以到达厨房,再从厨房依照路径B可以到达 客厅。又例如,当利用图8所示的地图进行导航时,用户可以在正门、厨房或者客厅中的任意 一个地方将移动终端的朝向调整到地点标签对应的朝向。如在厨房处,调整移动终端朝向 正西,沿路径A,可以到达正门。
[0077]因此,若在形成的地图中,对应每一个地点标签存储有移动终端的朝向,则当使用 该地图时,用户可以在任意地点标签对应的地点进行移动终端的朝向匹配,从而到达与该 地点相邻的另一个地点。
[0078]另外,在本实施例提供的路径获取方法中,还可以对应每一个地点设置广播信息, 如某一地点为商铺,对应该地点设置该商铺的优惠信息、广告等。另外,在应用该方法形成 的地图进行导航的过程中,可以根据用户当前的位置到下一个地点的位置之间的距离,进 行语音提醒。
[0079] 第四实施例
[0080]本实施例提供了一种路径获取装置400,应用于移动终端,请参见图9,该装置400 包括:第一标签接收模块410,用于接收对应第一地点的第一地点标签;朝向存储模块42〇, 用于当检测到所述移动终端发生移动时,对应所述第一地点标签存储所述移动终端在移动 起始点的朝向;轨迹获取模块430,用于根据位置感测装置的测量数据获取所述移动终端移 动过程中的移动轨迹;第二标签接收模块440,用于接收对应第二地点的第二地点标签;路 径存储模块450,用于对应所述第一地点标签以及第二地点标签存储所述第一地点与第二 地点之间所述移动终端的移动轨迹,作为所述第一地点与第二地点之间的路径。
[0081]具体的,朝向存储模块42〇可以通过所述移动终端内的磁场传感器检测获得所述 移动终端的朝向。
[0082]进一步的,为提高用户使用的操作性,本实施例提供的装置中,还包括显示模块, 用于显示将所述移动终端的朝向调试到前进方位的提示信息。
[0083] 另外,在显示将所述移动终端的朝向调试到前进方位的提示信息时,可以接收用 户对朝向的确认。因此,本实施例提供的装置还可以包括:确认模块,用于接收朝向确认指 令。
[0084] 进一步的,本实施例还可以包括第三标签接收模块,用于接收对应第三地点的第 三地点标签。
[0085] 轨迹获取模块430可以获取第二地点标签对应的地点与第三地点标签对应的地点 之间的轨迹。路径存储模块450还可以对应所述第二地点标签以及第三地点标签存储所述 第二地点与第三地点之间所述移动终端的移动轨迹,作为所述第二地点与第三地点之间的 路径。
[0086] 另外,本实施例中,朝向存储模块420可以用于对应每一个地点标签存储在该地点 标签对应的地点到另一个相邻地点移动终端的朝向。
[0087] 进一步的,本实施例中,还可以将存储的路径以及地点标签发送给其他移动终端, 以使其他移动终端的用户可以使用该路径以及地点标签形成的地图进行导航。因此,本实 施例可以包括发送模块,用于将存储的对应第一地点标签的方位以及,对应第一地点标签 和第二地点标签存储的第一地点与第二地点之间的路径发送给其他终端或者服务器。
[0088] 综上所述,本发明实施例提供的路径获取方法及装置,在一个起始地点存储对应 该地点的地点标签,以及该起始地点到下一地点移动终端的朝向。在移动终端从一个地点 到下一地点的移动过程中,存储移动轨迹。并且,每到达一个地点,存储该地点对应的地点 标签,从而形成具有多个地点对应的地点标签、多个地点之间的路径以及起始地点对应的 用户终端的朝向的地图。当利用该地图进行导航时,可以在起始地点匹配用户终端的朝向, 再利用用户终端的陀螺仪、加速度计等位置感测装置获取移动终端的移动轨迹,使移动终 端的移动轨迹与地图中的地点之间的移动轨迹一致,从而正确找到地点之间的路径,从起 始点到达下一个地点。
[0089] 并且,本实施例提供的方法及装置中,也可以形成对应每一个地点存储移动终端 到相邻地点的朝向的地图。当用户利用该地图导航时,可以在任意一个地点匹配移动终端 的朝向后,对到达其他地点进行导航。本实施例提供的方法及装置,根据移动终端自带的位 置感测装置根据路径进行导航,不依赖于GPS等外部导航系统,且导航精度高。
[0090]请再次参阅图10,基于上述的路径获取方法、装置,本发明实施例还提供一种移动 终端100,其包括电子本体部10,所述电子本体部10包括壳体12及设置在所述壳体12上的 主显示屏12〇。所述壳体12可采用金属、如钢材、铝合金制成。本实施例中,所述主显示屏120 通常包括显示面板111,也可包括用于响应对所述显示面板111进行触控操作的电路等。所 述显示面板111可以为一个液晶显示面板(Liquid Crystal Display,LCD),在一些实施例 中,所述显示面板111同时为一个触摸屏109。本实施例中图标可以是在该主显示屏120显 /」、〇
[0091] 请同时参阅图11,在实际的应用场景中,所述移动终端100可作为智能手机终端进 行使用,在这种情况下所述电子本体部10通常还包括一个或多个(图中仅示出一个)处理 器1 〇2、存储器104、RF (Radi〇 Frequency,射频)模块106、音频电路11 〇、传感器丨丨4、输入模 块118、电源模块122。本领域普通技术人员可以理解,图11所示的结构仅为示意,其并不对 所述电子本体部10的结构造成限定。例如,所述电子本体部10还可包括比图11中所示更多 或者更少的组件,或者具有与图11所示不同的对应。
[0092]本领域普通技术人员可以理解,相对于所述处理器102来说,所有其他的组件均属 于外设,所述处理器102与这些外设之间通过多个外设接口 124相耦合。所述外设接口 124 可基于以下标准实现:通用异步接收/发送装置(Universal Asynchronous Receiver/ Transmitter,UART)、通用输入/输出(General Purpose Input 0utput,GPI0)、串行外设 接口(Serial Peripheral Interface,SPI)、内部集成电路(Inter-Integrated Circuit, I2C),但不并限于上述标准。在一些实例中,所述外设接口 124可仅包括总线;在另一些实例 中,所述外设接口 124还可包括其他元件,如一个或者多个控制器,例如用于连接所述显示 面板111的显示控制器或者用于连接存储器的存储控制器。此外,这些控制器还可以从所述 外设接口 124中脱离出来,而集成于所述处理器102内或者相应的外设内。
[0093]所述存储器104可用于存储软件程序以及模块,所述处理器102通过运行存储在所 述存储器104内的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理。所述存储器 104可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪 存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,所述存储器104可进一步包括相对于所 述处理器102远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至所述电子本体部10 或所述主显示屏120。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信 网及其组合。
[0094] 所述RF模块106用于接收以及发送电磁波,实现电磁波与电信号的相互转换,从而 与通讯网络或者其他设备进行通讯。所述RF模块106可包括各种现有的用于执行这些功能 的电路元件,例如,天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块 (SIM)卡、存储器等等。所述RF模块106可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行 通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线 局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术,包括但并不限于 全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication,GSM)、增强型移动通信技 术(Enhanced Data GSM Environment,EDGE),宽带码分多址技术(wideband code division multiple access,W_CDMA),码分多址技术(Code division access,CDMA)、时分 多址技术(time division multiple access,TDMA),无线保真技术(Wireless,Fidelity, WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.10A,IEEE 802.11b,IEEE802.11g和/ 或IEEE 802.11n)、网络电话(Voice over internet protocal,VoIP)、全球微波互联接入 (Worldwide Interoperability for Microwave Access,Wi_Max)、其他用于邮件、即时通 讯及短消息的协议,以及任何其他合适的通讯协议,甚至可包括那些当前仍未被开发出来 的协议。
[0095] 音频电路110、听筒101、声音插孔103、麦克风105共同提供用户与所述电子本体部 10或所述主显示屏120之间的音频接口。具体地,所述音频电路110从所述处理器102处接收 声音数据,将声音数据转换为电信号,将电信号传输至所述听筒101。所述听筒101将电信号 转换为人耳能听到的声波。所述音频电路110还从所述麦克风105处接收电信号,将电信号 转换为声音数据,并将声音数据传输给所述处理器102以进行进一步的处理。音频数据可以 从所述存储器104处或者通过所述RF模块106获取。此外,音频数据也可以存储至所述存储 器104中或者通过所述RF模块106进行发送。
[0096] 所述传感器114设置在所述电子本体部10内或所述主显示屏120内,所述传感器 114的实例包括但并不限于:加速度传感器114F、陀螺仪114G、磁力计114H以及其他传感器。 [0097]具体地,陀螺仪114G可以检测移动终端100的姿态、角速度等。加速度传感器114F 可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用 于识别所述移动终端100姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动 识别相关功能(比如计步器、敲击)等。加速度传感器和陀螺仪共同作用,可以获得设置有加 速度计和陀螺仪的移动终端的移动轨迹。磁力计可以用于获得移动终端的朝向。另外,所述 电子本体部10还可对应陀螺仪、磁力计、气压计、湿度计、温度计等其他传感器,在此不再赘 述。
[0098] 本实施例中,所述输入模块118可包括设置在所述主显示屏120上的所述触摸屏 109,所述触摸屏109可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何 适合的物体或附件在所述触摸屏109上或在所述触摸屏109附近的操作),从而可以获得用 户的触摸手势,并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置。可选的,所述触摸屏109可包 括触摸检测装置和触摸控制器。其中,所述触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸 操作带来的信号,将信号传送给所述触摸控制器;所述触摸控制器从所述触摸检测装置上 接收触摸信息,并将该触摸信息转换成触点坐标,再送给所述处理器102,并能接收所述处 理器1〇2发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多 种类型实现所述触摸屏109的触摸检测功能。除了所述触摸屏109,在其它变更实施方式 中,所述输入模块II8还可以包括其他输入设备,如按键107。所述按键107例如可包括用于 输入字符的字符按键,以及用于触发控制功能的控制按键。所述控制按键的实例包括“返回 主屏”按键、开机/关机按键等等。
[00"]所述主显示屏120用于显示由用户输入的信息、提供给用户的信息以及所述电子 本体部10的各种图形用户接口,这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、数字、视频和其 任意组合来构成,在一个实例中,所述触摸屏109可设置于所述显示面板111上从而与所述 显示面板111构成一个整体。
[0100]所述电源模块I22用于向所述处理器102以及其他各组件提供电力供应。具体地, 所述电源模块I22可包括电源管理系统、一个或多个电源(如电池或者交流电)、充电电路、 电源失效检测电路、逆变器、电源状态指示灯以及其他任意与所述电子本体部10或所述主 显示屏12〇内电力的生成、管理及分布相关的组件。
[0101]所述移动终端100还包括定位器119,所述定位器119用于确定所述移动终端1〇〇所 处的实际位置。本实施例中,所述定位器II9采用定位服务来实现所述移动终端1〇〇的定位, 所述定位服务,应当理解为通过特定的定位技术来获取所述移动终端100的位置信息(如经 纬度坐标),在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。
[0102]应当理解的是,上述的移动终端100并不局限于智能手机终端,其应当指可以在移 动中使用的计算机设备。具体而言,移动终端100,是指搭载了智能操作系统的移动计算机 设备,移动终端100包括但不限于智能手机、智能手表、平板电脑,等等。
[0103]在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。
[0104] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三 个等,除非另有明确具体的限定。
[0105] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺 序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0106] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用 于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供 指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执 行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设 备而使用。就本说明书而言,〃计算机可读介质〃可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传 输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装 置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电 连接部(移动终端),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器 (ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存 储器(CDR0M)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的 介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其 他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
[0107]应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场 可编程门阵列(FPGA)等。
[0108]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外,在本发明各个实施例 中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两 个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可 以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为 独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0109] 上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描 述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限 制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变 型。
[0110] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员当理解:其依然可以 对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而 这些修改或者替换,并不驱使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和 范围。

Claims (10)

1. 一种路径获取方法,其特征在于,应用于移动终端,所述方法包括: 接收对应第一地点的第一地点标签; 当检测到所述移动终端发生移动时,对应所述第一地点标签存储所述移动终端在移动 起始点的朝向; 根据位置感测装置的测量数据获取所述移动终端移动过程中的移动轨迹; 接收对应第二地点的第二地点标签; 对应所述第一地点标签以及第二地点标签存储所述第一地点与第二地点之间所述移 动终端的移动轨迹,作为所述第一地点与第二地点之间的路径。
2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对应所述第一地点标签存储所述移动 终端在移动起始点的朝向之前,还包括: 显示将所述移动终端的朝向调试到前进方位的提示信息。
3. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对应所述第一地点标签存储所述移动 终端在移动起始点的朝向之前,还包括: 接收朝向确认指令。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收对应第二地点的第二地点标签之 后,还包括: 获取所述移动终端移动过程中的移动轨迹; 接收对应第三地点的第三地点标签; 对应所述第二地点标签以及第三地点标签存储所述第二地点与第三地点之间所述移 动终端的移动轨迹,作为所述第二地点与第三地点之间的路径。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,对应每一个地点标签存储在该 地点标签对应的地点到另一个相邻地点移动终端的朝向。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,将存储的对应第一地点标签的 方位以及,对应第一地点标签和第二地点标签存储的第一地点与第二地点之间的路径发送 给其他终端或者服务器。
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述移动终 端的位置发生移动,通过所述移动终端内的磁场传感器检测获得所述移动终端的朝向。
8.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述位置感测设备包括加速度 计和陀螺仪。
9.一种路径获取装置,其特征在于,应用于移动终端,所述装置包括: 第一标签接收模块,用于接收对应第一地点的第一地点标签; 朝向存储模块,用于当检测到所述移动终端发生移动时,对应所述第一地点标签存储 所述移动终端在移动起始点的朝向; 轨迹获取模块,用于根据位置感测装置的测量数据获取所述移动终端移动过程中的移 动轨迹; 第二标签接收模块,用于接收对应第二地点的第二地点标签; 路径存储模块,用于对应所述第一地点标签以及第二地点标签存储所述第一地点与第 二地点之间所述移动终端的移动轨迹,作为所述第一地点与第二地点之间的路径。
10.—种移动终端,其特征在于,包括显示器、存储器及处理器,所述显示器及所述存储 器耦接到所述处理器,所述显示器用于移动终端的移动轨迹,所述存储器存储指令,当所述 指令由所述处理器执行时所述处理器执行以下操作:接收对应第一地点的第一地点标签; 当检测到所述移动终端发生移动时,对应所述第一地点标签存储所述移动终端在移动起始 点的朝向;根据位置感测装置的测量数据获取所述移动终端移动过程中的移动轨迹;接收 对应第二地点的第二地点标签;对应所述第一地点标签以及第二地点标签存储所述第一地 点与第二地点之间所述移动终端的移动轨迹,作为所述第一地点与第二地点之间的路径。
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